CN201410631Y - 五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局。本实用新型属于数控机床技术领域。一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，包括床身、导轨和砂轮主轴箱，床身上设有导轨，其特点是：床身设有X轴直线导轨，X轴直线导轨连装伺服电机，X轴直线导轨连装有滑板，滑板上设有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨有伺服电机连装立柱，立柱上设有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨有伺服电机连装砂轮主轴箱，在转台上装有工件主轴和工件倾角调整轴，工件主轴连装有伺服电机，工件倾角调整轴连装带动倾角调整轴旋转运动的伺服电机。本实用新型具有结构紧凑，结构合理、动态刚性好、符合人机工程学、分度准确、操作方便，加工效率高等优点。

Description

五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，特别是涉及一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局。
背景技术
目前，公知技术的弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机的进给是采用凸轮结构，进给精度难以保障，工作原理均是采用分度板带动刀盘主轴分度，受到刀盘刀齿数量的限制，加工不同齿数的刀盘就要更换相应齿数的分度板，分度不准确，操作复杂，效率低难以保证加工精度等技术问题。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局。
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，结构合理、动态刚性好的、符合人机工程学等特点的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局。
五轴数控磨刀机是一种新型的刀盘刃磨机。该数控磨刀机系五伺服轴驱动机床，机床结构为卧式布局。机床的五个伺服轴：X轴：立柱的横向移动；Y轴：砂轮主轴箱的垂直移动；Z轴：立柱的前后移动；A轴：工件的倾角调整轴；B轴：工件主轴的分度运动轴。通过X、Y、Z、A、B轴的复合运动，来完成刀盘的刃磨运动。
本实用新型五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局采取的技术方案是：
一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，包括床身、导轨和砂轮主轴箱，床身上设有导轨，其特点是：床身设有X轴直线导轨，X轴直线导轨连装伺服电机，X轴直线导轨连装有滑板，滑板上设有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨有伺服电机连装立柱，立柱上设有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨有伺服电机连装砂轮主轴箱，在转台上装有工件主轴和工件倾角调整轴，工件主轴连装有伺服电机，工件倾角调整轴连装带动倾角调整轴旋转运动的伺服电机。
本实用新型五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局还可以采用如下技术措施：
所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特点是：转台为双轴数控转台。
所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特点是：砂轮主轴箱上装有主电机带动的砂轮主轴。
所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特点是：工件主轴和工件倾角调整轴的伺服电机连装带动轴旋转的蜗轮副。
本实用新型具有的优点和积极效果：
本实用新型的这种合理布局是：X轴完成立柱的横向运动；Y轴完成砂轮主轴箱的垂直运动；Z轴完成立柱的前后运动；A轴完成工件的倾角调整；B轴完成工件主轴的分度运动。五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局具有以下特点：
1.X轴由立柱完成，完成砂轮磨削时的往复运动，运动精度高。
2.形成砂轮位置调整运动的Z轴和Y轴分别由立柱和砂轮主轴箱实现，这样Z轴和Y轴的误差不会互相影响，有利于控制磨削的精度。
3.A轴和B轴为相互垂直的两个轴，两轴形成机床的独立部件，即双轴数控转台，分度精度高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、床身，2、X轴直线导轨，3、滑板，4.Z轴直线导轨，5、立柱，6、Y轴直线导轨，7、砂轮主轴箱，8、砂轮主轴，9、工件主轴，10、转台，11、工件倾角调整轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1。
实施例1
一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，包括床身1、导轨和砂轮主轴箱7，床身1上设有导轨，其特点是：床身1设有X轴直线导轨2，X轴直线导轨2连装伺服电机，X轴直线导轨2连装有滑板3，滑板3上设有Z轴直线导轨4，Z轴直线导轨4有伺服电机连装立柱5，立柱5上设有Y轴直线导轨6，Y轴直线导轨6有伺服电机连装砂轮主轴箱7，砂轮主轴箱7上装有主电机带动的砂轮主轴8。在双轴数控转台转台10上装有工件主轴9和工件倾角调整轴11，工件主轴9连装有伺服电机，工件倾角调整轴11连装带动倾角调整轴旋转运动的伺服电机，伺服电机均连装蜗轮副，通过蜗轮副带动工件主轴9和工件倾角调整轴11轴旋转。
本实施例的具体布局及其工作过程：
参照图1，本实用新型机床有床身1，床身上设有X轴直线导轨2，X轴直线导轨通过伺服电机带动滑板3和立柱5作直线运动，即X轴直线运动。滑板3上设有Z轴直线导轨4，立柱5安装在Z轴直线导轨4上，Z轴直线导轨通过伺服电机带动立柱5作直线运动，即Z轴直线运动。立柱上设有Y轴直线导轨6，Y轴直线导轨通过伺服电机带动砂轮主轴箱7作垂直往复运动，即Y轴直线运动。砂轮主轴箱7上的主电机带动砂轮主轴8旋转，配合X轴的往复运动，完成刀盘的刃磨运动。安装在双轴数控转台10上的工件主轴9通过伺服电机带动工件主轴旋转运动，即B轴旋转运动。安装在双轴数控转台10上的工件倾角调整轴11通过伺服电机带动倾角调整轴旋转运动，即A轴旋转运动。
五个伺服轴分别为X、Y、Z、A、B五轴，刃磨刀盘时，工件主轴9和工件倾角调整轴11旋转到一定角度后，立柱5和砂轮主轴箱7一起沿着Z轴移动到相应位置，同时，砂轮主轴箱7沿着Y轴作垂直运动，滑板3和立柱5一起沿着X轴横向移动，移动的速度和频率由机床加工程序控制。
机床通过A、B轴的运动，将刀盘刀齿平面调整到和砂轮端面平行的位置，通过A、B、Y、Z轴的运动来确定磨削位置，通过X轴的往复运动实现刀盘的磨削运动。在整个磨削过程中，X轴不断的往复运动，运动频繁，B轴作间隙的分度运动，Z轴只作进给运动，保证刀盘的磨削量，通过Z轴和Y轴的运动来完成砂轮的退刀运动。刀盘的磨削量是预先设定好的，当一个刀齿磨削完成后，X轴左移让刀，此时工件主轴分度，分度完成后，X轴再次进给运动。
在本机床中，A轴和B轴的旋转均由伺服电机带动蜗轮副来实现，取代传统磨刀机的分度板设计，没有了刀盘刀齿数量的限制，分度更准确，操作更方便。
本实用新型尤其适用于中小规格的弧齿锥齿轮加工刀盘的刃磨。

Claims (4)

1.一种五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，包括床身(1)、导轨和砂轮主轴箱(7)，床身(1)上设有导轨，其特征是：床身(1)设有X轴直线导轨(2)，X轴直线导轨(2)连装伺服电机，X轴直线导轨(2)连装有滑板(3)，滑板(3)上设有Z轴直线导轨(4)，Z轴直线导轨(4)有伺服电机连装立柱(5)，立柱(5)上设有Y轴直线导轨(6)，Y轴直线导轨(6)有伺服电机连装砂轮主轴箱(7)，在转台(10)上装有工件主轴(9)和工件倾角调整轴(11)，工件主轴(9)连装有伺服电机，工件倾角调整轴(11)连装带动倾角调整轴旋转运动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特征是：转台(10)为双轴数控转台。
3.根据权利要求1所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特征是：砂轮主轴箱(7)上装有主电机带动的砂轮主轴(8)。
4.根据权利要求1所述的五轴数控弧齿锥齿轮铣刀盘刃磨机布局，其特征是：工件主轴(9)和工件倾角调整轴(11)的伺服电机连装带动轴旋转的蜗轮副。
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