CN203045438U - 一种龙门式数控工具磨床 - Google Patents

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邓志辉
刘金乾
唐军
张帆
王建
贺卫珍
张煜
蔡建峰
李潇冰
郭新玲
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Abstract

本实用新型涉及一种数控工具磨床技术，公开了一种龙门式数控工具磨床，其床座上横向设置有龙门框架式立柱，所述龙门框架式立柱上连接配合有能上下移动的横梁，所述横梁上连接配合有左右移动的磨头滑座，所述磨头滑座上连接有可在竖直面内旋转调节的磨头座，所述磨头座的下方连接有可在水平面内旋转调节的磨头；所述床座的中心设有与所述龙门框架式立柱垂直的工作台滑座，所述工作台滑座上连接配合有能前后移动的工作台面，所述工作台面上设有起夹持作用的头架和尾架；本实用新型既吸收了龙门式机床刚性强的优点，又继承了工具磨床自由度多，灵活性大的特点，整体刚性强，磨头功率大，操作空间大，操作方便，磨削精度高。

Description

一种龙门式数控工具磨床
技术领域
本实用新型涉及一种数控工具磨床技术，特别涉及一种龙门式数控工具磨床。
背景技术
万能工具磨床主要适用于刃磨各种中小型工具，如铰刀、丝锥、麻花钻头、扩孔钻头、各种铣刀、铣刀头、插齿刀，以相应的附具配合，可以磨外圆、内圆和平面，还可以磨制样板、模具。传统的万能工具磨床，多为单立柱式结构，机床整体刚性较差，磨头功率小，转速低，操作空间受立柱的限制而较小。
发明内容
本实用新型公开了一种龙门式数控工具磨床，采用龙门式结构，整体刚性强，磨头功率大，操作空间限制小，操作方便，磨削精度高。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
一种龙门式数控工具磨床，包括床座，其特征在于，所述床座上横向设置有龙门框架式立柱，所述龙门框架式立柱上有通过导轨、丝杠能上下移动的横梁，所述横梁上有通过导轨、丝杠左右移动的磨头滑座，所述磨头滑座上连接有可在竖直面内旋转调节的磨头座，所述磨头座的下方连接有可在水平面内旋转调节的磨头；所述床座中心设有与所述龙门框架式立柱垂直的工作台滑座，所述工作台滑座上有通过导轨、丝杠能前后移动的工作台面，所述工作台面上设有起夹持作用的头架和尾架。
本实用新型的特点和进一步改进在于：
所述龙门框架式立柱为整体式结构，所述龙门框架式立柱的两侧分别设有竖直的使横梁上下移动的导轨，所述龙门框架式立柱上设有使横梁上下移动的第一滚珠丝杠，所述使横梁上下移动的第一滚珠丝杠连接有第一伺服电机。
所述横梁的外侧面设有使磨头滑座左右移动的导轨，所述横梁的外侧面上有使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠，所述使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠连接有第二伺服电机。
所述磨头滑座的外侧面设有环形的T型槽，所述磨头座与所述磨头滑座之间通过在所述T型槽中的T型槽用螺钉固定连接。
所述磨头座的底面设有上大下小的阶梯型通孔，所述阶梯型通孔内滑动配合有法兰盘，所述法兰盘的底部通过螺钉连接有磨头，所述磨头座的底面上方螺钉固定有压盘，所述压盘设有螺栓孔，所述螺栓孔内设有抵压紧所述法兰盘的上表面的螺栓。
所述工作台滑座上设有使工作台面前后移动的导轨，所述工作台面滑座上设有使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠，所述工作台面的长边与所述磨头滑座的左右运动方向一致；所述使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠连接有第三伺服电机。
本实用新型的龙门式数控工具磨床，包括床座，所述床座上横向设置有龙门框架式立柱，所述龙门框架式立柱上有通过导轨、丝杠能上下移动的横梁，所述横梁上有通过导轨、丝杠左右移动的磨头滑座，所述磨头滑座上连接有可在竖直面内旋转调节的磨头座，所述磨头座的下方连接有可在水平面内旋转调节的磨头；所述床座中心设有与所述龙门框架式立柱垂直的工作台滑座，所述工作台滑座上有通过导轨、丝杠能前后移动的工作台面，所述工作台面上设有起夹持作用的头架和尾架；本实用新型的龙门式数控工具磨床，既吸收了龙门式机床刚性强的优点，又继承工具磨床自由度多，灵活性大的特点，整体刚性强，磨头功率大，操作空间大，操作方便，磨削精度高。
附图说明
图1为本实用新型的龙门式数控工具磨床的结构示意图；
图2为图1中所示的龙门式数控工具磨床的磨头与磨头座的装配的D-D局部剖视结构示意图。
图中：1、床座；2、工作台滑座；3、工作台面；4、头架；5、尾架；6、立柱；7、磨头；8、磨头座；9、横梁；10、磨头滑座；11、法兰盘；12、压盘。
具体实施方式
参照图1，为本实用新型的龙门式数控工具磨床的结构示意图。其中，床座1上横向设置有龙门框架式立柱6，龙门框架式立柱6上有能上下移动的横梁9，横梁9上有左右移动的磨头滑座10，磨头滑座10上连接有可在竖直面内旋转调节的磨头座8，磨头座8的下方连接有可在水平面内旋转调节的磨头7；床座1的中心设有与龙门框架式立柱6垂直的工作台滑座2，工作台滑座2上连接配合有能前后移动的工作台面3，工作台面3上设有起夹持作用的头架4和尾架5，头架4可以沿其主轴转动，也可以在竖直或者水平面内旋转。
龙门框架式立柱6的两侧分别设有竖直的使横梁上下移动的导轨，立柱6的上连接有使横梁上下移动第一滚珠丝杠，使横梁上下移动的第一滚珠丝杠连接有第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠带动横梁9上下移动。横梁9的外侧面设有使磨头滑座左右移动的导轨，横梁9的外侧面设有使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠，使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠连接有第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠带动磨头滑座10左右移动。磨头滑座10的外侧面设有环形的T型槽，磨头座8与磨头滑座10之间通过在T型槽中的T型槽用螺钉固定连接，磨头座8可以沿着T型槽在竖直平面内转动。工作台滑座2上设有使工作台面3左右移动的导轨，工作台面3的长向与磨头滑座10的运动方向一致；工作台滑座2上设有使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠，使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠连接有第三伺服电机，第三伺服电机驱动第三滚珠丝杠带动工作台面前后移动。
参照图2，为图1中所示的龙门式数控工具磨床的磨头与磨头座的装配的D-D局部剖视结构示意图。磨头座8的底面设有上大下小的阶梯型通孔，阶梯型通孔内滑动配合有法兰盘11，法兰盘11的底部通过螺钉连接有磨头7，磨头座8的底面上方螺钉固定有压盘12，压盘12设有螺栓孔，螺栓孔内设有抵压紧法兰盘11的上表面的螺栓；当拧松螺栓时，法兰盘11转动可以带动磨头7在水平面内的转动，转动调节完成后，再通过拧紧螺栓将磨头7紧固，磨头7的带动其上的砂轮转动。
工作时，设横梁在龙门框架式立柱6上的上下移动为Z轴方向，磨头滑座10在横梁上的左右运动为X轴方向，工作台面3在工作台滑座2上的前后运动为Y轴方向，设工件在头架4的主轴内的回转为A转轴，磨头座8在磨头滑座10上的竖直面内的转动为B转轴，磨头7在磨头座8上的水平面内的转动为C转轴，头架4在工作台面3上的水平转动为C'转轴，头架4在竖直面内的转动为B'转轴。
将横梁在龙门框架式立柱6上的上下移动的Z轴、磨头滑座10在横梁上的左右运动的X轴、工作台面3在工作台滑座2上的前后运动的Y轴由伺服电机控制，工件随头架4主轴回转的A轴，由异步电机驱动回转或手动分度，其余磨头座8在磨头滑座10上的竖直面内转动的B轴，磨头7在磨头座8上的水平面内转动的C轴，头架4在工作台面3上的水平转动的C'轴，头架4在竖直面内转动的B'轴，为手动调整轴，就成为三轴三联动的数控工具磨床，根据加工零件的需要配备一定的机床附件，就能够加工一些复杂刀具或工件的型面。
将横梁在龙门框架式立柱6上的上下移动的Z轴、磨头滑座10在横梁上的左右运动的X轴、工作台面3在工作台滑座2上的前后运动的Y轴及工件在头架4主轴内回转的A轴方由伺服电机控制，其余磨头座8在磨头滑座10上的竖直面内回转的B轴，磨头7在磨头座8上的水平面内回转的C轴，头架4在工作台面3上的水平回转的C'轴，头架4在竖直面内回转的B'轴，为手动调整轴，就成为四轴四联动的数控工作磨床，根据加工零件的需要配备一定的机床附件，就能够加工一些更加复杂的刀具或工件的型面。
将横梁在龙门框架式立柱6上的上下移动的Z轴、磨头滑座10在横梁上的左右运动的X轴、工作台面3在工作台滑座2上的前后运动的Y轴，工件在头架4主轴内回转的A轴及磨头7在磨头座8上的水平面内回转的C轴，由伺服电机控制，其余磨头座8在磨头滑座10上的竖直面内回转的B轴，头架4在工作台面3上的水平回转的C'轴，头架4在竖直面内回转的B'轴，为手动调整轴，就成为五轴五联动的数控工作磨床，根据加工零件的需要配备一定的机床附件，就能够加工一些十分复杂的刀具或工件的型面。
本实用新型的龙门式数控工具磨床，既吸收了龙门式机床刚性强的优点，又继承工具磨床自由度多，灵活性大的特点，整体刚性强，磨头功率大，操作空间大，操作方便，磨削精度高，能够加工形状复杂的刀具或者工件的生产和修磨。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (6)

1.一种龙门式数控工具磨床，包括床座，其特征在于，所述床座上横向设置有龙门框架式立柱，所述龙门框架式立柱上有通过导轨、丝杠能上下移动的横梁，所述横梁上有通过导轨、丝杠左右移动的磨头滑座，所述磨头滑座上连接有可在竖直面内旋转调节的磨头座，所述磨头座的下方连接有可在水平面内旋转调节的磨头；所述床座中心设有与所述龙门框架式立柱垂直的工作台滑座，所述工作台滑座上有通过导轨、丝杠能前后移动的工作台面，所述工作台面上设有起夹持作用的头架和尾架。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式数控工具磨床，其特征在于，所述龙门框架式立柱为整体式结构，所述龙门框架式立柱的两侧分别设有竖直的使横梁上下移动的导轨，所述龙门框架式立柱上设有使横梁上下移动的第一滚珠丝杠，所述使横梁上下移动的第一滚珠丝杠连接有第一伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式数控工具磨床，其特征在于，所述横梁的外侧面设有使磨头滑座左右移动的导轨，所述横梁的外侧面上有使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠，所述使磨头滑座左右移动的第二滚珠丝杠连接有第二伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式数控工具磨床，其特征在于，所述磨头滑座的外侧面设有环形的T型槽，所述磨头座与所述磨头滑座之间通过在所述T型槽中的T型槽用螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式数控工具磨床，其特征在于，所述磨头座的底面设有上大下小的阶梯型通孔，所述阶梯型通孔内滑动配合有法兰盘，所述法兰盘的底部通过螺钉连接有磨头，所述磨头座的底面上方螺钉固定有压盘，所述压盘设有螺栓孔，所述螺栓孔内设有抵压紧所述法兰盘的上表面的螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式数控工具磨床，其特征在于，所述工作台滑座上设有使工作台面前后移动的导轨，所述工作台面滑座上设有使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠，所述工作台面的长边与所述磨头滑座的左右运动方向一致；所述使工作台面前后移动的第三滚珠丝杠连接有第三伺服电机。
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