CN115256164A - 一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件机械制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法，包括安装框架，设置在所述安装框架两头的第一立座与第二立座，所述第一立座和所述第二立座之间固联有门式架；所述门式架上还设有可移动的磨削头；所述磨削头经由引导辊体可来回移动的设置在所述第一立座和所述第二立座之间，且所述引导辊体平行于所述门式架，所述第一立座和所述第二立座之间装配有带有第一螺纹杆，所述磨削头经由可移动块体可移动的连接于所述第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆的其中一端头经由连接杆连接于旋动马达的转轴。便于磨削头对不同规格的汽车零件进行磨削。

Description

一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法

技术领域

本发明涉及汽车零件机械制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法。

背景技术

汽车零件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，为保证各汽车零件装配时，可以保证一定的密封性，因此需要对零件进行磨削处理。现有的高速磨削装置在工作时，由于其磨削头是固定高度的，从而使磨削装置对汽车零件的平面进行磨削，如果汽车零件是不规则形状时，需要更换其他磨削装置或者更换其他磨削头对磨削头和零件之间的高度进行调整，从而导致磨削的过程变得麻烦，进而影响磨削装置的磨削工作。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于汽车零件的高速磨削装置，包括安装框架，设置在所述安装框架两头的第一立座与第二立座，所述第一立座和所述第二立座之间固联有门式架；所述门式架上还设有可移动的磨削头；所述磨削头经由引导辊体可来回移动的设置在所述第一立座和所述第二立座之间，且所述引导辊体平行于所述门式架，所述第一立座和所述第二立座之间装配有带有第一螺纹杆，所述磨削头经由可移动块体可移动的连接于所述第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆的其中一端头经由连接杆连接于旋动马达的转轴；所述安装框架经由第一驱动部件沿Z轴方向可移动的连接于所述第一立座和所述第二立座之间；所述第一驱动部件包括第一马达、第一牙杆、传动杆、第一螺纹杆、第一锥牙盘以及定位棍体；所述第一马达装配在所述安装框架的下端，所述第一马达的转轴连接于所述第一牙杆的一头，所述第一立座和所述第二立座中配置有可旋转的所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的下端头连接有第一锥牙盘，所述第一牙杆与所述第一锥牙盘形成传动副，所述门式架中的两头设置有安装套管，所述第一螺纹杆可旋动的配置在所述安装套管中；所述第一立座和所述第二立座中固连有定位棍体，所述定位棍体可移动的装配在所述门式架上的止位凹陷中；所述安装框架的上端面装配有可移动的零件安装盘，所述安装框架的两侧装配有若干个定位部件。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述定位部件为止位弹头或/和夹爪。

根据汽车零件的规格，在安装框架两侧安装合适的止位弹头或夹爪，通过调整止位弹头的位置，从而可以顶住汽车零件的一头，通过夹爪可以锁紧汽车零件的另一头；然后调节零件安装盘沿着Y轴方向移动，让汽车零件与磨削头处于正相对位置，启动门式架上的磨削马达，经由磨削马达驱使磨削头工作，从而对汽车零件进行打磨。经由门式架上的旋动马达与电动推杆驱使磨削头沿着X轴方向和Z轴方向对汽车零件进行磨削；当汽车零件的高度位置变化较大时，PLC单元驱动第一马达旋动，经由第一牙杆和第一锥牙盘驱使第一螺纹杆在第一立座和第二立座内旋动，从而使门式架沿着Z轴作较大程度的移动，调整磨削头适应于汽车零件上较大的高度位置；门式架上一般装配有一个磨削头，便于减小门式架的质量，从而可以便捷的、稳固的通过第一驱动部件对门式架进行限位，避免门式架由于质量过大出现下移的问题；零件安装盘的两侧装配有若干组不同的定位部件，用于对不同规格的汽车零件进行锁紧，通过所述第一驱动部件可以使门式架较大范围的抬高，便于磨削头对不同高度的零件进行磨削。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述第一螺纹杆通过衔接部件连接于第一锥牙盘；所述衔接部件包括导磁面板、下衔接面板以及螺旋状铍铜丝；所述导磁面板固定在所述第一螺纹杆的下端面，所述导磁面板电性连接于PLC单元；所述下衔接面板固定在所述第一锥牙盘的上端面，所述导磁面板和所述下衔接面板之间设有螺旋状铍铜丝；所述螺旋状铍铜丝上配置有铁片。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述定位棍体上从顶部到底部配置有若干移动凹陷，若干所述移动凹陷中配置有长条形橡胶连接件；所述止位凹陷的内腔上开设有与所述长条形橡胶连接件匹配的连接凹陷。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述螺旋状铍铜丝中套接有橡胶杆，所述橡胶杆配置在所述导磁面板和下衔接面板之间，所述橡胶杆的上端面抵住所述导磁面板的下端面，所述橡胶杆的下端可旋动的连接于下衔接面板；若干所述长条形橡胶连接件通过皮筋连接于所述橡胶杆；所述连接凹陷呈圆弧形。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述传动杆上配置有橡胶卷材，所述橡胶卷材与传动杆之间形成储气空间，零件安装盘的下端面抵接于橡胶卷材。

作为一种用于汽车零件的高速磨削装置的优选技术方案，所述零件安装盘上加工有若干条长方形凹陷，所述长方形凹陷中配置有除灰管路，所述除灰管路的端头通过连接管路一接通；所述橡胶卷材的两头通过可旋动的O型橡胶圈连接于传动杆，所述连接管路一通过连接管路二连接于O型橡胶圈，所述连接管路二接通于储气空间，所述橡胶卷材上配置有止回开关。

一种高速磨削装置的磨削方法，包括如下步骤：将汽车零件放置到零件安装盘上，通过两侧的定位部件对汽车零件进行锁紧，汽车零件的一侧通过夹爪进行固定，汽车零件的另一侧通过止位弹头进行限位，通过调节止位弹头的长度，便于定位住汽车零件，从而限定了汽车零件在X轴方向的位置；再调节零件安装盘沿着Y轴方向移动，让汽车零件与磨削头处于正相对位置，启动门式架上的磨削马达，经由磨削马达驱使磨削头工作，从而对汽车零件进行打磨。经由门式架上的旋动马达与电动推杆驱使磨削头沿着X轴方向和Z轴方向对汽车零件进行磨削；当汽车零件的高度位置变化较大时，PLC单元驱动第一马达旋动，经由第一牙杆和第一锥牙盘驱使第一螺纹杆在第一立座和第二立座内旋动，从而使门式架沿着Z轴作较大程度的移动，调整磨削头适应于汽车零件上较大的高度位置。

本发明的有益效果是：

1.本发明装置通过门式架上一般装配有一个磨削头，便于减小门式架的质量，从而可以便捷的、稳固的通过第一驱动部件对门式架进行限位，避免门式架由于质量过大出现下移的问题；零件安装盘的两侧装配有若干组不同的定位部件，用于对不同规格的汽车零件进行锁紧，通过所述第一驱动部件可以使门式架较大范围的抬高，便于磨削头对不同高度的零件进行磨削；

2.如果让门式架沿着Z轴向顶部移动时，导磁面板对螺旋状铍铜丝产生引力，从而使橡胶杆移动至导磁面板下端面，并且使橡胶杆发生压缩，橡胶杆移动至螺旋状铍铜丝中避免螺旋状铍铜丝的弯曲性，提高了螺旋状铍铜丝连接的稳固性；螺旋状铍铜丝旋动时，导致皮筋螺旋式绕接在橡胶杆上，通过皮筋的弹性力让若干个长条形橡胶连接件移动至定位棍体中，避免门式架沿着Z轴向顶部移动时，长条形橡胶连接件嵌合到连接凹陷中，无法对门式架进行移动；如果第一螺纹杆旋动让门式架沿着Z轴移动至一定的位置之后，导磁面板失去对螺旋状铍铜丝产生引力，在螺旋状铍铜丝的形变的作用下使得导磁面板和螺旋状铍铜丝上的铁片分离，皮筋的弹性力让橡胶杆旋动，且皮筋形成到松弛状态，长条形橡胶连接件嵌合到连接凹陷中，连接凹陷呈圆弧形，让若干个长条形橡胶连接件顶住门式架，从而可以避免门式架超质量使得门式架沿着Z轴向底部移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明装置的立体结构示意图；

图2是本发明装置侧视结构示意图；

图3是本发明装置中衔接部件的结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图中标记为：11、安装框架；21、第一立座；31、第二立座；41、门式架；411、止位凹陷；421、连接凹陷；51、磨削头；61、第一驱动部件；611、第一马达；621、第一牙杆；631、传动杆；641、第一螺纹杆；651、第一锥牙盘；661、定位棍体；671、长条形橡胶连接件；6611、移动凹陷；71、零件安装盘；711、长方形凹陷；81、衔接部件；811、导磁面板；821、下衔接面板；831、螺旋状铍铜丝；841、橡胶杆；91、止位弹头；101、夹爪；111、皮筋；121、橡胶卷材；1211、O型橡胶圈；131、除灰管路；141、连接管路二。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

请参照图1至4所示，一种用于汽车零件的高速磨削装置，包括安装框架11，设置在所述安装框架11两头的第一立座21与第二立座31，所述第一立座21和所述第二立座31之间固联有门式架41；所述门式架41上还设有可移动的磨削头51；所述磨削头51经由引导辊体可来回移动的设置在所述第一立座21和所述第二立座31之间，且所述引导辊体平行于所述门式架41，所述第一立座21和所述第二立座31之间装配有带有第一螺纹杆641，所述磨削头51经由可移动块体可移动的连接于所述第一螺纹杆641，且所述第一螺纹杆641的其中一端头经由连接杆连接于旋动马达的转轴；所述安装框架11经由第一驱动部件61沿Z轴方向可移动的连接于所述第一立座21和所述第二立座31之间；所述第一驱动部件61包括第一马达611、第一牙杆621、传动杆631、第一螺纹杆641、第一锥牙盘651以及定位棍体661；所述第一马达611装配在所述安装框架11的下端，所述第一马达611的转轴连接于所述第一牙杆621的一头，所述第一立座21和所述第二立座31中配置有可旋转的所述第一螺纹杆641，所述第一螺纹杆641的下端头连接有第一锥牙盘651，所述第一牙杆621与所述第一锥牙盘651形成传动副，所述门式架41中的两头设置有安装套管，所述第一螺纹杆641可旋动的配置在所述安装套管中；所述第一立座21和所述第二立座31中固连有定位棍体661，所述定位棍体661可移动的装配在所述门式架41上的止位凹陷411中；所述安装框架11的上端面装配有可移动的零件安装盘71，所述安装框架11的两侧装配有若干个定位部件，所述定位部件为止位弹头91或/和夹爪101。

根据汽车零件的规格，在安装框架11两侧安装合适的止位弹头91或夹爪101，通过调整止位弹头91的位置，从而可以顶住汽车零件的一头，通过夹爪101可以锁紧汽车零件的另一头；然后调节零件安装盘71沿着Y轴方向移动，让汽车零件与磨削头51处于正相对位置，启动门式架41上的磨削马达，经由磨削马达驱使磨削头51工作，从而对汽车零件进行打磨。经由门式架41上的旋动马达与电动推杆驱使磨削头51沿着X轴方向和Z轴方向对汽车零件进行磨削；当汽车零件的高度位置变化较大时，PLC单元驱动第一马达611旋动，经由第一牙杆621和第一锥牙盘651驱使第一螺纹杆641在第一立座21和第二立座31内旋动，从而使门式架41沿着Z轴作较大程度的移动，调整磨削头51适应于汽车零件上较大的高度位置；门式架41上一般装配有一个磨削头51，便于减小门式架41的质量，从而可以便捷的、稳固的通过第一驱动部件61对门式架41进行限位，避免门式架41由于质量过大出现下移的问题；零件安装盘71的两侧装配有若干组不同的定位部件，用于对不同规格的汽车零件进行锁紧，通过所述第一驱动部件61可以使门式架41较大范围的抬高，便于磨削头51对不同高度的零件进行磨削。

所述第一螺纹杆641通过衔接部件81连接于第一锥牙盘651；所述衔接部件81包括导磁面板811、下衔接面板821以及螺旋状铍铜丝831；所述导磁面板811固定在所述第一螺纹杆641的下端面，所述导磁面板811电性连接于PLC单元；所述下衔接面板821固定在所述第一锥牙盘651的上端面，所述导磁面板811和所述下衔接面板821之间设有螺旋状铍铜丝831；所述螺旋状铍铜丝831上配置有铁片；如果门式架41沿着Z轴移动时，PLC单元给导磁面板811发送指令，导磁面板811形成引力使螺旋状铍铜丝831发生压缩作用，使导磁面板811衔接于下衔接面板821，从而使第一螺纹杆641通过衔接部件81间接的连接于第一锥牙盘651，避免门式架41的质量超过限定值，会使第一螺纹杆641旋动时引起负载过重的问题，使旋动马达损毁。

所述定位棍体661上从顶部到底部配置有若干移动凹陷6611，若干所述移动凹陷6611中配置有长条形橡胶连接件671；所述止位凹陷411的内腔上开设有与所述长条形橡胶连接件671匹配的连接凹陷421；如果门式架41沿着止位凹陷411的长度向顶部运动时，门式架41运动到合适的位置时，若干个长条形橡胶连接件671的端部会顶入到连接凹陷421中，使定位棍体661和门式架41之间的阻尼作用增大，从而增加了门式架41移动之后的牢靠性。

所述螺旋状铍铜丝831中套接有橡胶杆841，所述橡胶杆841配置在所述导磁面板811和下衔接面板821之间，所述橡胶杆841的上端面抵住所述导磁面板811的下端面，所述橡胶杆841的下端可旋动的连接于下衔接面板821；若干所述长条形橡胶连接件671通过皮筋111连接于所述橡胶杆841；所述连接凹陷421呈圆弧形；如果让门式架41沿着Z轴向顶部移动时，导磁面板811对螺旋状铍铜丝831产生引力，从而使橡胶杆841移动至导磁面板811下端面，并且使橡胶杆841发生压缩，橡胶杆841移动至螺旋状铍铜丝831中避免螺旋状铍铜丝831的弯曲性，提高了螺旋状铍铜丝831连接的稳固性；螺旋状铍铜丝831旋动时，导致皮筋111螺旋式绕接在橡胶杆841上，通过皮筋111的弹性力让若干个长条形橡胶连接件671移动至定位棍体661中，避免门式架41沿着Z轴向顶部移动时，长条形橡胶连接件671嵌合到连接凹陷421中，无法对门式架41进行移动；如果第一螺纹杆641旋动让门式架41沿着Z轴移动至一定的位置之后，导磁面板811失去对螺旋状铍铜丝831产生引力，在螺旋状铍铜丝831的形变的作用下使得导磁面板811和螺旋状铍铜丝831上的铁片分离，皮筋111的弹性力让橡胶杆841旋动，且皮筋111形成到松弛状态，长条形橡胶连接件671嵌合到连接凹陷421中，连接凹陷421呈圆弧形，让若干个长条形橡胶连接件671顶住门式架41，从而可以避免门式架41超质量使得门式架41沿着Z轴向底部移动。

所述传动杆631上配置有橡胶卷材121，所述橡胶卷材121与传动杆631之间形成储气空间，零件安装盘71的下端面抵接于橡胶卷材121；如果传动杆631驱使安装框架11上另一头的第一牙杆621旋动，附着在传动杆631上的橡胶卷材121可以避免传动杆631遭到抵压破坏，并且橡胶卷材121可以清洁零件安装盘71下端面附着的磨削的粉末，避免了零件安装盘71上附着过多磨削的粉末影响磨削工作。

所述零件安装盘71上加工有若干条长方形凹陷711，所述长方形凹陷711中配置有除灰管路131，所述除灰管路131的端头通过连接管路一接通；所述橡胶卷材121的两头通过可旋动的O型橡胶圈1211连接于传动杆631，所述连接管路一通过连接管路二141连接于O型橡胶圈1211，所述连接管路二141接通于储气空间，所述橡胶卷材121上配置有止回开关，止回开关的型号为QD200-10-15；本发明装置对汽车零件进行磨削时，PLC单元给导磁面板811发送指令，导磁面板811失去吸引力作用，第一马达611通过传动杆631驱使橡胶卷材121旋动，通过橡胶卷材121和零件安装盘71之间的作用，让储气空间变小且从止回开关处排出其中的空气，当橡胶卷材121在自身的形变作用下，通过连接管路一和连接管路二141会使除灰管路131形成负压，从而可以吸附零件安装盘71上的磨削灰尘，避免了磨削工作时灰尘多影响本发明装置的磨削。

本发明装置的工作原理：

将汽车零件放置到零件安装盘71上，通过两侧的定位部件对汽车零件进行锁紧，汽车零件的一侧通过夹爪101进行固定，汽车零件的另一侧通过止位弹头91进行限位，通过调节止位弹头91的长度，便于定位住汽车零件，从而限定了汽车零件在X轴方向的位置，再调节零件安装盘71沿着Y轴方向移动，让汽车零件与磨削头51处于正相对位置，启动门式架41上的磨削马达，经由磨削马达驱使磨削头51工作，从而对汽车零件进行打磨。经由门式架41上的旋动马达与电动推杆驱使磨削头51沿着X轴方向和Z轴方向对汽车零件进行磨削；当汽车零件的高度位置变化较大时，PLC单元驱动第一马达611旋动，经由第一牙杆621和第一锥牙盘651驱使第一螺纹杆641在第一立座21和第二立座31内旋动，从而使门式架41沿着Z轴作较大程度的移动，调整磨削头51适应于汽车零件上较大的高度位置，X轴与安装框架11的长度方向平行，Y轴与门式架41的长度方向平行，Z轴与垂直于安装框架11的方向平行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，包括安装框架（11），设置在所述安装框架（11）两头的第一立座（21）与第二立座（31），所述第一立座（21）和所述第二立座（31）之间固联有门式架（41）；所述门式架（41）上还设有可移动的磨削头（51）；所述磨削头（51）经由引导辊体可来回移动的设置在所述第一立座（21）和所述第二立座（31）之间，且所述引导辊体平行于所述门式架（41），所述第一立座（21）和所述第二立座（31）之间装配有带有第一螺纹杆（641），所述磨削头（51）经由可移动块体可移动的连接于所述第一螺纹杆（641），且所述第一螺纹杆（641）的其中一端头经由连接杆连接于旋动马达的转轴；所述安装框架（11）经由第一驱动部件（61）沿Z轴方向可移动的连接于所述第一立座（21）和所述第二立座（31）之间；所述第一驱动部件（61）包括第一马达（611）、第一牙杆（621）、传动杆（631）、第一螺纹杆（641）、第一锥牙盘（651）以及定位棍体（661）；所述第一马达（611）装配在所述安装框架（11）的下端，所述第一马达（611）的转轴连接于所述第一牙杆（621）的一头，所述第一立座（21）和所述第二立座（31）中配置有可旋转的所述第一螺纹杆（641），所述第一螺纹杆（641）的下端头连接有第一锥牙盘（651），所述第一牙杆（621）与所述第一锥牙盘（651）形成传动副，所述门式架（41）中的两头设置有安装套管，所述第一螺纹杆（641）可旋动的配置在所述安装套管中；所述第一立座（21）和所述第二立座（31）中固连有定位棍体（661），所述定位棍体（661）可移动的装配在所述门式架（41）上的止位凹陷（411）中；所述安装框架（11）的上端面装配有可移动的零件安装盘（71），所述安装框架（11）的两侧装配有若干个定位部件，Z轴与垂直于安装框架（11）的方向平行。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述定位部件为止位弹头（91）或/和夹爪（101）。

3.根据权利要求2所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（641）通过衔接部件（81）连接于第一锥牙盘（651）；所述衔接部件（81）包括导磁面板（811）、下衔接面板（821）以及螺旋状铍铜丝（831）；所述导磁面板（811）固定在所述第一螺纹杆（641）的下端面，所述导磁面板（811）电性连接于PLC单元；所述下衔接面板（821）固定在所述第一锥牙盘（651）的上端面，所述导磁面板（811）和所述下衔接面板（821）之间设有螺旋状铍铜丝（831）；所述螺旋状铍铜丝（831）上配置有铁片。

4.根据权利要求3所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述定位棍体（661）从顶部到底部配置有若干移动凹陷（6611），若干所述移动凹陷（6611）中配置有长条形橡胶连接件（671）；所述止位凹陷（411）的内腔上开设有与所述长条形橡胶连接件（671）匹配的连接凹陷（421）。

5.根据权利要求4所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述螺旋状铍铜丝（831）中套接有橡胶杆（841），所述橡胶杆（841）配置在所述导磁面板（811）和下衔接面板（821）之间，所述橡胶杆（841）的上端面抵住所述导磁面板（811）的下端面，所述橡胶杆（841）的下端可旋动的连接于下衔接面板（821）；若干所述长条形橡胶连接件（671）通过皮筋（111）连接于所述橡胶杆（841）；所述连接凹陷（421）呈圆弧形。

6.根据权利要求1所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述传动杆（631）上配置有橡胶卷材（121），所述橡胶卷材（121）与传动杆（631）之间形成储气空间，零件安装盘（71）的下端面抵接于橡胶卷材（121）。

7.根据权利要求6所述的用于汽车零件的高速磨削装置，其特征在于，所述零件安装盘（71）上加工有若干条长方形凹陷（711），所述长方形凹陷（711）中配置有除灰管路（131），所述除灰管路（131）的端头通过连接管路一接通；所述橡胶卷材（121）的两头通过可旋动的O型橡胶圈（1211）连接于传动杆（631），所述连接管路一通过连接管路二（141）连接于O型橡胶圈（1211），所述连接管路二（141）接通于储气空间，所述橡胶卷材（121）上配置有止回开关。

8.基于权利要求1至7任一所述的高速磨削装置的磨削方法，包括如下步骤：

S1.将汽车零件放置到零件安装盘（71）上，通过两侧的定位部件对汽车零件进行锁紧，汽车零件的一侧通过夹爪（101）进行固定，汽车零件的另一侧通过止位弹头（91）进行限位，通过调节止位弹头（91）的长度，便于定位住汽车零件，从而限定了汽车零件在X轴方向的位置，X轴与安装框架（11）的长度方向平行；

S2.再调节零件安装盘（71）沿着Y轴方向移动，让汽车零件与磨削头（51）处于正相对位置，启动门式架（41）上的磨削马达，经由磨削马达驱使磨削头（51）工作，从而对汽车零件进行打磨，Y轴与门式架（41）的长度方向平行。

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