CN214815108U - Plc控制的三轴钻孔机 - Google Patents

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CN214815108U CN202121387903.1U CN202121387903U CN214815108U CN 214815108 U CN214815108 U CN 214815108U CN 202121387903 U CN202121387903 U CN 202121387903U CN 214815108 U CN214815108 U CN 214815108U
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余华春
黄爱文
唐美玲
朱智豪
谢磊
张航建
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本实用新型公开了PLC控制的三轴钻孔机,包括主体架(1),主体架(1)的一侧设有PLC控制柜(2),所述的PLC控制柜连接有X轴电机(15)、Y轴电机(7)和Z轴电机(21),所述主体架(1)的底部设有第一支撑架(3)和第二支撑架(4),第一支撑架(3)和第二支撑架(4)经轴承设有第一螺杆(5),第一螺杆(5)上设有第一螺纹配合件(6),所述的Y轴电机(7)设置在第一支撑架(3)的一侧,Y轴电机(7)的伸出端与第一螺杆(5)相连接,所述的主体架(1)底部对称设有横梁(8)。本实用新型具有集成度高,适用于加工较小物件的特点,且成本低廉,操作简单。

Description

PLC控制的三轴钻孔机
技术领域
本实用新型涉及打孔设备领域,特别是PLC控制的三轴钻孔机。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称,也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等,通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果。例如公开号为CN106938483B的中国发明专利,公开了一种用于木块半圆孔加工的钻孔机,包括基架,基架上设有平板,基架上设有纵向支撑板,纵向支撑板上设有滑动块一,滑动块一上设有高速主轴电机,高速主轴电机的转轴上设有钻头,滑动块一上螺纹连接有丝杠,丝杠通过伺服电机驱动旋转;平板上开有长形通孔,基架上设有支撑板,支撑板上设滑动块二,滑动块二上设滑动块三,滑动二通过气缸一带动,滑动块三通过气缸二带动,滑动块三上固定有气动手指,气动手指的夹爪上固定有夹持块,夹持块与长形通孔纵向对齐;平板上固定有气缸三,气缸三上固定有推块,推块的相对位置设有挡块,挡块的上方设有压板,压板通过气缸四带动。而该类设备适用于大型物件加工,针对一些小型物件的加工,此类设备并不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供PLC控制的三轴钻孔机。本实用新型具有集成度高,适用于加工较小物件的特点,且成本低廉,操作简单。
本实用新型的技术方案:PLC控制的三轴钻孔机,包括主体架,主体架的一侧设有PLC控制柜,所述的PLC控制柜连接有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述主体架的底部设有第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架和第二支撑架经轴承设有第一螺杆,第一螺杆上设有第一螺纹配合件,所述的Y轴电机设置在第一支撑架的一侧,Y轴电机的伸出端与第一螺杆相连接,所述的主体架底部对称设有横梁,横梁上设有第一滑轨,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块与第一螺纹配合件上固定有工作台;所述主体架的上部设有顶梁架,顶梁架上经轴承设有第二螺杆,第二螺杆上设有第二螺纹配合件,所述的X轴电机设置在顶梁架的一端,X轴电机的伸出端与第二螺杆相连接,顶梁架上且靠近第二螺杆的上下侧设有第二滑轨,第二滑轨上设有第二滑块,第二螺纹配合件和第二滑块上设有立座,立座的上下部设有杆固定座,杆固定座上设有第三螺杆,所述的Z轴电机设置在立座的上端,Z轴电机的伸出端与第三螺杆相连接,第三螺杆上设有第三螺纹配合件,立座的两侧设有第三滑轨,第三滑轨上设有第三滑块,第三滑块与第三螺纹配合件上设有电机支板,电机支板上设有打孔电机,打孔电机的伸出端上连接有钻头。
上述的PLC控制的三轴钻孔机中,所述的工作台上设有多个横槽。
前述的PLC控制的三轴钻孔机中,所述顶梁架的两端设有感应器。
前述的PLC控制的三轴钻孔机中,所述的主体架为铸钢材质。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的优点:
1、本实用新型中,将所要打孔的工件固定在工作台上,通过PLC程序控制电机工作,启动Y轴电机带动第一螺杆转动,使得第一滑块带动工作台进行Y方向的位移;X轴电机启动带动第二螺杆转动,使得第二滑块带动立座在X方向进行位移;Z轴电机启动,带动第三螺杆转动,使得第三滑块带动打孔电机和钻头在Z方向移动,打孔电机启动带动钻头进行钻孔作业;本实用新型通过在较小的主体架上集成三轴的移动机构,体现了本实用新型较高的集成度,且本实用新型适用于加工小型部件。
2、所述顶梁架的两端设有感应器,防止立座在横向移动时碰触到顶梁架的两端。
3、所述的主体架为铸钢材质,该种材质能保证较好的强度和刚度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为工作台的示意图;
图3为第一螺纹配合件的示意图;
图4为第二滑块的示意图;
附图中的标记说明:1-主体架,2-PLC控制柜,3-第一支撑架,4-第二支撑架,5-第一螺杆,6-第一螺纹配合件,7-Y轴电机,8-横梁,9-第一滑轨,10-第一滑块,11-工作台,12-顶梁架,13-第二螺杆,14-第二螺纹配合件,15-X轴电机,16-第二滑轨,17-第二滑块,18-立座,19-杆固定座,20-第三螺杆,21-Z轴电机,22-第三螺纹配合件,23-第三滑轨,24-第三滑块,25-电机支板,26-打孔电机,27-钻头,28-横槽,29-感应器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:PLC控制的三轴钻孔机,如图1所示,包括主体架1,所述的主体架1为铸钢材质,该种材质能保证较好的强度和刚度,主体架1的一侧设有PLC控制柜2,所述的PLC控制柜连接有X轴电机15、Y轴电机7和Z轴电机21,本实用新型通过PLC程序进行控制操作,且该PLC程序为常规的技术,而本实用新型主要介绍其轴向移动调节的机械结构,并不涉及电路程序,因此在此不再赘述;所述主体架1的底部设有第一支撑架3和第二支撑架4,第一支撑架3和第二支撑架4经轴承设有第一螺杆5,第一螺杆5上设有第一螺纹配合件6,所述的Y轴电机7设置在第一支撑架3的一侧,Y轴电机7的伸出端与第一螺杆5相连接,所述的主体架1底部对称设有横梁8,横梁8上设有第一滑轨9,第一滑轨9上设有第一滑块10,如图3所示,第一滑块10与第一螺纹配合件6上固定有工作台11,如图2所示,所述的工作台11上设有多个横槽28,用于固定工件的专门夹具通过横槽能较为方便的固定在工作台上;所述主体架1的上部设有顶梁架12,所述顶梁架12的两端设有感应器29,当立座在X方向进行移动时,设置感应器能防止立座撞击到顶梁架的两端;顶梁架12上经轴承设有第二螺杆13,第二螺杆13上设有第二螺纹配合件14,所述的X轴电机15设置在顶梁架12的一端,X轴电机15的伸出端与第二螺杆13相连接,顶梁架12上且靠近第二螺杆13的上下侧设有第二滑轨16,第二滑轨16上设有第二滑块17,如图4所示,第二螺纹配合件14和第二滑块17上设有立座18,立座18的上下部设有杆固定座19,杆固定座19上设有第三螺杆20,所述的Z轴电机21设置在立座18的上端,Z轴电机21的伸出端与第三螺杆20相连接,第三螺杆20上设有第三螺纹配合件22,立座18的两侧设有第三滑轨23,第三滑轨23上设有第三滑块24,第三滑块24与第三螺纹配合件23上设有电机支板25,电机支板25上设有打孔电机26,打孔电机26的伸出端上连接有钻头27。
本实用新型的工作原理:将所要打孔的工件固定在工作台上,通过PLC程序控制电机工作,启动Y轴电机带动第一螺杆转动,使得第一滑块带动工作台进行Y方向的位移;X轴电机启动带动第二螺杆转动,使得第二滑块带动立座在X方向进行位移;Z轴电机启动,带动第三螺杆转动,使得第三滑块带动打孔电机和钻头在Z方向移动,打孔电机启动带动钻头进行钻孔作业;本实用新型通过在较小的主体架上集成三轴的移动机构,体现了本实用新型较高的集成度,且本实用新型适用于加工小型部件。

Claims (4)

1.PLC控制的三轴钻孔机,包括主体架(1),主体架(1)的一侧设有PLC控制柜(2),所述的PLC控制柜连接有X轴电机(15)、Y轴电机(7)和Z轴电机(21),其特征在于:所述主体架(1)的底部设有第一支撑架(3)和第二支撑架(4),第一支撑架(3)和第二支撑架(4)经轴承设有第一螺杆(5),第一螺杆(5)上设有第一螺纹配合件(6),所述的Y轴电机(7)设置在第一支撑架(3)的一侧,Y轴电机(7)的伸出端与第一螺杆(5)相连接,所述的主体架(1)底部对称设有横梁(8),横梁(8)上设有第一滑轨(9),第一滑轨(9)上设有第一滑块(10),第一滑块(10)与第一螺纹配合件(6)上固定有工作台(11);所述主体架(1)的上部设有顶梁架(12),顶梁架(12)上经轴承设有第二螺杆(13),第二螺杆(13)上设有第二螺纹配合件(14),所述的X轴电机(15)设置在顶梁架(12)的一端,X轴电机(15)的伸出端与第二螺杆(13)相连接,顶梁架(12)上且靠近第二螺杆(13)的上下侧设有第二滑轨(16),第二滑轨(16)上设有第二滑块(17),第二螺纹配合件(14)和第二滑块(17)上设有立座(18),立座(18)的上下部设有杆固定座(19),杆固定座(19)上设有第三螺杆(20),所述的Z轴电机(21)设置在立座(18)的上端,Z轴电机(21)的伸出端与第三螺杆(20)相连接,第三螺杆(20)上设有第三螺纹配合件(22),立座(18)的两侧设有第三滑轨(23),第三滑轨(23)上设有第三滑块(24),第三滑块(24)与第三螺纹配合件(22)上设有电机支板(25),电机支板(25)上设有打孔电机(26),打孔电机(26) 的伸出端上连接有钻头(27)。
2.根据权利要求1所述的PLC控制的三轴钻孔机,其特征在于:所述的工作台(11)上设有多个横槽(28)。
3.根据权利要求1所述的PLC控制的三轴钻孔机,其特征在于:所述顶梁架(12)的两端设有感应器(29)。
4.根据权利要求1所述的PLC控制的三轴钻孔机,其特征在于:所述的主体架(1)为铸钢材质。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115256164A (zh) * 2022-09-22 2022-11-01 扬中市丰华塑电有限公司 一种用于汽车零件的高速磨削装置及其磨削方法

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