CN217322182U - 一种大尺寸工件翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大尺寸工件翻转机构，属于机械自动化技术领域。它解决了现有的普通机床加工精度低、费时费力的问题。本大尺寸工件翻转机构包括机架，机架上设有两个相对设置的夹爪，机架上设有能带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动组件，且驱动组件还能带动两个夹爪同步翻转，机架上位于两个夹爪之间设有能升降的移动板。本翻转机构在两个夹爪之间设有能升降的移动板，通过控制移动板抬升或下降即可控制工件与夹爪之间的相对位置，让两个夹爪能夹持在工件刚性最大的位置上从而夹爪能输出更大推力夹持工件，然后控制驱动组件对工件进行翻转，这样设计让本翻转机构能稳定夹持翻转各种工件，其适应性得到大幅度的提升。

Description

一种大尺寸工件翻转机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种翻转机构，尤其涉及一种大尺寸工件翻转机构。

背景技术

在实际生产中，有些工件需双面甚至多面作业时需要进行翻转作业，现在常规的翻转机构多为单爪抓取工件加上摆缸配合的形式。但是在面对体积大、重量大的工件时现有的翻转机构往往不适用，而需要采用传统的人工进行翻转作业，这种方式不仅费时费力，工作效率较低，而且存在安全隐患。

后来也有人发明了可以应对大体积、大质量的工件的翻转机构，其主要是采用两个对称设置的夹爪来对工件进行夹持，为了增加夹持力一般在每个夹爪上都连接着顶推气缸，通过顶推气缸的推杆相向推动来让夹爪紧紧夹持住工件，这样的翻转机构的设计夹爪在的高度都是无法调节的，不论夹持什么工件其夹持的位置都是一样的，有些工件在该位置刚性很强有些工件在该位置刚性很差，那么顶推气缸的推力就不好控制，推力过大有可能将工件夹坏，推力不足有可能在翻转的时候工件掉落。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种大尺寸工件翻转机构。它所解决的是现有的翻转设备在保证稳定翻转工件的基础上提高适应性的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种大尺寸工件翻转机构，包括机架，所述机架上设有两个相对设置的夹爪，所述机架上设有能带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动组件，且所述驱动组件还能带动两个夹爪同步翻转，其特征在于，所述机架上位于两个夹爪之间设有能升降的移动板。

本翻转机构的机架上设有两个能相互靠近或远离的夹爪且两个夹爪还能同步翻转，在两个夹爪之间设有能升降的移动板，将工件挪动到移动板上，通过控制移动板抬升或下降即可调整工件与夹爪之间的相对位置，让两个夹爪能夹持在工件刚性较好的位置上，这样两个夹爪之间的推力就能稳定输出紧紧将工件夹持住，然后控制驱动组件对工件进行翻转，这样设计使得本翻转机构面对各种工件都能稳定夹持翻转，其适应性得到大幅度的提升。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述驱动组件包括气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二分别固定在机架顶部的两端上，且所述气缸一的推杆和气缸二的推杆相对设置，所述气缸一的推杆上固定有旋转气缸一，所述气缸二的推杆上固定有旋转气缸二，两个夹爪分别固定在旋转气缸一的旋转轴和旋转气缸二的旋转轴上。

本翻转机构的驱动组件由气缸一和气缸二组成，在气缸一的推杆上固定旋转气缸一，在气缸二的推杆上固定旋转气缸二，气缸一和气缸二用于控制两个夹爪相互靠近或远离，旋转气缸一和旋转气缸二用于控制两个夹爪旋转，这样分工明确使得工件在反转过程中十分稳定，而且能承受更大质量体积的工件，适应性更好。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述驱动组件包括丝杆一和丝杆二，所述丝杆一和丝杆二同轴线设置且均轴向固定在机架的顶部，所述丝杆一上连接有能带动其转动的电机一，所述丝杆二上连接有能带动其转动的电机二，所述丝杆一上螺纹连接有滑块一，所述丝杆二上螺纹连接有滑块二，滑块一和滑块二上均固定有翻转气缸，两个夹爪各固定在一个翻转气缸的翻转轴上。

这是本案的第二种实施方案，在本方案中是通过丝杆来带动两个夹爪相互靠近或远离，而翻转气缸则是用于带动两个夹爪翻转，这样控制方法与上述方案起到相同的效果。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述机架的中部竖直设置有气缸三，所述移动板固定在气缸三的推杆上且移动板能在气缸三的推杆带动下上下移动。

本设计的移动板是通过气缸三来带动上下移动的，工件质量较大用气缸三来带动比较稳定，可以承受更大重量的工件，使得本翻转机构的适应性进一步得到提升。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述机架上固定有安装板，所述气缸三固定在安装板的下端面上且气缸三的推杆贯穿安装板且能上下滑动。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述安装板上位于气缸三的两侧分别开设有导向孔，所述导向孔内滑动设置有导向杆，所述导向杆的端部均固定在移动板上。

导向杆的设计能增加气缸三的推杆的侧向稳定性，两根导向杆与气缸三的推杆结合让移动板在上下移动过程中更加稳定不会发生侧倾的现象，稳定性极高。

在上述的一种大尺寸工件翻转机构中，所述夹爪均呈板状结构且两个夹爪相对的侧部上均开设有内凹槽。

两个夹爪上均具有内凹槽，两个内凹槽相对设置形成类似一个圆圈的卡合部，能更好的卡住工件的外周，稳稳的夹持住工件，让工件在翻转过程中更加稳定。

与现有技术相比，本产品的优点在于：本翻转机构的机架上设有两个能相互靠近或远离的夹爪且两个夹爪还能同步翻转，在两个夹爪之间设有能升降的移动板，通过控制移动板抬升或下降即可控制工件与夹爪之间的相对位置，让两个夹爪能夹持在工件刚性最大的位置上从而夹爪能输出更大推力夹持工件，然后控制驱动组件对工件进行翻转，这样设计让本翻转机构能稳定夹持翻转各种工件，其适应性得到大幅度的提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中，1、机架；2、夹爪；21、内凹槽；3、驱动组件；31、气缸一；32、气缸二；33、旋转气缸一；34、旋转气缸二；4、移动板；41、气缸三；42、安装板；421、导向孔；43、导向杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示的一种大尺寸工件翻转机构，包括机架1，机架1上设有两个相对设置的夹爪2，夹爪2均呈板状结构且两个夹爪2相对的侧部上均开设有内凹槽21。两个夹爪2上均具有内凹槽21，两个内凹槽21相对设置形成类似一个圆圈的卡合部，能更好的卡住工件的外周，稳稳的夹持住工件，让工件在翻转过程中更加稳定。机架1上设有能带动两个夹爪2相互靠近或远离的驱动组件3，且驱动组件3还能带动两个夹爪2同步翻转，驱动组件3包括气缸一31和气缸二32，气缸一31和气缸二32分别固定在机架1顶部的两端上，气缸一31具有两个，气缸二32也具有两个冰鞋都是并排排列的，两个气缸一31的推杆通过安装块一连接，安装块一上固定有旋转气缸一33，两个气缸二32的推杆通过安装块二连接，安装块二上固定有旋转气缸二34气缸一31的推杆和气缸二32的推杆相对设置，气缸一31的推杆上固定有旋转气缸一33，两个夹爪2分别固定在旋转气缸一33的旋转轴和旋转气缸二34的旋转轴上。机架1上位于两个夹爪2之间设有能升降的移动板4。机架1的中部竖直设置有气缸三41，移动板4固定在气缸三41的推杆上且移动板4能在气缸三41的推杆带动下上下移动。本设计的移动板4是通过气缸三41来带动上下移动的，工件质量较大用气缸三41来带动比较稳定，可以承受更大重量的工件，使得本翻转机构的适应性进一步得到提升。本翻转机构的机架1上设有两个能相互靠近或远离的夹爪2且两个夹爪2还能同步翻转，在两个夹爪2之间设有能升降的移动板4，将工件挪动到移动板4上，通过控制移动板4抬升或下降即可调整工件与夹爪2之间的相对位置，让两个夹爪2能夹持在工件刚性较好的位置上，这样两个夹爪2之间的推力就能稳定输出紧紧将工件夹持住，然后控制驱动组件3对工件进行翻转，这样设计使得本翻转机构面对各种工件都能稳定夹持翻转，其适应性得到大幅度的提升。本翻转机构的驱动组件3由气缸一31和气缸二32组成，在气缸一31的推杆上固定旋转气缸一33，在气缸二32的推杆上固定旋转气缸二34，气缸一31和气缸二32用于控制两个夹爪2相互靠近或远离，旋转气缸一33和旋转气缸二34用于控制两个夹爪2旋转，这样分工明确使得工件在反转过程中十分稳定，而且能承受更大质量体积的工件，适应性更好。

机架1上固定有安装板42，气缸三41固定在安装板42的下端面上且气缸三41的推杆贯穿安装板42且能上下滑动。安装板42上位于气缸三41的两侧分别开设有导向孔421，导向孔421内滑动设置有导向杆43，导向杆43的端部均固定在移动板4上。导向杆43的设计能增加气缸三41的推杆的侧向稳定性，两根导向杆43与气缸三41的推杆结合让移动板4在上下移动过程中更加稳定不会发生侧倾的现象，稳定性极高。

实施例二

这是本案的第二种实施方案，在本方案中是通过丝杆来带动两个夹爪2相互靠近或远离，而翻转气缸则是用于带动两个夹爪2翻转，这样控制方法与上述方案起到相同的效果。驱动组件3包括丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二同轴线设置且均轴向固定在机架1的顶部，丝杆一上连接有能带动其转动的电机一，丝杆二上连接有能带动其转动的电机二，丝杆一上螺纹连接有滑块一，丝杆二上螺纹连接有滑块二，滑块一和滑块二上均固定有翻转气缸，两个夹爪2各固定在一个翻转气缸的翻转轴上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种大尺寸工件翻转机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有两个相对设置的夹爪(2)，所述机架(1)上设有能带动两个夹爪(2)相互靠近或远离的驱动组件(3)，且所述驱动组件(3)还能带动两个夹爪(2)同步翻转，其特征在于，所述机架(1)上位于两个夹爪(2)之间设有能升降的移动板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括气缸一(31)和气缸二(32)，所述气缸一(31)和气缸二(32)分别固定在机架(1)顶部的两端上，且所述气缸一(31)的推杆和气缸二(32)的推杆相对设置，所述气缸一(31)的推杆上固定有旋转气缸一(33)，所述气缸二(32)的推杆上固定有旋转气缸二(34)，两个夹爪(2)分别固定在旋转气缸一(33)的旋转轴和旋转气缸二(34)的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括丝杆一和丝杆二，所述丝杆一和丝杆二同轴线设置且均轴向固定在机架(1)的顶部，所述丝杆一上连接有能带动其转动的电机一，所述丝杆二上连接有能带动其转动的电机二，所述丝杆一上螺纹连接有滑块一，所述丝杆二上螺纹连接有滑块二，滑块一和滑块二上均固定有翻转气缸，两个夹爪(2)各固定在一个翻转气缸的翻转轴上。

4.根据权利要求2所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述机架(1)的中部竖直设置有气缸三(41)，所述移动板(4)固定在气缸三(41)的推杆上且移动板(4)能在气缸三(41)的推杆带动下上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述机架(1)上固定有安装板(42)，所述气缸三(41)固定在安装板(42)的下端面上且气缸三(41)的推杆贯穿安装板(42)且能上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述安装板(42)上位于气缸三(41)的两侧分别开设有导向孔(421)，所述导向孔(421)内滑动设置有导向杆(43)，所述导向杆(43)的端部均固定在移动板(4)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种大尺寸工件翻转机构，其特征在于，所述夹爪(2)均呈板状结构且两个夹爪(2)相对的侧部上均开设有内凹槽(21)。

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