CN210255066U - 蝶阀小头平镗钻一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了蝶阀小头平镗钻一体机，包括夹装机构中的平台能够沿机架纵向移动，可以将工件移动至正对平头机构、钻孔机构和镗孔机构的刀具处，不需要反复拆卸或装配工件，加工过程便捷高效，提高对蝶阀的加工效率；夹装机构中的两夹杆与安装座形成固定蝶阀阀体的三角形结构；采用三点支撑的方式对蝶阀阀体进行固定，顶座上升或下降时，两夹杆夹角变化，不仅对蝶阀阀体进行固定，而且能够适用多种尺寸的蝶阀阀体，适用性更广；旋转机构中转盘能够在第三驱动装置的驱动下旋转180度，使蝶阀阀体旋转180度，便于对称设置的钻孔机构与平头机构对蝶阀阀体两端进行加工，使加工过程更便捷，进一步体高加工效率。

Description

蝶阀小头平镗钻一体机

技术领域

本实用新型涉及蝶阀机械加工领域，尤其涉及一种蝶阀小头平镗钻一体机。

背景技术

蝶阀在加工过程中需要进行镗孔、钻孔和平头加工工序；蝶阀阀体两端都需要进行加工；现有的蝶阀加工设备：作业时间长，工序单一，需要多台设备配合，平头后还要将加工工件拆下，再转移到钻孔设备或镗孔设备上进行加工，整个加工过程繁琐；加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于对蝶阀加工，提高加工效率的蝶阀小头平镗钻一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：蝶阀小头平镗钻一体机，包括机架、用于加工蝶阀的镗孔机构、钻孔机构和平头机构，以及用于夹持蝶阀的夹装机构；

夹装机构包括平台、旋转机构、安装座、夹杆和顶座；所述平台滑动连接于机架上，且平台借助第一驱动装置能够沿机架纵向移动；所述旋转机构包括转盘，所述转盘借助竖直方向设置的转轴连接于平台中部，且转盘借助第二驱动装置能够在水平方向逆时针转动180度；所述安装座固定于转盘上方，且安装座顶部沿纵向方向开设有凹槽，所述凹槽内纵向方向上对称滑动连接有两滑块，所述安装座顶部于凹槽两侧固定有能够调节安装座高度的调节机构；所述夹杆包括两个，两个所述夹杆分别与滑块铰接，且夹杆能够沿纵向转动；所述顶座底部与两个夹杆的自由端铰接，且顶座借助第三驱动装置能够在转盘正中心上方上升或下降；所述安装座与两个夹杆形成的三角形空间能够用于固定蝶阀阀体；

镗孔机构包括两个，且对称设于平台滑动方向两侧；所述镗孔机构包括第一支座、第一马达和镗孔刀具；所述第一支座滑动连接于机架上，且第一支座借助第一驱动机构能够沿机架横向移动；所述第一马达固定于第一支座上；所述镗孔刀具同轴固定于第一马达的输出轴上，且镗孔刀具正对夹装机构；

钻孔机构设于平台滑动方向一侧；所述钻孔机构包括第二支座、第二马达和多轴器；所述第二支座滑动连接于机架上，且第二支座借助第二驱动机构能够沿机架横向移动；所述第二马达固定于第二支座上；所述多轴器同轴固定于第二马达的输出轴上，且多轴器的多个输出轴上均固定有钻头，所述钻头正对夹装机构；

平头机构设于平台滑动方向一侧；且与钻孔机构对称；所述平头机构包括第三支座、第三马达和平头刀具；所述第三支座滑动连接于机架上，且第三支座借助第三驱动机构能够沿机架横向移动；所述第三马达固定于第三支座上；所述平头刀具同轴固定于第三马达的输出轴上，且平头刀具正对夹装机构。

进一步的技术方案在于：所述第一驱动装置包括纵向马达；所述纵向马达固定于机架上，且纵向马达的输出轴同轴固定有纵向螺杆，所述纵向螺杆沿平台移动方向设置并与其螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述第二驱动装置包括第一气缸和齿条；所述转盘外侧环向面上具有传动齿；所述齿条滑动连接于平台上方，且齿条与传动齿配合传动；所述第一气缸固定于平台上，且第一气缸内的伸缩杆与齿条固定；所述第一气缸伸出或缩回时能够驱动齿条滑动使转盘往返转动180度。

进一步的技术方案在于：所述第三驱动装置包括第二气缸；所述第二气缸借助固定于安装座上的支撑架固定于顶座正上方，且第二气缸内的伸缩杆下端与顶座固定。

进一步的技术方案在于：所述第一驱动机构包括第一轴马达；所述第一轴马达固定于机架上，且第一轴马达的输出轴同轴固定有第一螺杆，所述第一螺杆沿第一支座移动方向设置并与其螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述第二驱动机构包括第二轴马达；所述第二轴马达固定于机架上，且第二轴马达的输出轴同轴固定有第二螺杆，所述第二螺杆沿第二支座移动方向设置并与其螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述第三驱动机构包括第三轴马达；所述第三轴马达固定于机架上，且第三轴马达的输出轴同轴固定有第三螺杆，所述第三螺杆沿第三支座移动方向设置并与其螺纹连接。

进一步的技术方案在于：所述调节机构包括升降杆和驱动螺杆；所述升降杆水平设置且沿竖直方向与安装座滑动连接；所述驱动螺杆位于升降杆一端，且贯穿升降杆并与其螺纹连接，所述驱动螺杆贯穿升降杆的一端与安装座可转动连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

镗孔机构、钻孔机构和平头机构能够对固定在夹装机构上的蝶阀阀体进行平头、钻孔和镗孔加工，两个镗孔机构对称设于平台滑动方向两侧，能够同时对蝶阀阀体两端进行镗孔加工，保证端镗孔的同轴性，提高镗孔加工效率；

夹装机构中的平台借助第一驱动装置能够沿机架纵向移动，可以将工件移动至正对平头机构、钻孔机构和镗孔机构的刀具处；不需要反复拆卸或装配工件，加工过程便捷高效，提高对蝶阀的加工效率；

夹装机构中的两夹杆与安装座形成固定蝶阀阀体的三角形结构；采用三点支撑的方式对蝶阀阀体进行固定，而且在第三驱动装置的驱动顶座上升或下降时，两夹杆的夹角能够变化，不仅能够对蝶阀阀体进行固定，而且能够适用多种尺寸的蝶阀阀体，适用性更广，便于对蝶阀阀体进行固定；

夹装机构中的旋转机构，其中，转盘能够在第三驱动装置的驱动下旋转180度，使蝶阀阀体旋转180度，便于对称设置的钻孔机构与平头机构对蝶阀阀体两端进行加工，使加工过程更便捷，进一步体高加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述夹装机构结构示意图；

图4是本实用新型所述滑块和夹杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图4所示，蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：包括机架1、用于加工蝶阀的镗孔机构2、钻孔机构3和平头机构4，以及用于夹持蝶阀的夹装机构5。夹装机构5包括平台51、旋转机构52、安装座53、夹杆54和顶座55；所述平台51滑动连接于机架1上，且平台51借助第一驱动装置56能够沿机架1纵向移动；所述旋转机构52包括转盘57，所述转盘57借助竖直方向设置的转轴连接于平台51中部，且转盘57借助第二驱动装置58能够在水平方向逆时针转动180度；所述安装座53固定于转盘57上方，且安装座53顶部沿纵向方向开设有凹槽59，所述凹槽59内纵向方向上对称滑动连接有两滑块61，所述安装座53顶部于凹槽59两侧固定有能够调节安装座53高度的调节机构530；所述夹杆54包括两个，两个所述夹杆54分别与滑块61铰接，且夹杆54能够沿纵向转动；所述顶座55底部与两个夹杆54的自由端铰接，且顶座55借助第三驱动装置62能够在转盘57正中心上方上升或下降；所述安装座53与两个夹杆54形成的三角形空间能够用于固定蝶阀阀体9；镗孔机构2包括两个，且对称设于平台51滑动方向两侧；所述镗孔机构2包括第一支座21、第一马达22和镗孔刀具23；所述第一支座21滑动连接于机架1上，且第一支座21借助第一驱动机构24能够沿机架1横向移动；所述第一马达22固定于第一支座21上；所述镗孔刀具23同轴固定于第一马达22的输出轴上，且镗孔刀具23正对夹装机构5；钻孔机构3设于平台51滑动方向一侧；所述钻孔机构3包括第二支座31、第二马达32和多轴器33；所述第二支座31滑动连接于机架1上，且第二支座31借助第二驱动机构34能够沿机架1横向移动；所述第二马达32固定于第二支座31上；所述多轴器33同轴固定于第二马达32的输出轴上，且多轴器33的多个输出轴上均固定有钻头35，所述钻头35正对夹装机构5；平头机构4设于平台51滑动方向一侧；且与钻孔机构3对称；所述平头机构4包括第三支座41、第三马达42和平头刀具43；所述第三支座41滑动连接于机架1上，且第三支座41借助第三驱动机构44能够沿机架1横向移动；所述第三马达42固定于第三支座41上；所述平头刀具43同轴固定于第三马达42的输出轴上，且平头刀具43正对夹装机构5。

使用时，先将蝶阀阀体9置于安装座53上，借助第三驱动装置62驱动顶座55下降，过程中两夹杆54的夹角变大，直至两夹杆54顶紧阀体，阀体便会固定于两个夹杆54和安装座53围成的三角形空间内；再通过第一驱动装置56驱动通平台51移动至钻孔机构3与平头机构4之间或两镗孔机构2之间，对蝶阀阀进行加工；蝶阀阀体9位于钻孔机构3与平头机构4之间时，各自完成对应端的钻孔或平头加工工序后，通过旋转机构52中的第二驱动装置58，驱动转盘57旋转180度，在此对蝶阀阀体9进行工，使阀体两端通过旋转机构52，完成钻孔和平头工序；在平头机构4和钻头35机构进行加工时，通过启动第二马达32和第三马达42，使平头刀具43与钻头35转动，再借助第二驱动机构34和第三驱动机构44，驱动第二支座31和第三支座41靠近夹装机构5，使平头刀具43与钻头35靠近蝶阀阀体9进行加工；调节机构530可以调节蝶阀阀体9的高度。

镗孔机构2、钻孔机构3和平头机构4能够对固定在夹装机构5上的蝶阀阀体9进行平头、钻孔和镗孔加工，两个镗孔机构2对称设于平台51滑动方向两侧，能够同时对蝶阀阀体9两端进行镗孔加工，保证端镗孔的同轴性，提高镗孔加工效率；夹装机构5中的平台51借助第一驱动装置56能够沿机架1纵向移动，可以将工件移动至正对平头机构4、钻孔机构3和镗孔机构2的刀具处；不需要反复拆卸或装配工件，加工过程便捷高效，提高对蝶阀的加工效率；夹装机构5中的两夹杆54与安装座53形成固定蝶阀阀体9的三角形结构；采用三点支撑的方式对蝶阀阀体9进行固定，而且在第三驱动装置62的驱动顶座55上升或下降时，两夹杆54的夹角能够变化，不仅能够对蝶阀阀体9进行固定，而且能够适用多种尺寸的蝶阀阀体9，适用性更广，便于对蝶阀阀体9进行固定；夹装机构5中的旋转机构52，其中，转盘57能够在第三驱动装置62的驱动下旋转180度，使蝶阀阀体9旋转180度，便于对称设置的钻孔机构3与平头机构4对蝶阀阀体9两端进行加工，使加工过程更便捷，进一步体高加工效率。

第一驱动装置56包括纵向马达561；所述纵向马达561固定于机架1上，且纵向马达561的输出轴同轴固定有纵向螺杆562，所述纵向螺杆562沿平台51移动方向设置并与其螺纹连接，启动纵向马达561可以使螺杆驱动平台51稳定移动。

第二驱动装置58包括第一气缸581和齿条582；所述转盘57外侧环向面上具有传动齿583；所述齿条582滑动连接于平台51上方，且齿条582与传动齿583配合传动；所述第一气缸581固定于平台51上，且第一气缸581内的伸缩杆与齿条582固定；所述第一气缸581伸出或缩回时能够驱动齿条582滑动使转盘57往返转动180度，第一气缸581的伸缩杆伸出或缩回时，能够通过齿条582驱动转盘57往返转动180度，转盘57在转动过程稳定，便于控制。

第三驱动装置62包括第二气缸621；所述第二气缸621借助固定于安装座53上的支撑架622固定于顶座55正上方，且第二气缸621内的伸缩杆下端与顶座55固定。第二气缸621的伸缩杆伸出或缩回能够使两夹杆54的夹角发生变化，便于控制夹杆54顶紧蝶阀阀体9。

第一驱动机构24包括第一轴马达241；所述第一轴马达241固定于机架1上，且第一轴马达241的输出轴同轴固定有第一螺杆242，所述第一螺杆242沿第一支座21移动方向设置并与其螺纹连接；第二驱动机构34包括第二轴马达341；所述第二轴马达341固定于机架1上，且第二轴马达341的输出轴同轴固定有第二螺杆342，所述第二螺杆342沿第二支座31移动方向设置并与其螺纹连接；第三驱动机构44包括第三轴马达441；所述第三轴马达441固定于机架1上，且第三轴马达441的输出轴同轴固定有第三螺杆442，所述第三螺杆442沿第三支座41移动方向设置并与其螺纹连接。

通过启动第一轴马达241带动第一螺杆242驱动第一支座21移动，启动第二轴马达341带动第二螺杆342驱动第二支座31移动，启动第三轴马达441带动第三螺杆442驱动第三支座41移动；通过自动控制系统，控制马达与气缸完成对蝶阀的平头、钻孔与镗孔加工。

平台51与借助第一滑轨6与机架1连接，滑块61借助第二滑轨7连接于凹槽59内；第一支座21、第二支座31和第三支座41均借助滑杆8与机架1连接。

调节机构530包括升降杆531和驱动螺杆532；所述升降杆531水平设置且沿竖直方向与安装座53滑动连接；所述驱动螺杆532位于升降杆531一端，且贯穿升降杆531并与其螺纹连接，所述驱动螺杆532贯穿升降杆531的一端与安装座53可转动连接；转动驱动螺杆532能够调节升降杆531的高度，使的可以调节蝶阀阀体9的高度。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：包括机架(1)、用于加工蝶阀的镗孔机构(2)、钻孔机构(3)和平头机构(4)，以及用于夹持蝶阀的夹装机构(5)；

夹装机构(5)包括平台(51)、旋转机构(52)、安装座(53)、夹杆(54)和顶座(55)；所述平台(51)滑动连接于机架(1)上，且平台(51)借助第一驱动装置(56)能够沿机架(1)纵向移动；所述旋转机构(52)包括转盘(57)，所述转盘(57)借助竖直方向设置的转轴连接于平台(51)中部，且转盘(57)借助第二驱动装置(58)能够在水平方向逆时针转动180度；所述安装座(53)固定于转盘(57)上方，且安装座(53)顶部沿纵向方向开设有凹槽(59)，所述凹槽(59)内纵向方向上对称滑动连接有两滑块(61)，所述安装座(53)顶部于凹槽(59)两侧固定有能够调节安装座(53)高度的调节机构(530)；所述夹杆(54)包括两个，两个所述夹杆(54)分别与滑块(61)铰接，且夹杆(54)能够沿纵向转动；所述顶座(55)底部与两个夹杆(54)的自由端铰接，且顶座(55)借助第三驱动装置(62)能够在转盘(57)正中心上方上升或下降；所述安装座(53)与两个夹杆(54)形成的三角形空间能够用于固定蝶阀阀体；

镗孔机构(2)包括两个，且对称设于平台(51)滑动方向两侧；所述镗孔机构(2)包括第一支座(21)、第一马达(22)和镗孔刀具(23)；所述第一支座(21)滑动连接于机架(1)上，且第一支座(21)借助第一驱动机构(24)能够沿机架(1)横向移动；所述第一马达(22)固定于第一支座(21)上；所述镗孔刀具(23)同轴固定于第一马达(22)的输出轴上，且镗孔刀具(23)正对夹装机构(5)；

钻孔机构(3)设于平台(51)滑动方向一侧；所述钻孔机构(3)包括第二支座(31)、第二马达(32)和多轴器(33)；所述第二支座(31)滑动连接于机架(1)上，且第二支座(31)借助第二驱动机构(34)能够沿机架(1)横向移动；所述第二马达(32)固定于第二支座(31)上；所述多轴器(33)同轴固定于第二马达(32)的输出轴上，且多轴器(33)的多个输出轴上均固定有钻头(35)，所述钻头(35)正对夹装机构(5)；

平头机构(4)设于平台(51)滑动方向一侧；且与钻孔机构(3)对称；所述平头机构(4)包括第三支座(41)、第三马达(42)和平头刀具(43)；所述第三支座(41)滑动连接于机架(1)上，且第三支座(41)借助第三驱动机构(44)能够沿机架(1)横向移动；所述第三马达(42)固定于第三支座(41)上；所述平头刀具(43)同轴固定于第三马达(42)的输出轴上，且平头刀具(43)正对夹装机构(5)。

2.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第一驱动装置(56)包括纵向马达(561)；所述纵向马达(561)固定于机架(1)上，且纵向马达(561)的输出轴同轴固定有纵向螺杆(562)，所述纵向螺杆(562)沿平台(51)移动方向设置并与其螺纹连接。

3.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第二驱动装置(58)包括第一气缸(581)和齿条(582)；所述转盘(57)外侧环向面上具有传动齿(583)；所述齿条(582)滑动连接于平台(51)上方，且齿条(582)与传动齿(583)配合传动；所述第一气缸(581)固定于平台(51)上，且第一气缸(581)内的伸缩杆与齿条(582)固定；所述第一气缸(581)伸出或缩回时能够驱动齿条(582)滑动使转盘(57)往返转动180度。

4.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第三驱动装置(62)包括第二气缸(621)；所述第二气缸(621)借助固定于安装座(53)上的支撑架(622)固定于顶座(55)正上方，且第二气缸(621)内的伸缩杆下端与顶座(55)固定。

5.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第一驱动机构(24)包括第一轴马达(241)；所述第一轴马达(241)固定于机架(1)上，且第一轴马达(241)的输出轴同轴固定有第一螺杆(242)，所述第一螺杆(242)沿第一支座(21)移动方向设置并与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第二驱动机构(34)包括第二轴马达(341)；所述第二轴马达(341)固定于机架(1)上，且第二轴马达(341)的输出轴同轴固定有第二螺杆(342)，所述第二螺杆(342)沿第二支座(31)移动方向设置并与其螺纹连接。

7.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述第三驱动机构(44)包括第三轴马达(441)；所述第三轴马达(441)固定于机架(1)上，且第三轴马达(441)的输出轴同轴固定有第三螺杆(442)，所述第三螺杆(442)沿第三支座(41)移动方向设置并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述蝶阀小头平镗钻一体机，其特征在于：所述调节机构(530)包括升降杆(531)和驱动螺杆(532)；所述升降杆(531)水平设置且沿竖直方向与安装座(53)滑动连接；所述驱动螺杆(532)位于升降杆(531)一端，且贯穿升降杆(531)并与其螺纹连接，所述驱动螺杆(532)贯穿升降杆(531)的一端与安装座(53)可转动连接。

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