CN108356554B - 一种两工位带转台的链轨节机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种两工位带转台的链轨节机床，属于机床加工的技术领域。一种两工位带转台的链轨节机床包括设置有四个装夹位的夹具的回转台，并于回转台的两侧对称设置有沿径向布置的粗精镗工位，于两粗精镗工位中间布置有三轴联动的钻孔工位，并且同一粗精镗工位上的两动力头的间距可调节；本发明通过设置可旋转的且有四个装夹位的回转台，可同时加工两对链轨节，提高了加工效率，并且机床为镗钻一体加工，避免了多次装夹造成的误差，提高加工精度，且同一粗精镗工位同时加工的不是同一节链轨节，避免了因节距小而导致主轴设备选择受限的问题，同时，回转盘上的夹具的垫块、压紧结构位置可调节，适应不同型号的链轨节的加工，适应性更高。

Description

一种两工位带转台的链轨节机床

技术领域

本发明涉及机床加工的技术领域，具体是涉及一种两工位带转台的链轨节机床。

背景技术

随着技术的发展和市场需求，微型挖掘机的使用频率越来越高，而作为微型挖掘机的履带的关键零部件的链轨节，其加工质量和效率的提高成为了目前研究的方向。

目前，用于链轨节加工的机床除专机设备外，还包括用于加工中心设备和相应的夹紧装置加工的方式，但由于结构的限制，需要轴孔、套孔以及螺栓孔的逐一加工，加工效率极低。市面上虽出现了集合镗刀头、钻头于一体的机床，可由工装夹具对链轨节坯体一次装夹，经数控实现粗镗、半精镗、精镗、钻孔等多道工序，提高了加工效率，但是对较小节距的链轨节加工时会受节距的影响，使得镗孔的主机的主轴减小，导致加工较大链轨节时会出现因刚性不足，而无法满足镗孔的精度要求的问题。另外目前的四工位机床在对多种节距的链轨节共用一台设备加工时，需要调整机床的多个工位的工艺，操作繁琐，给操作者带来了极大的负担。

综上所述，现有的用于链轨节加工的机床存在加工效率低，对小链轨节的轴孔和套孔同时加工时受节距小的影响而选择较小型号的主轴设备，导致加工大型号的链轨节时出现主轴设备刚性不足而无法满足加工工艺要求的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种两工位带转台的链轨节机床，以主体为相互垂直的两工位的机床，并在两工位垂足处设置回转台，每一回转台上可装夹两对链轨节，回转台两侧且位于水平面内分别设置有轴孔、套孔的粗精镗工位，在回转台顶部且位于竖直方向上设置有钻孔工位，且每一粗精镗工位均包括可进退驱动镗刀头的双头动力头装置，实现对一对链轨节的左右节上的轴孔和套孔的加工，钻孔工位包括两平行设置的三轴驱动装置，实现了同时钻孔，待一次镗钻后，回转台旋转180°后，加工链轨节的剩余孔位，从而在一次装夹后实现两对链轨节的加工，提高了工作效率，也避免了多次装夹带来的加工误差，同时，同一粗精镗工位上的两主轴设备分别对一对链轨节的左右节进行加工，不受链轨节节距的限制，适应性更高，可选择刚性好的主轴设备，提高加工精度，并且三轴驱动的钻孔工位不会因悬伸过长，造成刚性差，而影响钻孔加工质量的问题。

具体技术方案如下：

一种两工位带转台的链轨节机床，具有这样的特征，包括：粗精镗工位、钻孔工位以及回转台，其中，

回转台呈圆盘设置，回转台可绕其轴心旋转，回转台上设置有夹具，夹具包括四个夹装位，且四个夹装位分为相互对称设置的两组，每组夹装位包括一左节夹装位和一右节夹装位，且同一对待加工的链轨节的左节装夹于左节夹装位中，右节装夹于右节夹装位中；

粗精镗工位分别设置于回转台的两侧，且两粗精镗工位沿回转台圆心的同一径向直线上对称设置，每一粗精镗工位均包括底座、横向滑台、固定动力头和移动动力头，两粗精镗工位的底座均沿回转台的径向布置，同时，每一底座上均设置有沿底座的布置方向做往返滑动的横向滑台，横向滑台上且位于底座的布置方向的一侧有一固定动力头，横向滑台上位于固定动力头的一侧且垂直于底座的布置方向设置有移动基座，移动基座沿垂直于底座的布置方向做往返滑动，同时在移动基座上布置有移动动力头；

钻孔工位设置于回转台的侧边且位于两粗精镗工位的中间，钻孔工位包括立柱、纵向滑台、左右移动座以及两钻孔主轴箱，立柱垂直于回转台的台面设置，纵向滑台平行于立柱设置且沿垂直于立柱的方向做远离或靠近回转台的往返滑动，左右移动座设置于纵向滑台上且沿既垂直于立柱也垂直于纵向滑台的方向做往返滑动，两钻孔主轴箱设置于左右移动座上且沿与立柱的设置方向平行的方向做往返运动，同时，两钻孔主轴箱平行设置。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，还包括控制箱，横向滑台、移动基座、固定动力头、移动动力头、纵向滑台、左右移动座、钻孔主轴箱以及回转台均电连接有控制箱，且控制箱为数控箱。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，底座和横向滑台为丝杆驱动连接结构连接，横向滑台和移动基座之间同样为丝杆驱动连接结构连接。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，立柱和纵向滑台为丝杆驱动连接结构连接，纵向滑台和左右移动座之间同样为丝杆驱动连接结构连接。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，固定动力头和移动动力头平行设置，且固定动力头的设置方向与横向滑台的布置方向平行。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，每一夹装位均包括垫块和压紧装置，垫块设置于回转台上，垫块的两侧和顶部均设置有压紧装置。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，压紧装置为液压缸驱动装置。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，固定动力头上设置有轴孔镗刀头，移动动力头上设置有套孔镗刀头，或者固定动力头上设置有套孔镗刀头，移动动力头上设置有轴孔镗刀头。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，套孔镗刀头和轴孔镗刀头均为粗精一体刀体。

上述的一种两工位带转台的链轨节机床，其中，立柱的底端的两侧分别设置于两粗精镗工位的底座上。

上述技术方案的积极效果是：设置可同时装夹两对链轨节的回转台，每对链轨节的左右节为一组，实现一次装夹多个链轨节的目的，提高加工效率，同时，还能通过旋转实现一次装夹后完成粗镗、精镗以及钻孔的工序，避免多次装夹带来的加工误差，加工精度更高，并在回转台的两侧分别设置有粗精镗工位、实现同时对每组中的左节和右节进行加工，避免了因节距小而导致主轴设备选择受限的问题，从而可选取大的主轴设备加工，提高加工精度，并且设置三轴驱动的钻孔工位不会因悬伸过长，造成刚性差，而影响钻孔加工质量的问题，更利于链轨节的加工。

附图说明

图1为本发明的一种两工位带转台的链轨节机床的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的新型机床的一视角的结构图。

附图中：1、粗精镗工位；11、底座；12、横向滑台；13、移动基座；14、固定动力头；15、移动动力头；2、钻孔工位；21、立柱；22、纵向滑台；23、左右移动座；24、钻孔主轴箱；3、回转台；31、垫块；32、压紧装置；4、链轨节。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种两工位带转台的链轨节机床的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的新型机床的一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的两工位带转台的链轨节机床包括：粗精镗工位1、底座11、横向滑台12、移动基座13、固定动力头14、移动动力头15、钻孔工位2、立柱21、纵向滑台22、左右移动座23、钻孔主轴箱24、回转台3、垫块31以及压紧装置32。

具体的，回转台3呈圆盘设置，回转台3可绕自身轴线旋转，同时，在回转台3上设置有跟随回转台3旋转的夹具，夹具包括四个夹装位，每一装夹位均包括垫块31和压紧装置32，垫块31设置于回转台3上，且垫块31的两侧以及顶部均设置有压紧装置32，便于链轨节4放置于垫块31上后，多个压紧装置32能更加准确的限定链轨节4在回转台3上的位置，保证加工精度，且四个夹装位在回转台3上分为相互对称设置的两组，每组夹装位均包括一左节夹装位和一右节夹装位，且同一对待加工的链轨节4的左节装夹于左节夹装位中，右节装夹于右节夹装位中，使得同一对链轨节4的左节和右节位于同一侧，便于在一个粗精镗工位1上加工，且加工时，同时分别对同一组中的左节和右节进行加工，避免加工同一链轨节4带来的因节距过小导致只能选取小的主轴设备加工的限制，从而可选取大的主轴设备加工，刚性好，提高加工精度，更符合加工工艺要求。

具体的，在回转台3的两侧，且位于水平面内分别设置有粗精镗工位1，两粗精镗工位1均设置于经过回转台3圆心的径向直线上，同时，两粗精镗工位1关于回转台3对称设置，实现了在180°旋转回转台3时，能将回转台3上对称设置的两组装夹位的位置调换，实现协调配合加工。

具体的，在回转台3的一侧且位于两粗精镗工位1的中间设置有钻孔工位2，钻孔工位2为三轴驱动工位，钻孔工位2上设置有钻孔主轴箱24，钻孔主轴箱24能将钻头伸出或收回，实现对链轨节4上螺栓孔的加工。

更加具体的，每一粗精镗工位1均包括底座11、横向滑台12、固定动力头14和移动动力头15，两粗精镗工位1的底座11均沿回转台3的径向布置，同时，每一底座11上均设置有横向滑台12，横向滑台12和底座11之间为丝杆驱动连接结构连接，实现了横向滑台12可沿底座11的布置方向做往返滑动，同时，在横向滑台12上且位于底座11的布置方向的一侧固定有一固定动力头14，并于横向滑台12上位于固定动力头14的一侧且垂直于底座11的布置方向的方向设置有移动基座13，并且横向滑台12和移动基座13之间同样为丝杆驱动连接结构连接，使得移动基座13沿垂直于底座11的布置方向做往返滑动，并在移动基座13上布置有移动动力头15，从而实现了固定动力头14和移动动力头15靠近或远离回转台3的动作，实现粗精镗工序的进刀和推刀操作，同时，也实现了固定动力头14和移动动力头15之间间距的调节，从而适应不同型号的链轨节4节距大小不同的问题，适应性更高。

更加具体的，固定动力头14和移动动力头15平行设置，且固定动力头14的设置方向与横向滑台12的布置方向平行，保证了固定动力头14和移动动力头15上安装镗刀头的一侧均沿回转台3的切线布置，且能朝向回转台3的方向布置。并且固定动力头14上设置有轴孔镗刀头，移动动力头15上设置有套孔镗刀头；或者定动力头上设置有套孔镗刀头，移动动力头15上设置有轴孔镗刀头，但是，套孔镗刀头和轴孔镗刀头均为粗精一体刀体，实现了一次对刀，变能实现套孔和轴孔的粗镗加工和精镗加工，避免多次换刀后对刀造成的加工误差，提高加工精度和效率。

更加具体的，钻孔工位2包括立柱21、纵向滑台22、左右移动座23以及两钻孔主轴箱24，立柱21垂直于回转台3的台面设置，纵向滑台22设置于立柱21上，纵向滑台22平行于立柱21设置，且纵向滑台22和立柱21之间为丝杆驱动连接结构连接，实现了纵向滑台22沿垂直于立柱21的方向做远离或靠近回转台3的往返滑动，同时，在纵向滑台22上设置有左右移动座23，左右移动座23和纵向滑台22之间同样为丝杆驱动连接结构连接，使得左右移动座23可沿既垂直于立柱21也垂直于纵向滑台22的方向做往返滑动，并且左右移动座23上设置有两平行设置的钻孔主轴箱24，两钻孔主轴箱24的钻头均可沿与立柱21的设置方向平行的方向做伸出或收回，实现钻孔的三轴联动，适应性更高，从而实现对两组链轨节4中的左节或者右节上的螺栓孔进行钻孔加工，提高钻孔效率。

更加具体的，立柱21的底端的两侧分别设置于两粗精镗工位1的底座11上，实现了一体式结构，增加机床的连接刚性，提高承载能力和加工强度。

更加具体的，在横向滑台12、移动基座13、固定动力头14、移动动力头15、纵向滑台22、左右移动座23、钻孔主轴箱24以及回转台3均电连接有控制箱，且控制箱为数控箱，实现了对两粗精镗工位1以及钻孔工位2的协调控制，自动控制程度更高，方便了操作者的控制。

作为优选的实施方式，压紧装置32为液压缸驱动装置，可实现平稳且快速的自动夹紧，自动化程度更高，夹紧更牢固，防止链轨节4在加工过程中滑动而影响加工精度。

作为优选的实施方式，机床设备采用铸件，提高了刚性和吸振性，从而提高了链轨节4加工的精度。

本实施例提供的两工位带转台的链轨节机床，包括设置有四个装夹位的夹具的回转台3，并于回转台3的两侧对称设置有沿径向布置的粗精镗工位1，还有回转台3一侧且位于两粗精镗工位1中间布置有三轴联动的钻孔工位2，并且同一粗精镗工位1上的两动力头分别对一对链轨节4中的左节和右节进行加工，且两动力头之间间距可调节；通过设置可旋转的且有四个装夹位的回转台3，可同时进行两对链轨节4的加工，提高了加工效率，同时设置镗钻一体加工的机床，避免了多次装夹造成的误差，提高加工精度，且同一粗精镗工位1同时加工的不是同一节链轨节4，避免了因节距小而导致主轴设备选择受限的问题，同时，回转盘上的夹具可调节垫块31、压紧结构的位置，实现对不同型号的链轨节4加工的适应，适应性更高。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，包括：粗精镗工位、钻孔工位以及回转台，其中，

所述回转台呈圆盘设置，所述回转台可绕其轴心旋转，所述回转台上设置有夹具，所述夹具包括四个夹装位，且四个所述夹装位分为相互对称设置的两组，每组所述夹装位包括一左节夹装位和一右节夹装位，且同一对待加工的链轨节的左节装夹于所述左节夹装位中，右节装夹于所述右节夹装位中；

所述粗精镗工位分别设置于所述回转台的两侧，且两所述粗精镗工位均布置于所述回转台圆心的同一径向直线上且关于所述回转台对称设置，每一所述粗精镗工位均包括底座、横向滑台、固定动力头和移动动力头，两所述粗精镗工位的所述底座均沿所述回转台的径向布置，同时，每一所述底座上均设置有沿所述底座的布置方向做往返滑动的所述横向滑台，所述横向滑台上且位于所述底座的布置方向的一侧固定有一所述固定动力头，所述横向滑台上位于所述固定动力头的一侧且垂直于所述底座的布置方向设置有移动基座，所述移动基座沿垂直于所述底座的布置方向做往返滑动，同时在所述移动基座上布置有所述移动动力头；

所述钻孔工位设置于所述回转台的侧边且位于两所述粗精镗工位的中间，所述钻孔工位包括立柱、纵向滑台、左右移动座以及两钻孔主轴箱，所述立柱垂直于所述回转台的台面设置，所述纵向滑台平行于所述立柱设置且沿垂直于所述立柱的方向做远离或靠近所述回转台的往返滑动，所述左右移动座设置于所述纵向滑台上且沿既垂直于所述立柱也垂直于所述纵向滑台的方向做往返滑动，两所述钻孔主轴箱设置于所述左右移动座上且沿与所述立柱的设置方向平行的方向做往返运动，同时，两所述钻孔主轴箱平行设置。

2.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，还包括控制箱，所述横向滑台、所述移动基座、所述固定动力头、所述移动动力头、所述纵向滑台、所述左右移动座、所述钻孔主轴箱以及所述回转台均电连接所述控制箱，且所述控制箱为数控箱。

3.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述底座和所述横向滑台为丝杆驱动连接结构连接，所述横向滑台和所述移动基座之间同样为丝杆驱动连接结构连接。

4.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述立柱和所述纵向滑台为丝杆驱动连接结构连接，所述纵向滑台和所述左右移动座之间同样为丝杆驱动连接结构连接。

5.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述固定动力头和所述移动动力头平行设置，且所述固定动力头的设置方向与所述横向滑台的布置方向平行。

6.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，每一所述夹装位均包括垫块和压紧装置，所述垫块设置于所述回转台上，所述垫块的两侧和顶部均设置有所述压紧装置。

7.根据权利要求6所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述压紧装置为液压缸驱动装置。

8.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述固定动力头上设置有轴孔镗刀头，所述移动动力头上设置有套孔镗刀头，或者所述固定动力头上设置有套孔镗刀头，所述移动动力头上设置有轴孔镗刀头。

9.根据权利要求8所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述套孔镗刀头和所述轴孔镗刀头均为粗精一体刀体。

10.根据权利要求1所述的两工位带转台的链轨节机床，其特征在于，所述立柱的底端的两侧分别设置于两所述粗精镗工位的底座上。

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