CN110340412B - 立卧复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立卧复合加工中心，包括：床身；工作台，设置在床身上，工作台用于夹持工件；立式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件；卧式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件，卧式加工装置和立式加工装置分别位于工作台的两侧。由于立式加工装置和卧式加工装置均可在床身上移动，因此立式加工装置和卧式加工装置均能够移动到与工作台上的工件匹配的位置，这样立式加工装置和卧式加工装置可同时加工同一个工件的不同位置，或者同时加工工作台上的不同工件，实现了立式加工装置和卧式加工装置同时工作，提高加工效率。并且，该方案可减少工件的装夹次数，从而可减少装夹误差，提高工件加工精度。

Description

立卧复合加工中心

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体而言，涉及一种立卧复合加工中心。

背景技术

现有的具有立式铣头和卧式铣头的数控加工中心，可以完成上表面和四个侧面的铣面、钻孔、攻牙工作，减少工件的装夹次数，既提高了效率又提高了精度但是现有结构的立式铣头和卧式铣头不能同时工作，只是传统立式加工中心和卧式加工中心的简单叠加，影响加工效率。

发明内容

本发明提供了一种立卧复合加工中心，以解决现有技术中的立卧复合加工中心中的立式加工装置和卧式加工装置不能同时加工工件的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种立卧复合加工中心，包括：床身；工作台，设置在床身上，工作台用于夹持工件；立式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件；卧式加工装置，可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件，卧式加工装置和立式加工装置分别位于工作台的两侧。

进一步地，床身具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，立式加工装置包括：第一滑鞍，可移动地设置在床身上，第一滑鞍可沿X方向移动；第一立柱，可移动地设置在第一滑鞍上，第一立柱可沿Y方向移动；立式加工部，设置在第一立柱上，立式加工部用于加工工件。

进一步地，立式加工装置还包括：第一驱动部，设置在第一滑鞍和床身之间，第一驱动部用于驱动第一滑鞍在床身上移动；第一导向部，设置在第一滑鞍和床身之间，第一导向部用于对第一滑鞍进行导向。

进一步地，立式加工装置还包括：第二驱动部，设置在第一滑鞍和第一立柱之间，第二驱动部用于驱动第一立柱在第一滑鞍上移动；第二导向部，设置在第一滑鞍和第一立柱之间，第二导向部用于对第一立柱进行导向。

进一步地，立式加工部可沿Z方向在第一立柱上移动，立式加工装置还包括：第三驱动部，设置在立式加工部和第一立柱之间，第三驱动部用于驱动立式加工部在第一立柱上移动；第三导向部，设置在立式加工部和第一立柱之间，第三导向部用于对立式加工部进行导向。

进一步地，床身具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，卧式加工装置包括：第二滑鞍，可移动地设置在床身上，第二滑鞍可沿X方向移动；第二立柱，可移动地设置在第二滑鞍上，第二立柱可沿Y方向移动；卧式加工部，设置在第二立柱上，卧式加工部用于加工工件。

进一步地，卧式加工装置还包括：第四驱动部，设置在第二滑鞍和床身之间，第四驱动部用于驱动第二滑鞍在床身上移动；第四导向部，设置在第二滑鞍和床身之间，第四导向部用于对第二滑鞍进行导向。

进一步地，卧式加工装置还包括：第五驱动部，设置在第二滑鞍和第二立柱之间，第五驱动部用于驱动第二立柱在第二滑鞍上移动；第五导向部，设置在第二滑鞍和第二立柱之间，第五导向部用于对第二立柱进行导向。

进一步地，卧式加工部可沿Z方向在第二立柱上移动，卧式加工装置还包括：第六驱动部，设置在卧式加工部和第二立柱之间，第六驱动部用于驱动卧式加工部在第二立柱上移动；第六导向部，设置在卧式加工部和第二立柱之间，第六导向部用于对卧式加工部进行导向。

进一步地，工作台具有多个工位，多个工位用于分别夹持工件，立式加工装置和卧式加工装置分别用于加工不同的工位上的工件。

进一步地，工作台包括：固定座，设置在床身上；旋转台，可转动地设置在固定座上，多个工位延伸旋转台的周向间隔设置在旋转台上。

进一步地，床身具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，立式加工装置的主轴沿Z方向设置，卧式加工装置的主轴沿Y方向设置，旋转台的转轴沿X方向设置。

应用本发明的技术方案，在立卧复合加工中心中设置有床身、工作台、立式加工装置和卧式加工装置，其中，卧式加工装置和立式加工装置分别位于工作台的两侧，立式加工装置可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件，卧式加工装置可移动地设置在床身上，以加工工作台上的工件。由于立式加工装置和卧式加工装置均可在床身上移动，因此立式加工装置和卧式加工装置均能够移动到与工作台上的工件匹配的位置，这样立式加工装置和卧式加工装置可同时加工同一个工件的不同位置，或者同时加工工作台上的不同工件，从而实现了立式加工装置和卧式加工装置的同时工作，提高了加工效率。并且，采用该方案可以减少工件的装夹次数，从而可以减少或避免因为多次装夹工件而造成的误差，进而提高了工件的加工精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的立卧复合加工中心的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、床身；20、工作台；21、固定座；22、旋转台；30、立式加工装置；31、第一滑鞍；32、第一立柱；33、立式加工部；34、第一驱动部；35、第一导向部；36、第二驱动部；37、第二导向部；38、第三驱动部；39、第三导向部；40、卧式加工装置；41、第二滑鞍；42、第二立柱；43、卧式加工部；44、第四驱动部；45、第四导向部；46、第五驱动部；47、第五导向部；48、第六驱动部；49、第六导向部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种立卧复合加工中心，包括：床身10；工作台20，设置在床身10上，工作台20用于夹持工件；立式加工装置30，可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件；卧式加工装置40，可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件，卧式加工装置40和立式加工装置30分别位于工作台20的两侧。

应用本实施例的技术方案，在立卧复合加工中心中设置有床身10、工作台20、立式加工装置30和卧式加工装置40，其中，卧式加工装置40和立式加工装置30分别位于工作台20的两侧，立式加工装置30可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件，卧式加工装置40可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件。由于立式加工装置30和卧式加工装置40均可在床身10上移动，因此立式加工装置30和卧式加工装置40均能够移动到与工作台20上的工件匹配的位置，这样立式加工装置30和卧式加工装置40可同时加工同一个工件的不同位置，或者同时加工工作台20上的不同工件，从而实现了立式加工装置30和卧式加工装置40的同时工作，提高了加工效率。并且，采用该方案可以减少工件的装夹次数，从而可以减少或避免因为多次装夹工件而造成的误差，进而提高了工件的加工精度。本实施例中，立式加工装置30和卧式加工装置40的移动互不影响。

在本实施例中，床身10具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，立式加工装置30包括：第一滑鞍31，可移动地设置在床身10上，第一滑鞍31可沿X方向移动；第一立柱32，可移动地设置在第一滑鞍31上，第一立柱32可沿Y方向移动；立式加工部33，设置在第一立柱32上，立式加工部33用于加工工件。在本实施例中，X方向和Y方向可理解为水平方向，Z方向可理解为竖直方向。通过上述设置，可实现第一滑鞍31在水平方向的移动，以移动到合适的位置来加工工件。

具体地，立式加工装置30还包括：第一驱动部34，设置在第一滑鞍31和床身10之间，第一驱动部34用于驱动第一滑鞍31在床身10上移动；第一导向部35，设置在第一滑鞍31和床身10之间，第一导向部35用于对第一滑鞍31进行导向。这样可通过第一驱动部34和第一导向部35的配合来实现第一滑鞍31在床身10上的稳定移动。其中，第一驱动部34可设置为丝杠，第一导向部35可设置为导轨。为了提高稳定性，第一导向部35可以设置为多个。

在本实施例中，立式加工装置30还包括：第二驱动部36，设置在第一滑鞍31和第一立柱32之间，第二驱动部36用于驱动第一立柱32在第一滑鞍31上移动；第二导向部37，设置在第一滑鞍31和第一立柱32之间，第二导向部37用于对第一立柱32进行导向。这样可通过第二驱动部36和第二导向部37的配合来实现第一立柱32在第一滑鞍31上的稳定移动。其中，第二驱动部36可设置为丝杠，第二导向部37可设置为导轨。为了提高稳定性，第二导向部37可以设置为多个。

如图1所示，立式加工部33可沿Z方向在第一立柱32上移动，立式加工装置30还包括：第三驱动部38，设置在立式加工部33和第一立柱32之间，第三驱动部38用于驱动立式加工部33在第一立柱32上移动；第三导向部39，设置在立式加工部33和第一立柱32之间，第三导向部39用于对立式加工部33进行导向。这样可通过第三驱动部38和第三导向部39的配合来实现立式加工部33在第一立柱32上的稳定移动。其中，第三驱动部38可设置为丝杠，第三导向部39可设置为导轨。为了提高稳定性，第三导向部39可以设置为多个。

在本实施例中，床身10具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，卧式加工装置40包括：第二滑鞍41，可移动地设置在床身10上，第二滑鞍41可沿X方向移动；第二立柱42，可移动地设置在第二滑鞍41上，第二立柱42可沿Y方向移动；卧式加工部43，设置在第二立柱42上，卧式加工部43用于加工工件。通过上述设置，可实现第二滑鞍41在水平方向的移动，以移动到合适的位置来加工工件。

具体地，卧式加工装置40还包括：第四驱动部44，设置在第二滑鞍41和床身10之间，第四驱动部44用于驱动第二滑鞍41在床身10上移动；第四导向部45，设置在第二滑鞍41和床身10之间，第四导向部45用于对第二滑鞍41进行导向。这样可通过第四驱动部44和第四导向部45的配合来实现第二滑鞍41在床身10上的稳定移动。其中，第四驱动部44可设置为丝杠，第四导向部45可设置为导轨。为了提高稳定性，第四导向部45可以设置为多个，例如间隔设置的三个。

在本实施例中，卧式加工装置40还包括：第五驱动部46，设置在第二滑鞍41和第二立柱42之间，第五驱动部46用于驱动第二立柱42在第二滑鞍41上移动；第五导向部47，设置在第二滑鞍41和第二立柱42之间，第五导向部47用于对第二立柱42进行导向。这样可通过第五驱动部46和第五导向部47的配合来实现第二立柱42在第二滑鞍41上的稳定移动。其中，第五驱动部46可设置为丝杠，第五导向部47可设置为导轨。为了提高稳定性，第五导向部47可以设置为多个。

进一步地，卧式加工部43可沿Z方向在第二立柱42上移动，卧式加工装置40还包括：第六驱动部48，设置在卧式加工部43和第二立柱42之间，第六驱动部48用于驱动卧式加工部43在第二立柱42上移动；第六导向部49，设置在卧式加工部43和第二立柱42之间，第六导向部49用于对卧式加工部43进行导向。这样可通过第六驱动部48和第六导向部49的配合来实现卧式加工部43在第二立柱42上的稳定移动。其中，第六驱动部48可设置为丝杠，第六导向部49可设置为导轨。为了提高稳定性，第六导向部49可以设置为多个。

在本实施例中，工作台20具有多个工位，多个工位用于分别夹持工件，立式加工装置30和卧式加工装置40分别用于加工不同的工位上的工件。这样可在工作台20的多个工位上放置多个工件，并通过立式加工装置30和卧式加工装置40同时对不同工件进行加工，从而可提高工作效率。其中，立式加工装置30和卧式加工装置40可加工工件的不同位置。对于某一个工件，立式加工装置30可加工工件的4个侧面；卧式加工装置40可加工工件的顶面，也就是工件的垂直于卧式加工装置40的主轴方向的面。

如图1所示，工作台20包括：固定座21，设置在床身10上；旋转台22，可转动地设置在固定座21上，多个工位延伸旋转台22的周向间隔设置在旋转台22上。通过上述设置，便于旋转台22上的工件与立式加工装置30或卧式加工装置40对应。例如，旋转台22先处于一个固定位置，立式加工装置30对旋转台22上的第一工件进行加工，卧式加工装置40对旋转台22上的第二工件进行加工；都加工好后，旋转台22转动一定的角度，以改变工件的位置，然后第一工件转动到了卧式加工装置40的加工位置，从而卧式加工装置40来加工第一工件，第二工件转动到了立式加工装置30的加工位置，从而立式加工装置30来加工第二工件，或者第二工件转动到了其他位置进行等待，第三工件转动到了立式加工装置30的加工位置，从而立式加工装置30来加工第三工件。因此，通过上述设置，可以减少工件的装夹次数，实现立式加工装置30和卧式加工装置40的同时加工，提高了生产效率。

进一步地，床身10具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，立式加工装置30的主轴沿Z方向设置，卧式加工装置40的主轴沿Y方向设置，旋转台22的转轴沿X方向设置。这样可便于实现立式加工装置30、卧式加工装置40和旋转台22的移动配合，从而在需要的位置对工件进行加工。在本实施例中，工作台20下方具有收集槽，以收集切屑。立式加工装置30的主轴上可以安装铣头或其他刀具，卧式加工装置40的主轴上也可以安装铣头或其他刀具。

应用本发明的技术方案，在立卧复合加工中心中设置有床身10、工作台20、立式加工装置30和卧式加工装置40，其中，卧式加工装置40和立式加工装置30分别位于工作台20的两侧，立式加工装置30可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件，卧式加工装置40可移动地设置在床身10上，以加工工作台20上的工件。由于立式加工装置30和卧式加工装置40均可在床身10上移动，因此立式加工装置30和卧式加工装置40均能够移动到与工作台20上的工件匹配的位置，这样立式加工装置30和卧式加工装置40可同时加工同一个工件的不同位置，或者同时加工工作台20上的不同工件，从而实现了立式加工装置30和卧式加工装置40的同时工作，提高了加工效率。本实施例中，立式加工装置30和卧式加工装置40的移动互不影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立卧复合加工中心，其特征在于，包括：

床身（10）；

工作台（20），设置在所述床身（10）上，所述工作台（20）用于夹持工件；

立式加工装置（30），可移动地设置在所述床身（10）上，以加工所述工作台（20）上的工件；

卧式加工装置（40），可移动地设置在所述床身（10）上，以加工所述工作台（20）上的工件，所述卧式加工装置（40）和所述立式加工装置（30）分别位于所述工作台（20）的两侧；

所述床身（10）具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，所述立式加工装置（30）包括：第一滑鞍（31），可移动地设置在所述床身（10）上，所述第一滑鞍（31）可沿X方向移动；第一立柱（32），可移动地设置在所述第一滑鞍（31）上，所述第一立柱（32）可沿Y方向移动；立式加工部（33），设置在所述第一立柱（32）上，所述立式加工部（33）用于加工工件；

所述立式加工装置（30）还包括：第一驱动部（34），设置在所述第一滑鞍（31）和所述床身（10）之间，所述第一驱动部（34）用于驱动所述第一滑鞍（31）在所述床身（10）上移动；第一导向部（35），设置在所述第一滑鞍（31）和所述床身（10）之间，所述第一导向部（35）用于对所述第一滑鞍（31）进行导向；

所述立式加工装置（30）还包括：第二驱动部（36），设置在所述第一滑鞍（31）和所述第一立柱（32）之间，所述第二驱动部（36）用于驱动所述第一立柱（32）在所述第一滑鞍（31）上移动；第二导向部（37），设置在所述第一滑鞍（31）和所述第一立柱（32）之间，所述第二导向部（37）用于对所述第一立柱（32）进行导向；

所述立式加工部（33）可沿Z方向在所述第一立柱（32）上移动，所述立式加工装置（30）还包括：第三驱动部（38），设置在所述立式加工部（33）和所述第一立柱（32）之间，所述第三驱动部（38）用于驱动所述立式加工部（33）在所述第一立柱（32）上移动；第三导向部（39），设置在所述立式加工部（33）和所述第一立柱（32）之间，所述第三导向部（39）用于对所述立式加工部（33）进行导向；

所述床身（10）具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，所述卧式加工装置（40）包括：第二滑鞍（41），可移动地设置在所述床身（10）上，所述第二滑鞍（41）可沿X方向移动；第二立柱（42），可移动地设置在所述第二滑鞍（41）上，所述第二立柱（42）可沿Y方向移动；卧式加工部（43），设置在所述第二立柱（42）上，所述卧式加工部（43）用于加工工件；

所述工作台（20）具有多个工位，多个所述工位用于分别夹持工件，所述立式加工装置（30）和所述卧式加工装置（40）分别用于加工不同的所述工位上的工件。

2.根据权利要求1所述的立卧复合加工中心，其特征在于，所述卧式加工装置（40）还包括：

第四驱动部（44），设置在所述第二滑鞍（41）和所述床身（10）之间，所述第四驱动部（44）用于驱动所述第二滑鞍（41）在所述床身（10）上移动；

第四导向部（45），设置在所述第二滑鞍（41）和所述床身（10）之间，所述第四导向部（45）用于对所述第二滑鞍（41）进行导向。

3.根据权利要求1所述的立卧复合加工中心，其特征在于，所述卧式加工装置（40）还包括：

第五驱动部（46），设置在所述第二滑鞍（41）和所述第二立柱（42）之间，所述第五驱动部（46）用于驱动所述第二立柱（42）在所述第二滑鞍（41）上移动；

第五导向部（47），设置在所述第二滑鞍（41）和所述第二立柱（42）之间，所述第五导向部（47）用于对所述第二立柱（42）进行导向。

4.根据权利要求1所述的立卧复合加工中心，其特征在于，所述卧式加工部（43）可沿Z方向在所述第二立柱（42）上移动，所述卧式加工装置（40）还包括：

第六驱动部（48），设置在所述卧式加工部（43）和所述第二立柱（42）之间，所述第六驱动部（48）用于驱动所述卧式加工部（43）在所述第二立柱（42）上移动；

第六导向部（49），设置在所述卧式加工部（43）和所述第二立柱（42）之间，所述第六导向部（49）用于对所述卧式加工部（43）进行导向。

5.根据权利要求1所述的立卧复合加工中心，其特征在于，所述工作台（20）包括：

固定座（21），设置在所述床身（10）上；

旋转台（22），可转动地设置在所述固定座（21）上，多个所述工位沿所述旋转台（22）的周向间隔设置在所述旋转台（22）上。

6.根据权利要求5所述的立卧复合加工中心，其特征在于，所述床身（10）具有两两相互垂直的X、Y、Z三个方向，所述立式加工装置（30）的主轴沿Z方向设置，所述卧式加工装置（40）的主轴沿Y方向设置，所述旋转台（22）的转轴沿X方向设置。