CN113976953B - 一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，包括带式上料机，所述带式上料机的输送带上放置有模具组件，所述带式上料机左侧的卸料端设置有碎屑回收组件。该一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，当下模具位于活动板的顶部时，电磁铁位于连接凹槽的内部，并与铁块进行磁性连接，然后竖向电动伸缩杆五缩短使挡料底板下降，并对弹簧进行压缩，然后电动推杆电动带动推料板移动，推料板朝向挡料底板的方向移动，推料板将挡料底板顶部的碎屑进行清理，将其推到料箱的内腔中，然后等待排出，从而实现对碎屑进行集中式的收集清理，避免了碎屑的浪费，利于实现后续对其进行循环利用，较为环保。

Description

一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机

技术领域

本发明涉及一种链轨节镗孔领域，具体是一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机。

背景技术

链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分。镗孔指的是对锻出，铸出或钻出孔的进一步加工。镗孔可扩大孔径，提高精度，减小表面粗糙度，还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜。镗孔可以分为粗镗、半精镗和精镗。精镗孔的尺寸精度可达IT8～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。镗孔分为一般镗孔和深孔镗孔，一般镗孔在普通车床就可以，把镗刀固定在车床尾座或者固定在小刀架上都可以。深孔镗孔需要专用的深孔钻镗床，镗刀要加上镗秆，还要加上液压泵站利用冷却液把铁屑排除。

现有在对链轨节进行钻孔时，常采用的方法是单个手动切换式的进行镗孔操作，即一个镗孔完成后，工人人员进行手动更换下一个工件进行镗孔，没有实现链轨节呈流水线式的镗孔操作，或者，部分流水线式的镗孔机，其在对工件进行镗孔时，会导致从工件上分离出来的碎屑四处乱溅，碎屑或散落在镗孔机周边的区域，不利于对碎屑进行集中式的收集清理，造成了资源的浪费，不够环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，包括带式上料机，所述带式上料机的输送带上放置有模具组件，所述带式上料机左侧的卸料端设置有碎屑回收组件，所述碎屑回收组件的右侧放置有模具输送机，所述碎屑回收组件的后侧放置有工件输送机，所述带式上料机、碎屑回收组件、工件输送机与模具输送机之间设置有搬运组件，所述带式上料机机架的前侧与后侧均焊接安装有焊接支撑板，两个所述焊接支撑板顶部的两侧之间均焊接安装有U型架，所述U型架的上方设置有伸缩杆驱动升降板，所述伸缩杆驱动升降板顶部的两侧均固定安装有竖向电动伸缩杆一，且竖向电动伸缩杆一的驱动端与U型架的顶部固定连接，所述伸缩杆驱动升降板顶部的两侧均固定安装有驱动电机一，且驱动电机一的驱动端固定安装有镗孔刀，两个所述U型架之间固定安装有防溅组件。

作为本发明进一步的方案：所述防溅组件包括两个L型伸缩杆安装架，所述L型伸缩杆安装架的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二，所述竖向电动伸缩杆二的活动端固定连接有伸缩杆连接架，两侧所述伸缩杆连接架的相对面之间固定安装有盖罩，且盖罩的顶部贯穿开设有两个镗孔通道孔，所述盖罩顶部的中部固定安装有竖向电动伸缩杆三，所述竖向电动伸缩杆三的活动端固定连接有U型连接架一，所述U型连接架一的后侧固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端固定连接有旋转轴一，所述旋转轴一的外壁套接安装有旋转块一，所述旋转块一的底部固定安装有链轨节相适配的链轨节上压模具。

作为本发明再进一步的方案：前侧所述焊接支撑板的顶部固定安装有横向电动伸缩杆一，所述横向电动伸缩杆一的活动端固定连接有推拉板，且推拉板滑动安装在前侧焊接支撑板的顶部，所述推拉板顶部的两侧均固定安装有定位板L型固定架，两个所述定位板L型固定架之间固定连接有定位板一，所述定位板一的一侧固定安装有定位板二，所述定位板一与定位板二上均穿插安装有激光测距传感器，前侧所述焊接支撑板的顶部固定安装有挡凸条。

作为本发明再进一步的方案：后侧所述焊接支撑板的顶部固定安装有横向电动伸缩杆二，所述横向电动伸缩杆二的活动端固定连接有定位板三，且定位板三滑动安装在后侧焊接支撑板的顶部，所述定位板三的内腔中固定安装有横向电动伸缩杆三，所述横向电动伸缩杆三通过其活动端安装的连杆固定连接有定位板四。

作为本发明再进一步的方案：所述模具组件包括下模具，且下模具的顶部设置有与链轨节相适配的模腔，所述下模具底部的两侧均开设有安装腔，所述下模具通过安装腔滑动安装有T型杆，所述T型杆的外壁套接安装有弹簧，所述T型杆的底部固定连接有挡料底板。

作为本发明再进一步的方案：所述搬运组件包括横梁架板以及横梁架板底部安装的焊接支柱，所述横梁架板的顶部贯穿开设有活动腔二，所述横梁架板的顶部滑动安装有位移板二，所述横梁架板的顶部固定安装有齿条，所述位移板二顶部的一侧固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定安装有与齿条相适配的齿轮，所述位移板二的顶部贯穿开设有活动腔一，所述位移板二的顶部滑动安装有位移板一，所述位移板一的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆四，且竖向电动伸缩杆四的活动端通过活动腔一与活动腔二，所述竖向电动伸缩杆四的活动端固定连接有夹料结构，所述位移板一通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端固定安装有驱动电机四，且驱动电机四固定安装在位移板二的顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述夹料结构包括U型连接架二，所述U型连接架二的后侧固定安装有驱动电机五，所述驱动电机五的驱动端固定连接有旋转轴二，所述旋转轴二的外壁套接安装有旋转块二，所述旋转块二的底部固定连接有U型焊接架，所述U型焊接架的底部焊接连接有悬空板，所述悬空板顶部的两侧均贯穿开设有滑道，所述悬空板的底部固定安装有横杆，所述悬空板的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个驱动端均固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁调节安装有竖条，且竖条的一侧分别贯穿开设有螺纹孔与滑孔，所述竖条的底部固定连接有弧形块。

作为本发明再进一步的方案：两个所述弧形块的相对面均固定安装有一组定位块，所述下模具的两侧均开设有一组与定位块相适配的定位凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述碎屑回收组件包括料箱、料箱底部的支腿以及料箱出口处安装的排料管，所述料箱内壁的底部固定安装有导料座，所述料箱内部的两侧均固定安装竖向电动伸缩杆五，所述竖向电动伸缩杆五的活动端固定连接有活动板，所述活动板顶部的两侧均固定安装有电磁铁，所述挡料底板底部的两侧均开设有连接凹槽，所述连接凹槽的内部固定安装有铁块。

作为本发明再进一步的方案：所述料箱的后侧贯穿开设有通道，所述通道的内部设置有推料板，所述推料板的后侧固定连接有电动推杆，且电动推杆通过支架固定安装在料箱的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，由两个激光测距传感器对下模具的位置进行激光检测，判断其是否准备到达预设镗孔区，若准确到达，则横向电动伸缩杆一缩短将定位板一与定位板二收回，防止后续对下模具造成阻挡，若未准确到达预设位置，由横向电动伸缩杆二与与横向电动伸缩杆三的伸缩带动定位板三以及定位板四的移动，对下模具的位置进行调整，使其准确的位于镗孔区域，实现对链轨节进行激光定位，并且可对错位的工件的进行位置微调，使其准确位于镗孔区，保证对其镗孔的准确性。

2、本发明，在对工件进行镗孔前，竖向电动伸缩杆二伸长通过伸缩杆连接架带动盖罩向下移动，使盖罩盖在下模具的顶部，此时，盖罩可对镗孔区域实现遮盖，避免在镗孔时碎屑像四周溅射散落一地，然后竖向电动伸缩杆三伸长带动链轨节上压模具向下移动并压在工件的上部，此时，可避免在对工件进行镗孔，工件振动偏移，由竖向电动伸缩杆一缩短带动驱动电机一向下移动，驱动电机一带动镗孔刀旋转实现对工件进行镗孔操作。

3、本发明，镗孔完成后，竖向电动伸缩杆三带动链轨节上压模具复位，然后驱动电机二带动旋转轴一正反向旋转，使链轨节上压模具呈顺时针与逆时针的切换旋转，可使链轨节上压模具顶部的碎屑向下掉落，避免碎屑积留在链轨节上压模具的顶部。

4、本发明，带式上料机带动加工后的工件继续向后移动，循环上述步骤，当工件到达卸料位置后，驱动电机三带动齿轮旋转，在齿轮与齿条的横向传动作用下，使位移板二可在横梁架板的顶部左右移动，将夹料结构移动到工件卸料位置的正上方，然后竖向电动伸缩杆四伸长带动U型连接架二向下移动，双轴电机同时带动两个螺纹杆二旋转，在螺纹杆二与竖条的螺纹传动下，两个竖条同时向中部移动，此时定位块与定位凹槽卡接，实现对下模具的夹持，对下模具完成夹持后，将其移动到活动板的顶部，然后使两个弧形块分别抵在链轨节两个孔中，实现对其夹持固定，然后由驱动电机四带动螺纹杆一旋转，使位移板一向后方移动，并将工件放置于工件输送机的输送带上，然后在对下模具进行夹持，将其放置于模具输送机的输送带上，一个夹持组件即可完成对工件与模具的夹持分离，并且可对其进行分类的卸料搬运。

5、本发明，在对工件进行夹持后，驱动电机五带动旋转轴二旋转，使悬空板呈顺时针与逆时针的切换旋转，从而实现对工件的顺时针与逆时针的切换旋转，可将工件表面的碎屑进行倾倒清理，同理，也可对下模具进行顺时针与逆时针的切换旋转，也防止碎屑在下模具的顶部积留。

6、本发明，当下模具位于活动板的顶部时，电磁铁位于连接凹槽的内部，并与铁块进行磁性连接，然后竖向电动伸缩杆五缩短使挡料底板下降，并对弹簧进行压缩，然后电动推杆电动带动推料板移动，推料板朝向挡料底板的方向移动，推料板将挡料底板顶部的碎屑进行清理，将其推到料箱的内腔中，然后等待排出，从而实现对碎屑进行集中式的收集清理，避免了碎屑的浪费，利于实现后续对其进行循环利用，较为环保。

附图说明

图1为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机的结构示意图；

图2为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机的图1中A处放大结构示意图；

图3为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中盖罩的剖视图；

图4为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中前方焊接支撑板的俯视图；

图5为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中后侧焊接支撑板的俯视图；

图6为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中横梁架板的剖视图；

图7为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机的图6中B处放大结构示意图；

图8为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中悬空板的剖视图；

图9为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中下模具的局部剖视图；

图10为一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机中料箱的剖视图。

图中：带式上料机1、模具组件2、搬运组件3、碎屑回收组件4、工件输送机5、模具输送机6、焊接支撑板7、U型架8、竖向电动伸缩杆一9、防溅组件10、伸缩杆驱动升降板11、驱动电机一12、L型伸缩杆安装架13、伸缩杆连接架14、竖向电动伸缩杆二15、盖罩16、竖向电动伸缩杆三17、驱动电机二18、旋转轴一19、旋转块一20、U型连接架一21、链轨节上压模具22、横向电动伸缩杆一23、推拉板24、定位板一25、定位板L型固定架26、挡凸条27、激光测距传感器28、定位板二29、横向电动伸缩杆二30、定位板三31、横向电动伸缩杆三32、定位板四33、横梁架板34、齿轮35、驱动电机三36、螺纹杆一37、驱动电机四38、竖向电动伸缩杆四39、位移板一40、位移板二41、齿条42、活动腔一43、夹料结构44、活动腔二45、U型连接架二46、旋转轴二47、驱动电机五48、旋转块二49、U型焊接架50、双轴电机51、横杆52、悬空板53、螺纹杆二54、滑道55、竖条56、弧形块57、定位块58、下模具59、定位凹槽60、弹簧61、T型杆62、安装腔63、连接凹槽64、挡料底板65、铁块66、料箱67、导料座68、活动板69、电磁铁70、竖向电动伸缩杆五71、推料板72、通道73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明提出一种技术方案，一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，包括带式上料机1，带式上料机1的输送带上放置有模具组件2，带式上料机1左侧的卸料端设置有碎屑回收组件4，碎屑回收组件4的右侧放置有模具输送机6，碎屑回收组件4的后侧放置有工件输送机5，带式上料机1、碎屑回收组件4、工件输送机5与模具输送机6之间设置有搬运组件3，带式上料机1机架的前侧与后侧均焊接安装有焊接支撑板7，两个焊接支撑板7顶部的两侧之间均焊接安装有U型架8，U型架8的上方设置有伸缩杆驱动升降板11，伸缩杆驱动升降板11顶部的两侧均固定安装有竖向电动伸缩杆一9，且竖向电动伸缩杆一9的驱动端与U型架8的顶部固定连接，伸缩杆驱动升降板11顶部的两侧均固定安装有驱动电机一12，且驱动电机一12的驱动端固定安装有镗孔刀，两个U型架8之间固定安装有防溅组件10。

防溅组件10包括两个L型伸缩杆安装架13，L型伸缩杆安装架13的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二15，竖向电动伸缩杆二15的活动端固定连接有伸缩杆连接架14，两侧伸缩杆连接架14的相对面之间固定安装有盖罩16，且盖罩16的顶部贯穿开设有两个镗孔通道孔，盖罩16顶部的中部固定安装有竖向电动伸缩杆三17，竖向电动伸缩杆三17的活动端固定连接有U型连接架一21，U型连接架一21的后侧固定安装有驱动电机二18，驱动电机二18的驱动端固定连接有旋转轴一19，旋转轴一19的外壁套接安装有旋转块一20，旋转块一20的底部固定安装有链轨节相适配的链轨节上压模具22。

前方焊接支撑板7的顶部固定安装有横向电动伸缩杆一23，横向电动伸缩杆一23的活动端固定连接有推拉板24，且推拉板24滑动安装在前侧焊接支撑板7的顶部，推拉板24顶部的两侧均固定安装有定位板L型固定架26，两个定位板L型固定架26之间固定连接有定位板一25，定位板一25的一侧固定安装有定位板二29，定位板一25与定位板二29上均穿插安装有激光测距传感器28，前方焊接支撑板7的顶部固定安装有挡凸条27。

后侧焊接支撑板7的顶部固定安装有横向电动伸缩杆二30，横向电动伸缩杆二30的活动端固定连接有定位板三31，且定位板三31滑动安装在后侧焊接支撑板7的顶部，定位板三31的内腔中固定安装有横向电动伸缩杆三32，横向电动伸缩杆三32通过其活动端安装的连杆固定连接有定位板四33。

模具组件2包括下模具59，且下模具59的顶部设置有与链轨节相适配的模腔，下模具59底部的两侧均开设有安装腔63，下模具59通过安装腔63滑动安装有T型杆62，T型杆62的外壁套接安装有弹簧61，T型杆62的底部固定连接有挡料底板65。

搬运组件3包括横梁架板34以及横梁架板34底部安装的焊接支柱，横梁架板34的顶部贯穿开设有活动腔二45，横梁架板34的顶部滑动安装有位移板二41，横梁架板34的顶部固定安装有齿条42，位移板二41顶部的一侧固定安装有驱动电机三36，驱动电机三36的驱动端固定安装有与齿条42相适配的齿轮35，位移板二41的顶部贯穿开设有活动腔一43，位移板二41的顶部滑动安装有位移板一40，位移板一40的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆四39，且竖向电动伸缩杆四39的活动端通过活动腔一43与活动腔二45，竖向电动伸缩杆四39的活动端固定连接有夹料结构44，位移板一40通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有螺纹杆一37，螺纹杆一37的一端固定安装有驱动电机四38，且驱动电机四38固定安装在位移板二41的顶部。

夹料结构44包括U型连接架二46，U型连接架二46的后侧固定安装有驱动电机五48，驱动电机五48的驱动端固定连接有旋转轴二47，旋转轴二47的外壁套接安装有旋转块二49，旋转块二49的底部固定连接有U型焊接架50，U型焊接架50的底部焊接连接有悬空板53，悬空板53顶部的两侧均贯穿开设有滑道55，悬空板53的底部固定安装有横杆52，悬空板53的顶部固定安装有双轴电机51，双轴电机51的两个驱动端均固定连接有螺纹杆二54，螺纹杆二54的外壁调节安装有竖条56，且竖条56的一侧分别贯穿开设有螺纹孔与滑孔，竖条56的底部固定连接有弧形块57。

两个弧形块57的相对面均固定安装有一组定位块58，下模具59的两侧均开设有一组与定位块58相适配的定位凹槽60。

碎屑回收组件4包括料箱67、料箱67底部的支腿以及料箱67出口处安装的排料管，料箱67内壁的底部固定安装有导料座68，料箱67内部的两侧均固定安装竖向电动伸缩杆五71，竖向电动伸缩杆五71的活动端固定连接有活动板69，活动板69顶部的两侧均固定安装有电磁铁70，挡料底板65底部的两侧均开设有连接凹槽64，连接凹槽64的内部固定安装有铁块66。

料箱67的后侧贯穿开设有通道73，通道73的内部设置有推料板72，推料板72的后侧固定连接有电动推杆，且电动推杆通过支架固定安装在料箱67的后侧。

本发明的工作原理是：

使用时，将链轨节放置于下模具59上设置的模腔内，然后将下模具59放置于带式上料机1输送带的上表面，由带式上料机1带动模具组件2向模具输送机6的方向移动，到达预设位置后带式上料机1停止，由两个激光测距传感器28对下模具59的位置进行激光检测，判断其是否准备到达预设镗孔区，若准确到达，则横向电动伸缩杆一23缩短将定位板一25与定位板二29收回，防止后续对下模具59造成阻挡，若未准确到达预设位置，由横向电动伸缩杆二30与与横向电动伸缩杆三32的伸缩带动定位板三31以及定位板四33的移动，对下模具59的位置进行调整，使其准确的位于镗孔区域，实现对链轨节进行激光定位，并且可对错位的工件的进行位置微调，使其准确位于镗孔区，保证对其镗孔的准确性；

在对工件进行镗孔前，竖向电动伸缩杆二15伸长通过伸缩杆连接架14带动盖罩16向下移动，使盖罩16盖在下模具59的顶部，此时，盖罩16可对镗孔区域实现遮盖，避免在镗孔时碎屑像四周溅射散落一地，然后竖向电动伸缩杆三17伸长带动链轨节上压模具22向下移动并压在工件的上部，此时，可避免在对工件进行镗孔，工件振动偏移，由竖向电动伸缩杆一9缩短带动驱动电机一12向下移动，驱动电机一12带动镗孔刀旋转实现对工件进行镗孔操作；

镗孔完成后，竖向电动伸缩杆三17带动链轨节上压模具22复位，然后驱动电机二18带动旋转轴一19正反向旋转，使链轨节上压模具22呈顺时针与逆时针的切换旋转，可使链轨节上压模具22顶部的碎屑向下掉落，避免碎屑积留在链轨节上压模具22的顶部；

然后带式上料机1带动加工后的工件继续向后移动，循环上述步骤，当工件到达卸料位置后，驱动电机三36带动齿轮35旋转，在齿轮35与齿条42的横向传动作用下，使位移板二41可在横梁架板34的顶部左右移动，将夹料结构44移动到工件卸料位置的正上方，然后竖向电动伸缩杆四39伸长带动U型连接架二46向下移动，双轴电机51同时带动两个螺纹杆二54旋转，在螺纹杆二54与竖条56的螺纹传动下，两个竖条56同时向中部移动，此时定位块58与定位凹槽60卡接，实现对下模具59的夹持，对下模具59完成夹持后，将其移动到活动板69的顶部，然后使两个弧形块57分别抵在链轨节两个孔中，实现对其夹持固定，然后由驱动电机四38带动螺纹杆一37旋转，使位移板一40向后方移动，并将工件放置于工件输送机5的输送带上，然后在对下模具59进行夹持，将其放置于模具输送机6的输送带上，一个夹持组件即可完成对工件与模具的夹持分离，并且可对其进行分类的卸料搬运；

在对工件进行夹持后，驱动电机五48带动旋转轴二47旋转，使悬空板53呈顺时针与逆时针的切换旋转，从而实现对工件的顺时针与逆时针的切换旋转，可将工件表面的碎屑进行倾倒清理，同理，也可对下模具59进行顺时针与逆时针的切换旋转，也防止碎屑在下模具59的顶部积留；

当下模具59位于活动板69的顶部时，电磁铁70位于连接凹槽64的内部，并与铁块66进行磁性连接，然后竖向电动伸缩杆五71缩短使挡料底板65下降，并对弹簧61进行压缩，然后电动推杆电动带动推料板72移动，推料板72朝向挡料底板65的方向移动，推料板72将挡料底板65顶部的碎屑进行清理，将其推到料箱67的内腔中，然后等待排出，从而实现对碎屑进行集中式的收集清理，避免了碎屑的浪费，利于实现后续对其进行循环利用，较为环保。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，包括带式上料机（1），其特征在于：所述带式上料机（1）的输送带上放置有模具组件（2），所述带式上料机（1）右侧的卸料端设置有碎屑回收组件（4），所述碎屑回收组件（4）的右侧放置有模具输送机（6），所述碎屑回收组件（4）的后侧放置有工件输送机（5），所述带式上料机（1）、碎屑回收组件（4）、工件输送机（5）与模具输送机（6）之间设置有搬运组件（3），所述带式上料机（1）机架的前侧与后侧均焊接安装有焊接支撑板（7），两个所述焊接支撑板（7）顶部的两侧之间均焊接安装有U型架（8），所述U型架（8）的上方设置有伸缩杆驱动升降板（11），所述伸缩杆驱动升降板（11）顶部的两侧均固定安装有竖向电动伸缩杆一（9），且竖向电动伸缩杆一（9）的驱动端与U型架（8）的顶部固定连接，所述伸缩杆驱动升降板（11）顶部的两侧均固定安装有驱动电机一（12），且驱动电机一（12）的驱动端固定安装有镗孔刀，两个所述U型架（8）之间固定安装有防溅组件（10）；所述防溅组件（10）包括两个L型伸缩杆安装架（13），所述L型伸缩杆安装架（13）的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆二（15），所述竖向电动伸缩杆二（15）的活动端固定连接有伸缩杆连接架（14），两侧所述伸缩杆连接架（14）的相对面之间固定安装有盖罩（16），且盖罩（16）的顶部贯穿开设有两个镗孔通道孔，所述盖罩（16）顶部的中部固定安装有竖向电动伸缩杆三（17），所述竖向电动伸缩杆三（17）的活动端固定连接有U型连接架一（21），所述U型连接架一（21）的后侧固定安装有驱动电机二（18），所述驱动电机二（18）的驱动端固定连接有旋转轴一（19），所述旋转轴一（19）的外壁套接安装有旋转块一（20），所述旋转块一（20）的底部固定安装有链轨节相适配的链轨节上压模具（22）；前侧所述焊接支撑板（7）的顶部固定安装有横向电动伸缩杆一（23），所述横向电动伸缩杆一（23）的活动端固定连接有推拉板（24），且推拉板（24）滑动安装在前侧焊接支撑板（7）的顶部，所述推拉板（24）顶部的两侧均固定安装有定位板L型固定架（26），两个所述定位板L型固定架（26）之间固定连接有定位板一（25），所述定位板一（25）的一侧固定安装有定位板二（29），所述定位板一（25）与定位板二（29）上均穿插安装有激光测距传感器（28），前侧所述焊接支撑板（7）的顶部固定安装有挡凸条（27）；后侧所述焊接支撑板（7）的顶部固定安装有横向电动伸缩杆二（30），所述横向电动伸缩杆二（30）的活动端固定连接有定位板三（31），且定位板三（31）滑动安装在后侧焊接支撑板（7）的顶部，所述定位板三（31）的内腔中固定安装有横向电动伸缩杆三（32），所述横向电动伸缩杆三（32）通过其活动端安装的连杆固定连接有定位板四（33）。

2.根据权利要求1所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：所述模具组件（2）包括下模具（59），且下模具（59）的顶部设置有与链轨节相适配的模腔，所述下模具（59）底部的两侧均开设有安装腔（63），所述下模具（59）通过安装腔（63）滑动安装有T型杆（62），所述T型杆（62）的外壁套接安装有弹簧（61），所述T型杆（62）的底部固定连接有挡料底板（65）。

3.根据权利要求2所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：所述搬运组件（3）包括横梁架板（34）以及横梁架板（34）底部安装的焊接支柱，所述横梁架板（34）的顶部贯穿开设有活动腔二（45），所述横梁架板（34）的顶部滑动安装有位移板二（41），所述横梁架板（34）的顶部固定安装有齿条（42），所述位移板二（41）顶部的一侧固定安装有驱动电机三（36），所述驱动电机三（36）的驱动端固定安装有与齿条（42）相适配的齿轮（35），所述位移板二（41）的顶部贯穿开设有活动腔一（43），所述位移板二（41）的顶部滑动安装有位移板一（40），所述位移板一（40）的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆四（39），且竖向电动伸缩杆四（39）的活动端通过活动腔一（43）与活动腔二（45），所述竖向电动伸缩杆四（39）的活动端固定连接有夹料结构（44），所述位移板一（40）通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有螺纹杆一（37），所述螺纹杆一（37）的一端固定安装有驱动电机四（38），且驱动电机四（38）固定安装在位移板二（41）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：所述夹料结构（44）包括U型连接架二（46），所述U型连接架二（46）的后侧固定安装有驱动电机五（48），所述驱动电机五（48）的驱动端固定连接有旋转轴二（47），所述旋转轴二（47）的外壁套接安装有旋转块二（49），所述旋转块二（49）的底部固定连接有U型焊接架（50），所述U型焊接架（50）的底部焊接连接有悬空板（53），所述悬空板（53）顶部的两侧均贯穿开设有滑道（55），所述悬空板（53）的底部固定安装有横杆（52），所述悬空板（53）的顶部固定安装有双轴电机（51），所述双轴电机（51）的两个驱动端均固定连接有螺纹杆二（54），所述螺纹杆二（54）的外壁调节安装有竖条（56），且竖条（56）的一侧分别贯穿开设有螺纹孔与滑孔，所述竖条（56）的底部固定连接有弧形块（57）。

5.根据权利要求4所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：两个所述弧形块（57）的相对面均固定安装有一组定位块（58），所述下模具（59）的两侧均开设有一组与定位块（58）相适配的定位凹槽（60）。

6.根据权利要求5所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：所述碎屑回收组件（4）包括料箱（67）、料箱（67）底部的支腿以及料箱（67）出口处安装的排料管，所述料箱（67）内壁的底部固定安装有导料座（68），所述料箱（67）内部的两侧均固定安装竖向电动伸缩杆五（71），所述竖向电动伸缩杆五（71）的活动端固定连接有活动板（69），所述活动板（69）顶部的两侧均固定安装有电磁铁（70），所述挡料底板（65）底部的两侧均开设有连接凹槽（64），所述连接凹槽（64）的内部固定安装有铁块（66）。

7.根据权利要求6所述的一种带激光定位的链轨节点式数控分度镗孔机，其特征在于：所述料箱（67）的后侧贯穿开设有通道（73），所述通道（73）的内部设置有推料板（72），所述推料板（72）的后侧固定连接有电动推杆，且电动推杆通过支架固定安装在料箱（67）的后侧。