CN104647049A - 一种铰链加工主机及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铰链加工主机,包括床身、控制系统和液压系统,床身上沿送料方向依次安装有自动送料装置、锯切装置、锯切压紧装置、冲压装置、钻孔装置和切断装置,锯切装置包括前锯切装置与后锯切装置,前锯切装置与后锯切装置结构相同、前后对称布置;自动送料装置的右侧设置有托料装置;伺服电机驱动送料,传送精度高;各工位同时加工、节拍一致、加工效率高;利用上述设备加工铰链的方法,包括以下步骤:送料装置型材压紧;送料;各工位型材压紧;锯切、冲压、钻孔和切断装置同时工进对型材进行加工;各工进退回;送料装置型材压紧松开;送料装置回到初始位置;送料装置再次压紧型材;各工位型材压紧松开;再次送料;进行下一个流程的加工。

Description

—种铰链加工主机及加工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种金属铰链的加工主机及其加工方法,属于铰链型材加工设备技术领域。
背景技术
[0002] 在金属铰链加工领域,需要将6米长的铰链型材切割成规定长度的料段,然后在每一料段上加工出安装孔、冲出配合槽及钻埋头沉孔等。
[0003] 现有技术往往通过单机作业实现每个工位的加工,比如通过单头切割锯完成规定长度的切割,将铰链型材切割成规定长度的料段;将每一料段的型材转到冲床工位上,完成对配合槽和安装孔的冲压;将冲压后的型材转到多头钻床工位上,完成对安装孔的埋头沉孔的加工;为了加工节拍一致,需要配置多个冲床或者多头钻床,以便与单头锯的切割效率相适配,且每个机床需要一个工人进行操作,可以说为了加工出铰链成品,需要进行多次的工序周转,且加工节拍不易协调,加工成本高,加工效率低。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种铰链加工主机,能够实现对铰链型材进行流水线式、多工位的加工,节拍一致,效率高、成本低。
[0005] 本发明还提供了一种利用该设备对铰链型材进行多工位加工、高效率生产铰链的加工方法。
[0006] 为实现上述目的本发明所采用的技术方案是:
一种铰链加工主机,包括床身(I)、控制系统和液压系统,其特征在于:所述的床身(I)上沿送料方向依次安装有自动送料装置(100)、锯切装置、锯切压紧装置(400)、冲压装置(500)、钻孔装置(600)和切断装置(700)。
[0007] 本发明中,所述的自动送料装置(100)包括送料底座(101)、固定在送料底座(101)上的右丝杠座(102)与左丝杠座(103)、转动连接在右丝杠座(102)与左丝杠座(103)之间的丝杠(104)、与丝杠(104)相啮合的丝母(105),丝母(105)固定在丝母座(106)上;
所述的送料底座(101)上还固定有两条导轨一(107),导轨一(107)上滑动连接有滑块一(108),滑块一(108)上固连有送料滑板(109),送料滑板(109)上固连有送料垫板(I 10),送料垫板(110)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽;
所述的送料滑板(109 )上还固定有送料压紧前立板(111)与送料压紧后立板(112 ),送料压紧前立板(111)与送料压紧后立板(112)上设有送料压紧气缸安装板(113),送料压紧气缸(114 )固定在送料压紧气缸安装板(113 )上,送料压紧气缸(114 )杆端连接有送料压紧板(115);
所述的丝母座(106)与送料滑板(109)相连;
所述的送料底座(101)上固定有伺服电机座(116),伺服电机(117)固定在伺服电机座(116)上,伺服电机(117)的轴端通过联轴器(118)与丝杠(104)的轴端相连。
[0008] 本发明中,所述的锯切装置包括前锯切装置(200 )与后锯切装置(300 ),前锯切装置(200)与后锯切装置(300)结构相同、前后对称布置。
[0009] 上述技术方案中,所述的前锯切装置(200)包括固定在床身(I)上的锯切底座(201)、固定在锯切底座(201)上的两条导轨二(202)、滑动连接在每条导轨二(202)上的滑块二( 203)、固定在滑块二( 203)上的锯切滑板(204)、固定在锯切滑板(204)上的锯切电机(205 )、固定在锯切电机(205 )轴端的带轮一(206 );
所述的锯切滑板(204)上还固定有主轴箱一(207 ),主轴箱一(207 )的一个轴端固定有带轮二(208),主轴箱一(207)的另一轴端固定有锯片一(209)与锯片二(210);
所述的带轮一(206)与带轮二(208)之间通过V型带一(211)相连;
所述的锯切底座(201)上还固定有锯切工进气缸(212),锯切工进气缸(212)杆端与杆端轴承一(213)的一端相连,杆端轴承一(213)的另一端与所述的锯切滑板(204)相连。
[0010] 进一步地,所述的锯切底座(201)上还固定有阻尼缸一(214),阻尼缸一(214)的杆端通过连接板一(215)与锯切工进气缸(212)的杆端相连。
[0011] 后锯切装置(300)与前锯切装置(200)结构相同、前后对称布置,因此不再对后锯切装置(300)进行赘述。
[0012] 本发明中,所述的锯切压紧装置(400)包括固定在床身(I)上的锯切压紧底座(401 )、固定在锯切压紧底座(401)上的锯切压紧前立板(402)与锯切压紧后立板(403)、固定在锯切压紧前立板(402)与锯切压紧后立板(403)上的锯切压紧气缸安装板(404)、固定在锯切压紧气缸安装板(404 )上的锯切竖直压紧气缸(405 )、与锯切竖直压紧气缸(405 )杆端相连的锯切竖直压紧板(406);
所述的锯切压紧前立板(402)上固定有锯切前水平压紧气缸(407),锯切前水平压紧气缸(407)杆端连接有锯切前水平压头(408);
所述的锯切压紧后立板(403)上固定有锯切后水平压紧气缸(409),锯切后水平压紧气缸(409)杆端连接有锯切后水平压头(410);
所述的锯切压紧底座(401)上固定有锯切压紧垫板(411),锯切压紧垫板(411)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽。
[0013] 本发明中,所述的冲压装置(500 )包括固定在床身(I)上的冲压底座(501)、下端固定在冲压底座(501)上的C字型油缸底座(502),油缸(503)固定在油缸底座(502)的上端;
冲模(504)位于C字型油缸底座(502)的开口内,冲模(504)的下模板固定在冲压底座(501)上,冲模(504)的上模板与油缸(503)的杆端相连。
[0014] 本发明中,所述的钻孔装置(600)包括固定在床身(I)上的钻孔底座(601)、固定在钻孔底座(601)上的钻孔立板(602)、固定在钻孔立板(602)上的两条导轨三(603)、滑动连接在每条导轨三(603)上的滑块三(604)、固定在滑块三(604)上的钻孔滑座(605)、固定在钻孔滑座(605)上的钻孔电机(606);
所述的钻孔滑座(605)上固定有钻包安装座(607),钻包(608)固定在钻包安装座(607)上,钻包(608)的输出轴上连接钻头(609);
所述钻孔电机(606)的输出轴与钻包(608)的输入轴相连;
所述的钻孔立板(602)上固定有钻孔工进气缸(611 ),钻孔工进气缸(611)杆端与杆端轴承二(612)的一端相连,杆端轴承二(612)的另一端与所述的钻孔滑座(605)相连;
所述的钻孔滑座(605)上固定有直线轴承一(614)与直线轴承二(615),直线轴承一
(614)上滑动连接导轴一(616),直线轴承二(615)上滑动连接导轴二(617),导轴一(616)上端面固定有挡圈一(618),导轴二(617)上端面固定有挡圈二(619),导轴一(616)与导轴二(617)下端固定有钻孔竖直压紧板(620);
所述的钻孔底座(601)上固定有钻孔前压紧气缸安装板(623),钻孔前压紧气缸安装板(623)上固定有钻孔前压紧气缸(624),钻孔前压紧气缸(624)杆端连接有钻孔前压头(625);
所述的钻孔底座(601)上固定有钻孔后压紧气缸安装板(626),钻孔后压紧气缸安装板(626)上固定有钻孔后压紧气缸(627),钻孔后压紧气缸(627)杆端连接有钻孔后压头(628);
所述的钻孔底座(601)还固定有钻孔垫板(629 ),钻孔垫板(629 )上设有与被加工型材
(2)相适配的凹槽。
[0015] 进一步地,所述钻孔电机(606)的输出轴与钻包(608)的输入轴之间通过钻孔联轴器(610)相连;
所述的钻孔立板(602)上固定有油压缓冲器(613),油压缓冲器(613)的轴端与钻孔滑座(605)的下底面相对应,在工进钻孔时,油压缓冲器(613)的轴端与钻孔滑座(605)接触后,逐渐缩回,起到缓冲作用;
所述的钻孔竖直压紧板(620)与直线轴承一(614)之间设有环绕在导轴一(616)上的弹簧一(621);
所述的钻孔竖直压紧板(620)与直线轴承二(615)之间设有环绕在导轴二(617)上的弹簧二(622)。
[0016] 钻孔装置(600)工作时,钻孔工进气缸(611)工进,钻孔竖直压紧板(620)先与型材(2)的上表面接触,在继续工进下落过程中,弹簧一(621)、弹簧二(622)被逐渐压缩,对型材(2 )产生预紧力,同时导轴一(616 )与导轴二( 617 )从直线轴承一(614)与直线轴承二
(615)中穿出;钻孔工进气缸(611)工进退回时,弹簧一(621)、弹簧二(622)的弹力使导轴一(616)与导轴二(617)沿直线轴承一(614)与直线轴承二(615)向下移动,直到挡圈一(618)、挡圈二(619)与直线轴承一(614)与直线轴承二(615)相接触,回到初始状态。
[0017] 本发明中,所述的切断装置(700)包括固定在床身(I)上的切断底座(701 )、固定在切断底座(701)上的两条导轨四(702)、滑动连接在每条导轨四(702)上的滑块四(703)、固定在滑块四(703)上的切断滑板(704)、固定在切断滑板(704)上的切断电机(705)、固定在切断电机(705)轴端的带轮三(706);
所述的切断滑板(704)上还固定有主轴箱二(707),主轴箱二(707)的一个轴端固定有带轮四(708),主轴箱二(707)的另一轴端固定有锯片三(709);
所述的带轮三(706)与带轮四(708)之间通过V型带二(710)相连;
所述的切断底座(701)上还固定有切断工进气缸(711),切断工进气缸(711)杆端与杆端轴承三(712)的一端相连,杆端轴承三(712)的另一端与所述的切断滑板(704)相连;
所述的切断底座(701)上固定有工作台前立板(715)与工作台后立板(716),工作台前立板(715)与工作台后立板(716)上设有工作台(717),工作台(717)上设有切断前立板(718)与切断后立板(719),切断前立板(718)与切断后立板(719)上设有切断竖直压紧气缸安装板(720),切断竖直压紧气缸(721)固定在切断竖直压紧气缸安装板(720)上,切断竖直压紧气缸(721)杆端连接有切断竖直压紧板(722);
所述的切断前立板(718)上固定有切断前压紧气缸(723),切断前压紧气缸(723)杆端连接有切断前压头(724);
所述的切断后立板(719)上固定有切断后压紧气缸(725),切断后压紧气缸(725)杆端连接有切断后压头(726);
所述的切断底座(701)上还固定有切断垫板(727),切断垫板(727)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽;
所述的工作台(717)的侧面固定有接料槽(728)。
[0018] 进一步地,所述的切断底座(701)上还固定有阻尼缸二(713),阻尼缸二(713)的杆端通过连接板二(714)与切断工进气缸(711)的杆端相连。
[0019] 本发明中,所述的自动送料装置(100)的右侧设置有托料装置(800);所述的托料装置(800)包括托料架(801)、滚动连接在托料架(801)上的辊筒(802)、固定在托料架(801)上的托料连接块(803);
所述的托料连接块(803)与所述的床身(I)相连。
[0020] 本发明还提供了一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法,包括以下步骤:
a)控制系统启动液压系统,启动锯切电机(205)、钻孔电机(606)与切断电机(705);
b)控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)将对称放入送料垫板(110)内的两根型材(2)进行上压紧,伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)移动进行送料;
c)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)对型材(2)进行竖直与水平方向的压紧;
d)控制系统控制锯切工进气缸(212)带动前锯切装置(200)工进,进行对型材(2)的切割,通过锯片一(209)与锯片二(210)在型材(2)上切出两个豁口 ;同时控制系统控制后锯切装置(300)亦如此工进、切割;
e)同时控制系统控制冲压装置(500)中的油缸(503)推动冲模(504)完成对对称布置的两根型材(2)的冲压,冲压位置为前锯切装置(200)与后锯切装置(300)在型材(2)上切出的豁口处;送料初始阶段,冲压装置处无型材(2 ),型材(2 )还没有传送到冲压装置(500 )处,冲压装置(500)空运行;
f)同时控制系统控制钻孔装置(600)中的钻孔工进气缸(611)工进,带动钻包(608)上的钻头(609)完成对对称布置的两根型材(2)的钻孔加工;送料初始阶段,最开始钻孔装置处无型材(2),型材(2)还没有传送到钻孔装置(600)处,钻孔装置(600)空运行;
g)同时控制系统控制切断装置(700)中的切断工进气缸(711)工进,带动锯片三(709)对对称布置的两根型材(2)进行切断;送料初始阶段,最开始切断装置处无型材(2),型材
(2)还没有传送到切断装置(700)处,切断装置(700)空运行;
h)前锯切装置(200)、后锯切装置(300)、冲压装置(500)、钻孔装置(600)与切断装置(700)完成对型材(2)的加工后,控制系统控制各工进退回,回到初始位置; i)同时,控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)松开对两根型材(2)的上压紧,伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)回到初始位置;
j)控制系统控制送料装置(100 )中的送料压紧气缸(114)再次将送料垫板(110 )内的两根型材(2)进行上压紧;
k)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)松开对型材(2)的竖直与水平方向的压紧;I)控制系统控制送料装置(100)中的伺服电机(117)转动、驱动丝杠(104)转动进而带动送料滑板(109)移动进行下一次送料;
m)重复以上c〜I步骤操作,进行下一个工件流程的加工。
[0021] 本发明的有益效果是:
通过伺服电机驱动进行型材的传送,保证了传送精度;每个工位都采用气缸配阻尼缸的工进模式,保证了切削的平稳性;每个工位都根据型材截面设置了垫板,实现了型材的合理定位;锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置同时工作,形成节拍一致的流水线作业,加工效率高;锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置各加工工位均为对称布置,能同时实现对两根型材的加工,使得加工效率进一步提高。本发明的铰链加工主机及加工方法构思科学合理,结构简单紧凑,有效实现了对铰链型材的流水线式的多工位加工功能。
附图说明
[0022] 图1是本发明一种铰链加工主机的轴测示意图。
[0023] 图2是本发明一种铰链加工主机的自动送料装置轴测示意图。
[0024] 图3是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置轴测示意图。
[0025] 图4是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置侧视示意图。
[0026] 图5是本发明一种铰链加工主机的锯切压紧装置轴测示意图。
[0027] 图6是本发明一种铰链加工主机的冲压装置轴测示意图。
[0028] 图7是本发明一种铰链加工主机的钻孔装置轴测示意图。
[0029] 图8是本发明一种铰链加工主机的切断装置轴测示意图。
[0030] 图9是本发明一种铰链加工主机的托料装置轴测示意图。
[0031] 图中:1床身、2型材;
100自动送料装置、101送料底座、102右丝杠座、103左丝杠座、104丝杠、105丝母、106丝母座、107导轨一、108滑块一、109送料滑板、110送料垫板、111送料压紧前立板、112送料压紧后立板、113送料压紧气缸安装板、114送料压紧气缸、115送料压紧板、116伺服电机座、117伺服电机、118联轴器;
200前锯切装置、201锯切底座、202导轨二、203滑块二、204锯切滑板、205锯切电机、206带轮一、207主轴箱一、208带轮二、209锯片一、210锯片二、211 V型带一、212锯切工进气缸、213杆端轴承一、214阻尼缸一、215连接板一;
300后锯切装置;
400锯切压紧装置、401锯切压紧底座、402锯切压紧前立板、403锯切压紧后立板、404锯切压紧气缸安装板、405锯切竖直压紧气缸、406锯切竖直压紧板、407锯切前水平压紧气缸、408锯切前水平压头、409锯切后水平压紧气缸、410锯切后水平压头、411锯切压紧垫板;
500冲压装置、501冲压底座、502油缸底座、503油缸、504冲模;
600钻孔装置、601钻孔底座、602钻孔立板、603导轨三、604滑块三、605钻孔滑座、606钻孔电机、607钻包安装座、608钻包、609钻头、610钻孔联轴器、611钻孔工进气缸、612杆端轴承二、613油压缓冲器、614直线轴承一、615直线轴承二、616导轴一、617导轴二、618挡圈一、619挡圈二、620钻孔竖直压紧板、621弹簧一、622弹簧二、623钻孔前压紧气缸安装板、624钻孔前压紧气缸、625钻孔前压头、626钻孔后压紧气缸安装板、627钻孔后压紧气缸、628钻孔后压头、629钻孔垫板;
700切断装置、701切断底座、702导轨四、703滑块四、704切断滑板、705切断电机、706带轮三、707主轴箱二、708带轮四、709锯片三、710 V型带二、711切断工进气缸、712杆端轴承三、713阻尼缸二、714连接板二、715工作台前立板、716工作台后立板、717工作台、718切断前立板、719切断后立板、720切断竖直压紧气缸安装板、721切断竖直压紧气缸、722切断竖直压紧板、723切断前压紧气缸、724切断前压头、725切断后压紧气缸、726切断后压头、727切断垫板、728接料槽;
800托料装置、801托料架、802辊筒、803托料连接块。
具体实施方式
[0032] 下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0033] 实施例一:
如图1所示,一种铰链加工主机,包括床身1、控制系统和液压系统,所述的床身I上沿送料方向依次安装有自动送料装置100、锯切装置、锯切压紧装置400、冲压装置500、钻孔装置600和切断装置700。
[0034] 如图2所示,所述的自动送料装置100包括送料底座101、固定在送料底座101上的右丝杠座102与左丝杠座103、转动连接在右丝杠座102与左丝杠座103之间的丝杠104、与丝杠104相啮合的丝母105,丝母105固定在丝母座106上;
所述的送料底座101上还固定有两条导轨一 107,每条导轨一 107上滑动连接有2个滑块一 108,送料滑板109的下面固连在4个滑块一 108上,送料滑板109的上面固连有送料垫板110,送料垫板110上设有与被加工型材2相适配的凹槽;
所述的送料滑板109上还固定有送料压紧前立板111与送料压紧后立板112,送料压紧前立板111与送料压紧后立板112上设有送料压紧气缸安装板113,送料压紧气缸114固定在送料压紧气缸安装板113上,送料压紧气缸114杆端连接有送料压紧板115 ;
所述的丝母座106与送料滑板109相连;
所述的送料底座101上固定有伺服电机座116,伺服电机117固定在伺服电机座116上,伺服电机117的轴端通过联轴器118与丝杠104的轴端相连。
[0035] 如图1、图3、图4所示,所述的锯切装置包括前锯切装置200与后锯切装置300,前锯切装置200与后锯切装置300结构相同、前后对称布置。
[0036] 如图3、图4所示,所述的前锯切装置200包括固定在床身I上的锯切底座201、固定在锯切底座201上的两条导轨二 202、滑动连接在每条导轨二 202上的2个滑块二 203、固定在4个滑块二 203上的锯切滑板204、固定在锯切滑板204上的锯切电机205、固定在锯切电机205轴端的带轮一 206 ;
所述的锯切滑板204上还固定有主轴箱一 207,主轴箱一 207的一个轴端固定有带轮二208,主轴箱一 207的另一轴端固定有锯片一 209与锯片二 210 ;
所述的带轮一 206与带轮二 208之间通过V型带一 211相连;
所述的锯切底座201上还固定有锯切工进气缸212,锯切工进气缸212杆端与杆端轴承一 213的一端相连,杆端轴承一 213的另一端与所述的锯切滑板204相连。
[0037] 所述的锯切底座201上还固定有阻尼缸一 214,阻尼缸一 214的杆端通过连接板一215与锯切工进气缸212的杆端相连。
[0038] 后锯切装置300与前锯切装置200结构相同、前后对称布置,因此不再对后锯切装置300进行赘述。
[0039] 如图5所示,所述的锯切压紧装置400包括固定在床身I上的锯切压紧底座401、固定在锯切压紧底座401上的锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403、固定在锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403上的锯切压紧气缸安装板404、固定在锯切压紧气缸安装板404上的锯切竖直压紧气缸405、与锯切竖直压紧气缸405杆端相连的锯切竖直压紧板406 ;
所述的锯切压紧前立板402上固定有锯切前水平压紧气缸407,锯切前水平压紧气缸407杆端连接有锯切前水平压头408 ;
所述的锯切压紧后立板403上固定有锯切后水平压紧气缸409,锯切后水平压紧气缸409杆端连接有锯切后水平压头410 ;
所述的锯切压紧底座401上固定有锯切压紧垫板411,锯切压紧垫板411上设有与被加工型材2相适配的凹槽。
[0040] 如图6所示,所述的冲压装置500包括固定在床身I上的冲压底座501、下端固定在冲压底座501上的C字型油缸底座502,油缸503固定在油缸底座502的上端;
冲模504位于C字型油缸底座502的开口内,冲模504的下模板固定在冲压底座501上,冲模504的上模板与油缸503的杆端相连。
[0041] 如图7所示,所述的钻孔装置600包括固定在床身I上的钻孔底座601、固定在钻孔底座601上的钻孔立板602、固定在钻孔立板602上的两条导轨三603、滑动连接在每条导轨三603上的2个滑块三604、固定在4个滑块三604上的钻孔滑座605、固定在钻孔滑座605上的钻孔电机606 ;
所述的钻孔滑座605上固定有钻包安装座607,钻包608固定在钻包安装座607上,钻包608的输出轴上连接钻头609 ;
所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴相连;
所述的钻孔立板602上固定有钻孔工进气缸611,钻孔工进气缸611杆端与杆端轴承二612的一端相连,杆端轴承二 612的另一端与所述的钻孔滑座605相连;
所述的钻孔滑座605上固定有直线轴承一 614与直线轴承二 615,直线轴承一 614上滑动连接导轴一 616,直线轴承二 615上滑动连接导轴二 617,导轴一 616上端面固定有挡圈一 618,导轴二 617上端面固定有挡圈二 619,导轴一 616与导轴二 617下端固定有钻孔竖直压紧板620 ; 所述的钻孔底座601上固定有钻孔前压紧气缸安装板623,钻孔前压紧气缸安装板623上固定有钻孔前压紧气缸624,钻孔前压紧气缸624杆端连接有钻孔前压头625 ;
所述的钻孔底座601上固定有钻孔后压紧气缸安装板626,钻孔后压紧气缸安装板626上固定有钻孔后压紧气缸627,钻孔后压紧气缸627杆端连接有钻孔后压头628 ;
所述的钻孔底座601还固定有钻孔垫板629,钻孔垫板629上设有与被加工型材2相适配的凹槽。
[0042] 所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴之间通过钻孔联轴器610相连; 所述的钻孔立板602上固定有油压缓冲器613,油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605
的下底面相对应,在工进钻孔时,油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605接触后,逐渐缩回,起到缓冲作用;
所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承一 614之间设有环绕在导轴一 616上的弹簧一
621 ;
所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承二 615之间设有环绕在导轴二 617上的弹簧二
622。
[0043] 如图8所示,所述的切断装置700包括固定在床身I上的切断底座701、固定在切断底座701上的两条导轨四702、滑动连接在每条导轨四702上的2个滑块四703、固定在4个滑块四703上的切断滑板704、固定在切断滑板704上的切断电机705、固定在切断电机705轴端的带轮三706 ;
所述的切断滑板704上还固定有主轴箱二 707,主轴箱二 707的一个轴端固定有带轮四708,主轴箱二 707的另一轴端固定有锯片三709 ;
所述的带轮三706与带轮四708之间通过V型带二 710相连;
所述的切断底座701上还固定有切断工进气缸711,切断工进气缸711杆端与杆端轴承三712的一端相连,杆端轴承三712的另一端与所述的切断滑板704相连;
所述的切断底座701上固定有工作台前立板715与工作台后立板716,工作台前立板715与工作台后立板716上设有工作台717,工作台717上设有切断前立板718与切断后立板719,切断前立板718与切断后立板719上设有切断竖直压紧气缸安装板720,切断竖直压紧气缸721固定在切断竖直压紧气缸安装板720上,切断竖直压紧气缸721杆端连接有切断竖直压紧板722 ;
所述的切断前立板718上固定有切断前压紧气缸723,切断前压紧气缸723杆端连接有切断前压头724 ;
所述的切断后立板719上固定有切断后压紧气缸725,切断后压紧气缸725杆端连接有切断后压头726 ;
所述的切断底座701上还固定有切断垫板727,切断垫板727上设有与被加工型材2相适配的凹槽;
所述的工作台717的侧面固定有接料槽728。
[0044] 所述的切断底座701上还固定有阻尼缸二 713,阻尼缸二 713的杆端通过连接板二714与切断工进气缸711的杆端相连。
[0045] 如图9所示,所述的自动送料装置100的右侧设置有托料装置800 ;所述的托料装置800包括托料架801、滚动连接在托料架801上的辊筒802、固定在托料架801上的托料连接块803 ;
所述的托料连接块803与所述的床身I相连。
[0046] 实施例二:
一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法,包括以下步骤:
a)控制系统启动液压系统,启动锯切电机205、钻孔电机606与切断电机705 ;
b)控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114将对称放入送料垫板110内的两根型材2进行上压紧,伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109移动进行送料;
c)控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725对型材2进行竖直与水平方向的压紧;
d)控制系统控制锯切工进气缸212带动前锯切装置200工进,进行对型材2的切割,通过锯片一 209与锯片二 210在型材2上切出两个豁口 ;同时控制系统控制后锯切装置300亦如此工进、切割;
e)同时控制系统控制冲压装置500中的油缸503推动冲模504完成对对称布置的两根型材2的冲压,冲压位置为前锯切装置200与后锯切装置300在型材2上切出的豁口处;送料初始阶段,冲压装置处无型材2,型材2还没有传送到冲压装置500处,冲压装置500空运行;
f)同时控制系统控制钻孔装置600中的钻孔工进气缸611工进,带动钻包608上的钻头609完成对对称布置的两根型材2的钻孔加工;送料初始阶段,最开始钻孔装置处无型材2,型材2还没有传送到钻孔装置600处,钻孔装置600空运行;
g)同时控制系统控制切断装置700中的切断工进气缸711工进,带动锯片三709对对称布置的两根型材2进行切断;送料初始阶段,最开始切断装置处无型材2,型材2还没有传送到切断装置700处,切断装置700空运行;
h)前锯切装置200、后锯切装置300、冲压装置500、钻孔装置600与切断装置700完成对型材2的加工后,控制系统控制各工进退回,回到初始位置;
i)同时,控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114松开对两根型材2的上压紧,伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109回到初始位置;
j)控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114再次将送料垫板110内的两根型材2进行上压紧;
k)控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725松开对型材2的竖直与水平方向的压紧;
I)控制系统控制送料装置100中的伺服电机117转动、驱动丝杠104转动进而带动送料滑板109移动进行下一次送料;
m)重复以上c〜I步骤操作,进行下一个工件流程的加工。
[0047] 以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用,并非是对本发明所描述的技术方案的限定,有关领域的普通技术人员,在权利要求所述技术方案的基础上,还可以作出多种变化或变形,所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种铰链加工主机,包括床身(I)、控制系统和液压系统,其特征在于:所述的床身(I)上沿送料方向依次安装有自动送料装置(100)、锯切装置、锯切压紧装置(400)、冲压装置(500)、钻孔装置(600)和切断装置(700)。
2.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的自动送料装置(100)包括送料底座(101)、固定在送料底座(101)上的右丝杠座(102)与左丝杠座(103)、转动连接在右丝杠座(102)与左丝杠座(103)之间的丝杠(104)、与丝杠(104)相啮合的丝母(105),丝母(105)固定在丝母座(106)上; 所述的送料底座(101)上还固定有两条导轨一(107),导轨一(107)上滑动连接有滑块一(108),滑块一(108)上固连有送料滑板(109),送料滑板(109)上固连有送料垫板(I 10),送料垫板(110)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽; 所述的送料滑板(109 )上还固定有送料压紧前立板(111)与送料压紧后立板(112 ),送料压紧前立板(111)与送料压紧后立板(112)上设有送料压紧气缸安装板(113),送料压紧气缸(114 )固定在送料压紧气缸安装板(113 )上,送料压紧气缸(114 )杆端连接有送料压紧板(115); 所述的丝母座(106)与送料滑板(109)相连; 所述的送料底座(101)上固定有伺服电机座(116),伺服电机(117)固定在伺服电机座(116)上,伺服电机(117)的轴端通过联轴器(118)与丝杠(104)的轴端相连。
3.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的锯切装置包括前锯切装置(200 )与后锯切装置(300 ),前锯切装置(200 )与后锯切装置(300 )结构相同、前后对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的前锯切装置(200)包括固定在床身(I)上的锯切底座(201)、固定在锯切底座(201)上的两条导轨二(202)、滑动连接在每条导轨二(202)上的滑块二(203)、固定在滑块二(203)上的锯切滑板(204)、固定在锯切滑板(204)上的锯切电机(205)、固定在锯切电机(205)轴端的带轮一(206); 所述的锯切滑板(204)上还固定有主轴箱一(207 ),主轴箱一(207 )的一个轴端固定有带轮二(208),主轴箱一(207)的另一轴端固定有锯片一(209)与锯片二(210); 所述的带轮一(206)与带轮二(208)之间通过V型带一(211)相连; 所述的锯切底座(201)上还固定有锯切工进气缸(212),锯切工进气缸(212)杆端与杆端轴承一(213)的一端相连,杆端轴承一(213)的另一端与所述的锯切滑板(204)相连。
5.根据权利要求4所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的锯切底座(201)上还固定有阻尼缸一(214),阻尼缸一(214)的杆端通过连接板一(215)与锯切工进气缸(212)的杆端相连。
6.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的锯切压紧装置(400)包括固定在床身(I)上的锯切压紧底座(401)、固定在锯切压紧底座(401)上的锯切压紧前立板(402)与锯切压紧后立板(403)、固定在锯切压紧前立板(402)与锯切压紧后立板(403)上的锯切压紧气缸安装板(404)、固定在锯切压紧气缸安装板(404)上的锯切竖直压紧气缸(405)、与锯切竖直压紧气缸(405)杆端相连的锯切竖直压紧板(406); 所述的锯切压紧前立板(402)上固定有锯切前水平压紧气缸(407),锯切前水平压紧气缸(407)杆端连接有锯切前水平压头(408); 所述的锯切压紧后立板(403)上固定有锯切后水平压紧气缸(409),锯切后水平压紧气缸(409)杆端连接有锯切后水平压头(410); 所述的锯切压紧底座(401)上固定有锯切压紧垫板(411),锯切压紧垫板(411)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的冲压装置(500)包括固定在床身(I)上的冲压底座(501)、下端固定在冲压底座(501)上的C字型油缸底座(502),油缸(503)固定在油缸底座(502)的上端; 冲模(504)位于C字型油缸底座(502)的开口内,冲模(504)的下模板固定在冲压底座(501)上,冲模(504)的上模板与油缸(503)的杆端相连。
8.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的钻孔装置(600)包括固定在床身(I)上的钻孔底座(601)、固定在钻孔底座(601)上的钻孔立板(602 )、固定在钻孔立板(602)上的两条导轨三(603)、滑动连接在每条导轨三(603)上的滑块三(604)、固定在滑块三(604)上的钻孔滑座(605)、固定在钻孔滑座(605)上的钻孔电机(606); 所述的钻孔滑座(605)上固定有钻包安装座(607),钻包(608)固定在钻包安装座(607)上,钻包(608)的输出轴上连接钻头(609); 所述钻孔电机(606)的输出轴与钻包(608)的输入轴相连; 所述的钻孔立板(602)上固定有钻孔工进气缸(611 ),钻孔工进气缸(611)杆端与杆端轴承二(612)的一端相连,杆端轴承二(612)的另一端与所述的钻孔滑座(605)相连; 所述的钻孔滑座(605)上固定有直线轴承一(614)与直线轴承二(615),直线轴承一(614)上滑动连接导轴一(616),直线轴承二(615)上滑动连接导轴二(617),导轴一(616)上端面固定有挡圈一(618),导轴二(617)上端面固定有挡圈二(619),导轴一(616)与导轴二(617)下端固定有钻孔竖直压紧板(620); 所述的钻孔底座(601)上固定有钻孔前压紧气缸安装板(623),钻孔前压紧气缸安装板(623)上固定有钻孔前压紧气缸(624),钻孔前压紧气缸(624)杆端连接有钻孔前压头(625); 所述的钻孔底座(601)上固定有钻孔后压紧气缸安装板(626),钻孔后压紧气缸安装板(626)上固定有钻孔后压紧气缸(627),钻孔后压紧气缸(627)杆端连接有钻孔后压头(628); 所述的钻孔底座(601)还固定有钻孔垫板(629 ),钻孔垫板(629 )上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽。
9.根据权利要求8所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述钻孔电机(606)的输出轴与钻包(608)的输入轴之间通过钻孔联轴器(610)相连; 所述的钻孔立板(602)上固定有油压缓冲器(613),油压缓冲器(613)的轴端与钻孔滑座(605)的下底面相对应,在工进钻孔时,油压缓冲器(613)的轴端与钻孔滑座(605)接触后,逐渐缩回,起到缓冲作用; 所述的钻孔竖直压紧板(620)与直线轴承一(614)之间设有环绕在导轴一(616)上的弹簧一(621); 所述的钻孔竖直压紧板(620)与直线轴承二(615)之间设有环绕在导轴二(617)上的弹簧二(622)。
10.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的切断装置(700)包括固定在床身(I)上的切断底座(701)、固定在切断底座(701)上的两条导轨四(702 )、滑动连接在每条导轨四(702)上的滑块四(703)、固定在滑块四(703)上的切断滑板(704)、固定在切断滑板(704)上的切断电机(705)、固定在切断电机(705)轴端的带轮三(706); 所述的切断滑板(704)上还固定有主轴箱二(707),主轴箱二(707)的一个轴端固定有带轮四(708),主轴箱二(707)的另一轴端固定有锯片三(709); 所述的带轮三(706)与带轮四(708)之间通过V型带二(710)相连; 所述的切断底座(701)上还固定有切断工进气缸(711),切断工进气缸(711)杆端与杆端轴承三(712)的一端相连,杆端轴承三(712)的另一端与所述的切断滑板(704)相连; 所述的切断底座(701)上固定有工作台前立板(715)与工作台后立板(716),工作台前立板(715)与工作台后立板(716)上设有工作台(717),工作台(717)上设有切断前立板(718)与切断后立板(719),切断前立板(718)与切断后立板(719)上设有切断竖直压紧气缸安装板(720),切断竖直压紧气缸(721)固定在切断竖直压紧气缸安装板(720)上,切断竖直压紧气缸(721)杆端连接有切断竖直压紧板(722); 所述的切断前立板(718)上固定有切断前压紧气缸(723),切断前压紧气缸(723)杆端连接有切断前压头(724); 所述的切断后立板(719)上固定有切断后压紧气缸(725),切断后压紧气缸(725)杆端连接有切断后压头(726); 所述的切断底座(701)上还固定有切断垫板(727),切断垫板(727)上设有与被加工型材(2)相适配的凹槽; 所述的工作台(717 )的侧面固定有接料槽(728 )。
11.根据权利要求10所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的切断底座(701)上还固定有阻尼缸二(713),阻尼缸二(713)的杆端通过连接板二(714)与切断工进气缸(711)的杆端相连。
12.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机,其特征在于:所述的自动送料装置(100)的右侧设置有托料装置(800 );所述的托料装置(800 )包括托料架(801)、滚动连接在托料架(801)上的辊筒(802)、固定在托料架(801)上的托料连接块(803); 所述的托料连接块(803)与所述的床身(I)相连。
13.—种利用权利要求1〜12任意一项权利要求所述铰链加工主机加工铰链的方法,其特征在于:包括以下步骤: a)控制系统启动液压系统,启动锯切电机(205)、钻孔电机(606)与切断电机(705); b)控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)将对称放入送料垫板(110)内的两根型材(2)进行上压紧,伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)移动进行送料; c)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)对型材(2)进行竖直与水平方向的压紧; d)控制系统控制锯切工进气缸(212)带动前锯切装置(200)工进,进行对型材(2)的切割,通过锯片一(209)与锯片二(210)在型材(2)上切出两个豁口 ;同时控制系统控制后锯切装置(300)亦如此工进、切割; e)同时控制系统控制冲压装置(500)中的油缸(503)推动冲模(504)完成对对称布置的两根型材(2)的冲压,冲压位置为前锯切装置(200)与后锯切装置(300)在型材(2)上切出的豁口处;送料初始阶段,冲压装置处无型材(2 ),型材(2 )还没有传送到冲压装置(500 )处,冲压装置(500)空运行; f)同时控制系统控制钻孔装置(600)中的钻孔工进气缸(611)工进,带动钻包(608)上的钻头(609)完成对对称布置的两根型材(2)的钻孔加工;送料初始阶段,最开始钻孔装置处无型材(2),型材(2)还没有传送到钻孔装置(600)处,钻孔装置(600)空运行; g)同时控制系统控制切断装置(700)中的切断工进气缸(711)工进,带动锯片三(709)对对称布置的两根型材(2)进行切断;送料初始阶段,最开始切断装置处无型材(2),型材(2)还没有传送到切断装置(700)处,切断装置(700)空运行; h)前锯切装置(200)、后锯切装置(300)、冲压装置(500)、钻孔装置(600)与切断装置(700)完成对型材(2)的加工后,控制系统控制各工进退回,回到初始位置; i)同时,控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(114)松开对两根型材(2)的上压紧,伺服电机(117)驱动丝杠(104)转动、带动送料滑板(109)回到初始位置; j)控制系统控制送料装置(100)中的送料压紧气缸(I 14)再次将送料垫板(I 10)内的两根型材(2)进行上压紧; k)控制系统控制锯切竖直压紧气缸(405)、锯切前水平压紧气缸(407)、锯切后水平压紧气缸(409)、钻孔前压紧气缸(624)、钻孔后压紧气缸(627)、切断竖直压紧气缸(721)、切断前压紧气缸(723)与切断后压紧气缸(725)松开对型材(2)的竖直与水平方向的压紧; I)控制系统控制送料装置(100)中的伺服电机(117)转动、驱动丝杠(104)转动进而带动送料滑板(109)移动进行下一次送料; m)重复以上c〜I步骤操作,进行下一个工件流程的加工。
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