CN204449906U - 一种铰链加工主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链加工主机，包括床身、控制系统和液压系统，床身上沿送料方向依次安装有自动送料装置、锯切装置、锯切压紧装置、冲压装置、钻孔装置和切断装置，锯切装置包括前锯切装置与后锯切装置，前锯切装置与后锯切装置结构相同、前后对称布置；自动送料装置的右侧设置有托料装置；通过伺服电机驱动进行型材的传送，保证了传送精度；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置同时工作，形成节拍一致的流水线作业，加工效率高；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置各加工工位均为对称布置，能同时实现对两根型材的加工，使得加工效率进一步提高。本实用新型的铰链加工主机，结构简单紧凑，各工位同时加工、节拍一致、加工效率高。

Description

一种铰链加工主机

技术领域

本实用新型涉及一种金属铰链的加工主机，属于铰链型材加工设备技术领域。

背景技术

在金属铰链加工领域，需要将6米长的铰链型材切割成规定长度的料段，然后在每一料段上加工出安装孔、冲出配合槽及钻埋头沉孔等。

现有技术往往通过单机作业实现每个工位的加工，比如通过单头切割锯完成规定长度的切割，将铰链型材切割成规定长度的料段；将每一料段的型材转到冲床工位上，完成对配合槽和安装孔的冲压；将冲压后的型材转到多头钻床工位上，完成对安装孔的埋头沉孔的加工；为了加工节拍一致，需要配置多个冲床或者多头钻床，以便与单头锯的切割效率相适配，且每个机床需要一个工人进行操作，可以说为了加工出铰链成品，需要进行多次的工序周转，且加工节拍不易协调，加工成本高，加工效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铰链加工主机，能够实现对铰链型材进行流水线式、多工位的加工，节拍一致，效率高、成本低。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种铰链加工主机，包括床身（1）、控制系统和液压系统，其特征在于：所述的床身（1）上沿送料方向依次安装有自动送料装置（100）、锯切装置、锯切压紧装置（400）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）和切断装置（700）。

本实用新型中，所述的自动送料装置（100）包括送料底座（101）、固定在送料底座（101）上的右丝杠座（102）与左丝杠座（103）、转动连接在右丝杠座（102）与左丝杠座（103）之间的丝杠（104）、与丝杠（104）相啮合的丝母（105），丝母（105）固定在丝母座（106）上；

所述的送料底座（101）上还固定有两条导轨一（107），导轨一（107）上滑动连接有滑块一（108），滑块一（108）上固连有送料滑板（109），送料滑板（109）上固连有送料垫板（110），送料垫板（110）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；

所述的送料滑板（109）上还固定有送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112），送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112）上设有送料压紧气缸安装板（113），送料压紧气缸（114）固定在送料压紧气缸安装板（113）上，送料压紧气缸（114）杆端连接有送料压紧板（115）；

所述的丝母座（106）与送料滑板（109）相连；

所述的送料底座（101）上固定有伺服电机座（116），伺服电机（117）固定在伺服电机座（116）上，伺服电机（117）的轴端通过联轴器（118）与丝杠（104）的轴端相连。

本实用新型中，所述的锯切装置包括前锯切装置（200）与后锯切装置（300），前锯切装置（200）与后锯切装置（300）结构相同、前后对称布置。

上述技术方案中，所述的前锯切装置（200）包括固定在床身（1）上的锯切底座（201）、固定在锯切底座（201）上的两条导轨二（202）、滑动连接在每条导轨二（202）上的滑块二（203）、固定在滑块二（203）上的锯切滑板（204）、固定在锯切滑板（204）上的锯切电机（205）、固定在锯切电机（205）轴端的带轮一（206）；

所述的锯切滑板（204）上还固定有主轴箱一（207），主轴箱一（207）的一个轴端固定有带轮二（208），主轴箱一（207）的另一轴端固定有锯片一（209）与锯片二（210）；

所述的带轮一（206）与带轮二（208）之间通过V型带一（211）相连；

所述的锯切底座（201）上还固定有锯切工进气缸（212），锯切工进气缸（212）杆端与杆端轴承一（213）的一端相连，杆端轴承一（213）的另一端与所述的锯切滑板（204）相连。

进一步地，所述的锯切底座（201）上还固定有阻尼缸一（214），阻尼缸一（214）的杆端通过连接板一（215）与锯切工进气缸（212）的杆端相连。

后锯切装置（300）与前锯切装置（200）结构相同、前后对称布置，因此不再对后锯切装置（300）进行赘述。

本实用新型中，所述的锯切压紧装置（400）包括固定在床身（1）上的锯切压紧底座（401）、固定在锯切压紧底座（401）上的锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）、固定在锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）上的锯切压紧气缸安装板（404）、固定在锯切压紧气缸安装板（404）上的锯切竖直压紧气缸（405）、与锯切竖直压紧气缸（405）杆端相连的锯切竖直压紧板（406）；

所述的锯切压紧前立板（402）上固定有锯切前水平压紧气缸（407），锯切前水平压紧气缸（407）杆端连接有锯切前水平压头（408）；

所述的锯切压紧后立板（403）上固定有锯切后水平压紧气缸（409），锯切后水平压紧气缸（409）杆端连接有锯切后水平压头（410）；

所述的锯切压紧底座（401）上固定有锯切压紧垫板（411），锯切压紧垫板（411）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。

本实用新型中，所述的冲压装置（500）包括固定在床身（1）上的冲压底座（501）、下端固定在冲压底座（501）上的C字型油缸底座（502），油缸（503）固定在油缸底座（502）的上端；

冲模（504）位于C字型油缸底座（502）的开口内，冲模（504）的下模板固定在冲压底座（501）上，冲模（504）的上模板与油缸（503）的杆端相连。

本实用新型中，所述的钻孔装置（600）包括固定在床身（1）上的钻孔底座（601）、固定在钻孔底座（601）上的钻孔立板（602）、固定在钻孔立板（602）上的两条导轨三（603）、滑动连接在每条导轨三（603）上的滑块三（604）、固定在滑块三（604）上的钻孔滑座（605）、固定在钻孔滑座（605）上的钻孔电机（606）；

所述的钻孔滑座（605）上固定有钻包安装座（607），钻包（608）固定在钻包安装座（607）上，钻包（608）的输出轴上连接钻头（609）；

所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴相连；

所述的钻孔立板（602）上固定有钻孔工进气缸（611），钻孔工进气缸（611）杆端与杆端轴承二（612）的一端相连，杆端轴承二（612）的另一端与所述的钻孔滑座（605）相连；

所述的钻孔滑座（605）上固定有直线轴承一（614）与直线轴承二（615），直线轴承一（614）上滑动连接导轴一（616），直线轴承二（615）上滑动连接导轴二（617），导轴一（616）上端面固定有挡圈一（618），导轴二（617）上端面固定有挡圈二（619），导轴一（616）与导轴二（617）下端固定有钻孔竖直压紧板（620）；

所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔前压紧气缸安装板（623），钻孔前压紧气缸安装板（623）上固定有钻孔前压紧气缸（624），钻孔前压紧气缸（624）杆端连接有钻孔前压头（625）；

所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔后压紧气缸安装板（626），钻孔后压紧气缸安装板（626）上固定有钻孔后压紧气缸（627），钻孔后压紧气缸（627）杆端连接有钻孔后压头（628）；

所述的钻孔底座（601）还固定有钻孔垫板（629），钻孔垫板（629）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。

进一步地，所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴之间通过钻孔联轴器（610）相连；

所述的钻孔立板（602）上固定有油压缓冲器（613），油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；

所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承一（614）之间设有环绕在导轴一（616）上的弹簧一（621）；

所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承二（615）之间设有环绕在导轴二（617）上的弹簧二（622）。

钻孔装置（600）工作时，钻孔工进气缸（611）工进，钻孔竖直压紧板（620）先与型材（2）的上表面接触，在继续工进下落过程中，弹簧一（621）、弹簧二（622）被逐渐压缩，对型材（2）产生预紧力，同时导轴一（616）与导轴二（617）从直线轴承一（614）与直线轴承二（615）中穿出；钻孔工进气缸（611）工进退回时，弹簧一（621）、弹簧二（622）的弹力使导轴一（616）与导轴二（617）沿直线轴承一（614）与直线轴承二（615）向下移动，直到挡圈一（618）、挡圈二（619）与直线轴承一（614）与直线轴承二（615）相接触，回到初始状态。

本实用新型中，所述的切断装置（700）包括固定在床身（1）上的切断底座（701）、固定在切断底座（701）上的两条导轨四（702）、滑动连接在每条导轨四（702）上的滑块四（703）、固定在滑块四（703）上的切断滑板（704）、固定在切断滑板（704）上的切断电机（705）、固定在切断电机（705）轴端的带轮三（706）；

所述的切断滑板（704）上还固定有主轴箱二（707），主轴箱二（707）的一个轴端固定有带轮四（708），主轴箱二（707）的另一轴端固定有锯片三（709）；

所述的带轮三（706）与带轮四（708）之间通过V型带二（710）相连；

所述的切断底座（701）上还固定有切断工进气缸（711），切断工进气缸（711）杆端与杆端轴承三（712）的一端相连，杆端轴承三（712）的另一端与所述的切断滑板（704）相连；

所述的切断底座（701）上固定有工作台前立板（715）与工作台后立板（716），工作台前立板（715）与工作台后立板（716）上设有工作台（717），工作台（717）上设有切断前立板（718）与切断后立板（719），切断前立板（718）与切断后立板（719）上设有切断竖直压紧气缸安装板（720），切断竖直压紧气缸（721）固定在切断竖直压紧气缸安装板（720）上，切断竖直压紧气缸（721）杆端连接有切断竖直压紧板（722）；

所述的切断前立板（718）上固定有切断前压紧气缸（723），切断前压紧气缸（723）杆端连接有切断前压头（724）；

所述的切断后立板（719）上固定有切断后压紧气缸（725），切断后压紧气缸（725）杆端连接有切断后压头（726）；

所述的切断底座（701）上还固定有切断垫板（727），切断垫板（727）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；

所述的工作台（717）的侧面固定有接料槽（728）。

进一步地，所述的切断底座（701）上还固定有阻尼缸二（713），阻尼缸二（713）的杆端通过连接板二（714）与切断工进气缸（711）的杆端相连。

本实用新型中，所述的自动送料装置（100）的右侧设置有托料装置（800）；所述的托料装置（800）包括托料架（801）、滚动连接在托料架（801）上的辊筒（802）、固定在托料架（801）上的托料连接块（803）；

所述的托料连接块（803）与所述的床身（1）相连。

一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法，包括以下步骤：

a)  控制系统启动液压系统，启动锯切电机（205）、钻孔电机（606）与切断电机（705）；

b)  控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）将对称放入送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）移动进行送料；

c) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）对型材（2）进行竖直与水平方向的压紧；

d) 控制系统控制锯切工进气缸（212）带动前锯切装置（200）工进，进行对型材（2）的切割，通过锯片一（209）与锯片二（210）在型材（2）上切出两个豁口；同时控制系统控制后锯切装置（300）亦如此工进、切割；

e) 同时控制系统控制冲压装置（500）中的油缸（503）推动冲模（504）完成对对称布置的两根型材（2）的冲压，冲压位置为前锯切装置（200）与后锯切装置（300）在型材（2）上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到冲压装置（500）处，冲压装置（500）空运行；

f)同时控制系统控制钻孔装置（600）中的钻孔工进气缸（611）工进，带动钻包（608）上的钻头（609）完成对对称布置的两根型材（2）的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到钻孔装置（600）处，钻孔装置（600）空运行；

g) 同时控制系统控制切断装置（700）中的切断工进气缸（711）工进，带动锯片三（709）对对称布置的两根型材（2）进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到切断装置（700）处，切断装置（700）空运行；

h)前锯切装置（200）、后锯切装置（300）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）与切断装置（700）完成对型材（2）的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置；

i) 同时，控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）松开对两根型材（2）的上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）回到初始位置；

j) 控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）再次将送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧；

k) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）松开对型材（2）的竖直与水平方向的压紧；

l) 控制系统控制送料装置（100）中的伺服电机（117）转动、驱动丝杠（104）转动进而带动送料滑板（109）移动进行下一次送料；                    

m) 重复以上c～l步骤操作，进行下一个工件流程的加工。

本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机驱动进行型材的传送，保证了传送精度；每个工位都采用气缸配阻尼缸的工进模式，保证了切削的平稳性；每个工位都根据型材截面设置了垫板，实现了型材的合理定位；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置同时工作，形成节拍一致的流水线作业，加工效率高；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置各加工工位均为对称布置，能同时实现对两根型材的加工，使得加工效率进一步提高。本实用新型的铰链加工主机及加工方法构思科学合理，结构简单紧凑，有效实现了对铰链型材的流水线式的多工位加工功能。

附图说明

图1是本实用新型一种铰链加工主机的轴测示意图。

图2是本实用新型一种铰链加工主机的自动送料装置轴测示意图。

图3是本实用新型一种铰链加工主机的前锯切装置轴测示意图。

图4是本实用新型一种铰链加工主机的前锯切装置侧视示意图。

图5是本实用新型一种铰链加工主机的锯切压紧装置轴测示意图。

图6是本实用新型一种铰链加工主机的冲压装置轴测示意图。

图7是本实用新型一种铰链加工主机的钻孔装置轴测示意图。

图8是本实用新型一种铰链加工主机的切断装置轴测示意图。

图9是本实用新型一种铰链加工主机的托料装置轴测示意图。

图中：1床身、2型材；

100自动送料装置、101送料底座、102右丝杠座、103左丝杠座、104丝杠、105丝母、106丝母座、107导轨一、108滑块一、109送料滑板、110送料垫板、111送料压紧前立板、112送料压紧后立板、113送料压紧气缸安装板、114送料压紧气缸、115送料压紧板、116伺服电机座、117伺服电机、118联轴器；

200前锯切装置、201锯切底座、202导轨二、203滑块二、204锯切滑板、205锯切电机、206带轮一、207主轴箱一、208带轮二、209锯片一、210锯片二、211  V型带一、212锯切工进气缸、213杆端轴承一、214阻尼缸一、215连接板一；

300后锯切装置；

400锯切压紧装置、401锯切压紧底座、402锯切压紧前立板、403锯切压紧后立板、404锯切压紧气缸安装板、405锯切竖直压紧气缸、406锯切竖直压紧板、407锯切前水平压紧气缸、408锯切前水平压头、409锯切后水平压紧气缸、410锯切后水平压头、411锯切压紧垫板；

500冲压装置、501冲压底座、502油缸底座、503油缸、504冲模；

600钻孔装置、601钻孔底座、602钻孔立板、603导轨三、604滑块三、605钻孔滑座、606钻孔电机、607钻包安装座、608钻包、609钻头、610钻孔联轴器、611钻孔工进气缸、612杆端轴承二、613油压缓冲器、614直线轴承一、615直线轴承二、616导轴一、617导轴二、618挡圈一、619挡圈二、620钻孔竖直压紧板、621弹簧一、622弹簧二、623钻孔前压紧气缸安装板、624钻孔前压紧气缸、625钻孔前压头、626钻孔后压紧气缸安装板、627钻孔后压紧气缸、628钻孔后压头、629钻孔垫板；

700切断装置、701切断底座、702导轨四、703滑块四、704切断滑板、705切断电机、706带轮三、707主轴箱二、708带轮四、709锯片三、710  V型带二、711切断工进气缸、712杆端轴承三、713阻尼缸二、714连接板二、715工作台前立板、716工作台后立板、717工作台、718切断前立板、719切断后立板、720切断竖直压紧气缸安装板、721切断竖直压紧气缸、722切断竖直压紧板、723切断前压紧气缸、724切断前压头、725切断后压紧气缸、726切断后压头、727切断垫板、728接料槽；

800托料装置、801托料架、802辊筒、803托料连接块。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种铰链加工主机，包括床身1、控制系统和液压系统，所述的床身1上沿送料方向依次安装有自动送料装置100、锯切装置、锯切压紧装置400、冲压装置500、钻孔装置600和切断装置700。

如图2所示，所述的自动送料装置100包括送料底座101、固定在送料底座101上的右丝杠座102与左丝杠座103、转动连接在右丝杠座102与左丝杠座103之间的丝杠104、与丝杠104相啮合的丝母105，丝母105固定在丝母座106上；

所述的送料底座101上还固定有两条导轨一107，每条导轨一107上滑动连接有2个滑块一108，送料滑板109的下面固连在4个滑块一108上，送料滑板109的上面固连有送料垫板110，送料垫板110上设有与被加工型材2相适配的凹槽；

所述的送料滑板109上还固定有送料压紧前立板111与送料压紧后立板112，送料压紧前立板111与送料压紧后立板112上设有送料压紧气缸安装板113，送料压紧气缸114固定在送料压紧气缸安装板113上，送料压紧气缸114杆端连接有送料压紧板115；

所述的丝母座106与送料滑板109相连；

所述的送料底座101上固定有伺服电机座116，伺服电机117固定在伺服电机座116上，伺服电机117的轴端通过联轴器118与丝杠104的轴端相连。

如图1、图3、图4所示，所述的锯切装置包括前锯切装置200与后锯切装置300，前锯切装置200与后锯切装置300结构相同、前后对称布置。

如图3、图4所示，所述的前锯切装置200包括固定在床身1上的锯切底座201、固定在锯切底座201上的两条导轨二202、滑动连接在每条导轨二202上的2个滑块二203、固定在4个滑块二203上的锯切滑板204、固定在锯切滑板204上的锯切电机205、固定在锯切电机205轴端的带轮一206；

所述的锯切滑板204上还固定有主轴箱一207，主轴箱一207的一个轴端固定有带轮二208，主轴箱一207的另一轴端固定有锯片一209与锯片二210；

所述的带轮一206与带轮二208之间通过V型带一211相连；

所述的锯切底座201上还固定有锯切工进气缸212，锯切工进气缸212杆端与杆端轴承一213的一端相连，杆端轴承一213的另一端与所述的锯切滑板204相连。

所述的锯切底座201上还固定有阻尼缸一214，阻尼缸一214的杆端通过连接板一215与锯切工进气缸212的杆端相连。

后锯切装置300与前锯切装置200结构相同、前后对称布置，因此不再对后锯切装置300进行赘述。

如图5所示，所述的锯切压紧装置400包括固定在床身1上的锯切压紧底座401、固定在锯切压紧底座401上的锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403、固定在锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403上的锯切压紧气缸安装板404、固定在锯切压紧气缸安装板404上的锯切竖直压紧气缸405、与锯切竖直压紧气缸405杆端相连的锯切竖直压紧板406；

所述的锯切压紧前立板402上固定有锯切前水平压紧气缸407，锯切前水平压紧气缸407杆端连接有锯切前水平压头408；

所述的锯切压紧后立板403上固定有锯切后水平压紧气缸409，锯切后水平压紧气缸409杆端连接有锯切后水平压头410；

所述的锯切压紧底座401上固定有锯切压紧垫板411，锯切压紧垫板411上设有与被加工型材2相适配的凹槽。

如图6所示，所述的冲压装置500包括固定在床身1上的冲压底座501、下端固定在冲压底座501上的C字型油缸底座502，油缸503固定在油缸底座502的上端；

冲模504位于C字型油缸底座502的开口内，冲模504的下模板固定在冲压底座501上，冲模504的上模板与油缸503的杆端相连。

如图7所示，所述的钻孔装置600包括固定在床身1上的钻孔底座601、固定在钻孔底座601上的钻孔立板602、固定在钻孔立板602上的两条导轨三603、滑动连接在每条导轨三603上的2个滑块三604、固定在4个滑块三604上的钻孔滑座605、固定在钻孔滑座605上的钻孔电机606；

所述的钻孔滑座605上固定有钻包安装座607，钻包608固定在钻包安装座607上，钻包608的输出轴上连接钻头609；

所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴相连；

所述的钻孔立板602上固定有钻孔工进气缸611，钻孔工进气缸611杆端与杆端轴承二612的一端相连，杆端轴承二612的另一端与所述的钻孔滑座605相连；

所述的钻孔滑座605上固定有直线轴承一614与直线轴承二615，直线轴承一614上滑动连接导轴一616，直线轴承二615上滑动连接导轴二617，导轴一616上端面固定有挡圈一618，导轴二617上端面固定有挡圈二619，导轴一616与导轴二617下端固定有钻孔竖直压紧板620；

所述的钻孔底座601上固定有钻孔前压紧气缸安装板623，钻孔前压紧气缸安装板623上固定有钻孔前压紧气缸624，钻孔前压紧气缸624杆端连接有钻孔前压头625；

所述的钻孔底座601上固定有钻孔后压紧气缸安装板626，钻孔后压紧气缸安装板626上固定有钻孔后压紧气缸627，钻孔后压紧气缸627杆端连接有钻孔后压头628；

所述的钻孔底座601还固定有钻孔垫板629，钻孔垫板629上设有与被加工型材2相适配的凹槽。

所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴之间通过钻孔联轴器610相连；

所述的钻孔立板602上固定有油压缓冲器613，油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；

所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承一614之间设有环绕在导轴一616上的弹簧一621；

所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承二615之间设有环绕在导轴二617上的弹簧二622。

如图8所示，所述的切断装置700包括固定在床身1上的切断底座701、固定在切断底座701上的两条导轨四702、滑动连接在每条导轨四702上的2个滑块四703、固定在4个滑块四703上的切断滑板704、固定在切断滑板704上的切断电机705、固定在切断电机705轴端的带轮三706；

所述的切断滑板704上还固定有主轴箱二707，主轴箱二707的一个轴端固定有带轮四708，主轴箱二707的另一轴端固定有锯片三709；

所述的带轮三706与带轮四708之间通过V型带二710相连；

所述的切断底座701上还固定有切断工进气缸711，切断工进气缸711杆端与杆端轴承三712的一端相连，杆端轴承三712的另一端与所述的切断滑板704相连；

所述的切断底座701上固定有工作台前立板715与工作台后立板716，工作台前立板715与工作台后立板716上设有工作台717，工作台717上设有切断前立板718与切断后立板719，切断前立板718与切断后立板719上设有切断竖直压紧气缸安装板720，切断竖直压紧气缸721固定在切断竖直压紧气缸安装板720上，切断竖直压紧气缸721杆端连接有切断竖直压紧板722；

所述的切断前立板718上固定有切断前压紧气缸723，切断前压紧气缸723杆端连接有切断前压头724；

所述的切断后立板719上固定有切断后压紧气缸725，切断后压紧气缸725杆端连接有切断后压头726；

所述的切断底座701上还固定有切断垫板727，切断垫板727上设有与被加工型材2相适配的凹槽；

所述的工作台717的侧面固定有接料槽728。

所述的切断底座701上还固定有阻尼缸二713，阻尼缸二713的杆端通过连接板二714与切断工进气缸711的杆端相连。

如图9所示，所述的自动送料装置100的右侧设置有托料装置800；所述的托料装置800包括托料架801、滚动连接在托料架801上的辊筒802、固定在托料架801上的托料连接块803；

所述的托料连接块803与所述的床身1相连。

利用所述铰链加工主机加工铰链的方法，包括以下步骤：

a) 控制系统启动液压系统，启动锯切电机205、钻孔电机606与切断电机705；

b) 控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114将对称放入送料垫板110内的两根型材2进行上压紧，伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109移动进行送料；

c) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725对型材2进行竖直与水平方向的压紧；

d) 控制系统控制锯切工进气缸212带动前锯切装置200工进，进行对型材2的切割，通过锯片一209与锯片二210在型材2上切出两个豁口；同时控制系统控制后锯切装置300亦如此工进、切割；

e) 同时控制系统控制冲压装置500中的油缸503推动冲模504完成对对称布置的两根型材2的冲压，冲压位置为前锯切装置200与后锯切装置300在型材2上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材2，型材2还没有传送到冲压装置500处，冲压装置500空运行；

f)同时控制系统控制钻孔装置600中的钻孔工进气缸611工进，带动钻包608上的钻头609完成对对称布置的两根型材2的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材2，型材2还没有传送到钻孔装置600处，钻孔装置600空运行；

g)同时控制系统控制切断装置700中的切断工进气缸711工进，带动锯片三709对对称布置的两根型材2进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材2，型材2还没有传送到切断装置700处，切断装置700空运行；

h) 前锯切装置200、后锯切装置300、冲压装置500、钻孔装置600与切断装置700完成对型材2的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置；

i)同时，控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114松开对两根型材2的上压紧，伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109回到初始位置；

j) 控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114再次将送料垫板110内的两根型材2进行上压紧；

k) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725松开对型材2的竖直与水平方向的压紧；

l) 控制系统控制送料装置100中的伺服电机117转动、驱动丝杠104转动进而带动送料滑板109移动进行下一次送料；                    

m) 重复以上c～l步骤操作，进行下一个工件流程的加工。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1. 一种铰链加工主机，包括床身（1）、控制系统和液压系统，其特征在于：所述的床身（1）上沿送料方向依次安装有自动送料装置（100）、锯切装置、锯切压紧装置（400）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）和切断装置（700）。

2.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的自动送料装置（100）包括送料底座（101）、固定在送料底座（101）上的右丝杠座（102）与左丝杠座（103）、转动连接在右丝杠座（102）与左丝杠座（103）之间的丝杠（104）、与丝杠（104）相啮合的丝母（105），丝母（105）固定在丝母座（106）上；

所述的送料底座（101）上还固定有两条导轨一（107），导轨一（107）上滑动连接有滑块一（108），滑块一（108）上固连有送料滑板（109），送料滑板（109）上固连有送料垫板（110），送料垫板（110）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；

所述的送料滑板（109）上还固定有送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112），送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112）上设有送料压紧气缸安装板（113），送料压紧气缸（114）固定在送料压紧气缸安装板（113）上，送料压紧气缸（114）杆端连接有送料压紧板（115）；

所述的丝母座（106）与送料滑板（109）相连；

所述的送料底座（101）上固定有伺服电机座（116），伺服电机（117）固定在伺服电机座（116）上，伺服电机（117）的轴端通过联轴器（118）与丝杠（104）的轴端相连。

3.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的锯切装置包括前锯切装置（200）与后锯切装置（300），前锯切装置（200）与后锯切装置（300）结构相同、前后对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的前锯切装置（200）包括固定在床身（1）上的锯切底座（201）、固定在锯切底座（201）上的两条导轨二（202）、滑动连接在每条导轨二（202）上的滑块二（203）、固定在滑块二（203）上的锯切滑板（204）、固定在锯切滑板（204）上的锯切电机（205）、固定在锯切电机（205）轴端的带轮一（206）；

所述的锯切滑板（204）上还固定有主轴箱一（207），主轴箱一（207）的一个轴端固定有带轮二（208），主轴箱一（207）的另一轴端固定有锯片一（209）与锯片二（210）；

所述的带轮一（206）与带轮二（208）之间通过V型带一（211）相连；

所述的锯切底座（201）上还固定有锯切工进气缸（212），锯切工进气缸（212）杆端与杆端轴承一（213）的一端相连，杆端轴承一（213）的另一端与所述的锯切滑板（204）相连。

5.根据权利要求4所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的锯切底座（201）上还固定有阻尼缸一（214），阻尼缸一（214）的杆端通过连接板一（215）与锯切工进气缸（212）的杆端相连。

6.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的锯切压紧装置（400）包括固定在床身（1）上的锯切压紧底座（401）、固定在锯切压紧底座（401）上的锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）、固定在锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）上的锯切压紧气缸安装板（404）、固定在锯切压紧气缸安装板（404）上的锯切竖直压紧气缸（405）、与锯切竖直压紧气缸（405）杆端相连的锯切竖直压紧板（406）；

所述的锯切压紧前立板（402）上固定有锯切前水平压紧气缸（407），锯切前水平压紧气缸（407）杆端连接有锯切前水平压头（408）；

所述的锯切压紧后立板（403）上固定有锯切后水平压紧气缸（409），锯切后水平压紧气缸（409）杆端连接有锯切后水平压头（410）；

所述的锯切压紧底座（401）上固定有锯切压紧垫板（411），锯切压紧垫板（411）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的冲压装置（500）包括固定在床身（1）上的冲压底座（501）、下端固定在冲压底座（501）上的C字型油缸底座（502），油缸（503）固定在油缸底座（502）的上端；

冲模（504）位于C字型油缸底座（502）的开口内，冲模（504）的下模板固定在冲压底座（501）上，冲模（504）的上模板与油缸（503）的杆端相连。

8.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的钻孔装置（600）包括固定在床身（1）上的钻孔底座（601）、固定在钻孔底座（601）上的钻孔立板（602）、固定在钻孔立板（602）上的两条导轨三（603）、滑动连接在每条导轨三（603）上的滑块三（604）、固定在滑块三（604）上的钻孔滑座（605）、固定在钻孔滑座（605）上的钻孔电机（606）；

所述的钻孔滑座（605）上固定有钻包安装座（607），钻包（608）固定在钻包安装座（607）上，钻包（608）的输出轴上连接钻头（609）；

所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴相连；

所述的钻孔立板（602）上固定有钻孔工进气缸（611），钻孔工进气缸（611）杆端与杆端轴承二（612）的一端相连，杆端轴承二（612）的另一端与所述的钻孔滑座（605）相连；

所述的钻孔滑座（605）上固定有直线轴承一（614）与直线轴承二（615），直线轴承一（614）上滑动连接导轴一（616），直线轴承二（615）上滑动连接导轴二（617），导轴一（616）上端面固定有挡圈一（618），导轴二（617）上端面固定有挡圈二（619），导轴一（616）与导轴二（617）下端固定有钻孔竖直压紧板（620）；

所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔前压紧气缸安装板（623），钻孔前压紧气缸安装板（623）上固定有钻孔前压紧气缸（624），钻孔前压紧气缸（624）杆端连接有钻孔前压头（625）；

所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔后压紧气缸安装板（626），钻孔后压紧气缸安装板（626）上固定有钻孔后压紧气缸（627），钻孔后压紧气缸（627）杆端连接有钻孔后压头（628）；

所述的钻孔底座（601）还固定有钻孔垫板（629），钻孔垫板（629）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴之间通过钻孔联轴器（610）相连；

所述的钻孔立板（602）上固定有油压缓冲器（613），油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；

所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承一（614）之间设有环绕在导轴一（616）上的弹簧一（621）；

所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承二（615）之间设有环绕在导轴二（617）上的弹簧二（622）。

10.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的切断装置（700）包括固定在床身（1）上的切断底座（701）、固定在切断底座（701）上的两条导轨四（702）、滑动连接在每条导轨四（702）上的滑块四（703）、固定在滑块四（703）上的切断滑板（704）、固定在切断滑板（704）上的切断电机（705）、固定在切断电机（705）轴端的带轮三（706）；

所述的切断滑板（704）上还固定有主轴箱二（707），主轴箱二（707）的一个轴端固定有带轮四（708），主轴箱二（707）的另一轴端固定有锯片三（709）；

所述的带轮三（706）与带轮四（708）之间通过V型带二（710）相连；

所述的切断底座（701）上还固定有切断工进气缸（711），切断工进气缸（711）杆端与杆端轴承三（712）的一端相连，杆端轴承三（712）的另一端与所述的切断滑板（704）相连；

所述的切断底座（701）上固定有工作台前立板（715）与工作台后立板（716），工作台前立板（715）与工作台后立板（716）上设有工作台（717），工作台（717）上设有切断前立板（718）与切断后立板（719），切断前立板（718）与切断后立板（719）上设有切断竖直压紧气缸安装板（720），切断竖直压紧气缸（721）固定在切断竖直压紧气缸安装板（720）上，切断竖直压紧气缸（721）杆端连接有切断竖直压紧板（722）；

所述的切断前立板（718）上固定有切断前压紧气缸（723），切断前压紧气缸（723）杆端连接有切断前压头（724）；

所述的切断后立板（719）上固定有切断后压紧气缸（725），切断后压紧气缸（725）杆端连接有切断后压头（726）；

所述的切断底座（701）上还固定有切断垫板（727），切断垫板（727）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；

所述的工作台（717）的侧面固定有接料槽（728）。

11.根据权利要求10所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的切断底座（701）上还固定有阻尼缸二（713），阻尼缸二（713）的杆端通过连接板二（714）与切断工进气缸（711）的杆端相连。

12.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的自动送料装置（100）的右侧设置有托料装置（800）；所述的托料装置（800）包括托料架（801）、滚动连接在托料架（801）上的辊筒（802）、固定在托料架（801）上的托料连接块（803）；

所述的托料连接块（803）与所述的床身（1）相连。