CN104647049B - 一种铰链加工主机及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铰链加工主机，包括床身、控制系统和液压系统，床身上沿送料方向依次安装有自动送料装置、锯切装置、锯切压紧装置、冲压装置、钻孔装置和切断装置，锯切装置包括前锯切装置与后锯切装置，前锯切装置与后锯切装置结构相同、前后对称布置；自动送料装置的右侧设置有托料装置；伺服电机驱动送料，传送精度高；各工位同时加工、节拍一致、加工效率高；利用上述设备加工铰链的方法，包括以下步骤：送料装置型材压紧；送料；各工位型材压紧；锯切、冲压、钻孔和切断装置同时工进对型材进行加工；各工进退回；送料装置型材压紧松开；送料装置回到初始位置；送料装置再次压紧型材；各工位型材压紧松开；再次送料；进行下一个流程的加工。

Description

一种铰链加工主机及加工方法
技术领域
本发明涉及一种金属铰链的加工主机及其加工方法，属于铰链型材加工设备技术领域。
背景技术
在金属铰链加工领域，需要将6米长的铰链型材切割成规定长度的料段，然后在每一料段上加工出安装孔、冲出配合槽及钻埋头沉孔等。
现有技术往往通过单机作业实现每个工位的加工，比如通过单头切割锯完成规定长度的切割，将铰链型材切割成规定长度的料段；将每一料段的型材转到冲床工位上，完成对配合槽和安装孔的冲压；将冲压后的型材转到多头钻床工位上，完成对安装孔的埋头沉孔的加工；为了加工节拍一致，需要配置多个冲床或者多头钻床，以便与单头锯的切割效率相适配，且每个机床需要一个工人进行操作，可以说为了加工出铰链成品，需要进行多次的工序周转，且加工节拍不易协调，加工成本高，加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铰链加工主机，能够实现对铰链型材进行流水线式、多工位的加工，节拍一致，效率高、成本低。
本发明还提供了一种利用该设备对铰链型材进行多工位加工、高效率生产铰链的加工方法。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：
一种铰链加工主机，包括床身（1）、控制系统和液压系统，其特征在于：所述的床身（1）上沿送料方向依次安装有自动送料装置（100）、锯切装置、锯切压紧装置（400）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）和切断装置（700）。
本发明中，所述的自动送料装置（100）包括送料底座（101）、固定在送料底座（101）上的右丝杠座（102）与左丝杠座（103）、转动连接在右丝杠座（102）与左丝杠座（103）之间的丝杠（104）、与丝杠（104）相啮合的丝母（105），丝母（105）固定在丝母座（106）上；
所述的送料底座（101）上还固定有两条导轨一（107），每条导轨一（107）上各自分别滑动连接有滑块一（108），滑块一（108）上固连有送料滑板（109），送料滑板（109）上固连有送料垫板（110），送料垫板（110）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；
所述的送料滑板（109）上还固定有送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112），送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112）上设有送料压紧气缸安装板（113），送料压紧气缸（114）固定在送料压紧气缸安装板（113）上，送料压紧气缸（114）杆端连接有送料压紧板（115）；
所述的丝母座（106）与送料滑板（109）相连；
所述的送料底座（101）上固定有伺服电机座（116），伺服电机（117）固定在伺服电机座（116）上，伺服电机（117）的轴端通过联轴器（118）与丝杠（104）的轴端相连。
本发明中，所述的锯切装置包括前锯切装置（200）与后锯切装置（300），前锯切装置（200）与后锯切装置（300）结构相同、前后对称布置。
上述技术方案中，所述的前锯切装置（200）包括固定在床身（1）上的锯切底座（201）、固定在锯切底座（201）上的两条导轨二（202）、滑动连接在每条导轨二（202）上的滑块二（203）、固定在滑块二（203）上的锯切滑板（204）、固定在锯切滑板（204）上的锯切电机（205）、固定在锯切电机（205）轴端的带轮一（206）；
所述的锯切滑板（204）上还固定有主轴箱一（207），主轴箱一（207）的一个轴端固定有带轮二（208），主轴箱一（207）的另一轴端固定有锯片一（209）与锯片二（210）；
所述的带轮一（206）与带轮二（208）之间通过V型带一（211）相连；
所述的锯切底座（201）上还固定有锯切工进气缸（212），锯切工进气缸（212）杆端与杆端轴承一（213）的一端相连，杆端轴承一（213）的另一端与所述的锯切滑板（204）相连。
进一步地，所述的锯切底座（201）上还固定有阻尼缸一（214），阻尼缸一（214）的杆端通过连接板一（215）与锯切工进气缸（212）的杆端相连。
后锯切装置（300）与前锯切装置（200）结构相同、前后对称布置，因此不再对后锯切装置（300）进行赘述。
本发明中，所述的锯切压紧装置（400）包括固定在床身（1）上的锯切压紧底座（401）、固定在锯切压紧底座（401）上的锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）、固定在锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）上的锯切压紧气缸安装板（404）、固定在锯切压紧气缸安装板（404）上的锯切竖直压紧气缸（405）、与锯切竖直压紧气缸（405）杆端相连的锯切竖直压紧板（406）；
所述的锯切压紧前立板（402）上固定有锯切前水平压紧气缸（407），锯切前水平压紧气缸（407）杆端连接有锯切前水平压头（408）；
所述的锯切压紧后立板（403）上固定有锯切后水平压紧气缸（409），锯切后水平压紧气缸（409）杆端连接有锯切后水平压头（410）；
所述的锯切压紧底座（401）上固定有锯切压紧垫板（411），锯切压紧垫板（411）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。
本发明中，所述的冲压装置（500）包括固定在床身（1）上的冲压底座（501）、下端固定在冲压底座（501）上的C字型油缸底座（502），油缸（503）固定在油缸底座（502）的上端；
冲模（504）位于C字型油缸底座（502）的开口内，冲模（504）的下模板固定在冲压底座（501）上，冲模（504）的上模板与油缸（503）的杆端相连。
本发明中，所述的钻孔装置（600）包括固定在床身（1）上的钻孔底座（601）、固定在钻孔底座（601）上的钻孔立板（602）、固定在钻孔立板（602）上的两条导轨三（603）、滑动连接在每条导轨三（603）上的滑块三（604）、固定在滑块三（604）上的钻孔滑座（605）、固定在钻孔滑座（605）上的钻孔电机（606）；
所述的钻孔滑座（605）上固定有钻包安装座（607），钻包（608）固定在钻包安装座（607）上，钻包（608）的输出轴上连接钻头（609）；
所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴相连；
所述的钻孔立板（602）上固定有钻孔工进气缸（611），钻孔工进气缸（611）杆端与杆端轴承二（612）的一端相连，杆端轴承二（612）的另一端与所述的钻孔滑座（605）相连；
所述的钻孔滑座（605）上固定有直线轴承一（614）与直线轴承二（615），直线轴承一（614）上滑动连接导轴一（616），直线轴承二（615）上滑动连接导轴二（617），导轴一（616）上端面固定有挡圈一（618），导轴二（617）上端面固定有挡圈二（619），导轴一（616）与导轴二（617）下端固定有钻孔竖直压紧板（620）；
所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔前压紧气缸安装板（623），钻孔前压紧气缸安装板（623）上固定有钻孔前压紧气缸（624），钻孔前压紧气缸（624）杆端连接有钻孔前压头（625）；
所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔后压紧气缸安装板（626），钻孔后压紧气缸安装板（626）上固定有钻孔后压紧气缸（627），钻孔后压紧气缸（627）杆端连接有钻孔后压头（628）；
所述的钻孔底座（601）还固定有钻孔垫板（629），钻孔垫板（629）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。
进一步地，所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴之间通过钻孔联轴器（610）相连；
所述的钻孔立板（602）上固定有油压缓冲器（613），油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；
所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承一（614）之间设有环绕在导轴一（616）上的弹簧一（621）；
所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承二（615）之间设有环绕在导轴二（617）上的弹簧二（622）。
钻孔装置（600）工作时，钻孔工进气缸（611）工进，钻孔竖直压紧板（620）先与型材（2）的上表面接触，在继续工进下落过程中，弹簧一（621）、弹簧二（622）被逐渐压缩，对型材（2）产生预紧力，同时导轴一（616）与导轴二（617）从直线轴承一（614）与直线轴承二（615）中穿出；钻孔工进气缸（611）工进退回时，弹簧一（621）、弹簧二（622）的弹力使导轴一（616）与导轴二（617）沿直线轴承一（614）与直线轴承二（615）向下移动，直到挡圈一（618）、挡圈二（619）与直线轴承一（614）与直线轴承二（615）相接触，回到初始状态。
本发明中，所述的切断装置（700）包括固定在床身（1）上的切断底座（701）、固定在切断底座（701）上的两条导轨四（702）、滑动连接在每条导轨四（702）上的滑块四（703）、固定在滑块四（703）上的切断滑板（704）、固定在切断滑板（704）上的切断电机（705）、固定在切断电机（705）轴端的带轮三（706）；
所述的切断滑板（704）上还固定有主轴箱二（707），主轴箱二（707）的一个轴端固定有带轮四（708），主轴箱二（707）的另一轴端固定有锯片三（709）；
所述的带轮三（706）与带轮四（708）之间通过V型带二（710）相连；
所述的切断底座（701）上还固定有切断工进气缸（711），切断工进气缸（711）杆端与杆端轴承三（712）的一端相连，杆端轴承三（712）的另一端与所述的切断滑板（704）相连；
所述的切断底座（701）上固定有工作台前立板（715）与工作台后立板（716），工作台前立板（715）与工作台后立板（716）上设有工作台（717），工作台（717）上设有切断前立板（718）与切断后立板（719），切断前立板（718）与切断后立板（719）上设有切断竖直压紧气缸安装板（720），切断竖直压紧气缸（721）固定在切断竖直压紧气缸安装板（720）上，切断竖直压紧气缸（721）杆端连接有切断竖直压紧板（722）；
所述的切断前立板（718）上固定有切断前压紧气缸（723），切断前压紧气缸（723）杆端连接有切断前压头（724）；
所述的切断后立板（719）上固定有切断后压紧气缸（725），切断后压紧气缸（725）杆端连接有切断后压头（726）；
所述的切断底座（701）上还固定有切断垫板（727），切断垫板（727）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；
所述的工作台（717）的侧面固定有接料槽（728）。
进一步地，所述的切断底座（701）上还固定有阻尼缸二（713），阻尼缸二（713）的杆端通过连接板二（714）与切断工进气缸（711）的杆端相连。
本发明中，所述的自动送料装置（100）的右侧设置有托料装置（800）；所述的托料装置（800）包括托料架（801）、滚动连接在托料架（801）上的辊筒（802）、固定在托料架（801）上的托料连接块（803）；
所述的托料连接块（803）与所述的床身（1）相连。
本发明还提供了一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法，包括以下步骤：
a)控制系统启动液压系统，启动锯切电机（205）、钻孔电机（606）与切断电机（705）；
b)控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）将对称放入送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）移动进行送料；
c) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）对型材（2）进行竖直与水平方向的压紧；
d) 控制系统控制锯切工进气缸（212）带动前锯切装置（200）工进，进行对型材（2）的切割，通过锯片一（209）与锯片二（210）在型材（2）上切出两个豁口；同时控制系统控制后锯切装置（300）亦如此工进、切割；
e) 同时控制系统控制冲压装置（500）中的油缸（503）推动冲模（504）完成对对称布置的两根型材（2）的冲压，冲压位置为前锯切装置（200）与后锯切装置（300）在型材（2）上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到冲压装置（500）处，冲压装置（500）空运行；
f)同时控制系统控制钻孔装置（600）中的钻孔工进气缸（611）工进，带动钻包（608）上的钻头（609）完成对对称布置的两根型材（2）的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到钻孔装置（600）处，钻孔装置（600）空运行；
g) 同时控制系统控制切断装置（700）中的切断工进气缸（711）工进，带动锯片三（709）对对称布置的两根型材（2）进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到切断装置（700）处，切断装置（700）空运行；
h) 前锯切装置（200）、后锯切装置（300）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）与切断装置（700）完成对型材（2）的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置；
i) 同时，控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）松开对两根型材（2）的上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）回到初始位置；
j) 控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）再次将送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧；
k) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）松开对型材（2）的竖直与水平方向的压紧；
l) 控制系统控制送料装置（100）中的伺服电机（117）转动、驱动丝杠（104）转动进而带动送料滑板（109）移动进行下一次送料；
m) 重复以上c～l步骤操作，进行下一个工件流程的加工。
本发明的有益效果是：
通过伺服电机驱动进行型材的传送，保证了传送精度；每个工位都采用气缸配阻尼缸的工进模式，保证了切削的平稳性；每个工位都根据型材截面设置了垫板，实现了型材的合理定位；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置同时工作，形成节拍一致的流水线作业，加工效率高；锯切装置、冲压装置、钻孔装置与切断装置各加工工位均为对称布置，能同时实现对两根型材的加工，使得加工效率进一步提高。本发明的铰链加工主机及加工方法构思科学合理，结构简单紧凑，有效实现了对铰链型材的流水线式的多工位加工功能。
附图说明
图1是本发明一种铰链加工主机的轴测示意图。
图2是本发明一种铰链加工主机的自动送料装置轴测示意图。
图3是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置轴测示意图。
图4是本发明一种铰链加工主机的前锯切装置侧视示意图。
图5是本发明一种铰链加工主机的锯切压紧装置轴测示意图。
图6是本发明一种铰链加工主机的冲压装置轴测示意图。
图7是本发明一种铰链加工主机的钻孔装置轴测示意图。
图8是本发明一种铰链加工主机的切断装置轴测示意图。
图9是本发明一种铰链加工主机的托料装置轴测示意图。
图中：1床身、2型材；
100自动送料装置、101送料底座、102右丝杠座、103左丝杠座、104丝杠、105丝母、106丝母座、107导轨一、108滑块一、109送料滑板、110送料垫板、111送料压紧前立板、112送料压紧后立板、113送料压紧气缸安装板、114送料压紧气缸、115送料压紧板、116伺服电机座、117伺服电机、118联轴器；
200前锯切装置、201锯切底座、202导轨二、203滑块二、204锯切滑板、205锯切电机、206带轮一、207主轴箱一、208带轮二、209锯片一、210锯片二、211 V型带一、212锯切工进气缸、213杆端轴承一、214阻尼缸一、215连接板一；
300后锯切装置；
400锯切压紧装置、401锯切压紧底座、402锯切压紧前立板、403锯切压紧后立板、404锯切压紧气缸安装板、405锯切竖直压紧气缸、406锯切竖直压紧板、407锯切前水平压紧气缸、408锯切前水平压头、409锯切后水平压紧气缸、410锯切后水平压头、411锯切压紧垫板；
500冲压装置、501冲压底座、502油缸底座、503油缸、504冲模；
600钻孔装置、601钻孔底座、602钻孔立板、603导轨三、604滑块三、605钻孔滑座、606钻孔电机、607钻包安装座、608钻包、609钻头、610钻孔联轴器、611钻孔工进气缸、612杆端轴承二、613油压缓冲器、614直线轴承一、615直线轴承二、616导轴一、617导轴二、618挡圈一、619挡圈二、620钻孔竖直压紧板、621弹簧一、622弹簧二、623钻孔前压紧气缸安装板、624钻孔前压紧气缸、625钻孔前压头、626钻孔后压紧气缸安装板、627钻孔后压紧气缸、628钻孔后压头、629钻孔垫板；
700切断装置、701切断底座、702导轨四、703滑块四、704切断滑板、705切断电机、706带轮三、707主轴箱二、708带轮四、709锯片三、710 V型带二、711切断工进气缸、712杆端轴承三、713阻尼缸二、714连接板二、715工作台前立板、716工作台后立板、717工作台、718切断前立板、719切断后立板、720切断竖直压紧气缸安装板、721切断竖直压紧气缸、722切断竖直压紧板、723切断前压紧气缸、724切断前压头、725切断后压紧气缸、726切断后压头、727切断垫板、728接料槽；
800托料装置、801托料架、802辊筒、803托料连接块。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例一：
如图1所示，一种铰链加工主机，包括床身1、控制系统和液压系统，所述的床身1上沿送料方向依次安装有自动送料装置100、锯切装置、锯切压紧装置400、冲压装置500、钻孔装置600和切断装置700。
如图2所示，所述的自动送料装置100包括送料底座101、固定在送料底座101上的右丝杠座102与左丝杠座103、转动连接在右丝杠座102与左丝杠座103之间的丝杠104、与丝杠104相啮合的丝母105，丝母105固定在丝母座106上；
所述的送料底座101上还固定有两条导轨一107，每条导轨一107上滑动连接有2个滑块一108，送料滑板109的下面固连在4个滑块一108上，送料滑板109的上面固连有送料垫板110，送料垫板110上设有与被加工型材2相适配的凹槽；
所述的送料滑板109上还固定有送料压紧前立板111与送料压紧后立板112，送料压紧前立板111与送料压紧后立板112上设有送料压紧气缸安装板113，送料压紧气缸114固定在送料压紧气缸安装板113上，送料压紧气缸114杆端连接有送料压紧板115；
所述的丝母座106与送料滑板109相连；
所述的送料底座101上固定有伺服电机座116，伺服电机117固定在伺服电机座116上，伺服电机117的轴端通过联轴器118与丝杠104的轴端相连。
如图1、图3、图4所示，所述的锯切装置包括前锯切装置200与后锯切装置300，前锯切装置200与后锯切装置300结构相同、前后对称布置。
如图3、图4所示，所述的前锯切装置200包括固定在床身1上的锯切底座201、固定在锯切底座201上的两条导轨二202、滑动连接在每条导轨二202上的2个滑块二203、固定在4个滑块二203上的锯切滑板204、固定在锯切滑板204上的锯切电机205、固定在锯切电机205轴端的带轮一206；
所述的锯切滑板204上还固定有主轴箱一207，主轴箱一207的一个轴端固定有带轮二208，主轴箱一207的另一轴端固定有锯片一209与锯片二210；
所述的带轮一206与带轮二208之间通过V型带一211相连；
所述的锯切底座201上还固定有锯切工进气缸212，锯切工进气缸212杆端与杆端轴承一213的一端相连，杆端轴承一213的另一端与所述的锯切滑板204相连。
所述的锯切底座201上还固定有阻尼缸一214，阻尼缸一214的杆端通过连接板一215与锯切工进气缸212的杆端相连。
后锯切装置300与前锯切装置200结构相同、前后对称布置，因此不再对后锯切装置300进行赘述。
如图5所示，所述的锯切压紧装置400包括固定在床身1上的锯切压紧底座401、固定在锯切压紧底座401上的锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403、固定在锯切压紧前立板402与锯切压紧后立板403上的锯切压紧气缸安装板404、固定在锯切压紧气缸安装板404上的锯切竖直压紧气缸405、与锯切竖直压紧气缸405杆端相连的锯切竖直压紧板406；
所述的锯切压紧前立板402上固定有锯切前水平压紧气缸407，锯切前水平压紧气缸407杆端连接有锯切前水平压头408；
所述的锯切压紧后立板403上固定有锯切后水平压紧气缸409，锯切后水平压紧气缸409杆端连接有锯切后水平压头410；
所述的锯切压紧底座401上固定有锯切压紧垫板411，锯切压紧垫板411上设有与被加工型材2相适配的凹槽。
如图6所示，所述的冲压装置500包括固定在床身1上的冲压底座501、下端固定在冲压底座501上的C字型油缸底座502，油缸503固定在油缸底座502的上端；
冲模504位于C字型油缸底座502的开口内，冲模504的下模板固定在冲压底座501上，冲模504的上模板与油缸503的杆端相连。
如图7所示，所述的钻孔装置600包括固定在床身1上的钻孔底座601、固定在钻孔底座601上的钻孔立板602、固定在钻孔立板602上的两条导轨三603、滑动连接在每条导轨三603上的2个滑块三604、固定在4个滑块三604上的钻孔滑座605、固定在钻孔滑座605上的钻孔电机606；
所述的钻孔滑座605上固定有钻包安装座607，钻包608固定在钻包安装座607上，钻包608的输出轴上连接钻头609；
所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴相连；
所述的钻孔立板602上固定有钻孔工进气缸611，钻孔工进气缸611杆端与杆端轴承二612的一端相连，杆端轴承二612的另一端与所述的钻孔滑座605相连；
所述的钻孔滑座605上固定有直线轴承一614与直线轴承二615，直线轴承一614上滑动连接导轴一616，直线轴承二615上滑动连接导轴二617，导轴一616上端面固定有挡圈一618，导轴二617上端面固定有挡圈二619，导轴一616与导轴二617下端固定有钻孔竖直压紧板620；
所述的钻孔底座601上固定有钻孔前压紧气缸安装板623，钻孔前压紧气缸安装板623上固定有钻孔前压紧气缸624，钻孔前压紧气缸624杆端连接有钻孔前压头625；
所述的钻孔底座601上固定有钻孔后压紧气缸安装板626，钻孔后压紧气缸安装板626上固定有钻孔后压紧气缸627，钻孔后压紧气缸627杆端连接有钻孔后压头628；
所述的钻孔底座601还固定有钻孔垫板629，钻孔垫板629上设有与被加工型材2相适配的凹槽。
所述钻孔电机606的输出轴与钻包608的输入轴之间通过钻孔联轴器610相连；
所述的钻孔立板602上固定有油压缓冲器613，油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器613的轴端与钻孔滑座605接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；
所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承一614之间设有环绕在导轴一616上的弹簧一621；
所述的钻孔竖直压紧板620与直线轴承二615之间设有环绕在导轴二617上的弹簧二622。
如图8所示，所述的切断装置700包括固定在床身1上的切断底座701、固定在切断底座701上的两条导轨四702、滑动连接在每条导轨四702上的2个滑块四703、固定在4个滑块四703上的切断滑板704、固定在切断滑板704上的切断电机705、固定在切断电机705轴端的带轮三706；
所述的切断滑板704上还固定有主轴箱二707，主轴箱二707的一个轴端固定有带轮四708，主轴箱二707的另一轴端固定有锯片三709；
所述的带轮三706与带轮四708之间通过V型带二710相连；
所述的切断底座701上还固定有切断工进气缸711，切断工进气缸711杆端与杆端轴承三712的一端相连，杆端轴承三712的另一端与所述的切断滑板704相连；
所述的切断底座701上固定有工作台前立板715与工作台后立板716，工作台前立板715与工作台后立板716上设有工作台717，工作台717上设有切断前立板718与切断后立板719，切断前立板718与切断后立板719上设有切断竖直压紧气缸安装板720，切断竖直压紧气缸721固定在切断竖直压紧气缸安装板720上，切断竖直压紧气缸721杆端连接有切断竖直压紧板722；
所述的切断前立板718上固定有切断前压紧气缸723，切断前压紧气缸723杆端连接有切断前压头724；
所述的切断后立板719上固定有切断后压紧气缸725，切断后压紧气缸725杆端连接有切断后压头726；
所述的切断底座701上还固定有切断垫板727，切断垫板727上设有与被加工型材2相适配的凹槽；
所述的工作台717的侧面固定有接料槽728。
所述的切断底座701上还固定有阻尼缸二713，阻尼缸二713的杆端通过连接板二714与切断工进气缸711的杆端相连。
如图9所示，所述的自动送料装置100的右侧设置有托料装置800；所述的托料装置800包括托料架801、滚动连接在托料架801上的辊筒802、固定在托料架801上的托料连接块803；
所述的托料连接块803与所述的床身1相连。
实施例二：
一种利用所述铰链加工主机加工铰链的方法，包括以下步骤：
a)控制系统启动液压系统，启动锯切电机205、钻孔电机606与切断电机705；
b) 控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114将对称放入送料垫板110内的两根型材2进行上压紧，伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109移动进行送料；
c) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725对型材2进行竖直与水平方向的压紧；
d) 控制系统控制锯切工进气缸212带动前锯切装置200工进，进行对型材2的切割，通过锯片一209与锯片二210在型材2上切出两个豁口；同时控制系统控制后锯切装置300亦如此工进、切割；
e) 同时控制系统控制冲压装置500中的油缸503推动冲模504完成对对称布置的两根型材2的冲压，冲压位置为前锯切装置200与后锯切装置300在型材2上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材2，型材2还没有传送到冲压装置500处，冲压装置500空运行；
f) 同时控制系统控制钻孔装置600中的钻孔工进气缸611工进，带动钻包608上的钻头609完成对对称布置的两根型材2的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材2，型材2还没有传送到钻孔装置600处，钻孔装置600空运行；
g)同时控制系统控制切断装置700中的切断工进气缸711工进，带动锯片三709对对称布置的两根型材2进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材2，型材2还没有传送到切断装置700处，切断装置700空运行；
h) 前锯切装置200、后锯切装置300、冲压装置500、钻孔装置600与切断装置700完成对型材2的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置；
i) 同时，控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114松开对两根型材2的上压紧，伺服电机117驱动丝杠104转动、带动送料滑板109回到初始位置；
j) 控制系统控制送料装置100中的送料压紧气缸114再次将送料垫板110内的两根型材2进行上压紧；
k) 控制系统控制锯切竖直压紧气缸405、锯切前水平压紧气缸407、锯切后水平压紧气缸409、钻孔前压紧气缸624、钻孔后压紧气缸627、切断竖直压紧气缸721、切断前压紧气缸723与切断后压紧气缸725松开对型材2的竖直与水平方向的压紧；
l) 控制系统控制送料装置100中的伺服电机117转动、驱动丝杠104转动进而带动送料滑板109移动进行下一次送料；
m)重复以上c～l步骤操作，进行下一个工件流程的加工。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种铰链加工主机，包括床身（1）、控制系统和液压系统，其特征在于：所述的床身（1）上沿送料方向依次安装有自动送料装置（100）、锯切装置、锯切压紧装置（400）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）和切断装置（700）；
所述的自动送料装置（100）包括送料底座（101）、固定在送料底座（101）上的右丝杠座（102）与左丝杠座（103）、转动连接在右丝杠座（102）与左丝杠座（103）之间的丝杠（104）、与丝杠（104）相啮合的丝母（105），丝母（105）固定在丝母座（106）上；
所述的丝母座（106）与送料滑板（109）相连；
伺服电机（117）的轴端通过联轴器（118）与丝杠（104）的轴端相连；
所述的锯切装置包括前锯切装置（200）与后锯切装置（300）；
所述的前锯切装置（200）包括固定在床身（1）上的锯切底座（201）、固定在锯切底座（201）上的两条导轨二（202）、滑动连接在每条导轨二（202）上的滑块二（203）、固定在滑块二（203）上的锯切滑板（204）、固定在锯切滑板（204）上的锯切电机（205）、固定在锯切电机（205）轴端的带轮一（206）；
前锯切装置（200）与后锯切装置（300）结构相同、前后对称布置；
所述的锯切压紧装置（400）包括固定在床身（1）上的锯切压紧底座（401）、固定在锯切压紧底座（401）上的锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）、固定在锯切压紧前立板（402）与锯切压紧后立板（403）上的锯切压紧气缸安装板（404）、固定在锯切压紧气缸安装板（404）上的锯切竖直压紧气缸（405）、与锯切竖直压紧气缸（405）杆端相连的锯切竖直压紧板（406）；
所述的锯切压紧前立板（402）上固定有锯切前水平压紧气缸（407），锯切前水平压紧气缸（407）杆端连接有锯切前水平压头（408）；
所述的锯切压紧后立板（403）上固定有锯切后水平压紧气缸（409），锯切后水平压紧气缸（409）杆端连接有锯切后水平压头（410）；
所述的冲压装置（500）包括固定在床身（1）上的冲压底座（501）、下端固定在冲压底座（501）上的C字型油缸底座（502），油缸（503）固定在油缸底座（502）的上端；
冲模（504）位于C字型油缸底座（502）的开口内，冲模（504）的下模板固定在冲压底座（501）上，冲模（504）的上模板与油缸（503）的杆端相连；
所述的钻孔装置（600）包括固定在床身（1）上的钻孔底座（601）、固定在钻孔底座（601）上的钻孔立板（602）、固定在钻孔立板（602）上的两条导轨三（603）、滑动连接在每条导轨三（603）上的滑块三（604）、固定在滑块三（604）上的钻孔滑座（605）、固定在钻孔滑座（605）上的钻孔电机（606）；
所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴相连；
钻包（608）的输出轴上连接钻头（609）；
所述的钻孔立板（602）上固定有钻孔工进气缸（611），钻孔工进气缸（611）杆端与杆端轴承二（612）的一端相连，杆端轴承二（612）的另一端与所述的钻孔滑座（605）相连；
所述的切断装置（700）包括固定在床身（1）上的切断底座（701）、固定在切断底座（701）上的两条导轨四（702）、滑动连接在每条导轨四（702）上的滑块四（703）、固定在滑块四（703）上的切断滑板（704）、固定在切断滑板（704）上的切断电机（705）、固定在切断电机（705）轴端的带轮三（706）；
所述的切断底座（701）上固定有工作台前立板（715）与工作台后立板（716），工作台前立板（715）与工作台后立板（716）上设有工作台（717），工作台（717）上设有切断前立板（718）与切断后立板（719），切断前立板（718）与切断后立板（719）上设有切断竖直压紧气缸安装板（720），切断竖直压紧气缸（721）固定在切断竖直压紧气缸安装板（720）上，切断竖直压紧气缸（721）杆端连接有切断竖直压紧板（722）。
2.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的送料底座（101）上还固定有两条导轨一（107），每条导轨一（107）上各自分别滑动连接有滑块一（108），滑块一（108）上固连有送料滑板（109），送料滑板（109）上固连有送料垫板（110），送料垫板（110）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；
所述的送料滑板（109）上还固定有送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112），送料压紧前立板（111）与送料压紧后立板（112）上设有送料压紧气缸安装板（113），送料压紧气缸（114）固定在送料压紧气缸安装板（113）上，送料压紧气缸（114）杆端连接有送料压紧板（115）；
所述的送料底座（101）上固定有伺服电机座（116），伺服电机（117）固定在伺服电机座（116）上。
3.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：
所述的锯切滑板（204）上还固定有主轴箱一（207），主轴箱一（207）的一个轴端固定有带轮二（208），主轴箱一（207）的另一轴端固定有锯片一（209）与锯片二（210）；
所述的带轮一（206）与带轮二（208）之间通过V型带一（211）相连；
所述的锯切底座（201）上还固定有锯切工进气缸（212），锯切工进气缸（212）杆端与杆端轴承一（213）的一端相连，杆端轴承一（213）的另一端与所述的锯切滑板（204）相连。
4.根据权利要求3所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的锯切底座（201）上还固定有阻尼缸一（214），阻尼缸一（214）的杆端通过连接板一（215）与锯切工进气缸（212）的杆端相连。
5.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：
所述的锯切压紧底座（401）上固定有锯切压紧垫板（411），锯切压紧垫板（411）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的钻孔滑座（605）上固定有钻包安装座（607），钻包（608）固定在钻包安装座（607）上，
所述的钻孔滑座（605）上固定有直线轴承一（614）与直线轴承二（615），直线轴承一（614）上滑动连接导轴一（616），直线轴承二（615）上滑动连接导轴二（617），导轴一（616）上端面固定有挡圈一（618），导轴二（617）上端面固定有挡圈二（619），导轴一（616）与导轴二（617）下端固定有钻孔竖直压紧板（620）；
所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔前压紧气缸安装板（623），钻孔前压紧气缸安装板（623）上固定有钻孔前压紧气缸（624），钻孔前压紧气缸（624）杆端连接有钻孔前压头（625）；
所述的钻孔底座（601）上固定有钻孔后压紧气缸安装板（626），钻孔后压紧气缸安装板（626）上固定有钻孔后压紧气缸（627），钻孔后压紧气缸（627）杆端连接有钻孔后压头（628）；
所述的钻孔底座（601）还固定有钻孔垫板（629），钻孔垫板（629）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述钻孔电机（606）的输出轴与钻包（608）的输入轴之间通过钻孔联轴器（610）相连；
所述的钻孔立板（602）上固定有油压缓冲器（613），油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）的下底面相对应，在工进钻孔时，油压缓冲器（613）的轴端与钻孔滑座（605）接触后，逐渐缩回，起到缓冲作用；
所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承一（614）之间设有环绕在导轴一（616）上的弹簧一（621）；
所述的钻孔竖直压紧板（620）与直线轴承二（615）之间设有环绕在导轴二（617）上的弹簧二（622）。
8.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：
所述的切断滑板（704）上还固定有主轴箱二（707），主轴箱二（707）的一个轴端固定有带轮四（708），主轴箱二（707）的另一轴端固定有锯片三（709）；
所述的带轮三（706）与带轮四（708）之间通过V型带二（710）相连；
所述的切断底座（701）上还固定有切断工进气缸（711），切断工进气缸（711）杆端与杆端轴承三（712）的一端相连，杆端轴承三（712）的另一端与所述的切断滑板（704）相连；
所述的切断前立板（718）上固定有切断前压紧气缸（723），切断前压紧气缸（723）杆端连接有切断前压头（724）；
所述的切断后立板（719）上固定有切断后压紧气缸（725），切断后压紧气缸（725）杆端连接有切断后压头（726）；
所述的切断底座（701）上还固定有切断垫板（727），切断垫板（727）上设有与被加工型材（2）相适配的凹槽；
所述的工作台（717）的侧面固定有接料槽（728）。
9.根据权利要求8所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的切断底座（701）上还固定有阻尼缸二（713），阻尼缸二（713）的杆端通过连接板二（714）与切断工进气缸（711）的杆端相连。
10.根据权利要求1所述的一种铰链加工主机，其特征在于：所述的自动送料装置（100）的右侧设置有托料装置（800）；所述的托料装置（800）包括托料架（801）、滚动连接在托料架（801）上的辊筒（802）、固定在托料架（801）上的托料连接块（803）；
所述的托料连接块（803）与所述的床身（1）相连。
11.一种利用权利要求1～10任意一项权利要求所述铰链加工主机加工铰链的方法，其特征在于：包括以下步骤：
a)控制系统启动液压系统，启动锯切电机（205）、钻孔电机（606）与切断电机（705）；
b)控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）将对称放入送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）移动进行送料；
c)控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）对型材（2）进行竖直与水平方向的压紧；
d)控制系统控制锯切工进气缸（212）带动前锯切装置（200）工进，进行对型材（2）的切割，通过锯片一（209）与锯片二（210）在型材（2）上切出两个豁口；同时控制系统控制后锯切装置（300）亦如此工进、切割；
e)同时控制系统控制冲压装置（500）中的油缸（503）推动冲模（504）完成对对称布置的两根型材（2）的冲压，冲压位置为前锯切装置（200）与后锯切装置（300）在型材（2）上切出的豁口处；送料初始阶段，冲压装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到冲压装置（500）处，冲压装置（500）空运行；
f)同时控制系统控制钻孔装置（600）中的钻孔工进气缸（611）工进，带动钻包（608）上的钻头（609）完成对对称布置的两根型材（2）的钻孔加工；送料初始阶段，最开始钻孔装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到钻孔装置（600）处，钻孔装置（600）空运行；
g)同时控制系统控制切断装置（700）中的切断工进气缸（711）工进，带动锯片三（709）对对称布置的两根型材（2）进行切断；送料初始阶段，最开始切断装置处无型材（2），型材（2）还没有传送到切断装置（700）处，切断装置（700）空运行；
h)前锯切装置（200）、后锯切装置（300）、冲压装置（500）、钻孔装置（600）与切断装置（700）完成对型材（2）的加工后，控制系统控制各工进退回，回到初始位置；
i)同时，控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）松开对两根型材（2）的上压紧，伺服电机（117）驱动丝杠（104）转动、带动送料滑板（109）回到初始位置；
j)控制系统控制送料装置（100）中的送料压紧气缸（114）再次将送料垫板（110）内的两根型材（2）进行上压紧；
k)控制系统控制锯切竖直压紧气缸（405）、锯切前水平压紧气缸（407）、锯切后水平压紧气缸（409）、钻孔前压紧气缸（624）、钻孔后压紧气缸（627）、切断竖直压紧气缸（721）、切断前压紧气缸（723）与切断后压紧气缸（725）松开对型材（2）的竖直与水平方向的压紧；
l)控制系统控制送料装置（100）中的伺服电机（117）转动、驱动丝杠（104）转动进而带动送料滑板（109）移动进行下一次送料；
m)重复以上c～l步骤操作，进行下一个工件流程的加工。
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