CN203679391U - 高速数控开槽机 - Google Patents

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邱建新
马觉良
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Abstract

本实用新型涉及一种高速数控开槽机,包括工作台,工作台的两侧各设有一块墙板,工作台的上面设有横梁,横梁的下面设置有若干个压料装置,横梁的后方设置有送料装置;其特征在于:所述送料装置中,框架安装于工作台上,在框架两侧安装有两根送料滚珠丝杠和两根送料导轨,送料滚珠丝杠上装配有送料螺母座,送料导轨上装配有滑座;送料伺服电机安装在框架上,送料伺服电机的输出轴端安装主动同步带轮,两根送料滚珠丝杠的后端固定安装有从动同步带轮,主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接传动;送料杆与送料螺母座和滑座固定连接,送料杆上安装着若干个送料夹钳。本实用新型结构巧妙,采用同步带传动,有效降低噪声,改善工作环境。

Description

高速数控开槽机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及金属板料折弯前切削加工的专用设备,具体地说是一种高速数控开槽机。
背景技术
[0002] 金属板料在折弯前需要刨V型槽,以使板料折弯后的圆角能够达到所需要的形状。现有加工设备在同一金属板料工件上刨多条平行槽时,一般是在刨完第一条槽后将工件移动一定距离再刨另一条槽,这种设备的缺点是需要复杂的送料机构,进度慢,效率低,操作和维修麻烦。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种高速数控开槽机,其结构巧妙,操作维修方便,速度快,精度好,效率高。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案:高速数控开槽机,其特征在于:包括工作台、滑台、刀架机构、端压料机构、侧压料机构、变频调速驱动机构和配套的数控系统;所述工作台上安装有两条水平横向布置的滚动导轨副,滑台通过滚动导轨副支承放置在工作台上,在变频调速驱动机构驱动下,滑台能够在工作台水平横向移动;所述滑台上安装有滑台滚动导轨副、滑台滚珠丝杠螺母副、滑台伺服电机和刀架机构,所述滑台滚珠丝杠螺母副在滑台上水平纵向布置,滑台滚珠丝杠螺母副中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在滑台前后两边的侧板上;滑台伺服电机安装在滑台一边的侧板上,滑台伺服电机的输出轴与滑台滚珠丝杠螺母副中的滚珠丝杠连接;在滑台滚动直线导套副的上下方布置有两套与其平行的滑台滚动直线导套副,滑台滚动直线导套副中的导轨轴固定安装在滑台前后两边的侧板上;所述刀架机构中的刀架座安装在滑台滚珠丝杠螺母副和滑台滚动直线导套副上,刀架座与滑台滚珠丝杠螺母副中的螺母以及滑台滚动直线导套副中的导套固定连接;所述侧压料机构安装在工作台侧边上,侧压料机构用于压紧放置在工作台上的板料侧边;所述端压料机构安装在工作台端部,端压料机构用于压紧放置在工作台上的板料端部;所述刀架机构用于对被压紧的板料进行刨槽加工。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述刀架机构包括刀架座、刀架、刀架伺服电机、刀架滚珠丝杠螺母副和刀架滚动直线导套副;刀架伺服电机安装在滑台上,刀架伺服电机的输出轴向下与刀架滚珠丝杠螺母副中的滚珠丝杠连接;所述刀架滚珠丝杠螺母副的两侧布置有两套与其平行的刀架滚动直线导套副,所述刀架座安装在刀架滚珠丝杠螺母副和刀架滚动直线导套副上,刀架座与刀架滚珠丝杠螺母副中的螺母以及刀架滚动直线导套副中的导套固定连接;所述刀架安装在刀架座上,刀架上安装刀具。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,所述侧压料机构包括液压站、油缸和压板,多个油缸排成一列,安装在工作台侧边上,油缸的活塞杆端向上连接压板,油缸通过油管与液压站连通。[0007] 作为本实用新型的进一步改进,所述端压料机构包括摆动气缸、端压板、端压料滚珠丝杠螺母副、端压料伺服电机和端压料滚动直线导套副;端压料滚珠丝杠螺母副在工作台上水平纵向布置,端压料滚珠丝杠螺母副中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在工作台前后两边的侧板上;端压料伺服电机安装在工作台一边的侧板上,端压料伺服电机的输出轴与端压料滚珠丝杠螺母副中的滚珠丝杠连接;在端压料滚珠丝杠的上下方布置有两套与其平行的端压料滚动直线导套副,端压料滚动直线导套副中的导轨轴固定安装在工作台前后两边的侧板上;所述气缸座安装在端压料滚珠丝杠螺母副和端压料滚动直线导套副上,气缸座与端压料滚珠丝杠螺母副中的螺母以及端压料滚动直线导套副中的导套固定连接;所述摆动气缸安装在气缸座上,摆动气缸的活塞杆端向上连接端压板。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,所述变频调速驱动机构包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、从动轴、齿条、齿轮和调速电机,所述调速电机安装在滑台上,调速电机的输出轴穿过滑台一边的侧板并安装主动皮带轮;所述从动轴通过轴承件安装在滑台侧板上,从动轴外端安装从动皮带轮,从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带连接传动;所述从动轴内端安装齿轮,该齿轮与安装在工作台上的齿条相啮合。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,所述滚动导轨副中的导轨为燕尾导轨。
[0010] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型结构巧妙,在加工工件时,工件固定在工作台面上,将工件上需加工的每条槽的位置输入数控系统,变频调速,驱动滑台,实现刨槽加工,工件在上开多条平行槽时保持不动,速度快,精度好,效率高;并且本实用新型中不需要复杂的送料装置,操作维修方便。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0012] 图2为本实用新型实施例的结构侧视图。
[0013] 附图标记说明:1-工作台、2-滑台、3-数控系统、4-主动皮带轮、5-皮带、6-从动皮带轮、7-从动轴、8-齿条、9-齿轮、10-第一滚动导轨副、11-端压料滚珠丝杠螺母副、12-端压料滚动直线导套副、13-滑台滚珠丝杠螺母副、14-第二滚动导轨副、15-气缸座、16-端压料伺服电机、17-滑台伺服电机、18-调速电机、19-液压站、20-刀架座、21-刀架、22-摆动气缸、23-油缸、24-压板、25-刀架伺服电机、26-刀架滚珠丝杠螺母副、27-刀架滚动直线导轨副、28-端压板。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015] 如图所示:实施例中的高速数控开槽机主要由工作台1、滑台2、刀架机构、端压料机构、侧压料机构、变频调速驱动机构和配套的数控系统3等部分组成。
[0016] 如图1、图2所示,所述工作台I上安装有两条水平横向布置的第一滚动导轨副10,滑台2通过第一滚动导轨副10支承放置在工作台I上,在变频调速驱动机构驱动下,滑台2能够在工作台I水平横向移动。
[0017] 如图1、图2所示,所述滑台2上安装有滑台滚珠丝杠螺母副13、第二滚动导轨副
14、滑台伺服电机17和刀架机构,所述滑台滚珠丝杠螺母副13在滑台2上水平纵向布置,滑台滚珠丝杠螺母副13中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在滑台2前后两边的侧板上;滑台伺服电机17安装在滑台2 —边的侧板上,滑台伺服电机17的输出轴与滑台滚珠丝杠螺母副13中的滚珠丝杠连接;在滑台滚珠丝杠副13的上下方布置有两套与其平行的第二滚动导轨副14,第二滚动导轨副14中的导轨固定连接在滑台2上;所述刀架机构中的刀架座20安装在滑台滚珠丝杠螺母副13和第二滚动导轨副14上,刀架座20与滑台滚珠丝杠螺母副13中的螺母以及第二滚动导轨副14中的滑块固定连接。
[0018] 如图1、图2所示,所述刀架机构主要由刀架座20、刀架21、刀架伺服电机25、刀架滚珠丝杠螺母副26和刀架滚动直线导轨27组成,刀架伺服电机25安装在刀架座20上,刀架伺服电机25的输出轴向下与刀架滚珠丝杠螺母副26中的滚珠丝杠连接;所述刀架滚珠丝杠螺母副26的两侧布置有两套与其平行的刀架滚动直线导轨副27,所述刀架座20安装在刀架滚珠丝杠螺母副26和刀架滚动直线导轨副27上,刀架座20与刀架滚珠丝杠螺母副26中的螺母以及刀架滚动直线导轨副27中的滑块固定连接;所述刀架21安装在刀架座20上,刀架21上安装刀具。
[0019] 如图1、图2所示,所述侧压料机构安装在工作台I侧边上,侧压料机构用于压紧放置在工作台I上的板料侧边。实施例中的侧压料机构主要由液压站19、油缸23和压板24组成,多个油缸23排成一列,安装在工作台I侧边上,油缸23的活塞杆端向上连接压板24,油缸23通过油管与液压站19连通。
[0020] 如图1、图2所示,所述端压料机构安装在工作台I端部,端压料机构用于压紧放置在工作台I上的板料端部。实施例中的端压料机构主要由端压料滚珠丝杠螺母副11、端压料滚动直线导套副12、端压料伺服电机16、气缸座15、摆动气缸22和端压板28组成,端压料滚珠丝杠螺母副11在工作台I上水平纵向布置,端压料滚珠丝杠螺母副11中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在工作台I前后两边的侧板上;端压料伺服电机16安装在工作台I 一边的侧板上,端压料伺服电机16的输出轴与端压料滚珠丝杠螺母副11中的滚珠丝杠连接;在端压料滚珠丝杠螺母副11的上下方布置有两套与其平行的端压料滚动直线导套副12,端压料滚动直线导套副12中的导轨轴固定安装在工作台I前后两边的侧板上;所述气缸座15安装在端压料滚珠丝杠螺母副11和端压料滚动直线导套副12上,气缸座15与端压料滚珠丝杠螺母副11中的螺母以及端压料滚动直线导套副12中的导套固定连接;所述摆动气缸22安装在气缸座15上,摆动气缸22的活塞杆端向上连接端压板28。
[0021] 如图1、图2所示,本实用新型实施例中,所述变频调速驱动机构主要由主动皮带轮4、皮带5、从动皮带轮6、从动轴7、齿条8、齿轮9和调速电机18组成,所述调速电机18安装在滑台2上,调速电机18的输出轴穿过滑台2 —边的侧板并安装主动皮带轮4 ;所述从动轴7通过轴承件安装在滑台2侧板上,从动轴7外端安装从动皮带轮6,从动皮带轮6与主动皮带轮4通过皮带5连接传动;所述从动轴7内端安装齿轮9,该齿轮9与安装在工作台I上的齿条8相啮合。
[0022] 本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0023] 当板料放到工作台I上时,侧压料机构中的油缸23动作,带动压板24压住工件侧部;端压料机构中的端压料伺服电机16动作,端压料伺服电机16通过端压料滚珠丝杠螺母副11带动摆动气缸22和端压板28移动至刨槽的指定位置,然后摆动气缸22动作,带动端压板28压住工件;滑台伺服电机17通过滑台滚珠丝杠螺母副13带动刀架机构前后纵向移动,当移动至设定位置时,刀架机构中的刀架伺服电机25动作,刀架伺服电机25通过刀架滚珠丝杠螺母副26和刀架滚动直线导轨副27将刀架21及刀具调整至指定刨槽深度,实现垂直进刀;变频调速驱动机构中的调速电机18启动,通过皮带5传动及齿轮9齿条8传动带动滑台2和刀架机构沿工作台I水平横向移动,实现对板料刨槽。
[0024] 滑台2和刀架机构的水平横向行程结束后,一条槽的刨削加工完成,此时刀架伺服电机25控制刀架机构中的刀架21及刀具抬起,滑台2和刀架机构在变频调速驱动机构驱动下返回;当到达初始位置时,滑台伺服电机17再次启动,带动刀架机构前后纵向移动至下一条槽的位置,端压料伺服电机16与之同步启动,端压板28亦移至下一条槽的位置压住板料,进行下条槽的刨槽。

Claims (6)

1.高速数控开槽机,其特征在于:包括工作台(I)、滑台(2)、刀架机构、端压料机构、侧压料机构、变频调速驱动机构和配套的数控系统(3);所述工作台(I)上安装有两条水平横向布置的第一滚动导轨副(10),滑台(2)通过第一滚动导轨副(10)支承放置在工作台(I)上,在变频调速驱动机构驱动下,滑台(2)能够在工作台(I)水平横向移动;所述滑台(2)上安装有滑台滚珠丝杠螺母副(13)、第二滚动导轨副(14)、滑台伺服电机(17)和刀架机构,所述滑台滚珠丝杠螺母副(13)在滑台(2)上水平纵向布置,滑台滚珠丝杠螺母副(13)中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在滑台(2)前后两边的侧板上;滑台伺服电机(17)安装在滑台(2) —边的侧板上,滑台伺服电机(17)的输出轴与滑台滚珠丝杠螺母副(13)中的滚珠丝杠连接;在滑台滚珠丝杠副(13)的上下方布置有两套与其平行的第二滚动导轨畐O (14),第二滚动导轨副(14)中的导轨固定连接在滑台(2)上;所述刀架机构中的刀架座(20)安装在滑台滚珠丝杠螺母副(13)和第二滚动导轨副(14)上,刀架座(20)与滑台滚珠丝杠螺母副(13)中的螺母以及第二滚动导轨副(14)中的滑块固定连接;所述侧压料机构安装在工作台(I)侧边上,侧压料机构用于压紧放置在工作台(I)上的板料侧边;所述端压料机构安装在工作台(I)端部,端压料机构用于压紧放置在工作台(I)上的板料端部;所述刀架机构用于对被压紧的板料进行刨槽加工。
2.如权利要求1所述的高速数控开槽机,其特征在于:所述刀架机构包括刀架座(20)、刀架(21)、刀架伺服电机(25)、刀架滚珠丝杠螺母副(26)和刀架滚动导轨副(27);刀架伺服电机(25)安装在刀架座(20)上,刀架伺服电机(25)的输出轴向下与刀架滚珠丝杠螺母副(26)中的滚珠丝杠连接;所述刀架滚珠丝杠螺母副(26)的两侧布置有两套与其平行的刀架滚动导轨副(27),所述刀架(21)安装在刀架滚珠丝杠螺母副(26)和刀架滚动导轨副(27)上,刀架(21)与刀架滚珠丝杠螺母副(26)中的螺母以及刀架滚动导轨副(27)上的滑块固定连接;刀架(21)上安装刀具。
3.如权利要求1所述的高速数控开槽机,其特征在于:所述侧压料机构包括液压站(19)、油缸(23)和压板(24),多个油缸(23)排成一列,安装在工作台(I)侧边上,油缸(23)的活塞杆端向上连接压板(24),油缸(23)通过油管与液压站(19)连通。
4.如权利要求1所述的高速数控开槽机,其特征在于:所述端压料机构包括端压料滚珠丝杠螺母副(11)、端压料滚动直线导套副(12)、端压料伺服电机(16)、气缸座(15)、摆动气缸(22)和端压板(28);端压料滚珠丝杠螺母副(11)在工作台(I)台面下水平纵向布置,端压料滚珠丝杠螺母副(11)中的滚珠丝杠两端通过轴承件支承安装在工作台(I)前后两边的侧板上;端压料伺服电机(16)安装在工作台(I) 一边的侧板上,端压料伺服电机(16)的输出轴与端压料滚珠丝杠螺母副(11)中的滚珠丝杠连接;在端压料滚珠丝杠螺母副(11)的上下方布置有两套与其平行的端压料滚动直线导套副(12),端压料滚动直线导套副(12 )中的导轨轴固定安装在工作台(I)前后两边的侧板上;所述气缸座(15 )安装在端压料滚珠丝杠螺母副(11)和端压料滚动直线导套副(12)上,气缸座(15)与端压料滚珠丝杠螺母副(11)中的螺母以及端压料滚动直线导套副(12)中的导套固定连接;所述摆动气缸(22)安装在气缸座(15)上,摆动气缸(22)的活塞杆端向上连接端压板(28)。
5.如权利要求1所述的高速数控开槽机,其特征在于:所述变频调速驱动机构包括主动皮带轮(4)、皮带(5)、从动皮带轮(6)、从动轴(7)、齿条(8)、齿轮(9)和调速电机(18),所述调速电机(18)安装在滑台(2)上,调速电机(18)的输出轴穿过滑台(2)—边的侧板并安装主动皮带轮(4);所述从动轴(7)通过轴承件安装在滑台(2)侧板上,从动轴(7)外端安装从动皮带轮(6),从动皮带轮(6)与主动皮带轮(4)通过皮带(5)连接传动;所述从动轴(7 )内端安装齿轮(9 ),该齿轮(9 )与安装在工作台(I)上的齿条(8 )相啮合。
6.如权利要求1所述的高速数控开槽机,其特征在于:所述第一滚动导轨副(10)、第二滚动导轨副(14) 中的导轨为燕尾导轨。
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