CN104475497A - 一种增力机械伺服折弯机 - Google Patents

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陈道宝
张正兵
陈斌斌
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ANHUI SANLI MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd
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ANHUI SANLI MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/188Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means driven by a continuously rotatable flywheel with a coupling arranged between the flywheel and the screw

Abstract

本发明公开了一种增力机械伺服折弯机,属于机床设备领域。本发明的一种增力机械伺服折弯机,包括一次增力机构、二次减速力臂放大机构、滚珠丝杆、机架、直线导轨、滑块、上模和下模;一次增力机构包括伺服电机与行星减速机;二次减速力臂放大机构包括小同步轮、同步带、大同步轮,一次增力机构竖直方向安装在机架上,二次减速力臂放大机构的左边与一次增力机构上端的右侧连接,二次减速力臂放大机构的右边通过键与滚珠丝杆的轴连接,所述的滚珠丝杆通过轴承座与机架固定连接,滚珠丝杆和滑块的上部通过螺母连接。本发明定位精度高,无环境污染,能够提高较大的折弯动力,甚至能满足较长工件的折弯需求。

Description

一种增力机械伺服折弯机
技术领域
本发明涉及一种折弯机,尤其涉及一种增力机械伺服折弯机。
背景技术
目前生产的电液伺服折弯机,采用电液伺服阀和油缸控制折弯机滑块的运行,运动速度慢,又因受液压油清洁度的影响重复定位精度较低,而且采用液压传动工作效率低,噪声大,油液污染严重。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术中存在以上的问题,本发明提供了一种增力机械伺服折弯机,该设备定位精度高,在折弯工件时具有较大的折弯力甚至能够完成较长工件的折弯,而且在工作过程中无噪音,无污染,节能环保。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
一种增力机械伺服折弯机,包括机架、直线导轨、滑块、上模、下模,还包括一次增力机构、二次减速力臂放大机构和滚珠丝杆,所述的一次增力机构竖直方向安装在机架上,所述的二次减速力臂放大机构的左边与所述的一次增力机构连接,所述的二次减速力臂放大机构的右边通过键与滚珠丝杆上的轴连接,所述的滚珠丝杆通过轴承座与机架固定连接,滚珠丝杆和滑块的上部通过螺母连接。
所述的一次增力机构包括伺服电机与行星减速机,所述的伺服电机位于行星减速机的下方与其连接,所述的行星减速机与机架固定连接。
所述的二次减速力臂放大机构包括小同步轮、同步带、大同步轮;所述的小同步轮与行星减速机的输出端连接,所述的小同步轮和大同步轮通过同步带连接,所述的大同步通过键与滚珠丝杆上的轴连接。
所述的滚珠丝杆的个数有1个或1个以上。
所述的大同步轮的个数有1个或1个以上。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)采用伺服机械传动系统无噪音,无污染,节能环保。
(2)利用伺服电机速度高,恒扭矩的特性和高效率的行星减速机结合作为动力源,既提供了满足折弯机速度的需要又可以增大转矩,提高折弯动力。
(3)滑块的运动通过滚珠丝杆带动上下,传动效率高,传动精度大于液压传动精度。
(4)行星减速机和滚珠丝杆之间采用了同步轮、同步带传动,不仅作为二次减速的力臂放大机构,并且可以利用一组同步轮,通过同步带带动多个滚珠丝杆同时上下运动,这样可以利用多个较小的滚珠丝杆,完成较大的折弯力,或者完成折弯较长工件的需要。
附图说明
图1为本发明的一种增力机械伺服折弯机结构示意图。
示意图中的标号说明:1、机架;2、一次增力机构;3、二次减速力臂放大机构;21、伺服电机;22、行星减速机;31、小同步轮;32、同步带;33、大同步轮;4、滚珠丝杆;5、直线导轨;6、滑块;7、上模;8、下模。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图对本发明作详细描述。
实施例1
如图1所示,本实施例的一种增力机械伺服折弯机,包括机架(1)、直线导轨(5)、滑块(6)、上模(7)、下模(8),其特征在于:还包括一次增力机构(2)、二次减速力臂放大机构(3)和滚珠丝杆(4),所述的一次增力机构(2)竖直方向安装在机架(1)上,所述的二次减速力臂放大机构(3)的左边与所述的一次增力机构(2)连接,所述的二次减速力臂放大机构(3)的右边通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接,所述的滚珠丝杆(4)通过轴承座与机架(1)固定连接,滚珠丝杆(4)和滑块(6)的上部通过螺母连接。
所述的一次增力机构(2)包括伺服电机(21)与行星减速机(22),所述的伺服电机(21)位于行星减速机(22)的下方与其连接,所述的行星减速机(22)与机架(1)固定连接。
所述的二次减速力臂放大机构(3)包括小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33);所述的小同步轮(31)与行星减速机(22)的输出端连接,所述的小同步轮(31)和大同步轮(33)通过同步带(32)连接,所述的大同步轮(33)通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接。
所述的滚珠丝杆(4)的个数有1个。
所述的大同步轮(33)的个数有1个。
本实施例的一种增力机械伺服折弯机,在具体工作中,伺服电机(21)通过行星减速机(22)减速后,转矩增大,作为增力伺服机械折弯机的动力源,行星减速机(22)通过小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33)带动滚珠丝杆(4)转动,滚珠丝杆(4)带动滑块(6)沿着直线导轨(5)上下运动,滑块(6)带动上模(7)对放在下模(8)上的工件进行折弯。
实施例2
本实施例的一种增力机械伺服折弯机,其基本结构同实施例1,不同之处在于:所述的滚珠丝杆(4)的个数有2个;所述的大同步轮(33)的个数有2个。
本实施例的一种增力机械伺服折弯机,其具体工作过程同实施例1,不同之处在于:本实施例适合较长工件的折弯。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种增力机械伺服折弯机,包括机架(1)、直线导轨(5)、滑块(6)、上模(7)、下模(8),其特征在于:还包括一次增力机构(2)、二次减速力臂放大机构(3)和滚珠丝杆(4),所述的一次增力机构(2)竖直方向安装在机架(1)上,所述的二次减速力臂放大机构(3)的左边与所述的一次增力机构(2)连接,所述的二次减速力臂放大机构(3)的右边通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接,所述的滚珠丝杆(4)通过轴承座与机架(1)固定连接,滚珠丝杆(4)和滑块(6)的上部通过螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机,其特征在于:所述的一次增力机构(2)包括伺服电机(21)与行星减速机(22),所述的伺服电机(21)位于行星减速机(22)的下方与其连接,所述的行星减速机(22)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机,其特征在于:所述的二次减速力臂放大机构(3)包括小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33),所述的小同步轮(31)与行星减速机(22)的输出端连接,所述的小同步轮(31)和大同步轮(33)通过同步带(32)连接,所述的大同步轮(33)通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机,其特征在于:所述的滚珠丝杆(4)的个数有1个或1个以上。
5.根据权利要求3所述的一种增力机械伺服折弯机,其特征在于:所述的大同步轮(33)的个数有1个或1个以上。
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