CN104475497A - 一种增力机械伺服折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增力机械伺服折弯机，属于机床设备领域。本发明的一种增力机械伺服折弯机，包括一次增力机构、二次减速力臂放大机构、滚珠丝杆、机架、直线导轨、滑块、上模和下模；一次增力机构包括伺服电机与行星减速机；二次减速力臂放大机构包括小同步轮、同步带、大同步轮，一次增力机构竖直方向安装在机架上，二次减速力臂放大机构的左边与一次增力机构上端的右侧连接，二次减速力臂放大机构的右边通过键与滚珠丝杆的轴连接，所述的滚珠丝杆通过轴承座与机架固定连接，滚珠丝杆和滑块的上部通过螺母连接。本发明定位精度高，无环境污染，能够提高较大的折弯动力，甚至能满足较长工件的折弯需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种增力机械伺服折弯机。
背景技术
目前生产的电液伺服折弯机，采用电液伺服阀和油缸控制折弯机滑块的运行，运动速度慢，又因受液压油清洁度的影响重复定位精度较低，而且采用液压传动工作效率低，噪声大，油液污染严重。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术中存在以上的问题，本发明提供了一种增力机械伺服折弯机，该设备定位精度高，在折弯工件时具有较大的折弯力甚至能够完成较长工件的折弯，而且在工作过程中无噪音，无污染，节能环保。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种增力机械伺服折弯机，包括机架、直线导轨、滑块、上模、下模，还包括一次增力机构、二次减速力臂放大机构和滚珠丝杆，所述的一次增力机构竖直方向安装在机架上，所述的二次减速力臂放大机构的左边与所述的一次增力机构连接，所述的二次减速力臂放大机构的右边通过键与滚珠丝杆上的轴连接，所述的滚珠丝杆通过轴承座与机架固定连接，滚珠丝杆和滑块的上部通过螺母连接。
所述的一次增力机构包括伺服电机与行星减速机，所述的伺服电机位于行星减速机的下方与其连接，所述的行星减速机与机架固定连接。
所述的二次减速力臂放大机构包括小同步轮、同步带、大同步轮；所述的小同步轮与行星减速机的输出端连接，所述的小同步轮和大同步轮通过同步带连接，所述的大同步通过键与滚珠丝杆上的轴连接。
所述的滚珠丝杆的个数有1个或1个以上。
所述的大同步轮的个数有1个或1个以上。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)采用伺服机械传动系统无噪音，无污染，节能环保。
(2)利用伺服电机速度高，恒扭矩的特性和高效率的行星减速机结合作为动力源，既提供了满足折弯机速度的需要又可以增大转矩，提高折弯动力。
(3)滑块的运动通过滚珠丝杆带动上下，传动效率高，传动精度大于液压传动精度。
(4)行星减速机和滚珠丝杆之间采用了同步轮、同步带传动，不仅作为二次减速的力臂放大机构，并且可以利用一组同步轮，通过同步带带动多个滚珠丝杆同时上下运动，这样可以利用多个较小的滚珠丝杆，完成较大的折弯力，或者完成折弯较长工件的需要。
附图说明
图1为本发明的一种增力机械伺服折弯机结构示意图。
示意图中的标号说明：1、机架；2、一次增力机构；3、二次减速力臂放大机构；21、伺服电机；22、行星减速机；31、小同步轮；32、同步带；33、大同步轮；4、滚珠丝杆；5、直线导轨；6、滑块；7、上模；8、下模。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种增力机械伺服折弯机，包括机架(1)、直线导轨(5)、滑块(6)、上模(7)、下模(8)，其特征在于：还包括一次增力机构(2)、二次减速力臂放大机构(3)和滚珠丝杆(4)，所述的一次增力机构(2)竖直方向安装在机架(1)上，所述的二次减速力臂放大机构(3)的左边与所述的一次增力机构(2)连接，所述的二次减速力臂放大机构(3)的右边通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接，所述的滚珠丝杆(4)通过轴承座与机架(1)固定连接，滚珠丝杆(4)和滑块(6)的上部通过螺母连接。
所述的一次增力机构(2)包括伺服电机(21)与行星减速机(22)，所述的伺服电机(21)位于行星减速机(22)的下方与其连接，所述的行星减速机(22)与机架(1)固定连接。
所述的二次减速力臂放大机构(3)包括小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33)；所述的小同步轮(31)与行星减速机(22)的输出端连接，所述的小同步轮(31)和大同步轮(33)通过同步带(32)连接，所述的大同步轮(33)通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接。
所述的滚珠丝杆(4)的个数有1个。
所述的大同步轮(33)的个数有1个。
本实施例的一种增力机械伺服折弯机，在具体工作中，伺服电机(21)通过行星减速机(22)减速后，转矩增大，作为增力伺服机械折弯机的动力源，行星减速机(22)通过小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33)带动滚珠丝杆(4)转动，滚珠丝杆(4)带动滑块(6)沿着直线导轨(5)上下运动，滑块(6)带动上模(7)对放在下模(8)上的工件进行折弯。
实施例2
本实施例的一种增力机械伺服折弯机，其基本结构同实施例1，不同之处在于：所述的滚珠丝杆(4)的个数有2个；所述的大同步轮(33)的个数有2个。
本实施例的一种增力机械伺服折弯机，其具体工作过程同实施例1，不同之处在于：本实施例适合较长工件的折弯。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种增力机械伺服折弯机，包括机架(1)、直线导轨(5)、滑块(6)、上模(7)、下模(8)，其特征在于：还包括一次增力机构(2)、二次减速力臂放大机构(3)和滚珠丝杆(4)，所述的一次增力机构(2)竖直方向安装在机架(1)上，所述的二次减速力臂放大机构(3)的左边与所述的一次增力机构(2)连接，所述的二次减速力臂放大机构(3)的右边通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接，所述的滚珠丝杆(4)通过轴承座与机架(1)固定连接，滚珠丝杆(4)和滑块(6)的上部通过螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机，其特征在于：所述的一次增力机构(2)包括伺服电机(21)与行星减速机(22)，所述的伺服电机(21)位于行星减速机(22)的下方与其连接，所述的行星减速机(22)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机，其特征在于：所述的二次减速力臂放大机构(3)包括小同步轮(31)、同步带(32)、大同步轮(33)，所述的小同步轮(31)与行星减速机(22)的输出端连接，所述的小同步轮(31)和大同步轮(33)通过同步带(32)连接，所述的大同步轮(33)通过键与滚珠丝杆(4)上的轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种增力机械伺服折弯机，其特征在于：所述的滚珠丝杆(4)的个数有1个或1个以上。
5.根据权利要求3所述的一种增力机械伺服折弯机，其特征在于：所述的大同步轮(33)的个数有1个或1个以上。
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2014
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