CN110405013B - 一种成型机四轴折弯器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成型机四轴折弯器，属于机械设备技术领域，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，所述外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，所述外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，所述外模活动板上方安装有外模转动减速机，所述外模转动减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴。本发明对四轴折弯机进行结构的改进，提高工作的安全性，减少所需工人的数量，降低劳动量，省时省力；成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种成型机四轴折弯器。
背景技术
金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的。随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。
1、金属材料折弯工艺经常造成人员受伤，是一项很危险的工作，并且要大量的人工完成，操作工艺繁琐，费时费力；2、当产品成型后，弯曲的角度大、小不一、造成装配或焊接的位置不标准。为此，我们提出一种成型机四轴折弯器。
发明内容
本发明提供一种成型机四轴折弯器，旨在对四轴折弯机进行结构的改进，提高工作的安全性，减少所需工人的数量，降低劳动量，省时省力；成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种成型机四轴折弯器，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，所述外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，所述外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，所述外模活动板上方安装有外模转动减速机，所述外模转动减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴，所述伺服电机安装板上表面对称安装有导柱，所述导柱顶端与顶板固定连接。
可选的，所述外模升降螺柱贯穿内模减速机安装板，所述外模转动减速机位于内模转动减速机上方。
可选的，所述伺服电机安装板上方设置有内模减速机安装板，所述导柱贯穿内模减速机安装板且为固定连接。
可选的，所述外模活动板下方设置有内模转动减速机，所述内模转动减速机固定安装在内模减速机安装板上方。
可选的，所述内模升降伺服电机的传动输出端通过内模升降组件与内模转动减速机的传动输入端传动连接，所述内模升降组件位于伺服电机安装板与内模减速机安装板之间。
可选的，所述内模转动减速机的传动输出端与内轴传动连接，所述内轴顶端插接在外模减速机芯轴内部。
可选的，所述内轴和外模减速机芯轴均贯穿顶板上表面。
本发明的有益效果如下：
本发明通过外模升降伺服电机配合外模转动减速机，同时内模升降伺服电机配合内模转动减速机使用，机械之间的配合作业，有效的降低人工劳动量，减少生产过程中需要的工人数量，提高操作的安全性。
本发明顶板表面插接的外模减速机芯轴和内轴配合使用，由外模升降伺服电机和内模升降伺服电机提供动力，外模转动减速机和内模转动减速机调整转动速率，成型的产品规格相同，无明显差异，提高生产良率，节约生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种成型机四轴折弯器的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种成型机四轴折弯器的侧视结构示意图。
图中：1、外模升降伺服电机；2、内模升降伺服电机；3、伺服电机安装板；4、内模减速机安装板；5、导柱；6、外模活动板；7、顶板；8、外模转动减速机；9、内模转动减速机；10、外模减速机芯轴；11、内轴；12、外模升降螺柱；13、外模升降丝杆组件；14、内模升降组件；15、外模升降同步轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1～图2对本发明实施例的一种成型机四轴折弯器进行详细的说明。
参考图1和图2所示，本发明实施例提供的一种成型机四轴折弯器，包括伺服电机安装板3，所述伺服电机安装板3下方固定安装有内模升降伺服电机2，且伺服电机安装板3侧壁固定连接有外模升降伺服电机1，所述外模升降伺服电机1的传动输出端通过外模升降同步轮15与外模升降丝杆组件13传动连接，所述外模升降丝杆组件13上方与外模升降螺柱12传动连接，所述外模升降螺柱12顶端固定连接外模活动板6，所述外模活动板6上方安装有外模转动减速机8，所述外模转动减速机8的传动端传动连接外模减速机芯轴10，所述伺服电机安装板3上表面对称安装有导柱5，所述导柱5顶端与顶板7固定连接。
参照图1所示，所述伺服电机安装板3上方设置有内模减速机安装板4，所述导柱5贯穿内模减速机安装板4且为固定连接，便于通过内模减速机安装板4对内模转动减速机提供支撑力，方便安装固定。
参照图1所示，所述外模活动板6下方设置有内模转动减速机9，所述内模转动减速机9固定安装在内模减速机安装板4上方，内模转动减速机配合内模升降伺服电机使用，控制转速。
参照图1所示，所述内模升降伺服电机2的传动输出端通过内模升降组件14与内模转动减速机9的传动输入端传动连接，所述内模升降组件14位于伺服电机安装板3与内模减速机安装板4之间，通过内模升降伺服电机向内模升降组件提供动力。
参照图1所示，所述内模转动减速机9的传动输出端与内轴11传动连接，所述内轴11顶端插接在外模减速机芯轴10内部，通过内模转动减速机向内轴提供动力。
参照图1所示，所述内轴11和外模减速机芯轴10均贯穿顶板7上表面，方便配合使用，对物料进行折弯作业。
参照图1所示，所述外模升降螺柱12贯穿内模减速机安装板4，所述外模转动减速机8位于内模转动减速机9上方，通过外模升降伺服电机向外模升降同步轮与外模升降丝杆组件提供动力，外模升降丝杆组件传动外模升降螺柱带动外模活动板沿着导柱纵向滑动。
本发明实施例提供一种成型机四轴折弯器，伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，外模活动板上方安装有外模转动减速机，减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴，伺服电机安装板上表面对称安装有导柱，导柱顶端与顶板固定连接，通过内、外轴定位，内、外轴分别单独转动，由机械的电控部分控制和设计产品的弯曲度，进行拆弯工作，根据产品的变化，可以设置内、外轴分别单独升降，也可以设置内、外轴分别单独转动和同时转动的功能，提高效率。
需要说明的是，本发明为一种成型机四轴折弯器，包括外模升降伺服电机1、内模升降伺服电机2、伺服电机安装板3、内模减速机安装板4、导柱5、外模活动板6、顶板7、外模转动减速机8、内模转动减速机9、外模减速机芯轴10、内轴11、外模升降螺柱12、外模升降丝杆组件13、内模升降组件14、外模升降同步轮15，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种成型机四轴折弯器，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板下方固定安装有内模升降伺服电机，且伺服电机安装板侧壁固定连接有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机的传动输出端通过外模升降同步轮与外模升降丝杆组件传动连接，所述外模升降丝杆组件上方与外模升降螺柱传动连接，所述外模升降螺柱顶端固定连接外模活动板，所述外模活动板上方安装有外模转动减速机，所述外模转动减速机的传动端传动连接外模减速机芯轴，所述伺服电机安装板上表面对称安装有导柱，所述导柱顶端与顶板固定连接，所述外模升降螺柱贯穿内模减速机安装板，所述外模转动减速机位于内模转动减速机上方，所述伺服电机安装板上方设置有内模减速机安装板，所述导柱贯穿内模减速机安装板且为固定连接，所述外模活动板下方设置有内模转动减速机，所述内模转动减速机固定安装在内模减速机安装板上方，所述内模升降伺服电机的传动输出端通过内模升降组件与内模转动减速机的传动输入端传动连接，所述内模升降组件位于伺服电机安装板与内模减速机安装板之间，所述内模转动减速机的传动输出端与内轴传动连接，所述内轴顶端插接在外模减速机芯轴内部。
2.根据权利要求1所述的一种成型机四轴折弯器，其特征在于，所述内轴和外模减速机芯轴均贯穿顶板上表面。
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