CN106925635A - 柔性折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性折弯机，包括折弯机基座、下模、上模以及侧模，折弯机基座的表面设有推进轨道；下模包括下模基座以及下模条；上模包括上模支撑板、上模支撑杆、上模电机、上模基座以及上模条；侧模包括推进基座、推进电机、平移基座、平移电机、侧模升降电机以及侧模条。本发明通过3组不同的模条的上下左右移动，实现板料的多角度、多圆角的折弯、叠平；折弯大圆角时，可多次进行，避免表面损伤，且不需要更换模具；辅以控制设备即可实现任意形状以及角度的折弯；占地面积小、适用范围广、折弯效率与精度高。

Description

柔性折弯机

技术领域

本发明属于模具领域，具体涉及一种柔性折弯机。

背景技术

在整个制造领域，凡是使用金属板料的场合大多都有折弯工序，折弯机的使用范围非常广泛。目前使用的折弯机一般局限于单圆角，单一角度的折弯，当需要改变圆角或角度时均需要更换模口，目前的数控折弯机也只是多次折弯同一圆角和角度，且效率低，精度难以控制，一般用于手工操作、小批量生产。

因此，为了解决以上问题研制出一种折弯机是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种柔性折弯机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：、

一种柔性折弯机，包括折弯机基座、下模、上模以及侧模，折弯机基座的表面设有推进轨道；下模包括下模基座以及下模条；下模基座安装于折弯机基座的表面，并且位于推进轨道的后端；下模条竖直向上安装于下模基座的顶部；上模包括上模支撑板、上模支撑杆、上模电机、上模基座以及上模条；上模支撑板的数量为两个，分别竖直向上安装于折弯机基座的两侧；上模支撑杆水平固定于两个上模支撑板之间，并且上模支撑杆的后表面竖直向下设有上模轨道；上模基座滑动于上模轨道中，并与上模电机配合安装；上模电机安装于上模支撑杆的表面；上模条竖直向下固定于上模基座的底部，并且与下模条的位置相对应；侧模包括推进基座、推进电机、平移基座、平移电机、侧模升降电机以及侧模条；推进基座滑动安装于推进轨道中，并与推进电机配合安装，推进基座的表面设有平移轨道；平移轨道与推进轨道相垂直；平移基座滑动安装于平移轨道中，并与平移电机配合安装，平移基座的后表面竖直向下设有侧模升降轨道；侧模条水平设置，滑动安装于侧模升降轨道中，并与侧模升降电机配合安装。

作为优选，上模基座的底部竖直向下安装有上模连接杆；上模连接杆的底端水平安装有芯轴；芯轴的一端竖直固定有转动盘；上模条均匀固定于转动盘的边缘。

作为优选，转动盘为十字状；上模条的数量为四个，均匀固定于转动盘的边缘，并且四个上模条的圆角均不相同。

作为优选，上模电机、推进电机、平移电机以及侧模升降电机为伺服电机，并连接至同一个伺服驱动。

作为优选，下模、上模以及侧模的数量均为两个；推进轨道的数量为两条。

本发明与现有技术相比，通过3组不同的模条的上下左右移动，实现板料的多角度、多圆角的折弯、叠平；折弯大圆角时，可多次进行，避免表面损伤，且不需要更换模具；辅以控制设备即可实现任意形状以及角度的折弯；占地面积小、适用范围广、折弯效率与精度高。

附图说明

图1、本发明的主视图；

图2、本发明的结构示意图；

图3、本发明中上模条的安装示意图。

附图标记列表：折弯机基座1、推进轨道2、下模基座3、下模条4、上模支撑板5、上模支撑杆6、上模电机7、上模基座8、上模条9、上模轨道10、推进基座11、推进电机12、平移基座13、平移电机14、侧模升降电机15、侧模条16、平移轨道17、侧模升降轨道18、上模连接杆19、芯轴20、转动盘21。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的主视图，本发明为一种柔性折弯机，包括折弯机基座1、下模、上模以及侧模；下模、上模以及侧模的数量均为两个。

折弯机基座1的表面设有推进轨道2，推进轨道2的数量为两条。

如图2，下模包括下模基座3以及下模条4；下模基座3安装于折弯机基座1的表面，并且位于推进轨道2的后端；下模条4竖直向上安装于下模基座3的顶部。

上模包括上模支撑板5、上模支撑杆6、上模电机7、上模基座8以及上模条9；上模支撑板5的数量为两个，分别竖直向上安装于折弯机基座1的两侧；上模支撑杆6水平固定于两个上模支撑板5之间，并且上模支撑杆6的后表面竖直向下设有上模轨道10；上模基座8滑动于上模轨道10中，并与上模电机7配合安装；上模电机7安装于上模支撑杆6的表面；上模基座8的底部竖直向下安装有下模连接杆19；如图3，下模连接杆19的底端水平安装有芯轴20；芯轴20的一端竖直固定有转动盘21；上模条9均匀固定于转动盘21的边缘，并且与下模条4的位置相对应；转动盘21为十字状；上模条9的数量为四个，均匀固定于转动盘21的边缘，并且四个上模条9的圆角均不相同。

侧模包括推进基座11、推进电机12、平移基座13、平移电机14、侧模升降电机15以及侧模条16；推进基座11滑动安装于推进轨道2中，并与推进电机12配合安装，推进基座11的表面设有平移轨道17；平移轨道17与推进轨道2相垂直；平移基座13滑动安装于平移轨道17中，并与平移电机14配合安装，平移基座13的后表面竖直向下设有侧模升降轨道18；侧模条16水平设置，滑动安装于侧模升降轨道18中，并与侧模升降电机15配合安装。

以上上模电机7、推进电机12、平移电机14以及侧模升降电机15为伺服电机，并连接至同一个伺服驱动。

本发明在使用时，将料片放置在下模条4上，上模条9下行将料片压紧。

折弯形状如向下，则侧模条16在侧模升降电机15带动下从料片上方垂直下行折弯料片，间隙可根据需要设置。如需改变折弯夹角，侧模条16也可以在平移电机14带动下同时发生水平移动，折出不同夹角。折弯形状如向上，则侧模条16从料片下方向上运动折弯，同时也可水平移动折出不同夹角。上模条4共有4个，对应4种不同圆角，可通过转动芯轴20使用不同的上模条4。

当一个弯曲形状完成后，上模条4上移打开，料片保持不动，侧模在推进电机12带动下向料片方向移动，移动距离根据折弯形状决定，然后进行下一次折弯。

本发明还可通过辅以控制设备以及视觉检测设备实现灵活的折弯角度、形状的变化以及及时调整。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种柔性折弯机，包括折弯机基座（1）、下模、上模以及侧模，其特征在于：所述折弯机基座（1）的表面设有推进轨道（2）；所述下模包括下模基座（3）以及下模条（4）；所述下模基座（3）安装于折弯机基座（1）的表面，并且位于推进轨道（2）的后端；所述下模条（4）竖直向上安装于下模基座（3）的顶部；所述上模包括上模支撑板（5）、上模支撑杆（6）、上模电机（7）、上模基座（8）以及上模条（9）；所述上模支撑板（5）的数量为两个，分别竖直向上安装于折弯机基座（1）的两侧；所述上模支撑杆（6）水平固定于两个上模支撑板（5）之间，并且上模支撑杆（6）的后表面竖直向下设有上模轨道（10）；所述上模基座（8）滑动于上模轨道（10）中，并与上模电机（7）配合安装；所述上模电机（7）安装于上模支撑杆（6）的表面；所述上模条（9）竖直向下固定于上模基座（8）的底部，并且与下模条（4）的位置相对应；所述侧模包括推进基座（11）、推进电机（12）、平移基座（13）、平移电机（14）、侧模升降电机（15）以及侧模条（16）；所述推进基座（11）滑动安装于推进轨道（2）中，并与推进电机（12）配合安装，推进基座（11）的表面设有平移轨道（17）；所述平移轨道（17）与推进轨道（2）相垂直；所述平移基座（13）滑动安装于平移轨道（17）中，并与平移电机（14）配合安装，平移基座（13）的后表面竖直向下设有侧模升降轨道（18）；所述侧模条（16）水平设置，滑动安装于侧模升降轨道（18）中，并与侧模升降电机（15）配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述上模基座（8）的底部竖直向下安装有上模连接杆（19）；所述上模连接杆（19）的底端水平安装有芯轴（20）；所述芯轴（20）的一端竖直固定有转动盘（21）；所述上模条（9）均匀固定于转动盘（21）的边缘。

3.根据权利要求2所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述转动盘（21）为十字状；所述上模条（9）的数量为四个，均匀固定于转动盘（21）的边缘，并且四个上模条（9）的圆角均不相同。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述上模电机（7）、推进电机（12）、平移电机（14）以及侧模升降电机（15）为伺服电机，并连接至同一个伺服驱动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机，其特征在于：所述下模、上模以及侧模的数量均为两个；所述推进轨道（2）的数量为两条。