CN110421040B - 一种成型机三轴折弯器 - Google Patents
一种成型机三轴折弯器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110421040B CN110421040B CN201910828392.3A CN201910828392A CN110421040B CN 110421040 B CN110421040 B CN 110421040B CN 201910828392 A CN201910828392 A CN 201910828392A CN 110421040 B CN110421040 B CN 110421040B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- mounting plate
- outer mold
- speed reducer
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 33
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
Abstract
本发明公开了一种成型机三轴折弯器，属于机械设备技术领域，机包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板底部通过螺栓安装有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机一侧安装有内模升降伺服电机。本发明通过星行减速加转角器正行双轴输出的机构和调速马达的配合，实现了拆弯功能，并解决了任性角度的标准化的可调效果，解决了拆弯在同一形状大小不一的问题，可以快速、精确、标准地完成成型工作，通过内轴定位外轴转动，由机械的电控部分控制和设计产品的弯曲度，进行拆弯工作，根据产品的变化，可以设置内、外轴分别单独升降功能，提高效率，通过自动对管材进行弯折，可使有效降低操作者的劳动强度，且使用更加的安全。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种成型机三轴折弯器。
背景技术
金属材料常规拆变都是用齿轮和齿条转动构成。而现有的折弯机在使用过程中存在以下缺点：1、当产品成型后，弯曲的角度大、小不一、造成装配或焊接的位置不标准；2、劳动强度大，危险性高；3、生产效率低，为此，我们提出一种成型机三轴折弯器。
发明内容
本发明提供一种成型机三轴折弯器，旨在通过星行减速加转角器正行双轴输出的机构和调速马达的配合，实现了拆弯功能，并解决了任性角度的标准化的可调效果，解决了拆弯在同一形状大小不一的问题，可以快速、精确、标准地完成成型工作，通过内轴定位外轴转动，由机械的电控部分控制和设计产品的弯曲度，进行拆弯工作，根据产品的变化，可以设置内、外轴分别单独升降功能，提高效率，通过自动对管材进行弯折，可使有效降低操作者的劳动强度，且使用更加的安全。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种成型机三轴折弯器，包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板底部通过螺栓安装有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机一侧安装有内模升降伺服电机，且外模升降伺服电机和内模升降伺服电机的动力输出端均贯穿伺服电机安装板腔壁，所述伺服电机安装板上表面两端均螺旋连接有导杆，所述导杆一端均贯穿内轴安装板和外模活动板两端，且外模活动板位于内轴安装板上方，所述导杆顶部均螺旋连接有顶板，所述外模活动板上表面通过螺栓安装有外模转动减速机。
可选的，所述外模升降伺服电机的动力输出端插接有同步轮，且同步轮位于伺服电机安装板上表面。
可选的，所述内模升降伺服电机的动力输出端插接有内模升降丝杆组件，且内模升降丝杆组件位于伺服电机安装板上表面中间。
可选的，所述外模减速机芯轴内腔活动设置有内轴，且内轴底部贯穿顶板、外模转动减速机和外模活动板与内模升降丝杆组件的动力输入端相连。
可选的，所述内模升降丝杆组件两端均转动连接有外模升降丝杆组件，且外模升降丝杆组件通过皮带与同步轮传动相连。
可选的，所述外模升降丝杆组件内腔通过螺纹连接有外模升降螺柱，且外模升降螺柱顶部贯穿内轴安装板与外模转动减速机下表面活动相连。
可选的，所述外模转动减速机的动力输出端贯穿顶板腔壁且与外模减速机芯轴进行连接。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，操作方便且使用效果好，通过星行减速加转角器正行双轴输出的机构和调速马达的配合，实现了拆弯功能，并解决了任性角度的标准化的可调效果，解决了拆弯在同一形状大小不一的问题，可以快速、精确、标准地完成成型工作，整个操作完全自动化，1秒就可以完成3个动作，效率比传统人工方式提高20倍以上。
本发明通过内轴定位外轴转动，由机械的电控部分控制和设计产品的弯曲度，进行拆弯工作，根据产品的变化，可以设置内、外轴分别单独升降功能，提高效率。
本发明通过自动对管材进行弯折，可使有效降低操作者的劳动强度，且使用更加的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种成型机三轴折弯器的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种成型机三轴折弯器的侧视结构示意图；
图中：1、外模升降伺服电机；2、内模升降伺服电机；3、伺服电机安装板；4、内轴安装板；5、外模转动减速机；6、导杆；7、顶板；8、外模活动板；9、外模升降螺柱；10、外模升降丝杆组件；11、内模升降丝杆组件；12、同步轮；13、外模减速机芯轴；14、内轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1～图2对本发明实施例的一种成型机三轴折弯器进行详细的说明。
参考图1和图2所示，本发明实施例提供的一种成型机三轴折弯器，包括伺服电机安装板3，所述伺服电机安装板3底部通过螺栓安装有外模升降伺服电机1，所述外模升降伺服电机1一侧安装有内模升降伺服电机2，且外模升降伺服电机1和内模升降伺服电机2的动力输出端均贯穿伺服电机安装板3腔壁，所述伺服电机安装板3上表面两端均螺旋连接有导杆6，所述导杆6一端均贯穿内轴安装板4和外模活动板8两端，且外模活动板8位于内轴安装板4上方，所述导杆6顶部均螺旋连接有顶板7，所述外模活动板8上表面通过螺栓安装有外模转动减速机5，将外模升降伺服电机1、内模升降伺服电机2和外模转动减速机5与外接的控制电源进行连接，然后通过控制电源控制5IK120RGN-CF型的内模升降伺服电机2带动内模升降丝杆组件11进行转动，内模升降丝杆组件11在螺纹传动的作用下推动内轴14上升，且内轴14上表面开设有卡槽，从而可方便对需要进行弯折管材进行固定，通过内轴14将管材固定后，5IK120RGN-CF型的外模升降伺服电机1顶部的同步轮12通过皮带带动外模升降丝杆组件10进行转动，外模升降丝杆组件10通过外模升降螺柱9可通过外模活动板8推动外模转动减速机5和外模减速机芯轴13同步上升，然后通过控制ACM602V36型的外模转动减速机5带动外模减速机芯轴13进行转动，通过外模减速机芯轴13和内轴14相互配合，从而可实现对管材进行弯折，弯折后，通过控制外模升降伺服电机1和内模升降伺服电机2反向进行转动，从而使外模减速机芯轴13和内轴14下降，从而方便弯折后的管材与外模减速机芯轴13和内轴14相分离，可有效提高对管材的弯折效率。
参考图1和图2所示，本发明实施例提供的一种成型机三轴折弯器，所述外模升降伺服电机1的动力输出端插接有同步轮12，且同步轮12位于伺服电机安装板3上表面，外模升降伺服电机1可带动同步轮12进行转动。
参照图1和图2所示，本发明实施例提供的一种成型机三轴折弯器，所述内模升降伺服电机2的动力输出端插接有内模升降丝杆组件11，且内模升降丝杆组件11位于伺服电机安装板3上表面中间，内模升降伺服电机2可带动内模升降丝杆组件11进行转动。
参照图1和图2所示，本发明实施例提供一种成型机三轴折弯器，所述外模减速机芯轴13内腔活动设置有内轴14，且内轴14底部贯穿顶板7、外模转动减速机5和外模活动板8与内模升降丝杆组件11的动力输入端相连，通过内轴14可对管材进行固定。
参照图1和图2所示，本发明实施例提供一种成型机三轴折弯器，所述内模升降丝杆组件11两端均转动连接有外模升降丝杆组件10，且外模升降丝杆组件10通过皮带与同步轮12传动相连，通过同步轮12可同步带动外模升降丝杆组件10进行转动。
参照图2所示，本发明实施例提供一种成型机三轴折弯器，所述外模升降丝杆组件10内腔通过螺纹连接有外模升降螺柱9，且外模升降螺柱9顶部贯穿内轴安装板4与外模转动减速机5下表面活动相连，通过外模升降螺柱9可通过内轴安装板4推动外模转动减速机5上升或者下降。
参照图2所示，本发明实施例提供一种成型机三轴折弯器，所述外模转动减速机5的动力输出端贯穿顶板7腔壁且与外模减速机芯轴13进行连接，通过外模转动减速机5可带动外模减速机芯轴13进行旋转。
本发明实施例提供一种成型机三轴折弯器，所述三轴折弯机包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板底部通过螺栓安装有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机一侧安装有内模升降伺服电机。本发明通过星行减速加转角器正行双轴输出的机构和调速马达的配合，实现了拆弯功能，并解决了任性角度的标准化的可调效果，解决了拆弯在同一形状大小不一的问题，可以快速、精确、标准地完成成型工作，通过内轴定位外轴转动，由机械的电控部分控制和设计产品的弯曲度，进行拆弯工作，且可以设置内、外轴分别单独升降功能，提高效率，通过自动对管材进行弯折，可使有效降低操作者的劳动强度，且使用更加的安全。
本发明的外模升降伺服电机1，内模升降伺服电机2，伺服电机安装板3，内轴安装板4，外模转动减速机5，导杆6，顶板7，外模活动板8，外模升降螺柱9，外模升降丝杆组件10，内模升降丝杆组件11，同步轮12，外模减速机芯轴13，内轴14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种成型机三轴折弯器，其特征在于：包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板底部通过螺栓安装有外模升降伺服电机，所述外模升降伺服电机一侧安装有内模升降伺服电机，且外模升降伺服电机和内模升降伺服电机的动力输出端均贯穿伺服电机安装板腔壁，所述伺服电机安装板上表面两端均螺旋连接有导杆，所述导杆一端均贯穿内轴安装板和外模活动板两端，且外模活动板位于内轴安装板上方，所述导杆顶部均螺旋连接有顶板，所述外模活动板上表面通过螺栓安装有外模转动减速机，所述外模升降伺服电机的动力输出端插接有同步轮，且同步轮位于伺服电机安装板上表面，所述内模升降伺服电机的动力输出端插接有内模升降丝杆组件，且内模升降丝杆组件位于伺服电机安装板上表面中间；所述外模转动减速机的动力输出端贯穿顶板腔壁且与外模减速机芯轴进行连接；所述外模减速机芯轴内腔活动设置有内轴，且内轴底部贯穿顶板、外模转动减速机和外模活动板与内模升降丝杆组件的动力输入端相连；所述内模升降丝杆组件两端均转动连接有外模升降丝杆组件，且外模升降丝杆组件通过皮带与同步轮传动相连；所述外模升降丝杆组件内腔通过螺纹连接有外模升降螺柱，且外模升降螺柱顶部贯穿内轴安装板与外模转动减速机下表面活动相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910828392.3A CN110421040B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种成型机三轴折弯器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910828392.3A CN110421040B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种成型机三轴折弯器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110421040A CN110421040A (zh) | 2019-11-08 |
| CN110421040B true CN110421040B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=68418667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910828392.3A Active CN110421040B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种成型机三轴折弯器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110421040B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201586685U (zh) * | 2009-12-10 | 2010-09-22 | 河南科隆集团有限公司 | 一种折弯双轴机构 |
| CN101862775A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-10-20 | 深圳市华正源数控机电设备有限公司 | 一种折弯剪切机构 |
| KR20110045475A (ko) * | 2009-10-27 | 2011-05-04 | 임영남 | 서보프레스의 동력전달구조 |
| KR101484451B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2015-01-21 | 김재규 | 밴딩머신 |
| CN104475497A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 安徽省三力机床制造股份有限公司 | 一种增力机械伺服折弯机 |
| CN105234222A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种电子元器件端子的折弯设备 |
| CN205058030U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 佛山森泰机械模具有限公司 | 伺服升降翻转机械手 |
| CN105728563A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-06 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 一种煨弯辅助模具 |
| CN206509375U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-22 | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 | 一种用于弯管机的弯管装置 |
| CN206561078U (zh) * | 2017-02-09 | 2017-10-17 | 广州市航栈自动化控制设备有限公司 | 一种平面弯线机 |
| CN208019208U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-10-30 | 江苏辰熠机械科技有限公司 | 一种钢管加工用折弯装置 |
| CN109940103A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-28 | 浙江长兴和良智能装备有限公司 | 一种三通管的一体化自动成型设备及成型方法 |
| CN210547237U (zh) * | 2019-09-03 | 2020-05-19 | 东莞市枫盛机械制造有限公司 | 一种成型机三轴折弯器 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201910828392.3A patent/CN110421040B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110045475A (ko) * | 2009-10-27 | 2011-05-04 | 임영남 | 서보프레스의 동력전달구조 |
| CN201586685U (zh) * | 2009-12-10 | 2010-09-22 | 河南科隆集团有限公司 | 一种折弯双轴机构 |
| CN101862775A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-10-20 | 深圳市华正源数控机电设备有限公司 | 一种折弯剪切机构 |
| KR101484451B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2015-01-21 | 김재규 | 밴딩머신 |
| CN104475497A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 安徽省三力机床制造股份有限公司 | 一种增力机械伺服折弯机 |
| CN105234222A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种电子元器件端子的折弯设备 |
| CN205058030U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-02 | 佛山森泰机械模具有限公司 | 伺服升降翻转机械手 |
| CN105728563A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-06 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 一种煨弯辅助模具 |
| CN206509375U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-22 | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 | 一种用于弯管机的弯管装置 |
| CN206561078U (zh) * | 2017-02-09 | 2017-10-17 | 广州市航栈自动化控制设备有限公司 | 一种平面弯线机 |
| CN208019208U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-10-30 | 江苏辰熠机械科技有限公司 | 一种钢管加工用折弯装置 |
| CN109940103A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-28 | 浙江长兴和良智能装备有限公司 | 一种三通管的一体化自动成型设备及成型方法 |
| CN210547237U (zh) * | 2019-09-03 | 2020-05-19 | 东莞市枫盛机械制造有限公司 | 一种成型机三轴折弯器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110421040A (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203611246U (zh) | 一种工业机器人 | |
| CN104290344B (zh) | 双伺服电机驱动多连杆压力机及工作方法 | |
| CN106584413A (zh) | 曲面定位画线仪 | |
| CN102626761B (zh) | 一种扭簧成型工艺 | |
| CN110421040B (zh) | 一种成型机三轴折弯器 | |
| CN210547237U (zh) | 一种成型机三轴折弯器 | |
| CN105170839B (zh) | 一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机 | |
| CN204934265U (zh) | 弯管机 | |
| CN215589812U (zh) | 等方性产品高强度注塑模具 | |
| CN113909425B (zh) | 蝶形螺母的加工方法和装置 | |
| CN115945591A (zh) | 一种复杂钛合金异形零件扩散连接成形设备 | |
| CN201524908U (zh) | 旋压和热挤复合作用的金属成型设备 | |
| CN201711401U (zh) | 一种电动螺旋叶片拉伸机组 | |
| CN203739523U (zh) | 多功能高效金银器具加工装置 | |
| CN217628485U (zh) | 一种用于机械模具零件加工的热处理装置 | |
| CN113601177A (zh) | 一种减顶增压器水冷器封头球壳半径可控的丝杠翻边机 | |
| CN207494326U (zh) | 一种连接支架模具 | |
| CN220883146U (zh) | 一种生产用夹持机构 | |
| CN111673986A (zh) | 一种汽车前门总成零件生产冲床模具 | |
| CN101607263A (zh) | 回转体饼类零件三辊横轧成形方法及设备 | |
| CN204912433U (zh) | 一种用于生产超微晶铁芯的数控步冲压力机 | |
| CN111069510A (zh) | 一种自动翻料锻造台 | |
| CN210880088U (zh) | 一种自动吉他桶侧板成型设备 | |
| CN219483863U (zh) | 一种钢结构生产折弯装置 | |
| CN210525748U (zh) | 一种带机械手的窗框条取件治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |