CN105234222A - 一种电子元器件端子的折弯设备 - Google Patents

一种电子元器件端子的折弯设备 Download PDF

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CN105234222A CN201510718642.XA CN201510718642A CN105234222A CN 105234222 A CN105234222 A CN 105234222A CN 201510718642 A CN201510718642 A CN 201510718642A CN 105234222 A CN105234222 A CN 105234222A
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蔡志敏
陈新峰
张文生
冯辉龙
刘武超
王存轩
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Abstract

本发明公开了一种电子元器件端子的折弯设备，包括上模机构和下模机构。上模机构包括驱动折弯模组升降的驱动机构，折弯模组包括上层组合板、折弯模块、驱动折弯模块侧移的驱动机构。下模机构包括定位底板和下模板，定位底板的下方设有升降板，升降板上设有基板，升降板螺接丝杆；电子元器件被定位在基板上且位于下模板和定位底板的孔内；升降板上安装有驱动基板横向移动的横移气缸。本发明上模机构和下模机构均采用侧推折弯电子元器件端子的方式，不仅提高了折弯效率，而且有利于折弯质量的提高。之外，整个下模机构可由前后驱动机构驱动进行前后移动，便于装卸产品，进一步提高加工效率。

Description

一种电子元器件端子的折弯设备
技术领域：
本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子元器件端子的折弯设备。
背景技术：
部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体地，所述半自动化的折弯设备工作模式为：在折弯设备的下模块上通过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子进行折弯。
然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成，所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：操作工人采用半自动化的折弯设备折弯电子元器件的端子，劳动强度大，折弯效率低，且当折弯处理结束，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子得不到预定的形状，影响端子折弯的质量。
本发明提供如下技术方案：
一种电子元器件端子的折弯设备，包括上模机构和下模机构；
所述上模机构包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组；所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；
所述下模机构包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机，第二伺服电机联接第二丝杆，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述基板的底部具有容纳向上突出第二升降板的第二丝杆的切割结构；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨；
下模机构中，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。
按上述技术方案，本发明所述电子元器件端子的折弯设备的工作原理如下：
第一，工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。之后，折弯设备的上模机构向下运行，上模机构中的折弯模块压在所述下模板上；之后，第二伺服电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基板及其上的电子元器件上升一定的高度；之后，横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移动，定位在基板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。
第二，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块沿滑轨横向水平移动；之后，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
第三，整个下模机构可借助前后移动机构作横向移动，操作人员将已完工的电子元器件从下模机构上卸下，并将待加工的电子元器件装载至下模机构上。
通过上述技术方案，本发明所述的折弯设备改变了现有技术中上下模机构简单地上下相向运行而折弯电子元器件端子的加工方式，采用侧推待折弯的电子元器件端子至上模机构中折弯模块而折弯电子元器件端子的方式，使得操作工人只需装载待加工电子元器件即可，操作工人无需费力将上模机构压迫在电子元器件端子而将其折弯，如此，不仅减轻了操作工人的劳动强度，提高了端子折弯效率，而且，提高了电子元器件端子的折弯质量。
另外，通过上述技术方案，本发明所述折弯设备可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状，以进一步提高电子元器件的折弯质量。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述连接板位于豁口内可节约整个折弯设备的占用空间，使整个折弯设备的结构精简。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述水平顶板的一侧设有向下延伸的阻挡调节块，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板的顶部抵在阻挡调节块上。所述阻挡调节块与连接板的配合可调控伸缩气缸驱动折弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。所述阻挡调节块的位置可调，具体地，阻挡调节块上开设螺孔，螺孔内螺接调整螺栓，调整螺栓的长度方向相同于伸缩气缸的伸缩方向，阻挡调节块通过调整螺栓安装在上层组合板上，上层组合板上开设导向槽，阻挡调节块卡合在导向槽内，导向槽的长度方向相同于调整螺栓的长度方向。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述水平顶板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板固定连接。按上述说明，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板升降，升降板通过连接柱驱动折弯模组升降。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述水平顶板上安装有限位光电感应装置，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的上限元件安装块和下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装块和下限元件安装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光电感应元件和下限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感应元件和下限光电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应装置可控制折弯模组的升降幅度。
作为本发明对上模机构的一种说明，所述折弯模块包括对电子元器件的端子进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电连接；即本发明的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件端子的折弯效果。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套。实际生产中，上模机构的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱。上模机构下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内进行导向。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移量，以控制第二伺服电机的动作。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述第二升降板上开设一限位滑行槽，限位滑行槽位于基板的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
作为本发明对下模机构的一种说明，所述第三丝杆位于一保护罩壳内，保护罩壳的外侧壁上安装第三限位光电感应装置，所述水平板的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用的第三感应块；所述保护罩壳上还安装有竖直设置的限位板块，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板的侧壁上安装有与接近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于第三丝杆的前端处，所述限位板块位于第三丝杆的后端处。按上述说明，整个下模机构在前后移动机构作用下的前后运行幅度由接近开关和第三限位光电感应装置控制，所述接近开关和第三限位光电感应装置与第三伺服电机电连接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电子元器件端子的折弯设备的结构示意图；
图2为图1中上模机构a的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2中上模机构a的立体结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为图1中下模机构b的结构示意图；
图7为图6的右视图；
图8为图6中下模机构b的立体结构示意图。
图中符号说明：
a、上模机构；a10、机架；a11、水平顶板；a20、升降驱动机构；a21、伺服电机；a22、升降板；a23、导向柱；a24、安装板；a25、连接柱；a30、折弯模组；a31、上层组合板；a311、下行导向柱；a32、折弯模块；a321、折弯压头；a33、连接板；a34、阻挡调节块；a50、限位光电感应装置；a51、光电安装板；a52、光电调节板；a520、滑行轨道；a531、上限元件安装块；a532、下限元件安装块；a54、感应块；
b、下模机构；b10、定位底板；b11、左侧板；b12、右侧板；b13、水平板；b14、轴套；b15、定位销；b20、下模板；b31、第二导向柱；b32、第二升降板；b321、限位滑行槽；b322、横向导轨；b33、基板；b34、第二伺服电机；b35、第二丝杆；b36、第二限位光电感应装置；b37、第二感应块；b41、横移气缸；b42、L形连接块；b50、前后移动机构；b51、前后滑行导轨；b52、第三伺服电机；b53、保护罩壳；b54、第三限位光电感应装置；b55、限位板块；
c、电子元器件。
具体实施方式：
如图1，一种电子元器件端子的折弯设备，包括上模机构a和下模机构b。
结合图2至图4，所述上模机构包括设有水平顶板a11的机架a10、安装在水平顶板上的升降驱动机构a20、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组a30。所述折弯模组包括上层组合板a31和折弯模块a32，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板a33，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接。
上模机构中，所述水平顶板a11的一侧设有向下延伸的阻挡调节块a34，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板a33的顶部抵在阻挡调节块上。
上模机构中，所述升降驱动机构a20包括伺服电机a21、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板a22；所述水平顶板a11上设有导向柱a23，导向柱的顶端固定安装有安装板a24，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱a25，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板a31固定连接。
上模机构中，如图5，所述水平顶板a11上安装有限位光电感应装置a50，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板a51、固定安装在光电安装板上的光电调节板a52、安装在光电调节板上的上限元件安装块a531和下限元件安装块a532、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道a520，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板a22的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块a54。
上模机构中，所述折弯模块a32包括对电子元器件c的端子进行折弯的折弯压头a321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
结合图6至图8，所述下模机构包括定位底板b10、定位在定位底板上的下模板b20。所述定位底板的底部固定连接左侧板b11和右侧板b12，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板b13；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱b31，第二导向柱上滑动配合有第二升降板b32，第二升降板上设有基板b33，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机b34，第二伺服电机联接第二丝杆b35，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述基板的底部具有容纳向上突出第二升降板的第二丝杆的切割结构；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件c被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸b41，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨b322。
下模机构中，所述定位底板b10上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套b14；所述上层组合板a31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱a311。
下模机构中，所述定位底板b10上固定安装有两组定位销b15，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板b20上开设与两组定位销配合的定位孔。
下模机构中，所述左侧板b11和右侧板b12上安装第二限位光电感应装置b36，所述第二升降板b32上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块b37。
下模机构中，所述第二升降板b32上开设一限位滑行槽b321，限位滑行槽位于基板b33的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块b42，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸b41的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
下模机构中，所述水平板b13安装在前后移动机构b50上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨b51、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机b52；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。所述第三丝杆位于一保护罩壳b53内，保护罩壳的外侧壁上安装第三限位光电感应装置b54，所述水平板的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用的第三感应块；所述保护罩壳上还安装有竖直设置的限位板块b55，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板b10的侧壁上安装有与接近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于第三丝杆的前端处，所述限位板块位于第三丝杆的后端处。
实际生产中，本发明所述电子元器件端子的折弯设备的工作流程如下：
第一，工作人员将待加工的电子元器件c放置在基板b33上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。
第二，折弯设备的上模机构a向下运行，上模机构a中的折弯模块a32压在所述下模板b20上。
第三，第二伺服电机b34驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二升降板b32沿第二导向柱b31上升，第二升降板b32带动基板b33及其上的电子元器件c上升一定的高度。
第四，横移气缸b41驱动基板b33相对于第二升降板b32横向移动，定位在基板b33上的电子元器件c在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件c的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸41将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。
第五，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块a32沿滑轨横向水平移动。
第六，升降驱动机构a20驱动折弯模组a30上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
第七，整个下模机构b可借助前后移动机构b50作横向移动，操作人员将已完工的电子元器件从下模机构b上卸下，并将待加工的电子元器件装载至下模机构b上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电子元器件端子的折弯设备，包括上模机构(a)和下模机构(b)；所述上模机构包括设有水平顶板(a11)的机架(a10)、安装在水平顶板上的升降驱动机构(a20)、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(a30)；所述下模机构包括定位底板(b10)、定位在定位底板上的下模板(b20)；其特征在于：
上模机构中，所述折弯模组包括上层组合板(a31)和折弯模块(a32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(a33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；
下模机构中，所述定位底板的底部固定连接左侧板(b11)和右侧板(b12)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(b13)；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱(b31)，第二导向柱上滑动配合有第二升降板(b32)，第二升降板上设有基板(b33)，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机(b34)，第二伺服电机联接第二丝杆(b35)，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述基板的底部具有容纳向上突出第二升降板的第二丝杆的切割结构；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件(c)被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸(b41)，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨(b322)；
下模机构中，所述水平板(b13)安装在前后移动机构(b50)上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨(b51)、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机(b52)；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：上模机构中，所述水平顶板(a11)的一侧设有向下延伸的阻挡调节块(a34)，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板(a33)的顶部抵在阻挡调节块上。
3.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：上模机构中，所述升降驱动机构(a20)包括伺服电机(a21)、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板(a22)；所述水平顶板(a11)上设有导向柱(a23)，导向柱的顶端固定安装有安装板(a24)，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱(a25)，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板(a31)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：上模机构中，所述水平顶板(a11)上安装有限位光电感应装置(a50)，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板(a51)、固定安装在光电安装板上的光电调节板(a52)、安装在光电调节板上的上限元件安装块(a531)和下限元件安装块(a532)、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道(a520)，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板(a22)的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块(a54)。
5.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：上模机构中，所述折弯模块(a32)包括对电子元器件(c)的端子进行折弯的折弯压头(a321)，所述折弯压头与电加热装置电连接。
6.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：下模机构中，所述定位底板(b10)上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套(b14)；所述上层组合板(a31)的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱(a311)。
7.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：下模机构中，所述定位底板(b10)上固定安装有两组定位销(b15)，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板(b20)上开设与两组定位销配合的定位孔。
8.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：下模机构中，所述左侧板(b11)和右侧板(b12)上安装第二限位光电感应装置(b36)，所述第二升降板(b32)上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块(b37)。
9.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：下模机构中，所述第二升降板(b32)上开设一限位滑行槽(b321)，限位滑行槽位于基板(b33)的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块(b42)，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸(b41)的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
10.如权利要求1所述的一种电子元器件端子的折弯设备，其特征在于：所述第三丝杆位于一保护罩壳(b53)内，保护罩壳的外侧壁上安装第三限位光电感应装置(b54)，所述水平板的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用的第三感应块；所述保护罩壳上还安装有竖直设置的限位板块(b55)，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板(b10)的侧壁上安装有与接近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于第三丝杆的前端处，所述限位板块位于第三丝杆的后端处。
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