CN205183428U - 一种电子元器件的折弯侧推机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件的折弯侧推机构，包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板和下模板。电子元器件被套设在模板孔内且定位在定位底板上；所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸与折弯模块连接。定位底板的下方设有基板，电子元器件放置在基板上且被定位在模板孔和定位底板的定位孔内，机架上安装有驱动定位底板升降的第二升降驱动机构。本实用新型可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状。

Description

一种电子元器件的折弯侧推机构

技术领域：

本实用新型涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子元器件的折弯侧推机构。

背景技术：

部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中的折弯设备一般采用上模块下压定位在底模块的电子元器件的方式对电子元器件的端子进行折弯处理。然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成，所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：

第一，现有技术中的电子元器件折弯设备，当折弯处理结束，其用于折弯电子元器件端子的上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子得不到预定的形状；

第二，现有技术中的电子元器件折弯设备，电子元器件端子的折弯长度一般按电子元器件向上突出底模块的长度而定，而所述底模块一般按特定电子元器件端子的折弯要求而被制作成固定形状，即一块底模块仅能适用一种特定电子元器件端子的折弯要求，如此，造成了底模块的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子元器件的折弯侧推机构，包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板、定位在定位底板上的下模板；

所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；

所述定位底板的下方设有基板，所述机架的底部设有水平底板，所述基板固定在一固定柱的顶部，固定柱的底部固定在水平底板上；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内；所述机架上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构位于定位底板的旁侧且与定位底板连接，第二升降驱动机构驱动定位底板升降。

按上述技术方案，本实用新型所述电子元器件的折弯侧推机构的工作原理如下：

第一，待加工的电子元器件放置在基板上且被定位底板的第一定位孔和下模板的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板；电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，具体地：第二升降驱动机构驱动定位底板升降，定位底板的升降带动下模板升降，下模板的升降可控制电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度；

第二，升降驱动机构驱动折弯模组下压在下模板上，电子元器件的端子被折弯；之后，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块沿滑轨横向水平移动，折弯模块的移动方向为电子元器件端子的折弯方向；之后，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成。

通过上述技术方案，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，如此，一块下模板可适用端子折弯长度不同的电子元器件，以提高下模板的使用率，节约成本。另外，本实用新型所述电子元器件的折弯侧推机构可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状。本实用新型所述电子元器件的折弯侧推机构取代了人工作业，从而提高了电子元器件的端子在折弯中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，进而降低了生产成本。

作为本实用新型的一种说明，所述连接板位于豁口内可节约整个折弯机构的占用空间，使整个折弯机构的结构精简。

作为本实用新型的一种说明，所述水平顶板的一侧设有向下延伸的阻挡调节块，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板的顶部抵在阻挡调节块上。所述阻挡调节块与连接板的配合可调控伸缩气缸驱动折弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。所述阻挡调节块的位置可调，具体地，阻挡调节块上开设螺孔，螺孔内螺接调整螺栓，调整螺栓的长度方向相同于伸缩气缸的伸缩方向，阻挡调节块通过调整螺栓安装在上层组合板上，上层组合板上开设导向槽，阻挡调节块卡合在导向槽内，导向槽的长度方向相同于调整螺栓的长度方向。

作为本实用新型的一种说明，所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述水平顶板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板固定连接。按上述说明，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板升降，升降板通过连接柱驱动折弯模组升降。

作为本实用新型的一种说明，所述水平顶板上安装有限位光电感应装置，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的上限元件安装块和下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装块和下限元件安装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光电感应元件和下限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感应元件和下限光电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应装置可控制折弯模组的升降幅度。

作为本实用新型的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述上层组合板的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱。折弯模组下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内进行导向。

作为本实用新型的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。

作为本实用新型的一种说明，所述折弯模块包括对电子元器件的端子进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电连接；即本实用新型的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件端子的折弯效果。

作为本实用新型的一种说明，所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板，水平板上开设通孔，所述固定柱穿过水平板的通孔；所述机架包括与水平顶板底部固定连接的左支板和右支板，水平底板位于左支板和右支板之间；所述第二升降驱动机构包括固定安装在左支板上的横梁、枢接在横梁上的蜗轮件、与蜗轮件啮合的蜗杆、安装在左侧板上的螺纹杆；所述蜗轮件包括蜗轮部分、位于蜗轮部分两侧的枢接部分，蜗轮件的中心处开设螺纹孔，螺纹孔贯穿整个蜗轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述蜗轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部，所述蜗杆的两端枢接在左支板上；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。其中，所述左侧板上开设一较大通孔，所述横梁固定安装在所述较大通孔内。所述第二升降驱动机构的工作原理如下：工作人员旋转蜗杆，蜗杆驱动蜗轮件旋转，蜗轮件通孔螺纹孔驱动螺纹杆升降，螺纹杆的升降驱动左侧板升降，左侧板带动水平底板升降。第二升降驱动机构采用蜗轮蜗杆机构的原因之一是其具有良好的自锁功能。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种电子元器件的折弯侧推机构的结构示意图；

图2为图1中从左下方观察电子元器件的折弯侧推机构所得的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图1中限位光电感应装置50的结构示意图；

图5为图1中第二升降驱动机构70的结构示意图；

图6为图5中第二升降驱动机构70的立体结构示意图；

图7为图5中蜗轮件72的结构示意图。

图中符号说明：

10、机架；11、水平顶板；12、水平底板；13、左支板；14、右支板；

20、升降驱动机构；21、伺服电机；22、升降板；23、导向柱；24、安装板；25、连接柱；

30、折弯模组；31、上层组合板；311、下行导向柱；32、折弯模块；321、折弯压头；33、连接板；34、阻挡调节块；

41、定位底板；411、轴套；412、定位销；413、左侧板；414、右侧板；415、水平板；42、下模板；

50、限位光电感应装置；51、光电安装板；52、光电调节板；520、滑行轨道；531、上限元件安装块；532、下限元件安装块；

60、基板；61、固定柱；70、第二升降驱动机构；71、横梁；72、蜗轮件；720、螺纹孔；721、蜗轮部分；722、枢接部分；73、蜗杆；74、螺纹杆；

a、电子元器件。

具体实施方式：

结合图1至图3，一种电子元器件的折弯侧推机构，包括设有水平顶板11的机架10、安装在水平顶板上的升降驱动机构20、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组30、位于折弯模组下方的定位底板41、定位在定位底板上的下模板42。

结合图1至图3，所述折弯模组包括上层组合板31和折弯模块32，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板33，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接。

结合图1至图3，所述定位底板的下方设有基板60，所述机架的底部设有水平底板12，所述基板固定在一固定柱61的顶部，固定柱的底部固定在水平底板上；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件a放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内。

结合图1至图3，所述机架上安装有第二升降驱动机构70，第二升降驱动机构位于定位底板的旁侧且与定位底板连接，第二升降驱动机构驱动定位底板升降。

结合图1至图3，所述定位底板41的底部固定连接左侧板413和右侧板414，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板415，水平板上开设通孔，所述固定柱61穿过水平板的通孔。所述机架10包括与水平顶板11底部固定连接的左支板13和右支板14，水平底板位于左支板和右支板之间。结合图5至图7，所述第二升降驱动机构70包括固定安装在左支板上的横梁71、枢接在横梁上的蜗轮件72、与蜗轮件啮合的蜗杆73、安装在左侧板上的螺纹杆74；所述蜗轮件包括蜗轮部分721、位于蜗轮部分两侧的枢接部分722，蜗轮件的中心处开设螺纹孔720，螺纹孔贯穿整个蜗轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述蜗轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部，所述蜗杆的两端枢接在左支板上。所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。

结合图1至图3，所述水平顶板11的一侧设有向下延伸的阻挡调节块34，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板33的顶部抵在阻挡调节块上。

所述折弯模块32包括对电子元器件a的端子进行折弯的折弯压头321，所述折弯压头与电加热装置电连接。

结合图1至图3，所述升降驱动机构20包括伺服电机21、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板22；所述水平顶板11上设有导向柱23，导向柱的顶端固定安装有安装板24，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱25，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板31固定连接。

结合图1、图4，所述水平顶板11上安装有限位光电感应装置50，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板51、固定安装在光电安装板上的光电调节板52、安装在光电调节板上的上限元件安装块531和下限元件安装块532、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道520，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板22的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。

结合图1至图3，所述定位底板41上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套411；所述上层组合板31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱311。

结合图1至图3，所述定位底板41上固定安装有两组定位销412，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板42上开设与两组定位销配合的定位孔。

实际操作中，待加工的电子元器件a放置在基板60上且被定位底板41的第一定位孔和下模板42的模板孔定位，其中，下模板42定位在定位底板41上，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板42；电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，具体地：第二升降驱动机构70驱动定位底板41升降，定位底板的升降带动下模板42升降，下模板的升降可控制电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度。之后，升降驱动机构20驱动折弯模组30下压在下模板42上，电子元器件a的端子被折弯。之后，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块32沿滑轨横向水平移动，折弯模块32的移动方向为电子元器件端子的折弯方向。之后，升降驱动机构20驱动折弯模组30上升复位，电子元器件a端子的折弯处理完成。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种电子元器件的折弯侧推机构，包括设有水平顶板(11)的机架(10)、安装在水平顶板上的升降驱动机构(20)、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(30)、位于折弯模组下方的定位底板(41)、定位在定位底板上的下模板(42)；其特征在于：

所述折弯模组包括上层组合板(31)和折弯模块(32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；

所述定位底板的下方设有基板(60)，所述机架的底部设有水平底板(12)，所述基板固定在一固定柱(61)的顶部，固定柱的底部固定在水平底板上；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件(a)放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内；

所述机架上安装有第二升降驱动机构(70)，第二升降驱动机构位于定位底板的旁侧且与定位底板连接，第二升降驱动机构驱动定位底板升降。

2.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述水平顶板(11)的一侧设有向下延伸的阻挡调节块(34)，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板(33)的顶部抵在阻挡调节块上。

3.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述升降驱动机构(20)包括伺服电机(21)、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板(22)；所述水平顶板(11)上设有导向柱(23)，导向柱的顶端固定安装有安装板(24)，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱(25)，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板(31)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述水平顶板(11)上安装有限位光电感应装置(50)，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板(51)、固定安装在光电安装板上的光电调节板(52)、安装在光电调节板上的上限元件安装块(531)和下限元件安装块(532)、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道(520)，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板(22)的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。

5.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述定位底板(41)上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套(411)；所述上层组合板(31)的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱(311)。

6.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述定位底板(41)上固定安装有两组定位销(412)，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板(42)上开设与两组定位销配合的定位孔。

7.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述折弯模块(32)包括对电子元器件(a)的端子进行折弯的折弯压头(321)，所述折弯压头与电加热装置电连接。

8.如权利要求1所述的一种电子元器件的折弯侧推机构，其特征在于：所述定位底板(41)的底部固定连接左侧板(413)和右侧板(414)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(415)，水平板上开设通孔，所述固定柱(61)穿过水平板的通孔；

所述机架(10)包括与水平顶板(11)底部固定连接的左支板(13)和右支板(14)，水平底板位于左支板和右支板之间；所述第二升降驱动机构(70)包括固定安装在左支板上的横梁(71)、枢接在横梁上的蜗轮件(72)、与蜗轮件啮合的蜗杆(73)、安装在左侧板上的螺纹杆(74)；所述蜗轮件包括蜗轮部分(721)、位于蜗轮部分两侧的枢接部分(722)，蜗轮件的中心处开设螺纹孔(720)，螺纹孔贯穿整个蜗轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述蜗轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部，所述蜗杆的两端枢接在左支板上；

所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。