CN108714637A - 一种适用于自动化设备的折料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于自动化设备的折料装置，包括：一下折刀单元，其包括一支座板、一对第一线性导轨、一安装有下折刀的冲切板、一驱动部；一上折刀单元，其包括一固定板、第一气缸、一位于所述固定板下方且与所述第一气缸的活塞杆连接的活动板、一上折刀；以及一压料单元；其中，所述上折刀通过第二线性导轨设置在所述活动板的底端面上，所述上折刀的相向两侧设置有一对连接板，所述上折刀的相向两侧端面上对称设置有一对连接螺栓，所述连接板上成型有一导向槽，所述连接螺栓的端部活动设置在所述导向槽内；所述上折刀的一侧设置有一限位单元。该适用于自动化设备的折料装置具有结构简单、操作方便的优点。

Description

一种适用于自动化设备的折料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及适用于自动化设备的折料装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。折料装置是实现物料折弯或折断的装置，广泛应用于自动化设备中。现有的折料装置存在结构复杂、操作不便的缺点。因此，有必要研究一种适用于自动化设备的折料装置。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种结构简单、操作方便的适用于自动化设备的折料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于自动化设备的折料装置，包括：一下折刀单元，其包括一支座板、通过第一竖板垂直设置在所述支座板上的一对第一线性导轨、一安装有下折刀且紧固在所述第一线性导轨的滑块上的冲切板、一与所述冲切板相配合用于驱使所述冲切板在所述第一线性导轨上作上、下方向直线往复运动的驱动部；一上折刀单元，其包括一固定设置在所述第一竖板顶端面上的固定板、安装在所述固定板上方的第一气缸、一位于所述固定板下方且与所述第一气缸的活塞杆连接的活动板、一设置在所述活动板下方的上折刀；以及一压料单元，其设置在所述固定板上；其中，所述上折刀通过第二线性导轨设置在所述活动板的底端面上，所述上折刀的相向两侧设置有一对连接板，所述连接板紧固在所述支座板上，所述上折刀的相向两侧端面上对称设置有一对连接螺栓，所述连接板上成型有一导向槽，所述连接螺栓的端部活动设置在所述导向槽内；所述上折刀的一侧设置有一用于限定所述上折刀在水平方向上的运动位置的限位单元，所述限位单元位于所述下折刀单元和所述上折刀单元之间。

优选的，所述驱动部包括一设置在所述支座板上的电机、一紧固在所述支座板上且位于所述电机和所述冲切板之间的轴承座、一设置在所述轴承座内的连接轴、一紧固在所述连接轴上且与所述冲切板相配合用于将所述电机的旋转运动转化为所述冲切板的直线往复运动的偏心单元，其中，所述连接轴的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接、相向的另一端紧固有所述偏心单元。

优选的，所述偏心单元包括一紧固在所述连接轴的另一端上的连接座、一紧固在所述连接座上的承载板、一安装在所述承载板上且与所述冲切板相配合的凸轮轴承随动器，其中，所述冲切板上紧固有一导向块，所述导向块上成型有一与所述凸轮轴承随动器相配合的槽体，所述凸轮轴承随动器的螺栓轴的中心轴线与所述承载板的中心轴线之间存在一使得所述凸轮轴承随动器相对所述承载板偏心的间距，所述导向块和所述下折刀分别位于所述冲切板的相向两侧。

优选的，所述下折刀单元还包括一传感器单元，其包括一紧固在所述连接座上且随所述连接座旋转的感应片和一通过传感器安装座设置在所述感应片正上方的光电传感器，其中，所述传感器安装座紧固在所述固定板上，所述光电传感器为槽型光电传感器。

优选的，所述导向槽包括一竖直设置的第一直线槽、一平行于所述第一直线槽的第二直线槽以及一连接所述第一直线槽和所述第二直线槽的弧形连接槽。

优选的，所述固定板通过一对第二竖板固定设置在所述第一竖板的顶端面上，其中，所述第二竖板紧固在所述支座板上且对称设置在所述第一竖板的两侧，所述连接板紧固在所述第二竖板上，所述连接板与所述第二竖板一一对应设置。

优选的，所述压料单元包括一紧固在所述固定板上的铰接座、一通过所述铰接座铰接在所述固定板上的滑动提杆、一与所述滑动提杆相铰接的压头、一通过第二气缸座设置在所述固定板上的第二气缸以及一用于限制所述压头运动方向的第二导向单元，其中，所述第二气缸的活塞杆通过连接块与所述滑动提杆连接，所述连接块的一端与所述第二气缸的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆铰接，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述压头的运动方向垂直相交，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直。

优选的，所述滑动提杆包括一与所述连接块铰接的第一杆部、一与所述压头铰接的延伸臂以及一连接所述第一杆部和所述延伸臂且与所述铰接座铰接的第二杆部，所述第一杆部、所述第二杆部和所述延伸臂一体成型；所述第一杆部的延伸方向与所述延伸臂的延伸方向相平行，且所述第一杆部与所述第二杆部之间的夹角a和所述延伸臂与所述第二杆部之间的夹角b的大小相等。

优选的，所述第二导向单元包括设置在所述固定板上的一对第二直线轴承和一对通过所述第二直线轴承滑动设置在所述固定板上的第二导杆，其中，所述第二导杆的一端与所述压头固定连接，所述第二导杆对称分布在所述压头的两侧且垂直于所述固定板。

优选的，所述限位单元包括一通过层板支撑块设置在所述驱动部正上方的层板、安装在所述层板上的一对第三气缸、一与所述第三气缸的活塞杆固连的推板，其中，所述层板支撑块固定设置在所述支座板上且位于所述驱动部的相向两侧，所述第三气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第二线性导轨的分布方向相平行。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的适用于自动化设备的折料装置，其包括一下折刀单元、一上折刀单元、一压料单元和一限位单元，上折刀单元中的上折刀和下折刀单元中的下折刀能够单独运动，可适用于不同类型的物料，可避免频繁的更换折刀，以适应自动化生产，具有结构简单、操作方便的优点；压料单元实现待折弯或折断物料的定位，避免物料在折弯或折断过程中移动，影响折料的质量；压料单元中的第二气缸设置在压头的垂直方向上，第二气缸的活塞杆的伸缩方向与压头的运动方向垂直相交，压头通过滑动提杆与第二气缸连接，将第二气缸活塞杆的伸缩运动转化为压头的上、下直线往复运动，有效的简化了动作，降低了空间占用率；下折刀单元中的连接座、承载板和凸轮轴承随动器构成一偏心单元，通过该偏心单元将电机的旋转运动转换成冲切板的直线往复运动，具有结构简单、占用空间小的优点；限位单元能够限定上折刀在水平方向上的运动位置，上折刀的定位准确可靠。

附图说明

图1是本发明所述适用于自动化设备的折料装置的正视方向的结构示意图；

图2是本发明所述适用于自动化设备的折料装置的后视方向的结构示意图；

图3是本发明所述适用于自动化设备的折料装置的剖面结构示意图；

图4是本发明的上折刀单元的结构示意图；

图5是本发明的下折刀单元的结构示意图；

图6是本发明的偏心单元的结构示意图；

图7是本发明的光电传感器和传感器安装座之间的位置关系示意图；

图8是本发明的导向块的结构示意图；

图9是本发明的下折刀的结构示意图；

图10是本发明的连接板的结构示意图；

图11是本发明的压料单元的结构示意图；

图12是本发明的压头的结构示意图；

图13是本发明的滑动提杆的结构示意图；

图14是图13的主视方向的结构示意图；

图15是本发明的限位单元的结构示意图；

图16是本发明的限位单元和上折刀之间的位置关系示意图。

图中：10、压料单元；11、铰接座；20、第二气缸；21、第二气缸座；30、连接块；40、滑动提杆；41、第一杆部；411、第一滑动槽；42、第二杆部；43、延伸臂；50、第二导向单元；51、第二直线轴承；52、第二导杆；60、压头；61、第一压紧块；611、安装座；612、第二滑动槽；62、第二压紧块；70、下折刀单元；71、支座板；711、接料通道；72、电机；73、轴承座；731、连接轴；74、联轴器；75、连接座；751、容置槽；752、感应片；753、光电传感器；754、传感器安装座；76、承载板；761、凸轮轴承随动器；77、第一线性导轨；771、第一竖板；78、冲切板；781、导向块；782、槽体；79、下折刀；791、垂直板；792、水平板；793、下刀刃；794、通槽；80、上折刀单元；81、固定板；811、第二竖板；82、第一气缸；821、第一气缸安装座；83、第一导杆；831、第一直线轴承；84、活动板；85、第二线性导轨；86、上折刀；861、连接螺栓；87、连接板；871、第一直线槽；872、第二直线槽；873、弧形连接槽；90、限位单元；91、层板；92、层板支撑块；93、第三气缸；94、推板；95、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本实施例中所述的“上”、“下”方向与附图中的“上”、“下”方向一致。

如图1至图3所示，本发明提供了一种适用于自动化设备的折料装置，包括：一下折刀单元70，如图5所示，其包括一支座板71、通过第一竖板771垂直设置在所述支座板71上的一对第一线性导轨77、一安装有下折刀79且紧固在所述第一线性导轨77的滑块上的冲切板78、一与所述冲切板78相配合用于驱使所述冲切板78在所述第一线性导轨77上作上、下方向直线往复运动的驱动部，所述第一竖板771 为一矩形板，该矩形板上成型有一U型槽，所述第一线性导轨77和所述驱动部位于所述第一竖板771 的相向的两侧；一上折刀单元80，如图4所示，其包括一固定设置在所述第一竖板771顶端面上的固定板81、通过第一气缸安装座821安装在所述固定板81上方的第一气缸82、一位于所述固定板81下方且与所述第一气缸82的活塞杆连接的活动板84、一设置在所述活动板84下方的上折刀86；以及一压料单元10，其设置在所述固定板81上；其中，所述上折刀86通过第二线性导轨85设置在所述活动板84的底端面上，所述上折刀86的相向两侧设置有一对连接板87，所述连接板87紧固在所述支座板71上，所述上折刀86的相向两侧端面上对称设置有一对连接螺栓861，所述连接板87上成型有一导向槽，所述连接螺栓861的端部活动设置在所述导向槽内；所述上折刀86的一侧设置有一用于限定所述上折刀86在水平方向上的运动位置的限位单元90，所述限位单元90位于所述下折刀单元70和所述上折刀单元80之间。

作为本方案的一实施例，如图5和图6所示，所述驱动部包括一设置在所述支座板71上的电机72、一紧固在所述支座板71上且位于所述电机72和所述冲切板78之间的轴承座73、一设置在所述轴承座73内的连接轴731、一紧固在所述连接轴731上且与所述冲切板78相配合用于将所述电机72的旋转运动转化为所述冲切板78的直线往复运动的偏心单元，其中，所述连接轴731的一端通过联轴器74与所述电机72的输出轴连接、相向的另一端紧固有所述偏心单元。

作为本方案的一实施例，如图5、图6和图8所示，所述偏心单元包括一紧固在所述连接轴731的另一端上的连接座75、一紧固在所述连接座75上的承载板76、一安装在所述承载板76上且与所述冲切板78相配合的凸轮轴承随动器761，其中，所述冲切板78上紧固有一导向块781，所述导向块781上成型有一与所述凸轮轴承随动器761相配合的槽体782，所述凸轮轴承随动器761的螺栓轴的中心轴线与所述承载板76的中心轴线之间存在一使得所述凸轮轴承随动器761相对所述承载板76偏心的间距，所述导向块781和所述下折刀79分别位于所述冲切板78的相向两侧，所述连接座75上成型有一用于容置所述凸轮轴承随动器761的端部的容置槽751。

作为本方案的一实施例，如图6和图7所示，所述下折刀单元70还包括一传感器单元，其包括一紧固在所述连接座75上且随所述连接座75旋转的感应片752和一通过传感器安装座754设置在所述感应片752正上方的光电传感器753，其中，所述传感器安装座754紧固在所述固定板81上，所述光电传感器753为槽型光电传感器。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述导向槽包括一竖直设置的第一直线槽871、一平行于所述第一直线槽871的第二直线槽872以及一连接所述第一直线槽871和所述第二直线槽872的弧形连接槽873。

作为本方案的一实施例，如图4和图9所示，所述下折刀79包括一紧固在所述冲切板78上的垂直板791、一固定设置在所述垂直板791顶部且垂直于所述冲切板78设置的水平板792和成型在所述水平板792顶边沿上且平行于所述冲切板78设置的下刀刃793，其中，所述下刀刃793朝向所述上折刀86设置，所述水平板792的下方紧固有一接料通道711，所述水平板792上成型有多个使得物料掉入所述接料通道711的通槽794；所述上折刀86上成型有与所述下刀刃793相配合的上刀刃。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述固定板81上还设置有多个第一导向单元，其包括一紧固在所述固定板81上的第一直线轴承831和一设置在所述第一直线轴承831内的第一导杆83，其中，所述第一导杆83的一端与所述活动板84固连。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述固定板81通过一对第二竖板811固定设置在所述第一竖板771的顶端面上，其中，所述第二竖板811紧固在所述支座板71上且对称设置在所述第一竖板771的两侧，所述连接板87紧固在所述第二竖板811上，所述连接板87与所述第二竖板811一一对应设置。

作为本方案的一实施例，如图11所示，所述压料单元10包括一紧固在所述固定板81上的铰接座11、一通过所述铰接座11铰接在所述固定板81上的滑动提杆40、一与所述滑动提杆40相铰接的压头60、一通过第二气缸座21设置在所述固定板81上的第二气缸20以及一用于限制所述压头60运动方向的第二导向单元50，其中，所述第二气缸20的活塞杆通过连接块30与所述滑动提杆40连接，所述连接块30的一端与所述第二气缸20的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆40铰接，所述第二气缸20的活塞杆的伸缩方向与所述压头60的运动方向垂直相交，所述第二气缸20的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸82的活塞杆的伸缩方向相垂直。

作为本方案的一实施例，如图13和图14所示，所述滑动提杆40包括一与所述连接块30铰接的第一杆部41、一与所述压头60铰接的延伸臂43以及一连接所述第一杆部41和所述延伸臂43且与所述铰接座11铰接的第二杆部42，所述第一杆部41、所述第二杆部42和所述延伸臂43一体成型；所述第一杆部41的延伸方向与所述延伸臂43的延伸方向相平行，且所述第一杆部41与所述第二杆部42之间的夹角a和所述延伸臂43与所述第二杆部42之间的夹角b的大小相等，所述夹角a和所述夹角b为钝角；所述第一杆部41上成型有一沿其长度方向分布的第一滑动槽411，所述第一滑动槽411内活动设置有一第一销轴，所述连接块30通过所述第一销轴与所述第一杆部41铰接，所述第一滑动槽411能够保证所述第二气缸20的活塞杆在伸缩运动时不会因角度问题而与所述滑动提杆40卡死。

作为本方案的一实施例，如图11所示，所述第二导向单元50包括设置在所述固定板81上的一对第二直线轴承51和一对通过所述第二直线轴承51滑动设置在所述固定板81上的第二导杆52，其中，所述第二导杆52的一端与所述压头60固定连接，所述第二导杆52对称分布在所述压头60的两侧且垂直于所述固定板81。

作为本方案的一实施例，如图12所示，所述压头60包括一与所述滑动提杆40铰接的第一压紧块61和一紧固在所述第一压紧块61上的第二压紧块62，其中，所述第一压紧块61上成型有一与所述延伸臂43铰接的安装座611，所述安装座611上成型有一第二滑动槽612，所述第二滑动槽612内滑动设置有一第二销轴，所述延伸臂43通过所述第二销轴与所述安装座611铰接。

作为本方案的一实施例，如图15和图16所示，所述限位单元90包括一通过层板支撑块92设置在所述驱动部正上方的层板91、安装在所述层板91上的一对第三气缸93、一与所述第三气缸93的活塞杆固连的推板94，其中，所述层板支撑块92固定设置在所述支座板71上且位于所述驱动部的相向两侧，所述第三气缸93的活塞杆的伸缩方向与所述第二线性导轨85的分布方向相平行，所述层板91上还设置有一对限位块95，所述限位块95位于所述推板94的相向两侧；工作时，通过第三气缸93驱使所述推板94靠近或是远离所述上折刀86，当所述推板94到达指定位置时，所述第三气缸93停止动作以使得所述推板94停留在指定位置，此时，所述上折刀86的水平方向的一极限位置即为该指定位置，所述限位单元90对所述上折刀86具有水平方向限位的作用。

该适用于自动化设备的折料装置的工作原理如下：当物料进入工位后，压头60将物料压紧，下折刀79随着电机72的旋转开始沿着第一线性导轨77向上运动，此时，物料在下折刀79的作用下向上弯曲，电机72回到原点；接着，上折刀86在第一气缸82的驱动下向下运动，物料向下弯曲，如此往复多次便可折断物料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，包括：

一下折刀单元（70），其包括一支座板（71）、通过第一竖板（771）垂直设置在所述支座板（71）上的一对第一线性导轨（77）、一安装有下折刀（79）且紧固在所述第一线性导轨（77）的滑块上的冲切板（78）、一与所述冲切板（78）相配合用于驱使所述冲切板（78）在所述第一线性导轨（77）上作上、下方向直线往复运动的驱动部；

一上折刀单元（80），其包括一固定设置在所述第一竖板（771）顶端面上的固定板（81）、安装在所述固定板（81）上方的第一气缸（82）、一位于所述固定板（81）下方且与所述第一气缸（82）的活塞杆连接的活动板（84）、一设置在所述活动板（84）下方的上折刀（86）；以及

一压料单元（10），其设置在所述固定板（81）上；

其中，所述上折刀（86）通过第二线性导轨（85）设置在所述活动板（84）的底端面上，所述上折刀（86）的相向两侧设置有一对连接板（87），所述连接板（87）紧固在所述支座板（71）上，所述上折刀（86）的相向两侧端面上对称设置有一对连接螺栓（861），所述连接板（87）上成型有一导向槽，所述连接螺栓（861）的端部活动设置在所述导向槽内；所述上折刀（86）的一侧设置有一用于限定所述上折刀（86）在水平方向上的运动位置的限位单元（90），所述限位单元（90）位于所述下折刀单元（70）和所述上折刀单元（80）之间。

2.如权利要求1所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述驱动部包括一设置在所述支座板（71）上的电机（72）、一紧固在所述支座板（71）上且位于所述电机（72）和所述冲切板（78）之间的轴承座（73）、一设置在所述轴承座（73）内的连接轴（731）、一紧固在所述连接轴（731）上且与所述冲切板（78）相配合用于将所述电机（72）的旋转运动转化为所述冲切板（78）的直线往复运动的偏心单元，其中，所述连接轴（731）的一端通过联轴器（74）与所述电机（72）的输出轴连接、相向的另一端紧固有所述偏心单元。

3.如权利要求2所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述偏心单元包括一紧固在所述连接轴（731）的另一端上的连接座（75）、一紧固在所述连接座（75）上的承载板（76）、一安装在所述承载板（76）上且与所述冲切板（78）相配合的凸轮轴承随动器（761），其中，所述冲切板（78）上紧固有一导向块（781），所述导向块（781）上成型有一与所述凸轮轴承随动器（761）相配合的槽体（782），所述凸轮轴承随动器（761）的螺栓轴的中心轴线与所述承载板（76）的中心轴线之间存在一使得所述凸轮轴承随动器（761）相对所述承载板（76）偏心的间距，所述导向块（781）和所述下折刀（79）分别位于所述冲切板（78）的相向两侧。

4.如权利要求3所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述下折刀单元（70）还包括一传感器单元，其包括一紧固在所述连接座（75）上且随所述连接座（75）旋转的感应片（752）和一通过传感器安装座（754）设置在所述感应片（752）正上方的光电传感器（753），其中，所述传感器安装座（754）紧固在所述固定板（81）上，所述光电传感器（753）为槽型光电传感器。

5.如权利要求1所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述导向槽包括一竖直设置的第一直线槽（871）、一平行于所述第一直线槽（871）的第二直线槽（872） 以及一连接所述第一直线槽（871）和所述第二直线槽（872）的弧形连接槽（873）。

6.如权利要求1所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述固定板（81）通过一对第二竖板（811）固定设置在所述第一竖板（771）的顶端面上，其中，所述第二竖板（811）紧固在所述支座板（71）上且对称设置在所述第一竖板（771）的两侧，所述连接板（87）紧固在所述第二竖板（811）上，所述连接板（87）与所述第二竖板（811）一一对应设置。

7.如权利要求1所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述压料单元（10）包括一紧固在所述固定板（81）上的铰接座（11）、一通过所述铰接座（11）铰接在所述固定板（81）上的滑动提杆（40）、一与所述滑动提杆（40）相铰接的压头（60）、一通过第二气缸座（21）设置在所述固定板（81）上的第二气缸（20）以及一用于限制所述压头（60）运动方向的第二导向单元（50），其中，所述第二气缸（20）的活塞杆通过连接块（30）与所述滑动提杆（40）连接，所述连接块（30）的一端与所述第二气缸（20）的活塞杆固连、相向的另一端与所述滑动提杆（40）铰接，所述第二气缸（20）的活塞杆的伸缩方向与所述压头（60）的运动方向垂直相交，所述第二气缸（20）的活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸（82）的活塞杆的伸缩方向相垂直。

8.如权利要求7所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述滑动提杆（40）包括一与所述连接块（30）铰接的第一杆部（41）、一与所述压头（60）铰接的延伸臂（43）以及一连接所述第一杆部（41）和所述延伸臂（43）且与所述铰接座（11）铰接的第二杆部（42），所述第一杆部（41）、所述第二杆部（42）和所述延伸臂（43）一体成型；所述第一杆部（41）的延伸方向与所述延伸臂（43）的延伸方向相平行，且所述第一杆部（41）与所述第二杆部（42）之间的夹角a和所述延伸臂（43）与所述第二杆部（42）之间的夹角b的大小相等。

9.如权利要求7所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述第二导向单元（50）包括设置在所述固定板（81）上的一对第二直线轴承（51）和一对通过所述第二直线轴承（51）滑动设置在所述固定板（81）上的第二导杆（52），其中，所述第二导杆（52）的一端与所述压头（60）固定连接，所述第二导杆（52）对称分布在所述压头（60）的两侧且垂直于所述固定板（81）。

10.如权利要求1所述的适用于自动化设备的折料装置，其特征在于，所述限位单元（90）包括一通过层板支撑块（92）设置在所述驱动部正上方的层板（91）、安装在所述层板（91）上的一对第三气缸（93）、一与所述第三气缸（93）的活塞杆固连的推板（94），其中，所述层板支撑块（92）固定设置在所述支座板（71）上且位于所述驱动部的相向两侧，所述第三气缸（93）的活塞杆的伸缩方向与所述第二线性导轨（85）的分布方向相平行。