CN105643272B - 一种滑轨用自动装配机 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种滑轨用自动装配机,包括机架,其特征在于:所述机架上依次设有滑轨套接装珠机构、滚珠分料吹珠机构、挡块装配机构及挡块铆接机构,滚珠分料吹珠机构的出口端与滑轨套接装珠机构连接,挡块装配机构设于滑轨套接装珠机构的出口端,挡块装配机构和挡块铆接机构之间设有送料机构。本发明的滑轨用自动装配机稳定性强、装配自动化程度高。

Description

一种滑轨用自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及滑轨的加工装配领域,具体说是一种自动化程度高的滑轨用自动装配 机。
背景技术
[0002] 滑轨是目前应用十分广泛的家用抽屉或板体的活动连接部件,其利用活动轨和固 定轨的相互滑动,实现抽屉或板体的抽出和推入。由于滑轨自身具有较多部件,且其装配需 要铆接、插接、卡接等手段实现,因而现有的滑轨安装通常以人手安装为主。然而,人手操作 具有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷,大大影响了滑轨装配后的正常使用。此外,由 于滑轨内零部件的大小差异较大,在装配过程中极容易出现漏缺部件、部件错位的现象。特 别是针对某些部件的铆接,由于铆接的部分相对较小,在传统的加工机床上很难实现自动 化铆接。另外,手动装配需要耗费大量的劳动力,其装配效率低下,从而提高了滑轨的加工 成本。因此,传统的滑轨装配方式仍然有待于进一步改善。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种稳定性强、装配自动化程度高 的滑轨用自动装配机。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:一种滑轨用自动装配机,包括机架,其特征在于:所 述机架上依次设有滑轨套接装珠机构、滚珠分料吹珠机构、挡块装配机构及挡块铆接机构, 滚珠分料吹珠机构的出口端与滑轨套接装珠机构连接,挡块装配机构设于滑轨套接装珠机 构的出口端,挡块装配机构和挡块铆接机构之间设有送料机构。
[0005] 所述滑轨套接装珠机构包括设于机架上的支座、设于支座上的滑柱、设于滑柱上 的滑动定位加油装置及分步活动推接装置。
[0006] 所述滑动定位加油装置包括设于滑柱上的滑动缸、与滑柱滑动连接的滑座、及依 次设置的纵向缸、升降板、加油滑块和侧推缸,滑动缸的活塞杆固定在滑座上,纵向缸固定 在滑座上,其活塞杆固定在升降板上,侧推缸固定在升降板上,其活塞杆固定在加油滑块 上,加油滑块与升降板滑动连接。
[0007]所述分步活动推接装置包括滑动连接于滑柱上的座体、设于座体上的纵向缸、滑 动连接于座体上的纵向推块及设于支座上的横向推动缸,纵向缸的活塞杆与纵向推块固定 连接,横向推动缸的活塞杆与座体固定连接。
[00G8]所述滚珠分料吹珠机构包括设于机架上的滚珠容置架、设于滚珠容置架上的分珠 槽及吹珠架,分珠槽上具有可供滚珠通过的槽体,分珠槽上设有截珠缸,截珠缸的活塞杆上 设有可伸进槽体内的挡块,滚珠容置架、分珠槽及吹珠架以管体连通,吹珠架上设有可连接 吹气缸体的安装孔。
[0009]所述挡块装配机构包括设于机架上的振动传送装置、挡块安装装置及滑轨顶压装 置,振动传送装置的出口端与挡块安装装置位置相对应,滑轨顶压装置与挡块安装装置的 位置相对应。
[0010] 所述振动传送装置包括设在机架上的振动传送盘、设于振动传送盘出口端的振动 传送器及设于振动传送盘和振动传送器上的传送滑道。
[0011] 所述挡块安装装置包括设于机架上的支承座、设于支承座上的活动支承板及设于 活动支承板上的双向推送装置。
[0012] 所述滑轨顶压装置包括设于机架上的顶压缸和设于顶压缸活塞杆上的顶压头,顶 压头与挡块安装装置位置相对应。
[0013] 所述挡块铆接机构包括设于机架上的安装座和冲压底座,安装座上设有双向定位 机构和冲压机构,冲压机构与冲压底座位置相对应。
[0014] 所述双向定位机构包括设于安装座上的横向定位缸及纵向定位缸,横向定位缸的 活塞杆上设有与滑轨停于冲压机构上时位置相对应的顶压头,纵向定位缸的活塞杆上设有 与滑轨停于冲压机构上时位置相对应的顶压板。
[0015] 所述冲压机构包括设于安装座上的冲压缸及连接于冲压缸活塞杆上的冲压头,冲 压头与冲压底座位置相对应。
[0016] 所述冲压底座包括设于机架上的冲压座和设于冲压座上与冲压机构位置相对应 的固定冲头。
[0017] 所述送料机构包括设于机架上的送料固定座、设于送料固定座上的送料升降板及 设于送料升降板上的送料活动架,送料活动架与送料固定座位置相对应。
[0018] 所述机架上设有送料升降缸,送料升降缸的活塞杆固定于送料升降板上。
[0019]所述送料活动架上设有可在送料升降板上往返滑动的送料滑块,送料升降板上设 有送料缸,送料缸的活塞杆与送料滑块固定连接。
[0020]所述机架上设有出料传送带,出料传送带与送料机构的出口端位置相对应。
[0021]本发明的有益效果在于,利用滑轨套接装珠机构、滚珠分料吹珠机构、挡块装配机 构及挡块铆接机构的组合结构,实现滑轨的套接、挡块的装配、铆接等操作的自动化。滑轨 套接装珠机构中,利用滑动定位加油装置及分步活动推接装置在横向和纵向的定位、顶压 作用,真正实现了轨体之间的套接、加油、装配自动化,从而大幅提高轨体套装的稳定性、准 确性及可靠性,并改善轨体装配的效率。滚珠分料吹珠机构中,利用分珠槽、截珠缸的组合 结构,使滚珠实现定量分配传输。而吹珠架可外接吹气缸体,并通过吹气缸体的气压把定量 滚珠输送至滑轨套接装珠机构上,改善了滚珠装配的稳定性。挡块装配机构中,利用振动传 送装置、挡块安装装置及滑轨顶压装置的组合结构,实现挡块从输送到装配至滑轨上的自 动化操作。即使挡块本身尺寸较小,也可以通过更换或调整挡块安装装置及滑轨顶压装置 来对其进行装配,从而提高了挡块装配的简便性。挡块铆接机构中,通过双向定位机构对滑 轨的定位、冲压机构和冲压底座对滑轨上的挡块进行铆接,实现了滑轨上小尺寸挡块的自 动铆接,从而提高了挡块铆接的质量。通过上述机构的相互配合,使滑轨的套接、装配构成 一个自动化的有机整体,节省了大量的装配劳动力,极大提高了装配效率。
附图说明
[0022]图1为本发明最佳实施例的结构示意图;
[0023]图2为本发明滑轨套接机构的结构示意图; L0024J图3为本发明滚珠装配机构的结构示意图;
[0025]图4为本发明挡块装配机构的结构示意图;
[0026]图5为本发明挡块铆接机构的结构示意图;
[0027]图6为本发明送料机构的结构示意图;
[0028]图7为本发明送料机构和出料传送带的装配示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本发明作进一步的描述,根据图1所示,本发明的滑轨用自动装配 机主要包括机架1、滑轨套接装珠机构2、滚珠分料吹珠机构3、挡块装配机构4、挡块铆接机 构5及送料机构6。其中滑轨套接装珠机构2、滚珠分料吹珠机构3、挡块装配机构4、挡块铆接 机构5依次设置在机架1上,送料机构6则设置于挡块装配机构4和挡块铆接机构5之间。滚珠 分料吹珠机构3的出口端与滑轨套接装珠机构2连接,挡块装配机构4设于滑轨套接装珠机 构2的出口端。利用滑轨套接装珠机构2、滚珠分料吹珠机构3、挡块装配机构4、挡块铆接机 构5的组合,实现滑轨的套接、挡块的装配、铆接等操作的自动化,从而节省了大量的装配劳 动力,并提高了装配效率。
[0030]根据图2所示,本发明的滑轨套接装珠机构2主要包括支座201、滑柱202、滑动定位 加油装置及分步活动推接装置。支座201设于机架1上,其与机架1固定连接;滑柱202则设于 支座201上,其与支座201同样为固定连接;滑动定位加油装置和分步活动推接装置均设置 于滑柱202上,滑动定位加油装置和分步活动推接装置均可在滑柱202上往返滑动。滑动定 位加油装置包括滑动缸203、滑座204、及依次设置的纵向缸205、升降板206、加油滑块207和 侧推缸208,滑动缸203设于滑柱2〇2上,其与滑柱202固定连接;滑座204设于滑柱202上,其 与滑柱2〇2滑动连接。滑动缸203的活塞杆固定在滑座204上,纵向缸205固定在滑座204上, 其活塞杆固定在升降板206上,侧推缸208固定在升降板206上,其活塞杆固定在加油滑块 207上,加油滑块2〇7与升降板2〇6滑动连接。滑座204、升降板206和加油滑块207在滑柱202 上形成三维滑动定位定量加油机构,保障了轨体在机架1上加油的准确性。分步活动推接装 置则包括座体209、竖向缸210、纵向推块211及横向推动缸212,座体209滑动连接于滑柱202 上;竖向缸210设于座体209上,其与座体209为固定连接;纵向推块211滑动连接于座体209 上;横向推动缸212则设于支座201上,其与支座201为固定连接。竖向缸210的活塞杆与纵向 推块211固定连接,横向推动缸212的活塞杆与座体209固定连接。座体209和纵向推块211在 滑柱202上形成分步活动推接机构,使珠巢先定位到达至与下轨对应待装珠位置,再与下轨 一起套接入上轨,套接过程中装珠。该机构使轨体的套接更稳定,并实现了轨体套装的自动 化。在三维滑动定位定量加油机构和分步活动推接装置的配合下,提高了轨体之间的套接、 加油、装配的稳定性、准确性及可靠性。
[0031]根据图3所示,本发明的滚珠分料吹珠机构3包括滚珠容置架31、分珠槽32及吹珠 架33。滚珠容置架31设于机架1上,其余机架1为固定连接;而分珠槽32及吹珠架33均设于滚 珠容置架31上。分珠槽32上具有可供滚珠通过的槽体34,分珠槽32上设有截珠缸35,截珠缸 35的活塞杆上设有可伸进槽体34内的截珠挡块36,滚珠容置架31、分珠槽32及吹珠架33以 管体连通,吹珠架33上设有可连接吹气缸体的安装孔37。利用分珠槽32、截珠缸35和截珠挡 块36的组合,使滚珠的输送实现交错传输。而吹珠架33可外接吹气缸体,并通过吹气缸体的 气压把滚珠输送至滑轨套接机构2上,改善了滚珠装配的稳定性。
[0032]根据图4所示,本发明的挡块装配机构4包括设于机架1上的振动传送装置、挡块安 装装置及滑轨顶压装置,振动传送装置的出口端与挡块安装装置位置相对应,滑轨顶压装 置与挡块安装装置的位置相对应。振动传送装置包括设在机架1上的振动传送盘41、设于振 动传送盘41出口端的振动传送器42及设于振动传送盘41和振动传送器42上的传送滑道43。 传送滑道43上还可以设置分料装置,分料装置可采用左右分料机构,其包括左分料缸401、 左限位板402、右分料缸403及右限位板404。左分料缸401、左限位板402均设于传送滑道43 的左侧,右分料缸403及右限位板404均设于传送滑道43的右侧。左分料缸401的活塞杆滑动 穿接在左限位板402上,并可伸至传送滑道43内,而右分料缸403的活塞杆滑动穿接在右限 位板404上,其同样可伸至传送滑道43内。通过左分料缸401和右分料缸403的活塞杆的顶 压,实现了挡块在传送滑道43上的左右分料。而挡块安装装置包括设于机架1上的支承座 44、设于支承座44上的活动支承板45及设于活动支承板45上的双向推送装置。支承座44上 可设置推送缸405,推送缸405的活塞杆固定在活动支承板45上。利用推送缸405的推动,可 带动活动支承板45在支承座44上往返滑动。此外,双向推送装置可采用纵向-横向的滑动组 合结构,其包括夹料缸406、夹块407、接料缸408及接料块409,其中夹缸406设于活动支承板 45上;夹块407设于进料缸406手爪上,其与夹料缸406手爪固定连接;接料缸408则设于活动 支承板45侧部;而接料块409设于接料缸408活塞杆上。需要注意的是,接料块409与夹块407 的位置相对应,以保证挡块推送的稳定性及可靠性。而接料块409和夹块407均与振动传送 装置的出口端位置相对应。利用夹料缸406和接料缸408在水平方向和竖直方向的推动作 用,实现了挡块经振动传送装置输出后在滑轨上的插接。而滑轨顶压装置包括设于机架1上 的顶压缸46和设于顶压缸4G活塞杆上的顶压头47,顶压头47与挡块安装装置位置相对应。 通过上述振动传送装置、挡块安装装置及滑轨顶压装置的配合,提高了挡块在轨体上插接 的稳定性及可靠性。
[0033]根据图5所示,本发明的挡块铆接机构5包括设于机架1上的安装座501和冲压底 座,安装座501上设有双向定位机构和冲压机构,冲压机构与冲压底座位置相对应。双向定 位机构包括横向定位缸502及纵向定位缸503,横向定位缸502及纵向定位缸503均设于安装 座501上。横向定位缸5〇2的活塞杆上设有固定头504,固定头504与横向定位缸502的活塞杆 固定连接,并与滑轨停于冲压机构上时位置相对应;而纵向定位缸503的活塞杆上设有顶压 板505,顶压板505与纵向定位缸503的活塞杆固定连接,并与滑轨停于冲压机构上时位置相 对应。通过固定头504和顶压板505的推送及定位作用,使滑轨在冲压机构的定位更准确,并 提高滑轨在冲压过程中的稳定性。另外,纵向定位缸503的活塞杆与顶压板505之间可设置 顶压块506,顶压块506上设有与安装座501滑动连接的顶压导柱507,顶压导柱507上设有顶 压限位块5〇8,顶压导柱5〇7可在顶压块506的带动下作往复滑动。顶压块506可对定位缸的 活塞杆和顶压板5〇5起连接、定位作用;而顶压导柱507可提高顶压板505往复运动的稳定 性;顶压限位块508则是对顶压导柱507的往复滑动起限位作用。而冲压机构包括设于安装 座5〇1上的冲压缸5〇9及连接于冲压缸509活塞杆上的冲压头510,冲压头510与冲压底座位 置相对应。冲压缸509活塞杆与冲压头510之间可设置冲压块511,冲压块511上设有与安装 座501滑动连接的冲压导柱512,冲压导柱512上设有冲压限位块513,冲压导柱512可在冲压 块511的带动下作往复滑动。冲压块511可对冲压缸509的活塞杆和冲压头510起连接、定位 作用;而冲压导柱512可提高冲压头510往复运动的稳定性;冲压限位块513则是对冲压导柱 512的往复滑动起限位作用。此外,冲压块511上设有插楔514,插楔514与冲压底座位置相对 应。此外,冲压底座包括设于机架1上的冲压座515和设于冲压座515上与冲压机构位置相对 应的固定冲头516。冲压座515上可设置与插楔514位置相对应的定位滑块517,定位滑块517 可随着插楔f514的下压而滑移,从而对滑轨本身起定位、压紧的作用。通过双向定位机构对 滑轨的定位、冲压机构和冲压底座对滑轨上的挡块进行铆接,实现了滑轨上小尺寸挡块的 自动铆接,从而提高了挡块铆接的质量。
[0034]根据图6和图7所示,本发明的送料机构6包括送料固定座61、送料升降板62及送料 活动架63。固定座设于机架1上;送料升降板62设于送料固定座61上,其可沿竖直方向上作 往返移动;送料活动架63则设于送料升降板62上,其可沿水平方向上作往返移动。此外,送 料活动架63与送料固定座61位置相对应。机架1上设有送料升降缸64,送料升降缸64的活塞 杆固定于送料升降板62上,送料升降缸M可在送料升降缸64的驱动下作上下移动。送料活 动架63上设有可在送料升降板62上往返滑动的送料滑块65,而送料升降板62上设有送料缸 66,送料缸66的活塞杆与送料滑块65固定连接,送料活动架63在送料缸66的带动下可在水 平方向上作往返移动。另外,机架1上还可以设置出料传送带7,出料传送带7与送料机构6的 出口端位置相对应。出料传送带7可便于生产者对加工完成的滑轨进行及时的输送,避免出 现成品积压的现象。
[0035] ±述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式,凡与本结构相同或等同的 滑轨用自动装配机,均在本申请的保护范围内。

Claims (14)

1. 一种滑轨用自动装配机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次设有滑轨 套接装珠机构(2)、滚珠分料吹珠机构(3)、挡块装配机构(4)及挡块铆接机构(5),滚珠分料 吹珠机构(3)的出口端与滑轨套接装珠机构(2)连接,挡块装配机构(4)设于滑轨套接机构 (2)的出口端,挡块装配机构(4)和挡块铆接机构(5)之间设有送料机构(6),所述滚珠分料 吹珠机构(3)包括设于机架(1)上的滚珠容置架(31)、设于滚珠容置架(31)上的分珠槽(32) 及吹珠架(33),分珠槽(32)上具有可供滚珠通过的槽体(34),分珠槽(32)上设有截珠缸 (35),截珠缸(35)的活塞杆上设有可伸进槽体(34)内的截珠挡块(36),滚珠容置架(31)、分 珠槽(32)及吹珠架C33)以管体连通,吹珠架(33)上设有可连接吹气缸体的安装孔(37),所 述滑轨套接机构(2)包括设于机架(1)上的支座(201)、设于支座(2〇1)上的滑柱(202)、设于 滑柱(202)上的滑动定位装置及双向活动推接装置。
2. 根据权利要求1所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述滑动定位装置包括设 于滑柱(202)上的滑动缸(203)、与滑柱(202)滑动连接的滑座(204)、及依次设置的纵向缸 (205)、升降板(206)、加油滑块(207)和侧推缸(208),滑动缸(203)的活塞杆固定在滑座 (204)上,纵向缸(205)固定在滑座(204)上,其活塞杆固定在升降板(206)上,侧推缸(208) 固定在升降板(206)上,其活塞杆固定在加油滑块(207)上,加油滑块(207)与升降板(206) 滑动连接。
3. 根据权利要求1所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述双向活动推接装置包 括滑动连接于滑柱(202)上的座体(209)、设于座体(209)上的竖向缸(210)、滑动连接于座 体(209)上的纵向推块(211)及设于支座(201)上的横向推动缸(212),竖向缸(210)的活塞 杆与纵向推块(211)固定连接,横向推动缸(212)的活塞杆与座体(209)固定连接。
4. 根据权利要求1所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述挡块装配机构(4)包括 设于机架(1)上的振动传送装置、挡块安装装置及滑轨顶压装置,振动传送装置的出口端与 挡块安装装置位置相对应,滑轨顶压装置与挡块安装装置的位置相对应。
5. 根据权利要求4所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述振动传送装置包括设 在机架(1)上的振动传送盘(41)、设于振动传送盘(41)出口端的振动传送器(42)及设于振 动传送盘(41)和振动传送器(42)上的传送滑道(43)。
6. 根据权利要求4所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述挡块安装装置包括设 于机架(1)上的支承座(44)、设于支承座(44)上的活动支承板(45)及设于活动支承板(45) 上的双向推送装置。
7. 根据权利要求4所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述滑轨顶压装置包括设 于机架(1)上的顶压缸(46)和设于顶压缸(46)活塞杆上的顶压头(47),顶压头(47)与挡块 安装装置位置相对应。
8. 根据权利要求1所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述挡块铆接机构(5)包括 设于机架(1)上的安装座(5〇1)和冲压底座,安装座(501)上设有双向定位机构和冲压机构, 冲压机构与冲压底座位置相对应。
9. 根据权利要求8所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述双向定位机构包括设 于安装座(501)上的横向定位缸(5〇2)及纵向定位缸(5〇3),横向定位缸(502)的活塞杆上设 有与滑轨停于冲压机构上时位置相对应的固定头(504),纵向定位缸(503)的活塞杆上设有 与滑轨停于冲压机构上时位置相对应的顶压板(505)。
10. 根据权利要求8所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述冲压机构包括设于安 装座(501)上的冲压缸(509)及连接于冲压缸(5〇9)活塞杆上的冲压头(51〇),冲压头(51〇) 与冲压底座位置相对应。
11. 根据权利要求8所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述冲压底座包括设于机 架(1)上的冲压座(5丨5)和设于冲压座(515)上与冲压机构位置相对应的固定冲头 (516)。
12. 根据权利要求1所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述送料机构(6)包括设 于机架(1)上的送料固定座(61)、设于送料固定座(61)上的送料升降板(62)及设于送料升 降板(62)上的送料活动架(63),送料活动架(63)与送料固定座(61)位置相对应。
13. 根据权利要求12所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述机架(1)上设有送料 升降缸(64),送料升降缸(64)的活塞杆固定于送料升降板(62)上。
14. 根据权利要求12所述滑轨用自动装配机,其特征在于:所述送料活动架(63)上 设有可在送料升降板(62)上往返滑动的送料滑块(65),送料升降板(62)上设有送料缸 (66),送料缸(66)的活塞杆与送料滑块(65)固定连接。
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