CN207511305U - 三维柔性送料机输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维柔性送料机输送线，底板顶面两端固定安装两道横向导轨，侧板包括固定侧板和活动侧板，固定侧板和活动侧板对称安装，固定侧板与底板固定连接，活动侧板与横向导轨滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨滑动，底板中部固定安装四个导套，托板水平设于底板正上方，托板下表面固定安装四根导柱，四根导柱与四个导套滑动配合，底板下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板、且与托板下表面铰接，托板顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱，通过设置固定侧板和活动侧板，可通过调整活动侧板相对于固定侧板的位置来调节间距。

Description

三维柔性送料机输送线

技术领域

本实用新型涉及通用性综合加工机台技术领域，尤其涉及一种三维柔性送料机输送线。

背景技术

微电子组装是新一代电子组装技术。它是一门新型的电路、工艺、结构、元件、器件紧密结合的综合性技术，涉及到集成电路固态技术、厚膜技术、薄膜技术、电路技术、互连技术、微电子焊接技术、高密度组装技术、散热技术、计算机辅助设计、计算机辅助生产、计算机辅助测试技术和可靠性技术等领域。

常见的微电子组装主要有贴片、锡焊、锁螺丝、卯压、点胶等方式，主要应用于SMT电路板行业、3C行业和汽车电子行业。

随着生产自动化程度的提高，同时为了满足维电子组装的精度和环境要求，目前的微电子组装大都采用自动化设备进行，比如贴片机、卯压机、点胶机和锁螺丝机等，而为了提高生产效率，现有的生产企业大都采用专门定制的专用设备进行微电子组装过程，通过对此类设备进行综合分析可知，大都包括护罩、送料机构、定位机构和控制箱，其在工作时，送料机构主要是进行工件输送，定位机构主要是将工作头相对于工件进行定位，并执行组装动作，控制箱对各个机构进行统一控制，目前的生产企业为了满足不同客户的需求，需要进行多种产品加工，也就需要购买不同专业设备，虽然能够提高加工效率，但是会直接提高企业的设备购置成本和维修成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维柔性送料机输送线，通过设置固定侧板和活动侧板，可通过调整活动侧板相对于固定侧板的位置来调节间距。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种三维柔性送料机输送线，包括底板、托板、侧板、正时皮带、升降气缸、压板、锁定架、间距调节装置和压板气缸，所述底板顶面两端固定安装两道横向导轨，侧板包括固定侧板和活动侧板，固定侧板和活动侧板对称安装，固定侧板与底板固定连接，活动侧板与横向导轨滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨滑动，所述底板中部固定安装四个导套，托板水平设于底板正上方，托板下表面固定安装四根导柱，四根导柱与四个导套滑动配合，底板下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板、且与托板下表面铰接，托板顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱。

所述间距调节装置包括两根调节丝杠和调节电机，两根调节丝杠对称安装在底板两端，调节丝杠两端借助于支座安装、且调节丝杠与活动侧板中部的丝杠螺母配合，调节丝杠用于驱动活动侧板沿横向导轨滑动，调节电机借助于正时皮带驱动其中一根调节丝杠，两根调节丝杠末端之间安装联动皮带。

所述固定侧板和活动侧板相对侧顶部均设有沿其长度方向延伸的矩形缺口，固定侧板和活动侧板顶部内侧的矩形缺口底面平齐，固定侧板和活动侧板顶端分别安装T形压板，T形压板的竖向段插入矩形缺口内，所述T形压板顶部内侧还设有凹形缺口，固定侧板和活动侧板外侧分别滑动安装锁定架，锁定架为倒置的L形板状结构，其水平段扣设在T形压板顶部、且水平段设置的凸块卡入T形压板上的凹形缺口内，锁定架的竖向段内侧与固定侧板或者活动侧板外侧滑动配合，固定侧板和活动侧板外侧均竖向安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶端与锁定架的竖向段中部铰接。

所述底板顶部固定安装驱动电机，驱动电机末端通过皮带传动机构连接驱动轴，驱动轴一端借助于轴承安装在固定侧板上，另一端借助于轴承与底板上的支架连接，所述活动侧板与支架对应位置开设通过孔，所述驱动轴两端分别固定安装正时带轮，所述固定侧板和活动侧板内侧两端也分别安装正时带轮，正时皮带绕装在驱动轴端部和侧板内侧的正时带轮上，正时皮带顶面与活动侧板和固定侧板内侧矩形缺口的底面平齐。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在输送线上配套设置活动侧板和固定侧板，活动侧板能够在调节电机的作用下相对于固定侧板移动，可以根据不同工件的宽度调整活动侧板相对于固定侧板的距离，在活动侧板和固定侧板上对称安装正时皮带，在正时皮带上方安装T形压板和锁定架，当正时皮带将工件输送到位后，锁定架压紧T形压板，进而将工件两端压紧在固定侧板和活动侧板顶部，实现定位，而在托板上吸附底部带有磁铁的支撑柱用于支撑工件的作业部位，防止工作头施加在工件上的压力损坏工件，确保操作安全，而且能够大大提高输送效率。

附图说明

图1是输送线结构示意图；

图2是输送线另一方向结构示意图；

图3是输送线另一端结构示意图。

其中： 3-1、导柱；3-2、托板；3-3、固定侧板；3-4、底板；3-5、横向导轨；3-6、调节丝杠；3-7、正时皮带；3-8、T形压板；3-9、锁定架；3-10、压紧气缸；3-11、感应开关；3-12、调节电机；3-13、驱动电机。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种三维柔性送料机输送线，包括底板3-4、托板3-2、侧板、正时皮带3-7、升降气缸、压板、锁定架3-9、间距调节装置和压板气缸3-10，所述底板3-4顶面两端固定安装两道横向导轨3-5，侧板包括固定侧板3-3和活动侧板，固定侧板3-3和活动侧板对称安装，固定侧板3-3与底板3-4固定连接，活动侧板与横向导轨3-5滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨3-5滑动，所述底板3-4中部固定安装四个导套，托板3-2水平设于底板3-4正上方，托板3-2下表面固定安装四根导柱3-1，四根导柱3-1与四个导套滑动配合，底板3-4下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板3-4、且与托板3-2下表面铰接，托板3-2顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱。

所述间距调节装置包括两根调节丝杠3-6和调节电机3-12，两根调节丝杠3-6对称安装在底板3-4两端，调节丝杠3-6两端借助于支座安装、且调节丝杠3-6与活动侧板中部的丝杠螺母配合，调节丝杠3-6用于驱动活动侧板沿横向导轨3-5滑动，调节电机3-12借助于正时皮带3-7驱动其中一根调节丝杠3-6，两根调节丝杠3-6末端之间安装联动皮带。

所述固定侧板3-3和活动侧板相对侧顶部均设有沿其长度方向延伸的矩形缺口，固定侧板3-3和活动侧板顶部内侧的矩形缺口底面平齐，固定侧板3-3和活动侧板顶端分别安装T形压板3-8，T形压板3-8的竖向段插入矩形缺口内，所述T形压板3-8顶部内侧还设有凹形缺口，固定侧板3-3和活动侧板外侧分别滑动安装锁定架3-9，锁定架3-9为倒置的L形板状结构，其水平段扣设在T形压板3-8顶部、且水平段设置的凸块卡入T形压板3-8上的凹形缺口内，锁定架3-9的竖向段内侧与固定侧板3-3或者活动侧板外侧滑动配合，固定侧板3-3和活动侧板外侧均竖向安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶端与锁定架3-9的竖向段中部铰接。

所述底板3-4顶部固定安装驱动电机3-13，驱动电机3-13末端通过皮带传动机构连接驱动轴，驱动轴一端借助于轴承安装在固定侧板3-3上，另一端借助于轴承与底板3-4上的支架连接，所述活动侧板与支架对应位置开设通过孔，所述驱动轴两端分别固定安装正时带轮，所述固定侧板3-3和活动侧板内侧两端也分别安装正时带轮，正时皮带3-7绕装在驱动轴端部和侧板内侧的正时带轮上，正时皮带3-7顶面与活动侧板和固定侧板3-3内侧矩形缺口的底面平齐，在输送工件（工件一般为板状工件）时，首先由外部送料装置将工件送入侧护板上的进料口，送入正时皮带时，正时皮带拖动工件向内运动，此时的压紧气缸处于上止点，锁紧架向上抬起，正时皮带拖动工件将T形压板向上顶起，并将工件拖动至托板顶部，由安装在固定侧板和活动侧板内侧的感应开关感应工件位置，到位后驱动电机停止运动，此时由升降电机升起托板，使支撑柱支撑到工件底面，然后，送料机的定位机构动作，并实施组装。

总之，本实用新型通过在输送线上配套设置活动侧板和固定侧板，活动侧板能够在调节电机的作用下相对于固定侧板移动，可以根据不同工件的宽度调整活动侧板相对于固定侧板的距离，在活动侧板和固定侧板上对称安装正时皮带，在正时皮带上方安装T形压板和锁定架，当正时皮带将工件输送到位后，锁定架压紧T形压板，进而将工件两端压紧在固定侧板和活动侧板顶部，实现定位，而在托板上吸附底部带有磁铁的支撑柱用于支撑工件的作业部位，防止工作头施加在工件上的压力损坏工件，确保操作安全，而且能够大大提高输送效率。

Claims (4)

1.一种三维柔性送料机输送线，其特征在于：包括底板（3-4）、托板（3-2）、侧板、正时皮带（3-7）、升降气缸、压板、锁定架（3-9）、间距调节装置和压板气缸（3-10），所述底板（3-4）顶面两端固定安装两道横向导轨（3-5），侧板包括固定侧板（3-3）和活动侧板，固定侧板（3-3）和活动侧板对称安装，固定侧板（3-3）与底板（3-4）固定连接，活动侧板与横向导轨（3-5）滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨（3-5）滑动，所述底板（3-4）中部固定安装四个导套，托板（3-2）水平设于底板（3-4）正上方，托板（3-2）下表面固定安装四根导柱（3-1），四根导柱（3-1）与四个导套滑动配合，底板（3-4）下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板（3-4）、且与托板（3-2）下表面铰接，托板（3-2）顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱。

2.根据权利要求1所述的三维柔性送料机输送线，其特征在于：所述间距调节装置包括两根调节丝杠（3-6）和调节电机（3-12），两根调节丝杠（3-6）对称安装在底板（3-4）两端，调节丝杠（3-6）两端借助于支座安装、且调节丝杠（3-6）与活动侧板中部的丝杠螺母配合，调节丝杠（3-6）用于驱动活动侧板沿横向导轨（3-5）滑动，调节电机（3-12）借助于正时皮带（3-7）驱动其中一根调节丝杠（3-6），两根调节丝杠（3-6）末端之间安装联动皮带。

3.根据权利要求2所述的三维柔性送料机输送线，其特征在于：所述固定侧板（3-3）和活动侧板相对侧顶部均设有沿其长度方向延伸的矩形缺口，固定侧板（3-3）和活动侧板顶部内侧的矩形缺口底面平齐，固定侧板（3-3）和活动侧板顶端分别安装T形压板（3-8），T形压板（3-8）的竖向段插入矩形缺口内，所述T形压板（3-8）顶部内侧还设有凹形缺口，固定侧板（3-3）和活动侧板外侧分别滑动安装锁定架（3-9），锁定架（3-9）为倒置的L形板状结构，其水平段扣设在T形压板（3-8）顶部、且水平段设置的凸块卡入T形压板（3-8）上的凹形缺口内，锁定架（3-9）的竖向段内侧与固定侧板（3-3）或者活动侧板外侧滑动配合，固定侧板（3-3）和活动侧板外侧均竖向安装压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶端与锁定架（3-9）的竖向段中部铰接。

4.根据权利要求3所述的三维柔性送料机输送线，其特征在于：所述底板（3-4）顶部固定安装驱动电机（3-13），驱动电机（3-13）末端通过皮带传动机构连接驱动轴，驱动轴一端借助于轴承安装在固定侧板（3-3）上，另一端借助于轴承与底板（3-4）上的支架连接，所述活动侧板与支架对应位置开设通过孔，所述驱动轴两端分别固定安装正时带轮，所述固定侧板（3-3）和活动侧板内侧两端也分别安装正时带轮，正时皮带（3-7）绕装在驱动轴端部和侧板内侧的正时带轮上，正时皮带（3-7）顶面与活动侧板和固定侧板（3-3）内侧矩形缺口的底面平齐。