CN111908092A - 一种幕墙单元板块生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及幕墙生产技术领域，具体是涉及一种幕墙单元板块生产线，包括有固定导轨、活动导轨、移动机构、底板、直线驱动机构、升降机构和控制器；固定导轨和活动导轨均设置在底板上方且固定导轨与活动导轨相互平行，活动导轨和固定导轨主体结构相同，直线驱动机构与底板的一侧固定连接且与活动导轨螺纹连接，活动导轨还与直线驱动机构两侧间隙配合并与底板滑动连接，若干移动机构成对地分别与沿着固定导轨和活动导轨的长度方向与固定导轨、活动导轨滑动连接，固定导轨和活动导轨上的每对移动机构均相互对齐；该方案提高了生产线的适用范围，可以快捷地调节生产线工作端的高度，降低了人力成本，定位精确，工作效果好。
Description
技术领域
本发明涉及幕墙生产技术领域，具体是涉及一种幕墙单元板块生产线。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。目前，单元式玻璃幕墙已广泛地应用于高楼大厦的外装饰，而其中幕墙单元板块通常需要在工厂组装加工。在生产组装过程中，需要将幕墙单元板块搬运之不同工位进行生产工作，由于幕墙单元板块自身具有规格尺寸较大、重量较重以及玻璃面材本身怕刮划、玻璃易碎等特点，在生产过程中搬运极之不便，不利于幕墙单元板块的生产组装。
中国专利CN201720377706.9公开了一种幕墙单元板块生产线，它包括，机架；导轨，固定地安装于机架上；移动装置，可沿导轨的长度方向滑移地安装于导轨上，用于承托幕墙单元板块，以使幕墙单元板块跟随移动装置沿导轨的长度方向滑移；还包括，承托架，固定地安装于机架上，被布置于移动装置的移动路径上，用于承托从移动装置卸下的幕墙单元板块。本实用新型可以使得能够近距离地将幕墙单元板块从移动装置中卸载至承托架上，在承托架上翻转完成后，再将幕墙单元板块从承托架上搬运至移动装置，无需进行长距离的搬运，以便于生产组装，提高工作效率；同时，通过设置导轨及移动装置能够便于幕墙单元板块在不同工位之间切换，以便于生产组装，提高工作效率。但是上述方案不能方便地针对不同的幕墙单元板块的尺寸进行宽度调节，适用范围有限。此外对于其高度的调节需要人工重复调节多次，人工成本高，且效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种幕墙单元板块生产线，该技术方案解决了上述问题，可以方便地调节导轨的整体宽度，提高了生产线的适用范围，可以快捷地调节生产线工作端的高度，降低了人力成本，定位精确，工作效果好。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，包括有固定导轨、活动导轨、移动机构、底板、直线驱动机构、升降机构和控制器；
固定导轨和活动导轨均设置在底板上方且固定导轨与活动导轨相互平行，活动导轨和固定导轨主体结构相同，直线驱动机构与底板的一侧固定连接且与活动导轨螺纹连接，活动导轨还与直线驱动机构两侧间隙配合并与底板滑动连接，若干移动机构成对地分别与沿着固定导轨和活动导轨的长度方向与固定导轨、活动导轨滑动连接，固定导轨和活动导轨上的每对移动机构均相互对齐，升降机构安装在底板底部，移动机构、直线驱动机构、升降机构均与控制器电连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述固定导轨包括有第一支撑板、第一导轨本体、第一齿槽、第一凸起部和第一凹陷部；第一支撑板垂直固定安装在底板的一侧，第一导轨本体沿着第一支撑板长度方向安装在第一支撑板的顶端，第一齿槽沿着第一导轨本体的长度方向均匀开设在第一导轨本体的一侧，第一导轨本体与移动机构滑动连接，第一齿槽与移动机构输出端啮合传动，第一凸起部和第一凹陷部分别设置在第一支撑板的首尾两端侧壁上且结构相同、轴线共线。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述活动导轨包括有第二支撑板、第二导轨本体、第二齿槽、第二凸起部、第二凹陷部、滑槽和过孔；第二支撑板与直线驱动机构输出端螺纹连接，第二支撑板与直线驱动机构两侧间隙配合，第二导轨本体沿着第二支撑板长度方向设置在第二支撑板上端，第二齿槽沿着第二导轨本体的长度方向均匀开设在第二导轨本体的一侧，第二凸起部和第二凹陷部分别设置在第二支撑板的首尾两端的侧壁上且结构相同、轴线共线，滑槽开设在第二支撑板底部并与底板上端滑动连接，过孔开设在第二支撑板上与直线驱动机构驱动端交汇处。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述移动机构包括有滑动壳体、第一旋转驱动器、第一驱动齿轮和对射式红外光电传感器；滑动壳体与固定导轨、活动导轨工作端滑动连接，第一旋转驱动器安装在滑动壳体上，第一驱动齿轮与第一旋转驱动器输出端连接，第一驱动齿轮与固定导轨、活动导轨的工作端啮合传动，对射式红外光电传感器安装在滑动壳体上且固定导轨和活动导轨上成对的移动机构上的对射式红外光电传感器相向设置，第一旋转驱动器、对射式红外光电传感器均与控制器电连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述底板上端均匀设置若干燕尾轨道,燕尾轨道轴线与固定导轨、活动导轨垂直，燕尾轨道与活动导轨滑动连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述直线驱动机构包括有第三支撑板、第二旋转驱动器、导向杆、螺杆、第三凸起部和第三凹陷部；第三支撑板安装在底板上远离固定导轨的另一侧，第二旋转驱动器安装在第三支撑板远离固定导轨方向的一侧，导向杆对称地垂直安装在第三支撑板上且另一端与固定导轨固定连接，螺杆两端分别与固定导轨、第三支撑板转动连接且端部与第二旋转驱动器输出端固定连接，导向杆与活动导轨间隙配合，第三凸起部和第三凹陷部分别设置于第二旋转驱动器的首尾两端且结构相同、轴线共线，第二旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述升降机构包括有升降托板、凸缘、轴承、蹄脚、从动链轮、蜗轮蜗杆驱动组件、第一传动组件和第二传动组件；升降托板安装在底板底部，凸缘对称地设置于升降托板两侧且从底板两侧伸出，若干轴承均匀地沿着凸缘长度方向设置，轴承外圈与凸缘过盈配合，轴承内圈与从动链轮顶端固定连接，从动链轮内圈设置与蹄脚上端螺柱螺纹连接的内螺纹面，蹄脚上端螺柱从轴承内圈处伸出至升降托板的上方，位于凸缘端部下方的从动链轮与第一传动组件传动连接，第一传动组件输入端与第一传动组件输出端固定连接，第一传动组件安装在底板上，一对第二传动组件均沿着凸缘的长度方向分别与两列从动链轮传动连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述蜗轮蜗杆驱动组件包括有驱动器支架、第三旋转驱动器、蜗杆、驱动轴和蜗轮；驱动器支架安装在底板上端，蜗杆两端与驱动器支架两侧转动连接，第三旋转驱动器安装在驱动器支架上且输出端与第三旋转驱动器端部固定连接，驱动轴垂直地与底板转动连接，蜗轮固定地套接在驱动轴上且与蜗杆啮合，驱动轴底端贯穿底板及升降托板且与第一传动组件输入端固定连接，第三旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述第一传动组件包括有驱动链轮和第一传动链条,驱动链轮安装在蜗轮蜗杆驱动组件伸出至升降托板底部的输出端上，第一传动链条同时与驱动链轮以及升降托板底部两列蹄脚的首端蹄脚上的从动链轮啮合。
作为一种幕墙单元板块生产线的一种优选方案，所述第二传动组件包括有第二传动链条和张紧部；一对第二传动链条分别同时与升降托板底部的两列蹄脚上的从动链轮啮合传动，张紧部设置在若干蹄脚之间且工作端抵紧第二传动链条。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
工作人员先根据生产加工的幕墙单元板块的长度或宽度调节通过控制器发送信号给直线驱动机构,直线驱动机构收到信号后驱动活动导轨沿着底板宽度方向滑动，从而使活动导轨与固定导轨相互靠近或远离，以适应幕墙单元板块的尺寸。然后工作人员将幕墙单元板块安装到移动机构上使其处于架设在固定导轨、活动导轨上方的状态。然后控制器发送信号给移动机构,移动机构收到信号后在控制器的控制下同步运动从而使幕墙单元板块沿着固定导轨和活动导轨长度方向做直线运动。直线驱动机构和底板均对活动导轨的活动起到了导向的作用，每对移动机构之间均通过传感器相互对齐并实时将对齐状态反馈给控制器从而便于控制器对于移动机构的同步运动起到精确地调控。当需要对固定导轨和活动导轨整体高度进行调节时，控制器发送信号给升降机构,升降机构收到信号后驱动其顶端升降从而带着其上方的底板、固定导轨、活动导轨和移动机构一同升降，实现了高度调节的自动化，避免了人工多次调节的麻烦。
1、可以方便地调节导轨的整体宽度，提高了生产线的适用范围；
2、可以快捷地调节生产线工作端的高度，降低了人力成本；
3、定位精确，工作效果好。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的固定导轨立体图；
图5为本发明的活动导轨立体图；
图6为本发明的移动机构立体图；
图7为本发明的底板立体图；
图8为本发明的立体图二；
图9为本发明的立体图三；
图10为图9的局部立体分解图。
图中标号为：
1、固定导轨；1a、第一支撑板；1b、第一导轨本体；1c、第一齿槽；1d、第一凸起部；1e、第一凹陷部；
2、活动导轨；2a、第二支撑板；2b、第二导轨本体；2c、第二齿槽；2d、第二凸起部；2e、第二凹陷部；2f、滑槽；2g、过孔；
3、移动机构；3a、滑动壳体；3b、第一旋转驱动器；3c、第一驱动齿轮；3d、对射式红外光电传感器；
4、底板；4a、燕尾轨道；
5、直线驱动机构；5a、第三支撑板；5b、第二旋转驱动器；5c、导向杆；5d、螺杆；5e、第三凸起部；5f、第三凹陷部；
6、升降机构；6a、升降托板；6b、凸缘；6c、轴承；6d、蹄脚；6e、从动链轮；6f、蜗轮蜗杆驱动组件；6f1、驱动器支架；6f2、第三旋转驱动器；6f3、蜗杆；6f4、驱动轴；6f5、蜗轮；6g、第一传动组件；6g1、驱动链轮；6g2、第一传动链条；6h、第二传动组件；6h1、第二传动链条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，一种幕墙单元板块生产线，包括有固定导轨1、活动导轨2、移动机构3、底板4、直线驱动机构5、升降机构6和控制器；
固定导轨1和活动导轨2均设置在底板4上方且固定导轨1与活动导轨2相互平行，活动导轨2和固定导轨1主体结构相同，直线驱动机构5与底板4的一侧固定连接且与活动导轨2螺纹连接，活动导轨2还与直线驱动机构5两侧间隙配合并与底板4滑动连接，若干移动机构3成对地分别与沿着固定导轨1和活动导轨2的长度方向与固定导轨1、活动导轨2滑动连接，固定导轨1和活动导轨2上的每对移动机构3均相互对齐，升降机构6安装在底板4底部，移动机构3、直线驱动机构5、升降机构6均与控制器电连接。
工作人员先根据生产加工的幕墙单元板块的长度或宽度调节通过控制器发送信号给直线驱动机构5,直线驱动机构5收到信号后驱动活动导轨2沿着底板4宽度方向滑动，从而使活动导轨2与固定导轨1相互靠近或远离，以适应幕墙单元板块的尺寸。然后工作人员将幕墙单元板块安装到移动机构3上使其处于架设在固定导轨1、活动导轨2上方的状态。然后控制器发送信号给移动机构3,移动机构3收到信号后在控制器的控制下同步运动从而使幕墙单元板块沿着固定导轨1和活动导轨2长度方向做直线运动。直线驱动机构5和底板4均对活动导轨2的活动起到了导向的作用，每对移动机构3之间均通过传感器相互对齐并实时将对齐状态反馈给控制器从而便于控制器对于移动机构3的同步运动起到精确地调控。当需要对固定导轨1和活动导轨2整体高度进行调节时，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后驱动其顶端升降从而带着其上方的底板4、固定导轨1、活动导轨2和移动机构3一同升降，实现了高度调节的自动化，避免了人工多次调节的麻烦。
如图4所示，所述固定导轨1包括有第一支撑板1a、第一导轨本体1b、第一齿槽1c、第一凸起部1d和第一凹陷部1e；第一支撑板1a垂直固定安装在底板4的一侧，第一导轨本体1b沿着第一支撑板1a长度方向安装在第一支撑板1a的顶端，第一齿槽1c沿着第一导轨本体1b的长度方向均匀开设在第一导轨本体1b的一侧，第一导轨本体1b与移动机构3滑动连接，第一齿槽1c与移动机构3输出端啮合传动，第一凸起部1d和第一凹陷部1e分别设置在第一支撑板1a的首尾两端侧壁上且结构相同、轴线共线。
通过第一支撑板1a对第一导轨本体1b提供支撑。通过第一导轨本体1b对移动机构3的运动方向提供引导。通过第一齿槽1c与移动机构3输出端的啮合传动对移动机构3沿第一导轨本体1b长度方向做直线运动提供驱动力，将旋转运动转化为直线运动。第一凸起部1d和第一凹陷部1e可以使多组生产线方便地进行对接从而延长生产线的总长度，有利于将生产线模块化。
如图5所示，所述活动导轨2包括有第二支撑板2a、第二导轨本体2b、第二齿槽2c、第二凸起部2d、第二凹陷部2e、滑槽2f和过孔2g；第二支撑板2a与直线驱动机构5输出端螺纹连接，第二支撑板2a与直线驱动机构5两侧间隙配合，第二导轨本体2b沿着第二支撑板2a长度方向设置在第二支撑板2a上端，第二齿槽2c沿着第二导轨本体2b的长度方向均匀开设在第二导轨本体2b的一侧，第二凸起部2d和第二凹陷部2e分别设置在第二支撑板2a的首尾两端的侧壁上且结构相同、轴线共线，滑槽2f开设在第二支撑板2a底部并与底板4上端滑动连接，过孔2g开设在第二支撑板2a上与直线驱动机构5驱动端交汇处。
活动导轨2结构和固定导轨1的结构基本上相同，仅仅多了滑槽2f和过孔2g。通过直线驱动机构5两端对第二支撑板2a的运动进行导向，通过直线驱动机构5输出端与第二支撑板2a的螺纹连接对活动导轨2整体进行驱动。通过滑槽2f与底板4进行滑动连接对活动导轨2的整体运动进行进一步的导向。通过过孔2g避让开直线驱动机构5的位于底板4上方的驱动端。活动导轨2的其他原理与固定导轨1原理相同。
如图6所示，所述移动机构3包括有滑动壳体3a、第一旋转驱动器3b、第一驱动齿轮3c和对射式红外光电传感器3d；滑动壳体3a与固定导轨1、活动导轨2工作端滑动连接，第一旋转驱动器3b安装在滑动壳体3a上，第一驱动齿轮3c与第一旋转驱动器3b输出端连接，第一驱动齿轮3c与固定导轨1、活动导轨2的工作端啮合传动，对射式红外光电传感器3d安装在滑动壳体3a上且固定导轨1和活动导轨2上成对的移动机构3上的对射式红外光电传感器3d相向设置，第一旋转驱动器3b、对射式红外光电传感器3d均与控制器电连接。
所述第一旋转驱动器3b为安装有螺杆减速机的伺服电机，通过螺杆减速机对伺服电机提供自锁能力，从而使非工作状态下移动机构3可以在固定导轨1和活动导轨2的工作端上静止不动，使其控制效果更加精确。通过相向设置的一对对射式红外光电传感器3d对固定导轨1和活动导轨2工作端上的成对的移动机构3进行对齐，使幕墙单元板块底部的移动机构3可以对称且同步地运动。滑动壳体3a对第一旋转驱动器3b提供支撑，第一旋转驱动器3b设置于滑动壳体3a下方从而避免对滑动壳体3a上端固定的幕墙单元板块造成阻挡。
如图7所示，所述底板4上端均匀设置若干燕尾轨道4a,燕尾轨道4a轴线与固定导轨1、活动导轨2垂直，燕尾轨道4a与活动导轨2滑动连接。
通过将在底板4上设置燕尾轨道4a使活动导轨2在底板4上滑动时不会与底板4相互分离，使结构稳定性得到进一步提高。
如图8所示，所述直线驱动机构5包括有第三支撑板5a、第二旋转驱动器5b、导向杆5c、螺杆5d、第三凸起部5e和第三凹陷部5f；第三支撑板5a安装在底板4上远离固定导轨1的另一侧，第二旋转驱动器5b安装在第三支撑板5a远离固定导轨1方向的一侧，导向杆5c对称地垂直安装在第三支撑板5a上且另一端与固定导轨1固定连接，螺杆5d两端分别与固定导轨1、第三支撑板5a转动连接且端部与第二旋转驱动器5b输出端固定连接，导向杆5c与活动导轨2间隙配合，第三凸起部5e和第三凹陷部5f分别设置于第二旋转驱动器5b的首尾两端且结构相同、轴线共线，第二旋转驱动器5b与控制器电连接。
所述第二旋转驱动器5b为伺服电机，可以精确控制螺杆5d的旋转。控制器发送信号给第二旋转驱动器5b,第二旋转驱动器5b收到信号后驱动螺杆5d旋转。在螺杆5d的驱动作用和导向杆5c的限位作用下，活动导轨2被驱动着做靠近或远离固定导轨1方向的直线运动。通过第三凸起部5e和第三凹陷部5f可以使若干组生产线方便地组装以延长生产线的整体长度。
如图3和图9所示，所述升降机构6包括有升降托板6a、凸缘6b、轴承6c、蹄脚6d、从动链轮6e、蜗轮蜗杆驱动组件6f、第一传动组件6g和第二传动组件6h；升降托板6a安装在底板4底部，凸缘6b对称地设置于升降托板6a两侧且从底板4两侧伸出，若干轴承6c均匀地沿着凸缘6b长度方向设置，轴承6c外圈与凸缘6b过盈配合，轴承6c内圈与从动链轮6e顶端固定连接，从动链轮6e内圈设置与蹄脚6d上端螺柱螺纹连接的内螺纹面，蹄脚6d上端螺柱从轴承6c内圈处伸出至升降托板6a的上方，位于凸缘6b端部下方的从动链轮6e与第一传动组件6g传动连接，第一传动组件6g输入端与第一传动组件6g输出端固定连接，第一传动组件6g安装在底板4上，一对第二传动组件6h均沿着凸缘6b的长度方向分别与两列从动链轮6e传动连接。
蹄脚6d位于生产线最低处对生产线整体提供支撑。升降托板6a对其上方的组件起到承托的作用。控制器发送信号给蜗轮蜗杆驱动组件6f,蜗轮蜗杆驱动组件6f收到信号后通过第一传动组件6g的传动作用将扭矩同步给位于凸缘6b端部的一对蹄脚6d上的从动链轮6e从而使其发生旋转。从动链轮6e旋转时又驱动一对第一传动组件6g工作从将扭矩同步给升降托板6a底部的两列蹄脚6d上的从动链轮6e。当从动链轮6e旋转时将沿着蹄脚6d的轴线方向做升降运动。若干从动链轮6e同时上升或下降从而驱动升降托板6a整体上升或下降，最终驱动设备生产线工作端升高或降低。
如图3和图10所示，所述蜗轮蜗杆驱动组件6f包括有驱动器支架6f1、第三旋转驱动器6f2、蜗杆6f3、驱动轴6f4和蜗轮6f5；驱动器支架6f1安装在底板4上端，蜗杆6f3两端与驱动器支架6f1两侧转动连接，第三旋转驱动器6f2安装在驱动器支架6f1上且输出端与第三旋转驱动器6f2端部固定连接，驱动轴6f4垂直地与底板4转动连接，蜗轮6f5固定地套接在驱动轴6f4上且与蜗杆6f3啮合，驱动轴6f4底端贯穿底板4及升降托板6a且与第一传动组件6g输入端固定连接，第三旋转驱动器6f2与控制器电连接。
所述第三旋转驱动器6f2为安装有减速机的伺服电机，通过减速机提高伺服电机的输出扭矩。驱动器支架6f1为第三旋转驱动器6f2和蜗杆6f3提供支撑。控制器发送信号给蜗轮蜗杆驱动组件6f,蜗轮蜗杆驱动组件6f收到信号后通过第一传动组件6g的传动作用将扭矩同步给升降托板6a底部两列蹄脚6d的首端蹄脚6d上的从动链轮6e，又通过一对第二传动组件6h将首端蹄脚6d上的从动链轮6e的扭矩同步给所有的蹄脚6d上的从动链轮6e。从而使所有从动链轮6e同步沿着蹄脚6d轴线方向做升降运动，最终抬升升降托板6a升降。通过轴承6c使从动链轮6e的旋转更加流畅，避免了卡死。
如图10所示，所述第一传动组件6g包括有驱动链轮6g1和第一传动链条6g2,驱动链轮6g1安装在蜗轮蜗杆驱动组件6f伸出至升降托板6a底部的输出端上，第一传动链条6g2同时与驱动链轮6g1以及升降托板6a底部两列蹄脚6d的首端蹄脚6d上的从动链轮6e啮合。
通过驱动链轮6g1将蜗轮蜗杆驱动组件6f输出的扭矩同步传递给一对蹄脚6d上的从动链轮6e。
如图10所示，所述第二传动组件6h包括有第二传动链条6h1和张紧部；一对第二传动链条6h1分别同时与升降托板6a底部的两列蹄脚6d上的从动链轮6e啮合传动，张紧部设置在若干蹄脚6d之间且工作端抵紧第二传动链条6h1。
张紧部图中未示出，张紧部为常见的张紧轮结构，在此不做赘述。通过第二传动链条6h1将升降托板6a底部首端的蹄脚6d上的从动链轮6e的扭矩同步给整列蹄脚6d上的从动链轮6e，最终使两列蹄脚6d上的所有从动链轮6e同步旋转。
本发明的工作原理：
工作人员先根据生产加工的幕墙单元板块的长度或宽度调节通过控制器发送信号给直线驱动机构5,直线驱动机构5收到信号后驱动活动导轨2沿着底板4宽度方向滑动，从而使活动导轨2与固定导轨1相互靠近或远离，以适应幕墙单元板块的尺寸。然后工作人员将幕墙单元板块安装到移动机构3上使其处于架设在固定导轨1、活动导轨2上方的状态。然后控制器发送信号给移动机构3,移动机构3收到信号后在控制器的控制下同步运动从而使幕墙单元板块沿着固定导轨1和活动导轨2长度方向做直线运动。直线驱动机构5和底板4均对活动导轨2的活动起到了导向的作用，每对移动机构3之间均通过传感器相互对齐并实时将对齐状态反馈给控制器从而便于控制器对于移动机构3的同步运动起到精确地调控。当需要对固定导轨1和活动导轨2整体高度进行调节时，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后驱动其顶端升降从而带着其上方的底板4、固定导轨1、活动导轨2和移动机构3一同升降，实现了高度调节的自动化，避免了人工多次调节的麻烦。
Claims (10)
1.一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，包括有固定导轨(1)、活动导轨(2)、移动机构(3)、底板(4)、直线驱动机构(5)、升降机构(6)和控制器；
固定导轨(1)和活动导轨(2)均设置在底板(4)上方且固定导轨(1)与活动导轨(2)相互平行，活动导轨(2)和固定导轨(1)主体结构相同，直线驱动机构(5)与底板(4)的一侧固定连接且与活动导轨(2)螺纹连接，活动导轨(2)还与直线驱动机构(5)两侧间隙配合并与底板(4)滑动连接，若干移动机构(3)成对地分别与沿着固定导轨(1)和活动导轨(2)的长度方向与固定导轨(1)、活动导轨(2)滑动连接，固定导轨(1)和活动导轨(2)上的每对移动机构(3)均相互对齐，升降机构(6)安装在底板(4)底部，移动机构(3)、直线驱动机构(5)、升降机构(6)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述固定导轨(1)包括有第一支撑板(1a)、第一导轨本体(1b)、第一齿槽(1c)、第一凸起部(1d)和第一凹陷部(1e)；第一支撑板(1a)垂直固定安装在底板(4)的一侧，第一导轨本体(1b)沿着第一支撑板(1a)长度方向安装在第一支撑板(1a)的顶端，第一齿槽(1c)沿着第一导轨本体(1b)的长度方向均匀开设在第一导轨本体(1b)的一侧，第一导轨本体(1b)与移动机构(3)滑动连接，第一齿槽(1c)与移动机构(3)输出端啮合传动，第一凸起部(1d)和第一凹陷部(1e)分别设置在第一支撑板(1a)的首尾两端侧壁上且结构相同、轴线共线。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述活动导轨(2)包括有第二支撑板(2a)、第二导轨本体(2b)、第二齿槽(2c)、第二凸起部(2d)、第二凹陷部(2e)、滑槽(2f)和过孔(2g)；第二支撑板(2a)与直线驱动机构(5)输出端螺纹连接，第二支撑板(2a)与直线驱动机构(5)两侧间隙配合，第二导轨本体(2b)沿着第二支撑板(2a)长度方向设置在第二支撑板(2a)上端，第二齿槽(2c)沿着第二导轨本体(2b)的长度方向均匀开设在第二导轨本体(2b)的一侧，第二凸起部(2d)和第二凹陷部(2e)分别设置在第二支撑板(2a)的首尾两端的侧壁上且结构相同、轴线共线，滑槽(2f)开设在第二支撑板(2a)底部并与底板(4)上端滑动连接，过孔(2g)开设在第二支撑板(2a)上与直线驱动机构(5)驱动端交汇处。
4.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述移动机构(3)包括有滑动壳体(3a)、第一旋转驱动器(3b)、第一驱动齿轮(3c)和对射式红外光电传感器(3d)；滑动壳体(3a)与固定导轨(1)、活动导轨(2)工作端滑动连接，第一旋转驱动器(3b)安装在滑动壳体(3a)上，第一驱动齿轮(3c)与第一旋转驱动器(3b)输出端连接，第一驱动齿轮(3c)与固定导轨(1)、活动导轨(2)的工作端啮合传动，对射式红外光电传感器(3d)安装在滑动壳体(3a)上且固定导轨(1)和活动导轨(2)上成对的移动机构(3)上的对射式红外光电传感器(3d)相向设置，第一旋转驱动器(3b)、对射式红外光电传感器(3d)均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述底板(4)上端均匀设置若干燕尾轨道(4a),燕尾轨道(4a)轴线与固定导轨(1)、活动导轨(2)垂直，燕尾轨道(4a)与活动导轨(2)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述直线驱动机构(5)包括有第三支撑板(5a)、第二旋转驱动器(5b)、导向杆(5c)、螺杆(5d)、第三凸起部(5e)和第三凹陷部(5f)；第三支撑板(5a)安装在底板(4)上远离固定导轨(1)的另一侧，第二旋转驱动器(5b)安装在第三支撑板(5a)远离固定导轨(1)方向的一侧，导向杆(5c)对称地垂直安装在第三支撑板(5a)上且另一端与固定导轨(1)固定连接，螺杆(5d)两端分别与固定导轨(1)、第三支撑板(5a)转动连接且端部与第二旋转驱动器(5b)输出端固定连接，导向杆(5c)与活动导轨(2)间隙配合，第三凸起部(5e)和第三凹陷部(5f)分别设置于第二旋转驱动器(5b)的首尾两端且结构相同、轴线共线，第二旋转驱动器(5b)与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述升降机构(6)包括有升降托板(6a)、凸缘(6b)、轴承(6c)、蹄脚(6d)、从动链轮(6e)、蜗轮蜗杆驱动组件(6f)、第一传动组件(6g)和第二传动组件(6h)；升降托板(6a)安装在底板(4)底部，凸缘(6b)对称地设置于升降托板(6a)两侧且从底板(4)两侧伸出，若干轴承(6c)均匀地沿着凸缘(6b)长度方向设置，轴承(6c)外圈与凸缘(6b)过盈配合，轴承(6c)内圈与从动链轮(6e)顶端固定连接，从动链轮(6e)内圈设置与蹄脚(6d)上端螺柱螺纹连接的内螺纹面，蹄脚(6d)上端螺柱从轴承(6c)内圈处伸出至升降托板(6a)的上方，位于凸缘(6b)端部下方的从动链轮(6e)与第一传动组件(6g)传动连接，第一传动组件(6g)输入端与第一传动组件(6g)输出端固定连接，第一传动组件(6g)安装在底板(4)上，一对第二传动组件(6h)均沿着凸缘(6b)的长度方向分别与两列从动链轮(6e)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动组件(6f)包括有驱动器支架(6f1)、第三旋转驱动器(6f2)、蜗杆(6f3)、驱动轴(6f4)和蜗轮(6f5)；驱动器支架(6f1)安装在底板(4)上端，蜗杆(6f3)两端与驱动器支架(6f1)两侧转动连接，第三旋转驱动器(6f2)安装在驱动器支架(6f1)上且输出端与第三旋转驱动器(6f2)端部固定连接，驱动轴(6f4)垂直地与底板(4)转动连接，蜗轮(6f5)固定地套接在驱动轴(6f4)上且与蜗杆(6f3)啮合，驱动轴(6f4)底端贯穿底板(4)及升降托板(6a)且与第一传动组件(6g)输入端固定连接，第三旋转驱动器(6f2)与控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述第一传动组件(6g)包括有驱动链轮(6g1)和第一传动链条(6g2),驱动链轮(6g1)安装在蜗轮蜗杆驱动组件(6f)伸出至升降托板(6a)底部的输出端上，第一传动链条(6g2)同时与驱动链轮(6g1)以及升降托板(6a)底部两列蹄脚(6d)的首端蹄脚(6d)上的从动链轮(6e)啮合。
10.根据权利要求7所述的一种幕墙单元板块生产线，其特征在于，所述第二传动组件(6h)包括有第二传动链条(6h1)和张紧部；一对第二传动链条(6h1)分别同时与升降托板(6a)底部的两列蹄脚(6d)上的从动链轮(6e)啮合传动，张紧部设置在若干蹄脚(6d)之间且工作端抵紧第二传动链条(6h1)。
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