CN209098108U - 一种整机升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整机升降系统，包括四个机架联基板，四个机架联基板上端均固定设置有机架联杆板，机架联杆板上端固定设置有限制环，限制环上端活动安装有螺纹杆，螺纹杆上端安装有两个第一螺母，螺纹杆上端靠近第一螺母一侧外部活动套设有轴承，轴承上端固定安装有轴承盖，轴承外侧套设有机架底板，轴承盖上端固定设置有升降大链轮，螺纹杆上端靠近升降大链轮的一侧活动安装有两个第二螺母，机架底板上端中部一侧固定设置有减速基座，减速基座中部通过轴承活动安装有升降小链轮，升降大链轮和升降小链轮通过链条相互连接，减速基座上端固定设置有升降减速机。本实用新型可以有效降低调整机架高度的复杂性，同时可以简化调节水平的步骤。

Description

一种整机升降系统

技术领域

本实用新型涉及整机升降技术领域，具体为一种整机升降系统。

背景技术

在工厂中，升降系统是最基础的机械设备，常用的机械手的四个角安装有独立的螺杆、螺母、托板、压板。在调换模具后，由于每一副模具的高度存在差异，需要将机械手的整体高度进行调整。目前的调整方式是将四个压板松开，通过旋转螺母，用托板把机械手向上或向下移动，由于每个角的调整是独立的，在每一次的调整结束后都需要对机械手的水平重新进行调节，需要耗费大量的时间，操作也比较费力，如果未调整好，对机械手的工作也会造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整机升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整机升降系统，包括四个机架联基板，四个所述机架联基板上端均固定设置有机架联杆板，所述机架联杆板上端固定设置有限制环，所述限制环上端活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上端安装有两个第一螺母，所述螺纹杆上端靠近第一螺母一侧外部活动套设有轴承，所述轴承上端固定安装有轴承盖，所述轴承外侧套设有机架底板，所述轴承盖上端固定设置有升降大链轮，所述螺纹杆上端靠近升降大链轮的一侧活动安装有两个第二螺母，所述机架底板上端中部一侧固定设置有减速基座，所述减速基座中部通过轴承活动安装有升降小链轮，所述升降大链轮和升降小链轮通过链条相互连接，所述减速基座上端固定设置有升降减速机，所述升降减速机外部一侧活动安装有手轮。

优选的，所述限制环上端中部开设有圆形槽，所述螺纹杆下端固定设置有转轴，所述转轴固定设置在圆形槽中部。

优选的，所述机架底板四角处分别开设有四个安装槽，四个所述安装槽中部均固定设置有轴承。

优选的，所述升降大链轮和升降小链轮均与链条之间相互啮合。

优选的，所述升降小链轮上端固定设置有第一斜齿轮，所述手轮靠近升降减速机一侧内部固定设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置螺纹杆和升降大链轮可以实现机架底板的上下调节，当需要进行整机升降时，可以通过旋转手轮带动第二斜齿轮，第二斜齿轮通过啮合传动带动第一斜齿轮，进而第一斜齿轮带动升降小链轮与链条进行啮合，链条与升降大链轮啮合传动，进而升降大链轮带动轴承、机架底板和轴承盖进行竖直方向的运动；

2、本实用新型同时还设置有链条实现其与升降大链轮和升降小链轮的联动，可以实现四个升降大链同时进行竖直方向的运动，进而调节机架底板的高度并始终保持机架底板的水平，可以省去水平调节的步骤，有效提升了工人的工作效率，同时还可以使用1：20的减速机，让调整变得十分轻松。

附图说明

图1为本实用新型一种整机升降系统整体结构示意图；

图2为本实用新型一种整机升降系统俯视图；

图3为本实用新型一种整机升降系统第一斜齿轮与第二斜齿轮的安装视图。

图中：1、机架联基板；2、机架联杆板；3、限制环；4、螺纹杆；5、第一螺母；6、轴承；7、轴承盖；8、机架底板；9、升降大链轮；10、第二螺母；11、减速基座；12、升降小链轮；13、升降减速机；14、手轮；15、转轴；16、安装槽；17、第一斜齿轮；18、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种整机升降系统，包括四个机架联基板1，四个所述机架联基板1上端均固定设置有机架联杆板2，所述机架联杆板2上端固定设置有限制环3，所述限制环3上端活动安装有螺纹杆4，所述螺纹杆4上端安装有两个第一螺母5，所述螺纹杆4上端靠近第一螺母5一侧外部活动套设有轴承6，所述轴承6上端固定安装有轴承盖7，所述轴承6外侧套设有机架底板8，所述轴承盖7上端固定设置有升降大链轮9，所述螺纹杆4上端靠近升降大链轮9的一侧活动安装有两个第二螺母10，所述机架底板8上端中部一侧固定设置有减速基座11，所述减速基座11中部通过轴承6活动安装有升降小链轮12，所述升降大链轮9和升降小链轮12通过链条相互连接，所述减速基座11上端固定设置有升降减速机13，所述升降减速机13外部一侧活动安装有手轮14。

所述限制环3上端中部开设有圆形槽，所述螺纹杆4下端固定设置有转轴15，所述转轴15固定设置在圆形槽中部，便于限制转轴15的位置，进而限制螺纹杆4的稳定性；所述机架底板8四角处分别开设有四个安装槽16，四个所述安装槽16中部均固定设置有轴承6，便于将轴承6外环与机架底板8固定连接；所述升降大链轮9和升降小链轮12均与链条之间相互啮合，可以通过链条将升降大链轮9和升降小链轮12进行联动；所述升降小链轮12上端固定设置有第一斜齿轮17，所述手轮14靠近升降减速机13一侧内部固定设置有第二斜齿轮18，所述第一斜齿轮17与第二斜齿轮18之间相互啮合，可以通过旋转手轮14带动升降小链轮12与链条的传动。

工作原理：该实用新型通过设置螺纹杆4，并在螺纹杆4上端设置了升降大链轮9可以实现机架底板8的上下调节，当需要进行整机升降时，人们首先调整第二螺母10的位置，然后可以通过旋转手轮14带动第二斜齿轮18，第二斜齿轮18通过啮合传动带动第一斜齿轮17，进而第一斜齿轮17带动升降小链轮12与链条进行啮合，链条与升降大链轮9啮合传动，进而升降大链轮9带动轴承6、机架底板8和轴承盖7进行竖直方向的运动，通过摇动手轮14可以使四个升降大链轮9同时运动，来调节机架底板8的高度，同时还可以使用1：20的减速机，让调整变得十分轻松，也省去了后期调节水平的步骤，有效节约了调节的时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种整机升降系统，包括四个机架联基板（1），其特征在于：四个所述机架联基板（1）上端均固定设置有机架联杆板（2），所述机架联杆板（2）上端固定设置有限制环（3），所述限制环（3）上端活动安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上端安装有两个第一螺母（5），所述螺纹杆（4）上端靠近第一螺母（5）一侧外部活动套设有轴承（6），所述轴承（6）上端固定安装有轴承盖（7），所述轴承（6）外侧套设有机架底板（8），所述轴承盖（7）上端固定设置有升降大链轮（9），所述螺纹杆（4）上端靠近升降大链轮（9）的一侧活动安装有两个第二螺母（10），所述机架底板（8）上端中部一侧固定设置有减速基座（11），所述减速基座（11）中部通过轴承（6）活动安装有升降小链轮（12），所述升降大链轮（9）和升降小链轮（12）通过链条相互连接，所述减速基座（11）上端固定设置有升降减速机（13），所述升降减速机（13）外部一侧活动安装有手轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种整机升降系统，其特征在于：所述限制环（3）上端中部开设有圆形槽，所述螺纹杆（4）下端固定设置有转轴（15），所述转轴（15）固定设置在圆形槽中部。

3.根据权利要求1所述的一种整机升降系统，其特征在于：所述机架底板（8）四角处分别开设有四个安装槽（16），四个所述安装槽（16）中部均固定设置有轴承（6）。

4.根据权利要求1所述的一种整机升降系统，其特征在于：所述升降大链轮（9）和升降小链轮（12）均与链条之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种整机升降系统，其特征在于：所述升降小链轮（12）上端固定设置有第一斜齿轮（17），所述手轮（14）靠近升降减速机（13）一侧内部固定设置有第二斜齿轮（18），所述第一斜齿轮（17）与第二斜齿轮（18）之间相互啮合。