CN207900057U - 一种易拆装多臂工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。该易拆装多臂工业机械手，通过固定板以及机械手臂之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂、两条机械手臂、三条机械手臂或四条机械手臂的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本大大地提高生产效率，提高企业竞争力。

Description

一种易拆装多臂工业机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种易拆装多臂工业机械手。

背景技术

随着科技的进步、自动化水平的飞速发展机器人已在高端制造业，实现了自动化加工、搬运以及装配，把人从高危、枯燥，重复单一及环境恶劣的生产环境中解脱出来。在生产某一些产品中，例如电饭锅接地配件等，仅仅是一个工序，不涉及其他工序联动，只需要一台机械手就可以满足生产需求，但是目前使用的每个机械手的机械臂数量固定，无法对机械手的机械臂数量进行改变，从而导致机械臂的使用范围较小，不能适应不同的生产线需求，因此我们提出一种易拆装多臂工业机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易拆装多臂工业机械手，使机械手的机械臂数量灵活多变，使用范围广，适应不同生产线需求。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。

优选的，所述底座的形状为L形。

优选的，所述滑轨的大小与活动箱的大小相适配。

优选的，所述转动轴的大小与活动箱的大小相适配。

优选的，所述固定板的形状为圆形的四侧加上长方形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种易拆装多臂工业机械手，具备以下有益效果：

1、该易拆装多臂工业机械手，通过固定板以及机械手臂之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂、两条机械手臂、三条机械手臂或四条机械手臂的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本，该设备灵活多变，使用范围广，适应不同生产线需求，且当使用四个机械手臂同时工作时，可以实现两个个手臂同时抓、放物料，大大地提高生产效率，提高企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中固定板的俯视结构示意图。

图中：1底座、2滑轨、3活动箱、4转动轴、5固定板、6机械手臂、7固定帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种易拆装多臂工业机械手，包括底座1，底座1通过螺丝固定在生产线的固定架上，底座1的形状为L形，L形的底座1结构简单，安装方便、稳定性好，可以提高对滑轨2的支撑力，保证滑轨2可以接受更大的力不会倾倒，使机械手更加稳定，提高机械手的耐用性，底座1的一侧固定连接有滑轨2，滑轨2的外部滑动连接有活动箱3，活动箱3的底部固定连接有升降装置，升降装置包括电动机以及固定轴承，电动机固定连接在活动箱3的底部，固定轴承固定连接在活动箱3靠近底座1一侧的外壁，固定轴承的内部固定套接有螺母，螺母的内部螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的底部与底座1的顶部固定连接，且螺纹杆位于活动箱3与底座1之间，螺母的外壁与电动机输出轴的外壁通过皮带传动连接，这样当电动机带动螺母转动时，螺母会在螺纹杆的外部上下移动，从而控制电动机的转动方向，就可以控制螺母以及活动箱3进行上下移动，使机械手臂6可以进行上下移动，滑轨2的大小与活动箱3的大小相适配，这样使活动箱3在上下移动的过程中更加稳定，保证活动箱3在上下移动的过程中不会晃动，活动箱3的位于底座1的顶部，活动箱3的内部转动连接有转动轴4，活动箱3的内部固定连接有碳刷，碳刷的转子端与转动轴4固定连接，当碳刷通电后，碳刷的转子端会带动转动轴4进行转动，从而使机械手臂6可以进行转动，转动轴4的大小与活动箱3的大小相适配，这样使转动轴4在转动的过程中更加的稳定性，保证转动轴4在转动的过程中不会晃动，转动轴4位于底座1的顶部，转动轴4的顶部固定连接有固定板5，固定板5的形状为圆形的四侧加上长方形，这样固定板5上最多可以固定四条机械手臂6，固定板5远离转动轴4的一端固定连接有机械手臂6，固定板5与机械手臂6之间通过螺丝钉进行固定，这样使工人对机械手臂6进行拆卸的过程中更加的方便快捷，从而使工人可以快速的将机械手拆装成1-4条机械手臂6的机械手，使其可以实用更大的范围，通过固定板5以及机械手臂6之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂6、两条机械手臂6、三条机械手臂6或四条机械手臂6的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本，该设备灵活多变，使用范围广，适应不同生产线需求，且当使用四个机械手臂6同时工作时，可以实现两个个手臂同时抓、放物料，大大地提高生产效率，提高企业竞争力，机械手臂6的顶部卡接有固定帽7，设置固定帽7可以将机械手臂6与固定板5的连接处进行密封，避免有水渍等溅到螺丝钉上，保证螺丝钉不会生锈，从而使工人在拧动螺丝钉的时候可以更加的方便省力，且固定帽7可以提高整体的美观性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：可根据现场情况快速安装一到四个机械手臂6，其中四个手臂效率最高，将四个机械手臂6顺势针取名为A、B、D以及C机械手臂6，初始状态冲床在A机械手臂6与B机械手臂6中间，旋转45°，A机械手臂6处在冲床取料位上方，D机械手臂6处在物料盘上方，下降到指定位置，A机械手臂6以及D机械手臂6同时启动抓料；上升到指定位置，旋转90°，下降到指定位置，A机械手臂6以及D机械手臂6同时启动放料；上升到指定位置，旋转45°，启动冲床加工；旋转45°，下降到指定位置，C机械手臂6以及B机械手臂6同时启动抓料，重复放料抓料工序。

综上所述，该易拆装多臂工业机械手，通过固定板5以及机械手臂6之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂6、两条机械手臂6、三条机械手臂6或四条机械手臂6的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本，该设备灵活多变，使用范围广，适应不同生产线需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (5)

1.一种易拆装多臂工业机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的外部滑动连接有活动箱（3），所述活动箱（3）位于底座（1）的顶部，所述活动箱（3）的内部转动连接有转动轴（4），所述转动轴（4）位于底座（1）的顶部，所述转动轴（4）的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）远离转动轴（4）的一端固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）的顶部卡接有固定帽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述底座（1）的形状为L形。

3.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述滑轨（2）的大小与活动箱（3）的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述转动轴（4）的大小与活动箱（3）的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述固定板（5）的形状为圆形的四侧加上长方形。