CN206842970U - 一种仓储机器人升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储机器人升降装置，包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，驱动组件驱动传动机构，传动机构带动升降组件升降，以使升降板上下移动；驱动组件包括驱动电机和减速器，减速器可拆卸安装在驱动电机的输出端；传动机构为齿轮传动机构；升降装置包括滚珠丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降板上，齿轮传动机构能够带动滚珠丝杆旋转，且通过滚珠丝杆与丝杆螺母配合，以带动升降板沿滚珠丝杆的长度方向上下移动。本实用新型的有益效果为：该实用新型利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理。

Description

一种仓储机器人升降装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，具体为一种仓储机器人升降装置。

背景技术

自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。

目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间。

发明内容

为了克服目前的搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间的问题，本实用新型提供了一种仓储机器人升降装置，该实用新型利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储机器人升降装置，包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板上下移动；

所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器可拆卸安装在所述驱动电机的输出端；

所述传动机构为齿轮传动机构；

所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述升降板上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转，且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动。

进一步，该装置还包括升降套，所述升降套固定在所述升降板上，且所述丝杆螺母可拆卸安装在所述升降套上。

进一步，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述减速器的输出端，所述从动齿轮安装在所述滚珠丝杆的一端。

进一步，所述主动齿轮与所述从动齿轮均为锥齿轮。

进一步，所述从动齿轮与所述滚珠丝杆通过键连接。

进一步，所述升降组件为四个，且每个升降组件的所述滚珠丝杆上均设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接在一起，以使四个所述升降组件同时升降。

进一步，该装置还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板，所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端，所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述滚珠丝杆的一端。

进一步，该装置还包括底板，所述升降组件可拆卸安装在所述底板上。

进一步，所述升降板设置有丝杆孔和旋转电机孔，所述丝杆孔与所述滚珠丝杆配合，所述旋转电机孔用于与旋转电机配合。

本实用新型具有的有益效果包括：

利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理；

利用同步带带动同步旋转以保证四个滚珠丝杆同时升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种仓储机器人升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种仓储机器人升降装置的升降板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、升降板；101、丝杆孔；102、旋转电机孔；2、升降套；3、滚珠丝杆；4、丝杆螺母；5、同步带轮；6、同步带；7、底板；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、减速器；11、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种仓储机器人升降装置，包括升降板1、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板1上下移动；

所述驱动组件包括驱动电机11和减速器10，所述减速器10可拆卸安装在所述驱动电机11的输出端；

所述传动机构为齿轮传动机构；

所述升降组件包括滚珠丝杆3和丝杆螺母4，所述丝杆螺母4固定在所述升降板1上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆3旋转，且通过所述滚珠丝杆3与所述丝杆螺母4配合，以带动所述升降板1沿所述滚珠丝杆3的长度方向上下移动。

该装置还包括升降套2，所述升降套2固定在所述升降板1上，且所述丝杆螺母4可拆卸安装在所述升降套2上。

所述齿轮传动机构包括主动齿轮9和从动齿轮8，所述主动齿轮9安装在所述减速器10的输出端，所述从动齿轮8安装在所述滚珠丝杆3的一端。

所述主动齿轮9与所述从动齿轮8均为锥齿轮。

所述从动齿轮8与所述滚珠丝杆3通过键连接。

所述升降组件为四个，且每个升降组件的所述滚珠丝杆3上均设置有同步带轮5，所述同步带轮5通过同步带6连接在一起，以使四个所述升降组件同时升降。

该装置还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板，所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器10输出端，所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述滚珠丝杆3的一端。

该装置还包括底板7，所述升降组件可拆卸安装在所述底板7上。

所述升降板1设置有丝杆孔101和旋转电机孔102，所述丝杆孔101与所述滚珠丝杆3配合，所述旋转电机孔102用于与旋转电机配合。

应用上述的仓储机器人升降装置时：

仓储机器人可以判断根据货架底盘的高低，并把信号传递给控制器，控制器处理信号，并根据信号，控制所述驱动电机11运行，并通过传动机构带动所述升降组件的滚珠丝杆3运转，利用同步带6带动滚珠丝杆3上的同步带轮5运转，进而使四个滚珠丝杆3同时向上或者向下运动，已实现升降板1的上下运动。

其优点如下：

利用升降板1、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理；

利用同步带6带动同步旋转以保证四个滚珠丝杆3同时升降。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种仓储机器人升降装置，其特征在于：包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板上下移动；

所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器可拆卸安装在所述驱动电机的输出端；

所述传动机构为齿轮传动机构；

所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述升降板上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转，且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，还包括升降套，所述升降套固定在所述升降板上，且所述丝杆螺母可拆卸安装在所述升降套上。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述减速器的输出端，所述从动齿轮安装在所述滚珠丝杆的一端。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮均为锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述从动齿轮与所述滚珠丝杆通过键连接。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述升降组件为四个，且每个升降组件的所述滚珠丝杆上均设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接在一起，以使四个所述升降组件同时升降。

7.根据权利要求5所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板，所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端，所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述滚珠丝杆的一端。

8.根据权利要求1所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，还包括底板，所述升降组件可拆卸安装在所述底板上。

9.根据权利要求1所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述升降板设置有丝杆孔和旋转电机孔，所述丝杆孔与所述滚珠丝杆配合，所述旋转电机孔用于与旋转电机配合。