CN206366993U - 一种自动取放料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取放料机械手，包括固定导轮、第一电动机、第二电动机、电池、齿轮、夹头和第四电动机，所述固定导轮通过钢丝绳连接横杆和立柱，所述夹头与固定支架相连接，所述第二电动机通过驱动齿轮与转轴相连接，所述电池与信号接收器之间为电连接，所述齿轮与链条相连接。该自动取放料机械手，结合现在使用的输液设备进行创新设计，本自动取放料机械手横杆和立柱呈垂直状设计，不仅使得其运作起来简单直接，还使得其结构简单操作方便，在机械手的下端设置有与机械手控制电机相连接的距离感应器，使得机械手在取放料电机的开启变得更加的及时和快捷，很好的避免了由于电机控制滞后而造成取料失败的情况发生。

Description

一种自动取放料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动取放料机械手。

背景技术

自动取放料机械手是一种能够自由移动并进行取放料工作的机械自动化机械手，其主要由电动机、机械手、距离感应器、信号接收器、电池、横杆、立柱和调节齿轮这八个部分组成，随着科学技术的发展自动取放料机械手的种类越来越多，对于自动取放料机械手需求越来越高。

而现在使用的自动取放料机械手还多多少少的存在一些不足，比如现在使用的机械手的结构往往非常复杂，再出现故障时难以进行拆卸维修，有的没有设置距离感应器不能够及时的控制机械手的夹取，容易造成取料失败，有的没有设置驱动装置，不能够使得机械手根据不同的输料装置进行相应的调节，使得其使用范围容易受到限制，设计不具有人性化，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取放料机械手，以解决上述背景技术中提出的现在使用的机械手的结构往往非常复杂，再出现故障时难以进行拆卸维修，有的没有设置距离感应器不能够及时的控制机械手的夹取，容易造成取料失败，有的没有设置驱动装置，不能够使得机械手根据不同的输料装置进行相应的调节，使得其使用范围容易受到限制，设计不具有人性化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取放料机械手，包括固定导轮、第一电动机、第二电动机、电池、齿轮、夹头和第四电动机，所述固定导轮通过钢丝绳连接横杆和立柱，且其与绕线轮和驱动装置两者内部相连通，所述第一电动机与横杆相连接，且横杆通过连接器与机械手相连接，且机械手的底端设置有距离感应器，所述夹头与固定支架相连接，且其通过活动杆与调节齿轮相连接，所述第二电动机通过驱动齿轮与转轴相连接，且转轴与驱动轮胎相连接，所述电池与信号接收器之间为电连接，且其与第三电动机之间通过接线柱相连接，所述齿轮与链条相连接。

优选的，所述机械手在横杆上左右移动距离范围为0-1.2m。

优选的，所述横杆在立柱上上下往复移动的距离范围为0-1.8m。

优选的，所述第四电动机与调节齿轮相连接，且其与距离感应器之间为电信号连接。

优选的，所述夹头在机械手上设置有两个，且其角度调节范围为0-60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动取放料机械手，结合现在使用的输液设备进行创新设计，本自动取放料机械手横杆和立柱呈垂直状设计，不仅使得其运作起来简单直接，还使得其结构简单操作方便，在机械手的下端设置有与机械手控制电机相连接的距离感应器，使得机械手在取放料电机的开启变得更加的及时和快捷，很好的避免了由于电机控制滞后而造成取料失败的情况发生，还设置有驱动装置来调节机械手的横杆上的距离，使得其能够根据输料装置的远近来进行调节，使得其的适用范围进一步的扩大，这样的设计更加的具有人性化，也增加了其的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图。

图中：1、固定导轮，2、驱动装置，3、第一电动机，4、机械手，5、距离感应器，6、绕线轮，7、第二电动机，8、驱动齿轮，9、转轴，10、驱动轮胎，11、电池，12、信号接收器，13、第三电动机，14、齿轮，15、接线柱，16、横杆，17、钢丝绳，18、链条，19、立柱，20、夹头，21、固定支架，22、活动杆，23、第四电动机，24、连接器，25、调节齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动取放料机械手，包括固定导轮1、驱动装置2、第一电动机3、机械手4、距离感应器5、绕线轮6、第二电动机7、驱动齿轮8、转轴9、驱动轮胎10、电池11、信号接收器12、第三电动机13、齿轮14、接线柱15、横杆16、钢丝绳17、链条18、立柱19、夹头20、固定支架21、活动杆22、第四电动机23、连接器24和调节齿轮25，固定导轮1通过钢丝绳17连接横杆16和立柱19，且其与绕线轮6和驱动装置2两者内部相连通，第四电动机23与调节齿轮25相连接，且其与距离感应器5之间为电信号连接，第一电动机3与横杆16相连接，且横杆16通过连接器24与机械手4相连接，且机械手4的底端设置有距离感应器5，机械手4在横杆16上左右移动距离范围为0-1.2m，横杆16在立柱19上上下往复移动的距离范围为0-1.8m，夹头20与固定支架21相连接，且其通过活动杆22与调节齿轮25相连接，夹头20在机械手4上设置有两个，且其角度调节范围为0-60°，第二电动机7通过驱动齿轮8与转轴9相连接，且转轴9与驱动轮胎10相连接，电池11与信号接收器12之间为电连接，且其与第三电动机13之间通过接线柱15相连接，齿轮14与链条18相连接。

工作原理：在使用该自动取放料机械手之前，需要对整个自动取放料机械手进行简单的结构了解，首先通过控制电脑对机械手4进行相关参数的设定，然后将装置通过第二电动机7驱动到所需的位置，然后装置便会根据设置进行相关的工作，首先齿轮14会通过链条18将横杆16调节到合适的高度，然后通过驱动装置2将机械手4调节到合适的位置，当距离感应器5检测到的距离在设定的距离范围内时第四电动机23便会启动使得夹头20夹紧，这样便将需要搬运的东西抓取到了，然后通过驱动装置2和第三电动机13的调节将抓取的物料通过第二电动机7运到指定地点放下即可，这就是整个自动取放料机械手的工作流程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动取放料机械手，包括固定导轮(1)、第一电动机(3)、第二电动机(7)、电池(11)、齿轮(14)、夹头(20)和第四电动机(23)，其特征在于：所述固定导轮(1)通过钢丝绳(17)连接横杆(16)和立柱(19)，且其与绕线轮(6)和驱动装置(2)两者内部相连通，所述第一电动机(3)与横杆(16)相连接，且横杆(16)通过连接器(24)与机械手(4)相连接，且机械手(4)的底端设置有距离感应器(5)，所述夹头(20)与固定支架(21)相连接，且其通过活动杆(22)与调节齿轮(25)相连接，所述第二电动机(7)通过驱动齿轮(8)与转轴(9)相连接，且转轴(9)与驱动轮胎(10)相连接，所述电池(11)与信号接收器(12)之间为电连接，且其与第三电动机(13)之间通过接线柱(15)相连接，所述齿轮(14)与链条(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于：所述机械手(4)在横杆(16)上左右移动距离范围为0-1.2m。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于：所述横杆(16)在立柱(19)上上下往复移动的距离范围为0-1.8m。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于：所述第四电动机(23)与调节齿轮(25)相连接，且其与距离感应器(5)之间为电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放料机械手，其特征在于：所述夹头(20)在机械手(4)上设置有两个，且其角度调节范围为0-60°。