CN211639916U - 一种吸盘式工业搬运机器人 - Google Patents

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项卫锋
丁明
毛文艳
张东东
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Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱和丝杆,所述动力箱底部与底座固定连接,且电机装置通过机座固定在动力箱内部,主轴的下端通过轴承固定在动力箱内,且主轴下侧安装有下齿轮,同时主轴上侧安装有上齿轮,下齿轮与蜗杆安装在一起,传动盘的外侧通过轴承固定在动力箱内,且传动盘的上端穿过动力箱与载板固定连接,载板的下侧安装有万向轮,且载板上固定连接有固定箱,固定箱右侧安装有蓄电池;所述丝杆通过轴承安装在固定箱的内部,且限位杆固定在丝杆的左侧。该吸盘式工业搬运机器人,具有通过吸盘对物件进行搬运的效果,且组成结构稳固,不容易发生晃动,使用方便,实用性强的特点。

Description

一种吸盘式工业搬运机器人
技术领域
本实用新型涉及工业搬运设备科技技术领域,具体为一种吸盘式工业搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是自动执行工作的机器装置;它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动;它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作;它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物;在工业、医学、农业、建筑业甚至军事领域中均有重要用途,搬运机器人时机器人的一种,搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人;搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置;搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻人类繁重的体力劳动;现有技术的搬运机器人存在机器手臂结构过于简单,承载重量较小,容易发生晃动,机器手臂位置会发生偏移的缺点。
为了解决目前市场上所存在的缺点,急需改善搬运机器人装置的技术。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的搬运机器人存在机器手臂结构过于简单,承载重量较小,容易发生晃动,机器手臂位置会发生偏移的缺点,提供一种吸盘式工业搬运机器人。所述主臂、载板、定位杆、限位杆和吸盘具有通过吸盘对物件进行搬运的效果,且组成结构稳固,不容易发生晃动,使用方便,实用性强的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱和丝杆,所述动力箱底部与底座固定连接,且电机装置通过机座固定在动力箱内部,主轴的下端通过轴承固定在动力箱内,且主轴下侧安装有下齿轮,同时主轴上侧安装有上齿轮,下齿轮与蜗杆安装在一起,传动盘的外侧通过轴承固定在动力箱内,且传动盘的上端穿过动力箱与载板固定连接,载板的下侧安装有万向轮,且载板上固定连接有固定箱,固定箱右侧安装有蓄电池;
所述丝杆通过轴承安装在固定箱的内部,且限位杆固定在丝杆的左侧,同时定位杆固定安装在丝杆的右侧,主臂的左侧设置在固定箱的内部,且主臂的右侧与插管固定连接,同时插管内部安装有插杆,伺服电动缸固定连接在插管上,插杆的右端与固定块固定连接,固定块底部与上安装板固定连接,且上安装板下侧安装有下安装板。
优选的,所述电机装置的转子通过联轴器与蜗杆的连杆相固定,且蜗杆与下齿轮的尺寸相适配,同时蜗杆与下齿轮相啮合。
优选的,所述动力箱上开设有与万向轮相适配的凹槽,且凹槽在动力箱上环形设置,同时万向轮滚动连接在凹槽内部。
优选的,所述传动盘内部开设有与上齿轮相适配的齿条,且上齿轮与动盘内的齿条相啮合,上齿轮与下齿轮同轴设置。
优选的,所述丝杆的下端通过联轴器与电机装置的转子固定连接,且丝杆螺接在主臂内部螺纹孔中,同时主臂的左端内部插接有限位杆。
优选的,所述定位杆插接在主臂的右端,且伺服电动缸的伸缩杆与插杆固定连接,同时插杆的左端插接在插管内部。
优选的,所述上安装板内部插接有杆体,且杆体的下端穿过缓冲弹簧与下安装板固定连接。
优选的,所述下安装板固定连接有四组吸盘,且吸盘通过软管与固定块内部的真空发生器相连通。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.载板在转动的时候通过其底部的万向轮滑接在动力箱上端开设的凹槽内,对进行转动的载板进行导向的作用,保证载板在转动时候的稳定性;
2.主臂在进行升降的时候,主臂的右端内部插接有定位杆,定位杆与限位杆同时对进行升降的主臂进行限位和导向,保证主臂在进行工作的稳定性;
3.使用时,当需要使用机器手臂进行搬运的时候,配合电机装置与伺服电动缸,从而达到通过吸盘对物件进行搬运的效果,且组成结构稳固,不容易发生晃动,使用方便,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图;
图2为本实用新型动力箱内部结构示意图;
图3为本实用新型结构传动盘与上齿轮啮合示意图;
图4为本实用新型结构主臂俯视图;
图5为本实用新型下安装板结构示意图。
图中标号:1、底座;2、主轴;3、电机装置;4、动力箱;5、传动盘;6、万向轮;7、载板;8、固定箱;9、蓄电池;10、限位杆;11、丝杆;12、主臂;13、定位杆;14、插管;15、伺服电动缸;16、插杆;17、固定块;18、上安装板;19、缓冲弹簧;20、杆体;21、下安装板;22、吸盘;23、蜗杆;24、下齿轮;25、上齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱4和丝杆11,动力箱4底部与底座1固定连接,且电机装置3通过机座固定在动力箱4内部,电机装置3的转子通过联轴器与蜗杆23的连杆相固定,且蜗杆23与下齿轮24的尺寸相适配,同时蜗杆23与下齿轮24相啮合;主轴2的下端通过轴承固定在动力箱4内,且主轴2下侧安装有下齿轮24,同时主轴2上侧安装有上齿轮25,动力箱4上开设有与万向轮6相适配的凹槽,且凹槽在动力箱4上环形设置,同时万向轮6滚动连接在凹槽内部;下齿轮24与蜗杆23安装在一起,传动盘5的外侧通过轴承固定在动力箱4内,且传动盘5的上端穿过动力箱4与载板7固定连接,传动盘5内部开设有与上齿轮25相适配的齿条,且上齿轮25与动盘5内的齿条相啮合,上齿轮25与下齿轮24同轴设置;载板7的下侧安装有万向轮6,且载板7上固定连接有固定箱8,固定箱8右侧安装有蓄电池9;丝杆11的下端通过联轴器与电机装置3的转子固定连接,且丝杆11螺接在主臂12内部螺纹孔中,同时主臂12的左端内部插接有限位杆10;丝杆11通过轴承安装在固定箱8的内部,且限位杆10固定在丝杆11的左侧,同时定位杆13固定安装在丝杆11的右侧,定位杆13插接在主臂12的右端,且伺服电动缸15的伸缩杆与插杆16固定连接,同时插杆16的左端插接在插管14内部;主臂12的左侧设置在固定箱8的内部,且主臂12的右侧与插管14固定连接,同时插管14内部安装有插杆16,伺服电动缸15固定连接在插管14上,插杆16的右端与固定块17固定连接,固定块17底部与上安装板18固定连接,且上安装板18下侧安装有下安装板21;上安装板18内部插接有杆体20,且杆体20的下端穿过缓冲弹簧19与下安装板21固定连接;下安装板21固定连接有四组吸盘22,且吸盘22通过软管与固定块17内部的真空发生器相连通;
如图1-4所示:载板7在转动的时候通过其底部的万向轮6滑接在动力箱4上端开设的凹槽内,对进行转动的载板7进行导向的作用,保证载板7在转动时候的稳定性,同时主臂12在进行升降的时候,主臂12的右端内部插接有定位杆13,定位杆13与限位杆10同时对进行升降的主臂12进行限位和导向,保证主臂12在进行工作的稳定性;电机装置3的型号为90ST-M02430,且伺服电动缸15的型号为FDR65;
电机装置3和伺服电动缸15均与蓄电池9电性连接,电机装置3、伺服电动缸15和吸盘22均为本领域技术人员常用元件,属于本领域成熟的技术,在上述实施例中仅对电机装置3、伺服电动缸15和吸盘22进行使用,未对其功能和结构进行改变,且电机装置3和伺服电动缸15均通过电路连接有与其相配套的控制开关,其控制电路连接关系在本实施例中也未对其进行改变。
在使用该吸盘式工业搬运机器人时,当需要对物件进行搬运的时候,打开电机装置3的电源开关,电机装置3的转子通过蜗杆23带动下齿轮24转动,同时上齿轮25带动传动盘5内部的齿条进行转动,随之传动盘5带动载板7进行转动,同时电机装置3的转子带动丝杆11转动,螺接在丝杆11上的主臂12进行升降移动,同时伺服电动缸15带动插接在插管14内部的插杆16进行横向移动,下安装板21通过其底部的吸盘22吸附在物件上,进行搬运工作;这就是该吸盘式工业搬运机器人工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱(4)和丝杆(11),其特征在于:所述动力箱(4)底部与底座(1)固定连接,且电机装置(3)通过机座固定在动力箱(4)内部,主轴(2)的下端通过轴承固定在动力箱(4)内,且主轴(2)下侧安装有下齿轮(24),同时主轴(2)上侧安装有上齿轮(25),下齿轮(24)与蜗杆(23)安装在一起,传动盘(5)的外侧通过轴承固定在动力箱(4)内,且传动盘(5)的上端穿过动力箱(4)与载板(7)固定连接,载板(7)的下侧安装有万向轮(6),且载板(7)上固定连接有固定箱(8),固定箱(8)右侧安装有蓄电池(9);
所述丝杆(11)通过轴承安装在固定箱(8)的内部,且限位杆(10)固定在丝杆(11)的左侧,同时定位杆(13)固定安装在丝杆(11)的右侧,主臂(12)的左侧设置在固定箱(8)的内部,且主臂(12)的右侧与插管(14)固定连接,同时插管(14)内部安装有插杆(16),伺服电动缸(15)固定连接在插管(14)上,插杆(16)的右端与固定块(17)固定连接,固定块(17)底部与上安装板(18)固定连接,且上安装板(18)下侧安装有下安装板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述电机装置(3)的转子通过联轴器与蜗杆(23)的连杆相固定,且蜗杆(23)与下齿轮(24)的尺寸相适配,同时蜗杆(23)与下齿轮(24)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述动力箱(4)上开设有与万向轮(6)相适配的凹槽,且凹槽在动力箱(4)上环形设置,同时万向轮(6)滚动连接在凹槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述传动盘(5)内部开设有与上齿轮(25)相适配的齿条,且上齿轮(25)与动盘(5)内的齿条相啮合,上齿轮(25)与下齿轮(24)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述丝杆(11)的下端通过联轴器与电机装置(3)的转子固定连接,且丝杆(11)螺接在主臂(12)内部螺纹孔中,同时主臂(12)的左端内部插接有限位杆(10)。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述定位杆(13)插接在主臂(12)的右端,且伺服电动缸(15)的伸缩杆与插杆(16)固定连接,同时插杆(16)的左端插接在插管(14)内部。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述上安装板(18)内部插接有杆体(20),且杆体(20)的下端穿过缓冲弹簧(19)与下安装板(21)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人,其特征在于:所述下安装板(21)固定连接有四组吸盘(22),且吸盘(22)通过软管与固定块(17)内部的真空发生器相连通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113634517A (zh) * 2021-08-02 2021-11-12 维徕智能科技东台有限公司 一种基于工业机器人的自动分拣系统

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