CN204980354U - 一种上料输送机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为上料输送机械臂装置，其结构简单，能够方便地实现两个机械臂分别工作，其包括上输送带和下输送带，上输送带、下输送带分别连接驱动电机，下输送带下端固定安装有横向导轨，上输送带通过第一固定块安装有上料机械手，下输送带上通过第二固定块安装有取料机械手，上料机械手和取料机械手分别通过横向滑块滑动连接横向导轨，上料机械手包括上料座，上料座上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架，取料机械手包括取料座，取料座上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机，转动电机的电机轴上安装有取料架，上料架和取料架下端分别安装有多个真空吸盘。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种上料输送机械臂装置。
背景技术
[0002] 手机是目前最常见的电子设备，其功能丰富，在日常生活中起到非常重要的作用，手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成，其中零部件的上料输送操作是加工前的不要工序，在上料过程中有采用人工上料的，但是其效率很低，随着对加工要求的提高，现在也有使用机械臂来完成上料输送操作，但是现有的机械臂输送操作时一般都是通过气缸或者丝杆带动机械臂移动，当有两个机械臂时，结构布置较为复杂。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种上料输送机械臂装置，其结构简单，能够方便地实现两个机械臂分别工作。
[0004] 其技术方案是这样的:一种上料输送机械臂装置，其特征在于，其包括输送支架，所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带，所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机，所述下输送带下端固定安装有横向导轨，所述上输送带通过第一固定块安装有上料机械手，所述下输送带上通过第二固定块安装有取料机械手，所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述上料机械手包括上料座，所述上料座上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架，所述取料机械手包括取料座，所述取料座上安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机，所述转动电机的电机轴上安装有取料架，所述上料架和所述取料架下端分别安装有多个真空吸盘。
[0005] 其进一步特征在于，所述上输送带和所述下输送带一侧的端部错开一定间距布置，该侧的所述输送支架上安装有横向限位块；
[0006] 所述上料座、取料座与所述输送支架之间分别安装有拖链；
[0007] 所述上料架和所述取料架下端分别均匀安装有四个所述真空吸盘。
[0008] 采用本实用新型的结构后，由于上料机械手和下料机械手分别通过不同的输送带控制驱动方便地实现两个机械臂分别工作，并且由同一个横向导轨实现导向，结构上布置合理简单，取料架可以通过转动电机驱动转动，方便实现不同的取料角度，取料起来更加方便。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0010] 见图1所示，一种上料输送机械臂装置，其包括输送支架1，输送支架1侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带2和下输送带3，上输送带2、下输送带3分别连接驱动电机(图中未画出)，下输送带2下端固定安装有横向导轨4，上输送带2通过第一固定块5安装有上料机械手6，下输送带2上通过第二固定块(结构与第一固定块5相同)安装有取料机械手7，上料机械手6和取料机械手7分别通过横向滑块8滑动连接横向导轨4，上料机械手6包括上料座6-1，上料座6-1上安装有上料升降气缸6-2，上料升降气缸6-2的活塞杆上固定安装有上料架6-3，取料机械手7包括取料座7-1，取料座7-1上安装有取料升降气缸7-2，取料升降气缸7-2的活塞杆上通过连接板安装有转动电机7-3，转动电机7-3的电机轴上安装有取料架7-4，上料架6-3和取料架7-4下端分别均匀安装有四个真空吸盘10，用以更好吸附零件。
[0011] 上输送带2和下输送带3 —侧的端部错开一定间距布置，该侧的输送支架1上安装有横向限位块11，起到限位作用；上料座6-1、取料座7-1与输送支架1之间分别安装有拖链9，进一步起到导向作用。
Claims (4)
1.一种上料输送机械臂装置，其特征在于，其包括输送支架，所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带，所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机，所述下输送带下端固定安装有横向导轨，所述上输送带通过第一固定块安装有上料机械手，所述下输送带上通过第二固定块安装有取料机械手，所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述上料机械手包括上料座，所述上料座上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架，所述取料机械手包括取料座，所述取料座上安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机，所述转动电机的电机轴上安装有取料架，所述上料架和所述取料架下端分别安装有多个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种上料输送机械臂装置，其特征在于，所述上输送带和所述下输送带一侧的端部错开一定间距布置，该侧的所述输送支架上安装有横向限位块。
3.根据权利要求1所述的一种上料输送机械臂装置，其特征在于，所述上料座、取料座与所述输送支架之间分别安装有拖链。
4.根据权利要求1所述的一种上料输送机械臂装置，其特征在于，所述上料架和所述取料架下端分别均匀安装有四个所述真空吸盘。
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