CN108190528A - 一种智能制造的码垛工业机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能制造的码垛工业机器人，它涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能制造的码垛工业机器人。它包含的底座通过滑轮与轨道连接，液压控制机通过转盘与底座连接，底座内部设有盘式电机，液压控制机上端与大臂的一端连接，大臂的另一端与小臂的一端连接，小臂的另一端与横臂梁连接，横臂梁的下表面设有两个平行的机械臂，机械臂的下表面设有感应摄像头，机械臂底部设有磁力吸盘和真空吸盘，码垛架的底部设有支架，支架的前表面上设有红外线接收器，码垛架的内壁上设有红外线接收器。本发明有益效果为：它结构简单，操作安全且自动化程度高，码垛的速度快，提高了码垛的工作效率，降低了劳动强度，避免了人工码垛的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能制造的码垛工业机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业中码垛指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来。码垛基本可以分为三种方式：人工码垛，较轻物体。叉车码垛，仓库内比较常用。起重机码垛，生产线、很重的物体常用。这些码垛的方式都是都是采用人力的方式，对于一些大型的物品，人力码垛劳动强度高，容易出现砸伤等意外事故，存在一定的安全隐患，并且通过人工码垛的方式，码放物品的工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能制造的码垛工业机器人，它能解决目前码垛一般采用人工的方式，劳动强度大，存在安全隐患，码放效率低的缺陷。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含底座1、轨道2、液压控制机3、转盘4、盘式电机5、大臂6、小臂7、横臂梁8、机械臂9、感应摄像头10、磁力吸盘11、真空吸盘12、码垛架13、支架14、红外线接收器15，所述底座1通过滑轮与轨道2连接，所述液压控制机3通过转盘4与底座1连接，所述底座1内部设有盘式电机5，所述液压控制机3上端与大臂6的一端连接，所述大臂6的另一端与小臂7的一端连接，所述小臂7的另一端与横臂梁8连接，所述横臂梁8的下表面设有两个平行的机械臂9，所述机械臂9的下表面设有感应摄像头10，机械臂9底部设有磁力吸盘11和真空吸盘12，所述码垛架13的底部设有支架14，所述支架14的前表面上设有红外线接收器15，所述码垛架13的内壁上设有红外线接收器15。
所述码垛架13沿着轨道2的方向设有多个，并设在轨道2的一侧。装置沿着轨道2可任意移动，并将抓取的物品通过码垛架13底部支架14上的红外线接收器15能自动对应放到不同的码垛架13上。
所述机械臂9的前表面设有红外线发射器16。便于利用红外线发射器16与红外线接收器15的信号交换通信，自动对应寻找不同的码垛架13，并把物品放置在指定的位置。
所述感应摄像头10为红外线感应摄像头。红外线感应摄像头能提高装置抓取物品时的精度，保证设备的稳定、可靠的运行。
所述码垛架13上设置有多层码垛板17，所述红外线接收器15设在两层码垛板17之间。通过设在两层码垛板17之间的红外线接收器15，能保证机械臂9抓取的物品准确的放置在码垛架13上的不同位置。
所述盘式电机5与转盘4通过转轴传动连接。盘式电机5带动转盘4转动，保证装置能自由的转动拿取物品。
所述液压控制机3为电动液压控制机。液压控制机3用于控制大臂6、小臂7、机械臂9的抓取、放置等运动。
本发明的工作原理：该智能制造的码垛工业机器人按正常程序安装调试后，在使用时，底座通过滑轮在轨道上移动，通过底座内的盘式电机带动转盘转动，调整机械臂面向输送物料的方向，由液压控制机控制大臂、小臂、机械臂的运动，直至磁力吸盘和真空吸盘与物料接触并吸附物料，而后通过液压控制机控制大臂、小臂、机械臂上升，底座内的盘式电机带动转盘转动，调整机械臂面向码垛架，通过红外线接收器接收红外线发射器的信号实现精准定位，通过轨道移动到指定位置后，机械臂伸入码垛板上方，磁力吸盘断电，物料落在码垛板上实现自动化码垛。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，操作安全且自动化程度高，码垛的速度快，提高了码垛的工作效率，降低了劳动强度，避免了人工码垛的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图。
附图标记说明：底座1、轨道2、液压控制机3、转盘4、盘式电机5、大臂6、小臂7、横臂梁8、机械臂9、感应摄像头10、磁力吸盘11、真空吸盘12、码垛架13、支架14、红外线接收器15、红外线发射器16、码垛板17。
具体实施方式
参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、轨道2、液压控制机3、转盘4、盘式电机5、大臂6、小臂7、横臂梁8、机械臂9、感应摄像头10、磁力吸盘11、真空吸盘12、码垛架13、支架14、红外线接收器15，所述底座1通过滑轮与轨道2连接，所述液压控制机3通过转盘4与底座1连接，所述底座1内部设有盘式电机5，所述液压控制机3上端与大臂6的一端连接，所述大臂6的另一端与小臂7的一端连接，所述小臂7的另一端与横臂梁8连接，所述横臂梁8的下表面设有两个平行的机械臂9，所述机械臂9的下表面设有感应摄像头10，机械臂9底部设有磁力吸盘11和真空吸盘12，所述码垛架13的底部设有支架14，所述支架14的前表面上设有红外线接收器15，所述码垛架13的内壁上设有红外线接收器15。
所述码垛架13沿着轨道2的方向设有多个，并设在轨道2的一侧。装置沿着轨道2可任意移动，并将抓取的物品通过码垛架13底部支架14上的红外线接收器15能自动对应放到不同的码垛架13上。
所述机械臂9的前表面和底座的前表面分别设有红外线发射器16。便于利用红外线发射器16与红外线接收器15的信号交换通信，自动对应寻找不同的码垛架13，并把物品放置在指定的位置。
所述感应摄像头10为红外线感应摄像头。红外线感应摄像头能提高装置抓取物品时的精度，保证设备的稳定、可靠的运行。
所述码垛架13上设置有多层码垛板17，所述红外线接收器15设在两层码垛板17之间。通过设在两层码垛板17之间的红外线接收器15，能保证机械臂9抓取的物品准确的放置在码垛架13上的不同位置。
所述盘式电机5与转盘4通过转轴传动连接。盘式电机5带动转盘4转动，保证装置能自由的转动拿取物品。
所述液压控制机3为电动液压控制机。液压控制机3用于控制大臂6、小臂7、机械臂9的抓取、放置等运动。
该智能制造的码垛工业机器人按正常程序安装调试后，在使用时，底座通过滑轮在轨道上移动，通过底座内的盘式电机带动转盘转动，调整机械臂面向输送物料的方向，由液压控制机控制大臂、小臂、机械臂的运动，直至磁力吸盘和真空吸盘与物料接触并吸附物料，而后通过液压控制机控制大臂、小臂、机械臂上升，底座内的盘式电机带动转盘转动，调整机械臂面向码垛架，通过红外线接收器接收红外线发射器的信号实现精准定位，通过轨道移动到指定位置后，机械臂伸入码垛板上方，磁力吸盘断电，物料落在码垛板上实现自动化码垛。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：它包含底座(1)、轨道(2)、液压控制机(3)、转盘(4)、盘式电机(5)、大臂(6)、小臂(7)、横臂梁(8)、机械臂(9)、感应摄像头(10)、磁力吸盘(11)、真空吸盘(12)、码垛架(13)、支架(14)、红外线接收器(15)，所述底座(1)通过滑轮与轨道(2)连接，所述液压控制机(3)通过转盘(4)与底座(1)连接，所述底座(1)内部设有盘式电机(5)，所述液压控制机(3)上端与大臂(6)的一端连接，所述大臂(6)的另一端与小臂(7)的一端连接，所述小臂(7)的另一端与横臂梁(8)连接，所述横臂梁(8)的下表面设有两个平行的机械臂(9)，所述机械臂(9)的下表面设有感应摄像头(10)，机械臂(9)底部设有磁力吸盘(11)和真空吸盘(12)，所述码垛架(13)的底部设有支架(14)，所述支架(14)的前表面上设有红外线接收器(15)，所述码垛架(13)的内壁上设有红外线接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述码垛架(13)沿着轨道(2)的方向设有多个，并设在轨道(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述机械臂(9)的前表面设有红外线发射器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述感应摄像头(10)为红外线感应摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述码垛架(13)上设置有多层码垛板(17)，所述红外线接收器(15)设在两层码垛板(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述盘式电机(5)与转盘(4)通过转轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述液压控制机(3)为电动液压控制机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810107127.1A CN108190528A (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种智能制造的码垛工业机器人 |
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Publications (1)
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ID=62592077
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| CN201810107127.1A Withdrawn CN108190528A (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种智能制造的码垛工业机器人 |
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| CN (1) | CN108190528A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132583A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-04 | 大连理工高邮研究院有限公司 | 一种智能制造车间自动码垛上车机器人 |
| CN110576452A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-17 | 徐州市茗尧机械制造有限公司 | 适用于抓取钢板的机械臂 |
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2018
- 2018-02-02 CN CN201810107127.1A patent/CN108190528A/zh not_active Withdrawn
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Application publication date: 20180622 |
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