CN206288684U - 一种智能卡抽检搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡抽检搬运装置，包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒；其中，所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接，另一端与所述真空吸盘连接，该真空吸盘与负压装置连接；所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上；所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。本实用新型的搬运装置能够安全地将卡片搬运离开生产线，无需人工参与，方便工作人员取卡抽检；工作人员能够通过该搬运装置对卡片进行人工在线抽检，以便及时发现出问题的卡片，并判断出错位置，降低废品率，提高产品质量，节约生产成本。

Description

一种智能卡抽检搬运装置

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造装置，具体涉及一种智能卡抽检搬运装置。

背景技术

在智能卡生产过程中，工作人员需要取出卡片进行抽检。出于安全考虑，工作人员不能从正在运行的生产线上直接取出卡片进行检查，只能在卡片完成所有加工后，从收卡装置取出卡片检查，存在以下不足：

由于没有进行在线抽检，因此不能及时发现出问题的卡片，也不便于判断出错位置，从而增加了检查的难度，不能快速排除导致问题出现的因素，降低了产品的合格率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡抽检搬运装置，该搬运装置能够根据需要设置在生产线上不同的位置，不影响设备正常工作的同时，可以实时地搬运卡片提供给工作人员检查，有利于及时发现生产过程中出现的问题，以便及时解决。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡抽检搬运装置，包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒；其中，所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接，另一端与所述真空吸盘连接，该真空吸盘与负压装置连接；所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上；所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上；所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。

上述智能卡抽检搬运装置的工作原理是：

初始状态下，真空吸盘在待抽检卡片的上方；当需要抽取出卡片进行检查时，竖向驱动机构驱动支架向下运动，设置在支架上的转动驱动机构以及转动臂和真空吸盘也会随支架往下运动；当真空吸盘接触待抽检卡片表面后，负压装置工作促使真空吸盘将待抽检卡片吸紧；随后竖向驱动机构驱动支架往上运动，所述吸紧待抽检卡片的真空吸盘也随支架往上运动，直至待抽检卡片的竖直高度高于接卡盒；接着，转动驱动机构驱动转动臂转动，所述吸紧待抽检卡片的真空吸盘随转动臂转动，当待抽检卡片移动到接卡盒的上方时转动臂停止转动；最后竖向驱动机构驱动支架往下运动，吸紧待抽检卡片的真空吸盘随支架往下运动；当待抽检卡片接近接卡盒后，负压装置工作促使真空吸盘松开卡片，最后待抽检卡片掉落到接卡盒中，完成搬运，由工作人员从中取出卡片进行检查。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支架包括底板和固定在底板上方的连接架；所述底板的底部与转动驱动机构连接；所述底板的上方设有用于让转动驱动机构的转动输出轴向上穿过的第一连接孔，转动驱动机构的转动输出轴通过联轴器与一连接轴的下端连接，该连接轴的上端与转动臂连接；所述连接架中间设有用于容纳所述转动输出轴、联轴器与连接轴的连接槽，该连接槽设置在第一连接孔的上方，该连接槽内还设有与连接轴配合的轴承。上述支架结构简单，便于转动驱动机构的固定以及转动驱动机构与转动臂的连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述联轴器包括用于与连接轴连接的上连接段、中间连接段以及用于与转动输出轴连接的下连接段，其中，所述上连接段的下端与中间连接段的上端之间设有上弹性片，所述中间连接段的下端与下连接段的上端之间设有下弹性片；所述上弹性片的上端面通过第一连接台与上连接段连接，下端面通过第二连接台与中间连接段连接，所述第一连接台和第二连接台相互垂直；所述下弹性片的上端面通过第三连接台与中间连接段连接，下端面通过第四连接台与下连接段连接，所述第三连接台和第四连接台相互垂直；所述联轴器的中心设有穿过上连接段、中间连接段以及下连接段的连接通孔；所述上连接段和下连接段的侧面设有螺钉孔。采用上述结构的联轴器，一方面由于各段之间通过弹性片连接，因此联轴器具有一定的弹性变形能力，当转动输出轴与连接轴之间的同轴度发生偏差时，该联轴器能够通过自身的弹性变形进行适应，使得动力有效平稳地传递，同时减少了对两者的损害，并降低装配难度；另一方面，由于联轴器的上连接段和中间连接段对应的连接通孔用于与连接轴连接，因此增大了连接轴的可调节高度范围；具体是通过松开螺钉孔上的螺钉，使得连接轴的高度可以调整，调整好后再通过螺钉锁紧。

本实用新型的一种优选方案，其中，所述转动臂一端设有与真空吸盘连接的第二连接孔，另一端设有与连接轴连接的带开口槽的第三连接孔，中间设有两个矩形槽。采用上述结构的转动臂，一方面可以通过连接螺钉调节第三连接孔的大小，从而调节转动臂与连接轴的松紧，以便调节转动臂的高度；另一方面，由于上述转动臂中间设有矩形槽，因此减轻了转动臂的重量，减少工作过程中的惯性，同时节省制造材料。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述接卡盒包括卡片过渡输送盒以及收卡盒，其中，所述卡片过渡输送盒包括两个侧板以及设在两个侧板之间的倾斜底板，所述倾斜底板的顶部低于两个侧板的顶部，该倾斜底板顶部的后侧设有凹槽，该倾斜底板的表面上设有两条凸轨；所述收卡盒设置于卡片过渡输送盒的下方。采用上述结构的接卡盒，一方面可以保证将待抽检卡片顺利送达到便于工作人员取出的位置；另一方面，由于上述接卡盒设有凹槽和在倾斜底板上设有凸轨，因此减少了卡片与接卡盒的接触面积，避免了卡片在滑动过程中的划伤。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述收卡盒包括卡斗和呈T型的取卡口，其中，所述卡斗设置在卡片过渡输送盒的下端，所述取卡口设置在卡斗的上方，并且连接在智能卡设备的机箱上。所述收卡盒结构简单，便于工作人员取出卡片。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件；所述转动驱动机构由转动气缸构成，该转动气缸的旋转轴构成所述转动输出轴。此外，所述竖向驱动机构还可以由电机和丝杆传动机构或者液压缸或者直线电机等能够输出直线往复运动的动力机构构成，所述转动驱动机构还可以由电机构成。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的搬运装置能够安全地将卡片搬运离开生产线，无需人工参与，方便工作人员取卡抽检。

2、工作人员能够通过该搬运装置对卡片进行人工在线抽检，以便及时发现出问题的卡片，并判断出错位置，降低废品率，提高产品质量，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的智能卡抽检搬运装置的一种具体实施例的立体结构示意图。

图2和图3为图1所示实施方式中去除接卡盒部分后的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为立体图。

图4为图1所示实施方式中支架的立体结构示意图。

图5为图1所示实施方式中联轴器的立体结构示意图。

图6为图5中上弹性片的局部结构示意图。

图7为图5中下弹性片的局部结构示意图。

图8为图1所示实施方式中转动臂的结构示意图。

图9为图1所示实施方式中卡片过渡输送盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本实用新型的智能卡抽检搬运装置包括支架1、转动臂4、设置在支架1上用于驱动转动臂4转动的转动驱动机构7、用于驱动支架1作竖向运动的竖向驱动机构6、真空吸盘5以及接卡盒9；其中，所述转动臂4的一端与转动驱动机构7的转动输出轴7-1连接，另一端与所述真空吸盘5连接，该真空吸盘5与负压装置连接；所述支架1连接在竖向驱动机构6的竖向运动输出件上；所述接卡盒9设置在以转动臂4的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘5之间的距离为半径的圆周上；所述竖向驱动机构6和接卡盒9固定在智能卡设备的机架上。

参见图1-图7，所述支架1包括底板1-1和固定在底板1-1上方的连接架1-2；所述底板1-1的底部与转动驱动机构7连接；所述底板1-1的上方设有用于让转动驱动机构7的转动输出轴7-1向上穿过的第一连接孔1-4，转动驱动机构7的转动输出轴7-1通过联轴器8与一连接轴2的下端连接，该连接轴2的上端与转动臂4连接；所述连接架1-2中间设有用于容纳所述转动输出轴7-1、联轴器8与连接轴2的连接槽，该连接槽设置在第一连接孔1-4的上方，该连接槽内还设有与连接轴2配合的轴承1-3。上述支架1结构简单，便于转动驱动机构7的固定以及转动驱动机构7与转动臂4的连接。

参见图5-图7，所述联轴器8包括用于与连接轴2连接的上连接段8-2、中间连接段8-3以及用于与转动输出轴7-1连接的下连接段8-4，其中，所述上连接段8-2的下端与中间连接段8-3的上端之间设有上弹性片8-5，所述中间连接段8-3的下端与下连接段8-4的上端之间设有下弹性片8-6；所述上弹性片8-5的上端面通过第一连接台a与上连接段8-2连接，下端面通过第二连接台b与中间连接段8-3连接，所述第一连接台a和第二连接台b相互垂直；所述下弹性片8-6的上端面通过第三连接台c与中间连接段8-3连接，下端面通过第四连接台d与下连接段8-4连接，所述第三连接台c和第四连接台d相互垂直；所述联轴器8的中心设有穿过上连接段8-2、中间连接段8-3以及下连接段8-4的连接通孔；所述上连接段8-2和下连接段8-4的侧面设有螺钉孔8-1。采用上述结构的联轴器8，一方面由于各段之间通过弹性片连接，因此联轴器8具有一定的弹性变形能力，当转动输出轴7-1与连接轴2之间的同轴度发生偏差时，该联轴器8能够通过自身的弹性变形进行适应，使得动力有效平稳地传递，同时减少了对两者的损害，并降低装配难度；另一方面，由于联轴器8的上连接段8-2和中间连接段8-3对应的连接通孔用于与连接轴2连接，因此增大了连接轴2的可调节高度范围；具体是通过松开螺钉孔8-1上的螺钉，使得连接轴2的高度可以调整，调整好后再通过螺钉锁紧。

参见图8，所述转动臂4一端设有与真空吸盘5连接的第二连接孔4-3，另一端设有与连接轴2连接的带开口槽4-5的第三连接孔4-1，中间设有两个矩形槽。采用上述结构的转动臂4，一方面可以通过连接螺钉调节第三连接孔4-1的大小，从而调节转动臂4与连接轴2的松紧，以便调节转动臂4的高度；另一方面，由于上述转动臂4中间设有矩形槽，因此减轻了转动臂4的重量，减少工作过程中的惯性，同时节省制造材料。

参见图1和图9，所述接卡盒9包括卡片过渡输送盒9-1以及收卡盒9-2，其中，所述卡片过渡输送盒9-1包括两个侧板9-3以及设在两个侧板9-3之间的倾斜底板9-4，所述倾斜底板9-4的顶部低于两个侧板9-3的顶部，该倾斜底板9-4顶部的后侧设有凹槽9-6，该倾斜底板9-4的表面上设有两条凹槽9-5；所述收卡盒9-2设置于卡片3过渡输送盒9-1的下方。采用上述结构的接卡盒9，一方面可以保证将待抽检卡片3顺利送达到便于工作人员取出的位置；另一方面，由于上述接卡盒9设有凹槽9-6和在倾斜底板9-4上设有凹槽9-5，因此减少了卡片与接卡盒9的接触面积，避免了卡片在滑动过程中的划伤。

参见图1和图9，所述收卡盒9-2包括卡斗9-7和呈T型的取卡口9-8，其中，所述卡斗9-7设置在卡片过渡输送盒9-1的下端，所述取卡口9-8设置在卡斗9-7的上方，并且连接在智能卡设备的机箱上。所述收卡盒9-2结构简单，便于工作人员取出卡片。

参见图1-图4，所述竖向驱动机构6由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件；所述转动驱动机构7由转动气缸构成，该转动气缸的旋转轴构成所述转动输出轴7-1。

本实用新型的智能卡抽检搬运装置的工作原理是：

参见图1-图9，初始状态下，真空吸盘5在待抽检卡片3的上方；当需要抽取出卡片进行检查时，竖向驱动机构6驱动支架1向下运动，设置在支架1上的转动驱动机构7以及转动臂4和真空吸盘5也会随支架1往下运动；当真空吸盘5接触待抽检卡片3表面后，负压装置工作促使真空吸盘5将待抽检卡片3吸紧；随后竖向驱动机构6驱动支架1往上运动，所述吸紧待抽检卡片3的真空吸盘5也随支架1往上运动，直至待抽检卡片3的竖直高度高于接卡盒9；接着，转动驱动机构7驱动转动臂4转动，所述吸紧待抽检卡片3的真空吸盘5随转动臂4转动，当待抽检卡片3移动到接卡盒9的上方时连接轴2停止转动；最后竖向驱动机构驱动支架1往下运动，吸紧待抽检卡片3的真空吸盘5随支架1往下运动；当待抽检卡片3接近接卡盒9后，负压装置工作促使真空吸盘5松开待抽检卡片3，最后待抽检卡片3掉落到接卡盒9中，完成搬运，由工作人员从中取出待抽检卡片3进行检查。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能卡抽检搬运装置，其特征在于，包括支架、转动臂、设置在支架上用于驱动转动臂转动的转动驱动机构、用于驱动支架作竖向运动的竖向驱动机构、真空吸盘以及接卡盒；其中，所述转动臂的一端与转动驱动机构的转动输出轴连接，另一端与所述真空吸盘连接，该真空吸盘与负压装置连接；所述支架连接在竖向驱动机构的竖向运动输出件上；所述接卡盒设置在以转动臂的转动轴线为中心、以转动轴线到真空吸盘之间的距离为半径的圆周上；所述竖向驱动机构和接卡盒固定在智能卡设备的机架上。

2.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述支架包括底板和固定在底板上方的连接架；所述底板的底部与转动驱动机构连接；所述底板的上方设有用于让转动驱动机构的转动输出轴向上穿过的第一连接孔，转动驱动机构的转动输出轴通过联轴器与一连接轴的下端连接，该连接轴的上端与转动臂连接；所述连接架中间设有用于容纳所述转动输出轴、联轴器与连接轴的连接槽，该连接槽设置在第一连接孔的上方，该连接槽内还设有与连接轴配合的轴承。

3.根据权利要求2所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述联轴器包括用于与连接轴连接的上连接段、中间连接段以及用于与转动输出轴连接的下连接段，其中，所述上连接段的下端与中间连接段的上端之间设有上弹性片，所述中间连接段的下端与下连接段的上端之间设有下弹性片；所述上弹性片的上端面通过第一连接台与上连接段连接，下端面通过第二连接台与中间连接段连接，所述第一连接台和第二连接台相互垂直；所述下弹性片的上端面通过第三连接台与 中间连接段连接，下端面通过第三连接台与下连接段连接，所述第三连接台和第四连接台相互垂直；所述联轴器的中心设有穿过上连接段、中间连接段以及下连接段的连接通孔；所述上连接段和下连接段的侧面设有螺钉孔。

4.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述转动臂一端设有与真空吸盘连接的第二连接孔，另一端设有与连接轴连接的带开口槽的第三连接孔，中间设有两个矩形槽。

5.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述接卡盒包括卡片过渡输送盒以及收卡盒，其中，所述卡片过渡输送盒包括两个侧板以及设在两个侧板之间的倾斜底板，所述倾斜底板的顶部低于两个侧板的顶部，该倾斜底板顶部的后侧设有凹槽，该倾斜底板的表面上设有两条凸轨；所述收卡盒设置于卡片过渡输送盒的下方。

6.根据权利要求1所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件；所述转动驱动机构由转动气缸构成，该转动气缸的旋转轴构成所述转动输出轴。

7.根据权利要求5所述智能卡抽检搬运装置，其特征在于，所述收卡盒包括卡斗和呈T型的取卡口，其中，所述卡斗设置在卡片过渡输送盒的下端，所述取卡口设置在卡斗的上方，并且连接在智能卡设备的机箱上。