CN220040285U - 矩形电池检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种矩形电池检测装置，包括用于固定矩形电池的固定装置、用于采集固定装置上矩形电池图像的图像采集装置、用于驱动固定装置转动以使矩形电池的各个侧面轮流朝向图像采集装置的旋转装置以及用于将固定装置上的矩形电池进行摆动转向以使矩形电池的任一相邻侧面朝向固定装置上端面上的转向装置。本方案通过上述设置，实现了自动化对矩形电池六个端面的检测，提高了矩形电池检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。
Description
技术领域
本实用新型属于矩形电池检测技术领域，尤其涉及矩形电池检测装置。
背景技术
现有的矩形电池在生产完成后，还需经过一系列参数检测最后方能够投入至市场中销售。现有的矩形电池的检测流程，通常人工对电池的六个端面进行的检测，由此了解到矩形电池各个端面上存在的缺陷情况，以此方便对应进行针对性的筛选。虽然该种人工的检测方式能够完成对矩形电池的检测，但是明显的该种方式检测效率极低，同时也无法确保人工质检的质量，无法满足企业的生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有矩形电池人工检测方式效率极低，同时无法保证人工质检效果，难以满足生产需要等问题，具有能够自动化实现对矩形电池进行检测，提高矩形电池效率，保障检测精度，满足生产需要的矩形电池检测装置。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
矩形电池检测装置，包括：
固定装置，用于固定矩形电池；
图像采集装置，用于采集所述固定装置上矩形电池的图像；
旋转装置，用于驱动所述固定装置转动以使矩形电池的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置；
转向装置，用于将所述固定装置上的矩形电池进行摆动转向以使矩形电池的任一相邻侧面朝向所述固定装置的上端面上。
进一步地，所述转向装置包括用于拿取固定所述固定装置上矩形电池的拿取装置、用于驱动所述拿取装置摆动转向的摆动装置以及用于驱动所述拿取装置和摆动装置移动的移动装置，所述摆动装置驱动所述拿取装置摆动以使矩形电池的任一相邻侧面朝向所述固定装置的上端面上。
进一步地，所述摆动装置包括与所述移动装置固定连接的固定板、摆动件以及驱动所述摆动件摆动的电机，所述摆动件一端与所述固定板铰接，另一端与所述拿取装置连接固定。
进一步地，所述拿取装置包括两相对设置的L型夹持件以及用于驱动两所述L型夹持件相互靠近或远离的夹持驱动装置。
进一步地，还包括用于搬运矩形电池移动至所述固定装置上的搬运上下料装置。
进一步地，所述固定装置包括安装板、固定于所述安装板上的支撑件、两相对设置的固定件以及用于驱动两所述固定件相互靠近或远离的固定驱动装置。
进一步地，所述固定装置包括安装板以及多个固定于所述安装板上的吸附件，各所述吸附件均与外部真空发生装置连接。
进一步地，还包括用于检测所述固定装置上矩形电池是否有电芯的传感器，所述传感器设置于所述固定装置上。
进一步地，所述图像采集装置包括三维图像采集装置以及二维图像采集装置。
进一步地，还包括用于将所述固定装置输送至所述图像采集装置采集工位的输送装置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的矩形电池检测装置在使用时，可先将矩形电池放置在固定装置上，同时通过旋转装置和图像采集装置配合分别对矩形电池的各个侧面图像进行采集，之后通过转向装置将固定装置上的矩形电池进行摆动转向直到矩形电池转动另一个姿势，最后通过图像采集装置采集剩下的两个面的图像，至此便完成了整个矩形电池的全部检测。本方案通过上述设置，实现了自动化对矩形电池六个端面的检测，提高了矩形电池检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。
附图说明
图1是本实用新型矩形电池检测装置优选实施方式的结构示意图；
图2是本实用新型固定装置、图像采集装置和输送装置优选实施方式的结构示意图；
图3是本实用新型固定装置第一实施方式的结构示意图；
图4是本实用新型固定装置第二实施方式的结构示意图；
图5是本实用新型转向装置和搬运上下料装置优选实施方式的结构示意图；
图6是本实用新型转向装置优选实施方式的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10、固定装置；101、安装板；102、支撑件；103、固定件；104、固定驱动装置；105、吸附件；106、传感器；20、图像采集装置；201、三维图像采集装置；202、二维图像采集装置；30、旋转装置；40、转向装置；401、拿取装置；4011、L型夹持件；4012、夹持驱动装置；402、摆动装置；4021、固定板；4022、摆动件；4023、电机；403、移动装置；50、搬运上下料装置；60、输送装置；70、矩形电池。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本实用新型参照图1-图6所示，包括用于固定矩形电池70的固定装置10、用于采集所述固定装置10上矩形电池70图像的图像采集装置20、用于驱动所述固定装置10转动以使矩形电池70的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置20的旋转装置30以及用于将所述固定装置10上的矩形电池70进行摆动转向以使矩形电池70的任一相邻侧面朝向所述固定装置10上端面上的转向装置40。本方案在使用时，可先将矩形电池70放置在固定装置10上，同时通过旋转装置30和图像采集装置20配合分别对矩形电池70的各个侧面图像进行采集，之后通过转向装置40将固定装置10上的矩形电池70进行摆动转向直到矩形电池70转动另一个姿势，最后通过图像采集装置20采集剩下的两个面的图像，至此便完成了整个矩形电池70的全部检测。通过上述设置，实现了自动化对矩形电池70六个端面的检测，提高了矩形电池70检测的效率，同时机械自动化检测提高了检测的准确性，提高了产品质量，满足了企业的生产需要。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，参照图1、图5-图6所示，所述转向装置40包括用于拿取固定所述固定装置10上矩形电池70的拿取装置401、用于驱动所述拿取装置401摆动转向的摆动装置402以及用于驱动所述拿取装置401和摆动装置402移动的移动装置403，所述摆动装置402驱动所述拿取装置401摆动以使矩形电池70的任一相邻侧面朝向所述固定装置10的上端面上。通过上述设置，当完成所有侧面的图像采集之后，此时启动拿取装置401将矩形电池70拿起，之后启动移动装置403将拿起矩形电池70的拿取装置401移动升起，在此之后启动摆动装置402带动拿取装置401和矩形电池70一并摆动，直至矩形电池70重新摆动至一个任一相邻侧面朝向所述固定装置10，最后松开拿取装置401，便可将转动好的矩形电池70放在固定装置10上，进而完成上下两个端面的图像采集动作。该种转向方式，不仅转向效率高，转动的角度准确，同时转向时能够避免与其他装置发生干涉，提高装置运行的稳定性。在其他实施方法中，转向装置40还可为推动装置，其中推动装置通过推动固定装置10上矩形电池70的上部，使其倾倒，同样能够实现对矩形电池70六个端面进行检测，并不局限于此。
结合上述摆动装置402的具体设置，本实施例中，参照图6所示，所述摆动装置402包括与所述移动装置403固定连接的固定板4021、摆动件4022以及驱动所述摆动件4022摆动的电机4023，所述摆动件4022一端与所述固定板4021铰接，另一端与所述拿取装置401连接固定。通过上述设置，当电机4023启动后，此时摆动件4022会在电机4023的作用下，绕着铰接端进行摆动，直至带动拿取装置401摆动转向至另一个姿势。该种设置，不仅结构简单，操作方便，同时能够准确实现对矩形电池70的转向调节，提高物件转向效果和精度。在其他实施方式中，摆动装置402包括气缸以及传动组件配合实现，并不局限于此。
结合上述拿取装置401的设置，本实施例中，参照图6所示，所述拿取装置401包括两相对设置的L型夹持件4011以及用于驱动两所述L型夹持件4011相互靠近或远离的夹持驱动装置4012。通过上述设置，当拿取装置401需要拿取物件时，此时可通过启动夹持驱动装置4012，使得两个L型夹持件4011相互靠近，直至两个L型夹持件4011分别与矩形电池70的避免发生抵接，最后便完成了对矩形电池70的夹取固定。该种设置，不仅结构简单，操作方便，同时L型夹持件4011能够更好适配矩形电池70的形状，使其更加牢固的对物件进行夹持，提高装置运行的稳定性。在其他实施方式中，拿取装置401还可为机械手等装置，并不局限于此。
本实施例中，参照图1、图5所示，还包括用于搬运矩形电池70移动至所述固定装置10上的搬运上下料装置50。通过搬运上下料装置50的设置，能够将输送带上未检测的矩形电池70输送检测装置上，同时还能将完成检测的矩形电池70依次对应分类好，放置在各个输送线上，确保矩形电池70能够稳定高效的进行自动化检测，提高工作效率，节省人工成本。
本实施例中提供固定装置10的第一实施方式，参照图1、图3所示，所述固定装置10包括安装板101、固定于所述安装板101上的支撑件102、两相对设置的固定件103以及用于驱动两所述固定件103相互靠近或远离的固定驱动装置104。通过上述设置，安装板101作为底板，安装板101上设置有支撑件102，当矩形电池70放置在支撑件102上后，此时可启动固定驱动装置104，使得两固定件103相互靠近并夹紧矩形电池70，最后在旋转装置30和图像采集装置20配合的作用下，便可完成图像采集，该种方式结构物简答，操作方便，能够稳定牢固的夹持住矩形电池70，确保后续的图像采集动作能够顺利记性。
本实施例中提供固定装置10的第二实施方式，参照图1、图4所示，还提供了另一种固定装置10的实现方式，所述固定装置10包括安装板101以及多个固定于所述安装板101上的吸附件105，各所述吸附件105均与外部真空发生装置连接。通过上述设置，当矩形电池70放置在吸附件105上后，启动外部的真空发生装置，直至将矩形电池70吸附固定在吸附件105上，确保后续在转动装置的转动作用下，矩形电池70不会松脱或移动，提高图像采集的清晰度和准确度。
本实施例中，参照图1、图3-图4所示，还包括用于检测所述固定装置10上矩形电池70是否有电芯的传感器106，所述传感器106设置于所述固定装置10上。通过上述设置，能够对电池内部的电芯情况进行检测，提高对电池的质检的准确性，同时还能够提供安全互锁功能，提高电池检测的安全性。
本实施例中，参照图1所示，所述图像采集装置20包括三维图像采集装置201以及二维图像采集装置202。通过上述设置，三维图像采集装置201能够清楚采集查看到矩形电池70上凹坑、划痕等缺陷以及棱边的情况，而二维图像采集装置202能够准确采集图像尺寸信息，甚至还能够检测防爆膜的情况。该两种图像采集装置20的结合，能够提高对矩形电池70检测的精度和全面性，使得物件质量更高。
结合上述导向挡板的设置，本实施例中，还包括用于将所述固定装置10输送至所述图像采集装置20采集工位的输送装置60。通过上述设置，输送装置60能够将矩形电池70输送至图像采集装置20的工位上进行图像采集，同时完成采集的矩形电池70同样会被输送装置60输送至转向装置40或搬运上下料装置50的工作位置上。该种设置，将图像采集装置20和其他装置错开，减少成像干扰，提高图像采集的清晰度，同时避免物件搬运或转向时与其他装置发生碰撞干涉，提高装置整体运作的稳定性。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.矩形电池检测装置，其特征在于，包括：
固定装置(10)，用于固定矩形电池(70)；
图像采集装置(20)，用于采集所述固定装置(10)上矩形电池(70)的图像；
旋转装置(30)，用于驱动所述固定装置(10)转动以使矩形电池(70)的各个侧面轮流朝向所述图像采集装置(20)；
转向装置(40)，用于将所述固定装置(10)上的矩形电池(70)进行摆动转向以使矩形电池(70)的任一相邻侧面朝向所述固定装置(10)的上端面上。
2.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述转向装置(40)包括用于拿取固定所述固定装置(10)上矩形电池(70)的拿取装置(401)、用于驱动所述拿取装置(401)摆动转向的摆动装置(402)以及用于驱动所述拿取装置(401)和摆动装置(402)移动的移动装置(403)，所述摆动装置(402)驱动所述拿取装置(401)摆动以使矩形电池(70)的任一相邻侧面朝向所述固定装置(10)的上端面上。
3.如权利要求2所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述摆动装置(402)包括与所述移动装置(403)固定连接的固定板(4021)、摆动件(4022)以及驱动所述摆动件(4022)摆动的电机(4023)，所述摆动件(4022)一端与所述固定板(4021)铰接，另一端与所述拿取装置(401)连接固定。
4.如权利要求2所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述拿取装置(401)包括两相对设置的L型夹持件(4011)以及用于驱动两所述L型夹持件(4011)相互靠近或远离的夹持驱动装置(4012)。
5.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，还包括用于搬运矩形电池(70)移动至所述固定装置(10)上的搬运上下料装置(50)。
6.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述固定装置(10)包括安装板(101)、固定于所述安装板(101)上的支撑件(102)、两相对设置的固定件(103)以及用于驱动两所述固定件(103)相互靠近或远离的固定驱动装置(104)。
7.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述固定装置(10)包括安装板(101)以及多个固定于所述安装板(101)上的吸附件(105)，各所述吸附件(105)均与外部真空发生装置连接。
8.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，还包括用于检测所述固定装置(10)上矩形电池(70)是否有电芯的传感器(106)，所述传感器(106)设置于所述固定装置(10)上。
9.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(20)包括三维图像采集装置(201)以及二维图像采集装置(202)。
10.如权利要求1所述的矩形电池检测装置，其特征在于，还包括用于将所述固定装置(10)输送至所述图像采集装置(20)采集工位的输送装置(60)。
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| CN202320555440.8U CN220040285U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 矩形电池检测装置 |
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Cited By (1)
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| CN117288760A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 锂电池包蓝膜外观检测装置 |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320555440.8U patent/CN220040285U/zh active Active
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