CN219357012U - 自动上料分拣的外形尺寸检测设备 - Google Patents

自动上料分拣的外形尺寸检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN219357012U
CN219357012U CN202320077306.1U CN202320077306U CN219357012U CN 219357012 U CN219357012 U CN 219357012U CN 202320077306 U CN202320077306 U CN 202320077306U CN 219357012 U CN219357012 U CN 219357012U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
placing
frame
storage area
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320077306.1U
Other languages
English (en)
Inventor
谌建平
程立
付凡
肖震
邹兵兵
付志斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jamr Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jamr Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jamr Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Jamr Technology Co Ltd
Priority to CN202320077306.1U priority Critical patent/CN219357012U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219357012U publication Critical patent/CN219357012U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉电子设备技术领域,具体涉及一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,包括机架,机架内设置有上料工位、检测工位和分拣工位,上料工位设置有上料装置,检测工位设置有外形尺寸检测机,分拣工位设置有第一分拣装置,机架靠近上料工位处设置有物料盘传输机构,机架上还设置有物料取放装置,上料装置中可以堆叠多个装有保护壳的物料盘,通过物料取放装置可以将保护壳输送至外形尺寸检测机中进行外形尺寸检测,在上料装置的物料盘中的保护壳被完全取走后,物料取放装置还能将空物料盘取放到物料盘传输机中,以便于后续第一分拣装置将空物料盘取放至需要的区域中,从而实现空物料盘的自动转移,提高产线的自动化程度和生产效率。

Description

自动上料分拣的外形尺寸检测设备
技术领域
本实用新型涉电子设备技术领域,特别涉及一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备。
背景技术
在日常的电子设备如手机、平板等使用中,用户通常都会给电子设备套设塑胶原料生产的保护壳来对其进行保护,避免意外摔落导致屏幕碎裂或留下划痕,影响电子设备的美观。
在保护壳的生产过程中,需要对热塑成型的保护壳进行外形尺寸检测和翘曲检测,以对保护壳进行分拣,以保证产品的外形尺寸和尺寸符合要求,现有技术中,在对热塑成型的保护壳进行外形尺寸检测时,会将多个保护壳放置在物料盘内,在上料时,工人可以堆叠多个物料盘在上料机内,因而可以提高上料效率,然而,对于上料后的空物料盘,则需要工人手工将其从上料机中取下,并转移至预设的分类区内,无法将空物料盘的自动转移到对应的分拣区内。
实用新型内容
本发明的主要目的为提供一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,旨在解决现有的保护壳产线在上料后的空物料盘,需要工人手工将其从上料机中取下,并转移至预设的分类区内,无法将空物料盘的自动转移到对应的分拣区内的技术问题。
为了实现上述发明目的,本发明第一方面提出一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,包括机架,所述机架内设置有上料工位、检测工位和分拣工位,所述上料工位设置有上料装置,所述检测工位设置有外形尺寸检测机,所述分拣工位设置有第一分拣装置,所述机架靠近所述上料工位处设置有物料盘传输机构,所述机架上还设置有物料取放装置,所述上料装置、所述外形尺寸检测机、所述第一分拣装置、所述物料盘传输机构和所述物料取放装置均与控制装置连接,所述控制装置控制所述上料装置、所述外形尺寸检测机、所述第一分拣装置、所述物料盘传输机构和所述物料取放装置的工作,所述上料装置用于输送装有保护壳的物料盘,所述物料取放装置用于将所述上料装置中的保护壳输送至所述外形尺寸检测机,所述物料取放装置还用于将物料盘输送至所述物料盘传输机构,所述外形尺寸检测机用于检测所述保护壳,所述机架上还设置有合格品暂存区和次品暂存区,所述第一分拣装置用于将所述物料盘传输机构中的物料盘放置在所述合格品暂存区和/或所述次品暂存区,所述第一分拣装置还用于将外形尺寸检测机中的保护壳分拣至所述合格品暂存区和/或所述次品暂存区。
进一步地,所述上料装置包括升降装置和承载架,所述升降装置设置在所述机架上,所述承载架用于放置物料盘,所述承载架与所述升降装置连接,在所述升降装置的作用下,所述承载架可相对所述机架竖直移动。
进一步地,所述承载架包括第一承托底架和第一滑动支架,所述第一承托底架与所述升降装置连接,所述第一承托底架上设置有第一滑动结构,所述第一滑动支架上设置有与所述第一滑动结构匹配的第二滑动结构,所述第一滑动结构与所述第二滑动结构配合使所述第一滑动支架可相对于所述第一承托底架水平滑动。
进一步地,所述物料取放装置包括第一取放装置和第二取放装置,所述机架靠近所述上料工位处设置有物料暂存区,所述第一取放装置用于将所述上料装置内的保护壳取放至所述物料暂存区,所述第二取放装置用于将所述物料暂存区内的保护壳取放至所述外形尺寸检测机中,所述第一取放装置还用于将所述上料装置内的空物料盘取放至所述物料盘传输机构。
进一步地,所述第一取放装置包括设置于所述机架上的滑轨,设置在所述滑轨上的水平滑动模组,所述水平滑动模组可相对所述滑轨水平滑动,所述水平滑动模组上设置有第一竖直滑动模组,所述第一竖直滑动模组可相对所述水平滑动模组竖直滑动,所述第一竖直滑动模组上设置有第二滑动支架,所述第二滑动支架上设置有取放机构,所述取放机构用于将保护壳从所述上料装置取放至所述物料暂存区,所述取放机构还用于将所述上料装置中的物料盘取放至所述物料盘传输机构。
进一步地,所述第二取放装置包括第一气缸,所述第一气缸的本体设置在所述机架上,所述第一气缸的输出轴上设置有第一固定板,所述第一固定板上设置有第二竖直滑动模组,所述第二竖直滑动模组上设置有第二固定板,所述第二固定板可相对于所述第二竖直滑动模组移动,所述第二固定板上设置有所述取放机构。
进一步地,所述物料盘传输机构包括传动机构,所述传动机构中设置有用于承载空物料盘的物料盘承托座,在所述传动机构的作用下,所述物料盘承托座可相对所述机架移动。
进一步地,所述机架上还设置有翘曲检测工位,所述翘曲检测工位设置有翘曲检测机,所述第一分拣装置还用于将所述外形尺寸检测机和/或所述合格品暂存区中的合格品取放至所述翘曲检测机进行保护壳的翘曲检测。
进一步地,所述机架靠近所述翘曲检测工位处设置有合格品存储区和次品存储区,所述第一分拣装置还用于将空物料盘取放至所述合格品存储区和/或所述次品存储区。
进一步地,所述机架上还设置有第二分拣装置,所述第二分拣装置用于将所述翘曲检测机中的保护壳分别分拣至所述合格品存储区和/或所述次品存储区内的物料盘内。
有益效果:
本实用新型的一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,包括机架,所述机架内设置有上料工位、检测工位和分拣工位,所述上料工位设置有上料装置,所述检测工位设置有外形尺寸检测机,所述分拣工位设置有第一分拣装置,所述机架靠近所述上料工位处设置有物料盘传输机构,所述机架上还设置有物料取放装置,所述上料装置、所述外形尺寸检测机、所述第一分拣装置、所述物料盘传输机构和所述物料取放装置均与控制装置连接,上料装置中可以堆叠多个装有保护壳的物料盘,通过物料取放装置可以将保护壳输送至外形尺寸检测机中进行外形尺寸检测,在上料装置的物料盘中的保护壳被完全取走后,物料取放装置还能将空物料盘取放到物料盘传输机中,以便于后续第一分拣装置将空物料盘取放至需要的区域中,从而实现空物料盘的自动转移,提高产线的自动化程度和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例自动上料分拣的外形尺寸检测设备结构示意图一;
图2是本实用新型一实施例自动上料分拣的外形尺寸检测设备结构示意图二;
图3是本实用新型一实施例自动上料分拣的外形尺寸检测设备结构示意图三;
图4是本实用新型一实施例图1A处的放大示意图;
图5是本实用新型一实施例图2B处的放大示意图;
其中:
1、机架;2、上料装置;21、升降装置;22、承载架;221、第一承托底架;222、第一滑动支架;3、外形尺寸检测机;4、第一分拣装置;5、物料盘传输机构;51、传动机构;52、物料盘承托座;6、物料取放装置;61、第一取放装置;611、滑轨;612、水平滑动模组;613、第一竖直滑动模组;614、第二滑动支架;615、取放机构;62、第二取放装置;621、第一气缸;622、第一固定板;623、第二竖直滑动模组;624、第二固定板;63、物料暂存区;7、合格品暂存区;8、次品暂存区;9、翘曲检测机;10、合格品存储区;11、次品存储区;12、第二分拣装置。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体地限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1至图5,本实用新型一实施例提供一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,包括机架1,所述机架1内设置有上料工位、检测工位和分拣工位,所述上料工位设置有上料装置2,所述检测工位设置有外形尺寸检测机3,所述分拣工位设置有第一分拣装置4,所述机架1靠近所述上料工位处设置有物料盘传输机构5,所述机架1上还设置有物料取放装置6,所述上料装置2、所述外形尺寸检测机3、所述第一分拣装置4、所述物料盘传输机构5和所述物料取放装置6均与控制装置连接,所述控制装置控制所述上料装置2、所述外形尺寸检测机3、所述第一分拣装置4、所述物料盘传输机构5和所述物料取放装置6的工作,所述上料装置2用于输送装有保护壳的物料盘,所述物料取放装置6用于将所述上料装置2中的保护壳输送至所述外形尺寸检测机3,所述物料取放装置6还用于将物料盘输送至所述物料盘传输机构5,所述外形尺寸检测机3用于检测所述保护壳,所述机架1上还设置有合格品暂存区7和次品暂存区8,所述第一分拣装置4用于将所述物料盘传输机构5中的物料盘放置在所述合格品暂存区7和/或所述次品暂存区8,所述第一分拣装置4还用于将外形尺寸检测机3中的保护壳分拣至所述合格品暂存区7和/或所述次品暂存区8。
如上所述,本实施例中提供的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,可用于检测电子产品、橡胶件、精密车削件、塑料件等产品的外形尺寸尺寸自动化检测,本实施例优选用于手机外壳的尺寸检测,其中,包括机架1,机架1具有上下两层结构,机架1中上料工位、检测工位和分拣工位,上料工位中设置有上料装置2,上料装置2是一条自动化的物料传输流水产线,检测工位包括设置有至少三个工位,包括外形尺寸检测上料位、外形尺寸检测位和外形尺寸检测下料位,外形尺寸检测机3设置在外形尺寸检测位中,机架1上设置有将保护壳在外形尺寸检测上料位、外形尺寸检测位和外形尺寸检测下料位之间传输的旋转传输装置,旋转传输装置包括旋转承载台、牙箱和旋转电机,其中,旋转承载台优选设置为圆环状或近似于圆状的圆角方形形状,旋转承载台上设置有多个物料夹持件,可用于夹持保护壳,旋转电机的输出轴与牙箱内的齿轮传动连接,牙箱的输出轴伸出牙箱外,旋转承载台设在牙箱的输出轴上,在旋转电机驱动牙箱转动时,能使牙箱的输出轴跟着转动,从而带动旋转承载台相对所述牙箱和所述机架1转动,从而实现外形尺寸检测机3的上料、检测和下料操作,上料装置2、外形尺寸检测机3、第一分拣装置4、物料盘传输机构5、物料取放装置6和旋转传输装置均与控制装置连接,控制装置可以内设置有MCU单元或PLC控制单元,控制装置可设置有可编辑程序的编辑单元或程序数据配置端口,可以通过编辑的程序或按接收到的程序控制上料装置2、外形尺寸检测机3、第一分拣装置4、物料盘传输机构5、物料取放装置6和旋转传输装置按照预设的工艺流程配合工作,具体地,上料时,工人将堆叠好的装有手机保护壳的物料盘放于上料装置2后,控制装置控制上料装置2将装有手机保护壳的物料盘移动至上料工位处,然后控制物料取放装置6将手机保护壳从物料盘中取出并放到处于外形尺寸检测机3的上料工位处的旋转传输装置上,并控制旋转传输装置转动将保护壳传输中外形尺寸检测位中进行外形尺寸检测,外形尺寸检测机3通过设置的尺寸测量装置如红外传感器等可进行尺寸测量的检测装置检测保护壳的尺寸,若保护壳的尺寸合格则可通过第一分拣装置4将保护壳取放到合格品暂存区7内的物料盘内或放置到下一个检测工艺对应的工位或装置处(翘曲检测机9),若保护壳的尺寸不合格,则可将保护壳取放到次品暂存区8内的物
料盘内,同时,若上料装置2中的最上层的物料盘中所有的收集保护壳都被5取出来,则可通过物料取放装置6将空物料盘放置到物料盘传输机构5中堆
叠起来,在后续需要使用空物料盘时,则可通过第一分拣装置4将所述物料盘传输机构5中的物料盘取放至预设的区域中如合格品暂存区7、所述次品暂存区8或后续工艺对应的合格品存储区10和/或所述次品存储区11中,以便
将空物料盘转移至在后续工艺流程需要空盘的区域中,实现空物料盘的自动0转移。
参照图3,在一个实施例中,所述上料装置2包括升降装置21和承载架22,所述升降装置21设置在所述机架1上,所述承载架22用于放置物料盘,所述承载架22与所述升降装置21连接,在所述升降装置21的作用下,所述承载架22可相对所述机架1竖直移动。
5如上所述,在机架1的上料工位处设置有一个包含进料口和出料口的进料通道,进料口处于出料口的下方,上料装置2包括升降装置21和承载架22,承载架22固定在升降装置21上,为了避免物料盘放置于承载架22上时发生滑动,可在承载架22上设置限位结构,如在承载架22的侧沿设置限位柱或
者在承载架22底部开设限位槽等;升降装置21包括升降电机、升降滑动杆0和升降套件,升降套件套设在升降滑动杆,升降电机可驱动升降套件相对于升降滑动杆上下滑动,承载架22固定在升降套件上,从而可跟随升降套件相对于升降滑动杆上下滑动,上料时,工人将装有保护壳的物料盘堆叠在承载架22上,在上料时,通过控制升降电机可将承载架22抬升至机架1的出料
口处,从而使物料取放装置6可以将承载架22上的保护壳取出到外形尺寸检5测机3中,在将一整盘的物料盘中的保护壳取完后,还能通过物料取放装置6将空物料盘取放至物料盘传输机构5中堆叠起来,值得一提的是,本实施例中的升降装置21并非仅局限于本实施例中所列举的实施方式,在某些实施场景中,升降套件也可以是其他的升降结构和形式,如吊塔结构。
在一个实施例中,所述承载架22包括第一承托底架221和第一滑动支架0 222,所述第一承托底架221与所述升降装置21连接,所述第一承托底架221上设置有第一滑动结构,所述第一滑动支架222上设置有与所述第一滑动结构匹配的第二滑动结构,所述第一滑动结构与所述第二滑动结构配合使所述第一滑动支架222可相对于所述第一承托底架221水平滑动。
如上所述,承载架22包括第一承托底架221和第一滑动支架222,其中,第一承托底架221上设置有第一滑动结构,第一滑动结构可以为滑轨或滑块,在第一滑动支架222上设置有对应的滑块或滑轨,在滑轨和滑块的相互作用下,第一滑动支架222可相对于所述第一承托底架221水平滑动,使第一滑动支架222可从进料口伸出机架1外侧,便于工人堆叠物料盘,值得一提的是,滑轨或滑块应该设置有限位部,以将滑块限位于滑轨中,避免滑块完全脱离于滑轨。
参照图1、图4和图5,在一个实施例中,所述物料取放装置6包括第一取放装置61和第二取放装置62,所述机架1靠近所述上料工位处设置有物料暂存区63,所述第一取放装置61用于将所述上料装置2内的保护壳取放至所述物料暂存区63,所述第二取放装置62用于将所述物料暂存区63内的保护壳取放至所述外形尺寸检测机3中,所述第一取放装置61还用于将所述上料装置2内的空物料盘取放至所述物料盘传输机构5。
如上所述,物料取放装置6包括第一取放装置61和第二取放装置62,其中,第一取放装置61与第二取放装置62的结构可以相同,也可以不同,机架1靠近所述上料工位处设置有物料暂存区63,第一取放装置61用于将所述上料装置2内的保护壳取放至所述物料暂存区63,所述第二取放装置62用于将所述物料暂存区63内的保护壳取放至所述外形尺寸检测机3,其中,第一取放装置61和第二取放装置62均可以通过夹持臂或者吸盘的方式将保护壳进行取放,作为优选实施例,第一取放装置61和第二取放装置62均采用气动吸盘的方式来存放保护壳,当上料装置2的物料盘内的所有保护壳均被取出时,控制装置还可控制第一取放装置61空物料盘取放至物料盘传输机构5堆叠。
参照图4,在一个实施例中,所述第一取放装置61包括设置于所述机架1上的滑轨611,设置在所述滑轨611上的水平滑动模组612,所述水平滑动模组612可相对所述滑轨611水平滑动,所述水平滑动模组612上设置有第一竖直滑动模组613,所述第一竖直滑动模组613可相对所述水平滑动模组612竖直滑动,所述第一竖直滑动模组613上设置有第二滑动支架614,所述第二滑动支架614上设置有取放机构615,所述取放机构615用于将保护壳从所述上料装置2取放至所述物料暂存区63,所述取放机构615还用于将所述上料装置2中的物料盘取放至所述物料盘传输机构5。
如上所述,第一取放装置61包括设置于所述机架1上的滑轨611,其中,滑轨611的长度应足够长,以满足第一取放装置61能够在上料装置2和物料盘传输机构5之间行走并将上料装置2中的空物料盘取出并放置到物料盘传输机构5上,具体地,滑轨611水平方向设置在机架1上,在所述滑轨611上设置有可相对滑轨611移动的水平滑动模组612,其中水平滑动模组612内设置有电机,可通过电机驱动水平滑动模组612相对于滑轨611水平移动,水平滑动模组612中也设置有滑轨611或滑槽,水平滑动模组612远离滑轨611的一侧设置有第一竖直滑动模组613,其中,第一竖直滑动模组613竖直滑动模组内也设置有电机,可驱动第一竖直滑动模组613相对于水平滑动模组612做竖直方向上的移动,第一竖直滑动模组613上设置有水平方向垂直于第一竖直滑动模组613的第二滑动支架614,在第一竖直滑动模组613的驱动下,第二滑动支架614也能相对于水平滑动模组612上下滑动,从而满足设置在第二滑动支架614上的取放机构615能在一定程度上的上下活动,便于取放机构615与保护壳或物料盘的接触。
参照图4,在一个实施例中,所述第二取放装置62包括第一气缸621,所述第一气缸621的本体设置在所述机架1上,所述第一气缸621的输出轴上设置有第一固定板622,所述第一固定板622上设置有第二竖直滑动模组623,所述第二竖直滑动模组623上设置有第二固定板624,所述第二固定板624可相对于所述第二竖直滑动模组623移动,所述第二固定板624上设置有所述取放机构615。
如上所述,第二取放装置62包括第一气缸621,第一气缸621受控于控制装置,第一气缸621的本体设置在机架1上,第一气缸621的伸缩杆可朝上料组件的方向伸缩,第一气缸621的伸缩杆收缩时,设置在第一气缸621的输出轴上的第一固定板622朝靠近外形尺寸检测机3的方向移动,第一固定板622上设置有第二竖直滑动模组623,第二竖直滑动模组623上设置有第二固定板624,第二固定板624在水平方向上垂直于第二竖直滑动模组623设置,第二竖直滑动模组623内设置有电机,在电机的驱动作用下,第二固定板624可相对于第二竖直滑动模组623实现竖直方向上的移动,从而可以使设置在第二固定板624上设置的用于吸取检测品的取放机构615能在一定程度的上下活动,实现保护壳的取放;
在一个实施例中,所述取放机构615包括安装部和吸盘,所述安装部通过安装部进行固定,所述吸盘安装于所述安装部的端部。
如上所述,第二固定板624和第二滑动支架614上设置的取放机构615的结构相同,在第二固定板624或第二滑动支架614上均匀设置有多个安装孔,取放机构615包括安装部和吸盘,取放机构615的安装部固定在安装孔从而固定在第二滑动支架614或第二固定板624上,具体地,安装部可以直接与安装孔过盈配合,或者通过螺纹配合,吸盘则处于安装部远离所述第二滑动支架614或第二固定板624的端部上,取放机构615可以设置为真空气缸吸盘,取放机构615应设置至少一组,以便于更好地吸附检测品,同时,还能根据检测品的尺寸形状等,调整取放机构615对应的安装孔,以适应不同规格的手机壳。
在一个实施例中,所述物料盘传输机构5包括传动机构51,所述传动机构51中设置有用于承载空物料盘的物料盘承托座52,在所述传动机构51的作用下,所述物料盘承托座52可相对所述机架1移动。
如上所述,物料盘传输机构5包括传动机构51,其中,传动机构51可以为气缸,具体的气缸的伸缩杆与物料盘承托座52固定连接,气缸受控于控制装置,气缸工作时,通过伸缩缸带动物料盘承托座52朝靠近或远离上料装置2的方向移动,进一步地,为了避免伸缩缸驱动物料盘承托座52移动过程中会失位,如左右摆动,可在伸缩杆的两侧设置副杆,在物料盘承托座52的底部两侧设置与副杆匹配的限位件来限位物料盘承托座52的移动。
参照图1至3,在一个实施例中,所述机架1上还设置有翘曲检测工位,所述翘曲检测工位设置有翘曲检测机9,所述第一分拣装置4还用于将所述外形尺寸检测机3和/或所述合格品暂存区7中的合格品取放至所述翘曲检测机9进行保护壳的翘曲检测。
如上所述,所述自动上料分拣的外形尺寸检测设备还包括可进行翘曲检测的翘曲检测机9,因此,第一分拣装置4还用于将所述外形尺寸检测机3和/或所述合格品暂存区7中的合格品取放至所述翘曲检测机9进行保护壳的翘曲检测机9,第一分拣装置4为四轴机械臂结构,可在空间内上下左右前后方向移动,同时四轴机械臂也可在一定范围内转动,以便于将检测品放置到对应的区域中存放,四轴机械臂上也设置有上述的存放机构,本实施例不再赘述。
在一个实施例中,所述机架1靠近所述翘曲检测工位处设置有合格品存储区10和次品存储区11,所述第一分拣装置4还用于将空物料盘取放至所述合格品存储区10和/或所述次品存储区11。
在一个实施例中,所述机架1上还设置有第二分拣装置12,所述第二分拣装置12用于将所述翘曲检测机9中的保护壳分别分拣至所述合格品存储区10和/或所述次品存储区11内的物料盘内。
如上所述,机架1靠近所述翘曲检测工位处设置有用于存放合格品的合格品存储区10和用于存放翘曲度不符合要求的次品存储区11,第一分拣装置4还可用于从物料盘传输机构5中将空物料盘取放至所述合格品存储区10和/或所述次品存储区11,进一步地,机架1上还设置有第二分拣装置12,所述第二分拣装置12可与所述第一分拣装置4的结构相同,如四轴机械臂,也可是别的分拣机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料分拣的外形尺寸检测设备,包括机架,所述机架内设置有上料工位、检测工位和分拣工位,所述上料工位设置有上料装置,所述检测工位设置有外形尺寸检测机,所述分拣工位设置有第一分拣装置,所述机架靠近所述上料工位处设置有物料盘传输机构,所述机架上还设置有物料取放装置,所述上料装置、所述外形尺寸检测机、所述第一分拣装置、所述物料盘传输机构和所述物料取放装置均与控制装置连接,所述控制装置控制所述上料装置、所述外形尺寸检测机、所述第一分拣装置、所述物料盘传输机构和所述物料取放装置的工作,所述上料装置用于输送装有保护壳的物料盘,所述物料取放装置用于将所述上料装置中的保护壳输送至所述外形尺寸检测机,所述物料取放装置还用于将物料盘输送至所述物料盘传输机构,所述外形尺寸检测机用于检测所述保护壳,所述机架上还设置有合格品暂存区和次品暂存区,所述第一分拣装置用于将所述物料盘传输机构中的物料盘放置在所述合格品暂存区和/或所述次品暂存区,所述第一分拣装置还用于将外形尺寸检测机中的保护壳分拣至所述合格品暂存区和/或所述次品暂存区。
2.根据权利要求1所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述上料装置包括升降装置和承载架,所述升降装置设置在所述机架上,所述承载架用于放置物料盘,所述承载架与所述升降装置连接,在所述升降装置的作用下,所述承载架可相对所述机架竖直移动。
3.根据权利要求2所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述承载架包括第一承托底架和第一滑动支架,所述第一承托底架与所述升降装置连接,所述第一承托底架上设置有第一滑动结构,所述第一滑动支架上设置有与所述第一滑动结构匹配的第二滑动结构,所述第一滑动结构与所述第二滑动结构配合使所述第一滑动支架可相对于所述第一承托底架水平滑动。
4.根据权利要求1所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述物料取放装置包括第一取放装置和第二取放装置,所述机架靠近所述上料工位处设置有物料暂存区,所述第一取放装置用于将所述上料装置内的保护壳取放至所述物料暂存区,所述第二取放装置用于将所述物料暂存区内的保护壳取放至所述外形尺寸检测机中,所述第一取放装置还用于将所述上料装置内的空物料盘取放至所述物料盘传输机构。
5.根据权利要求4所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述第一取放装置包括设置于所述机架上的滑轨,设置在所述滑轨上的水平滑动模组,所述水平滑动模组可相对所述滑轨水平滑动,所述水平滑动模组上设置有第一竖直滑动模组,所述第一竖直滑动模组可相对所述水平滑动模组竖直滑动,所述第一竖直滑动模组上设置有第二滑动支架,所述第二滑动支架上设置有取放机构,所述取放机构用于将保护壳从所述上料装置取放至所述物料暂存区,所述取放机构还用于将所述上料装置中的物料盘取放至所述物料盘传输机构。
6.根据权利要求5所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述第二取放装置包括第一气缸,所述第一气缸的本体设置在所述机架上,所述第一气缸的输出轴上设置有第一固定板,所述第一固定板上设置有第二竖直滑动模组,所述第二竖直滑动模组上设置有第二固定板,所述第二固定板可相对于所述第二竖直滑动模组移动,所述第二固定板上设置有所述取放机构。
7.根据权利要求1所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述物料盘传输机构包括传动机构,所述传动机构中设置有用于承载空物料盘的物料盘承托座,在所述传动机构的作用下,所述物料盘承托座可相对所述机架移动。
8.根据权利要求1所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述机架上还设置有翘曲检测工位,所述翘曲检测工位设置有翘曲检测机,所述第一分拣装置还用于将所述外形尺寸检测机和/或所述合格品暂存区中的合格品取放至所述翘曲检测机进行保护壳的翘曲检测。
9.根据权利要求8所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述机架靠近所述翘曲检测工位处设置有合格品存储区和次品存储区,所述第一分拣装置还用于将空物料盘取放至所述合格品存储区和/或所述次品存储区。
10.根据权利要求9所述的自动上料分拣的外形尺寸检测设备,其特征在于,所述机架上还设置有第二分拣装置,所述第二分拣装置用于将所述翘曲检测机中的保护壳分别分拣至所述合格品存储区和/或所述次品存储区内的物料盘内。
CN202320077306.1U 2023-01-10 2023-01-10 自动上料分拣的外形尺寸检测设备 Active CN219357012U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320077306.1U CN219357012U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 自动上料分拣的外形尺寸检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320077306.1U CN219357012U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 自动上料分拣的外形尺寸检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219357012U true CN219357012U (zh) 2023-07-18

Family

ID=87114585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320077306.1U Active CN219357012U (zh) 2023-01-10 2023-01-10 自动上料分拣的外形尺寸检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219357012U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117840081A (zh) * 2024-02-26 2024-04-09 山东华港智能科技有限公司 一种手机外壳检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117840081A (zh) * 2024-02-26 2024-04-09 山东华港智能科技有限公司 一种手机外壳检测装置
CN117840081B (zh) * 2024-02-26 2024-06-18 山东华港智能科技有限公司 一种手机外壳检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110538806B (zh) 一种检测系统及其上下料设备
CN113859958B (zh) 一种全自动托盘送料设备
CN111439584A (zh) 一种磁性材料托盘交换机及其实现方法
CN115367351A (zh) 一种智能仓储及分拣贴标一体化设备
CN210309464U (zh) 用于液晶屏的自动化贴合设备
CN219357012U (zh) 自动上料分拣的外形尺寸检测设备
CN214242833U (zh) 供料装置
CN210590943U (zh) 适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构
CN210427728U (zh) 手机pcb板自动测试设备
CN115108313A (zh) 一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法
CN110857182B (zh) 一种封片机的多轴交叉控制方法
CN215844315U (zh) 一种可自动上下料的分选设备
CN110687046A (zh) 一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置
CN212845057U (zh) 一种电子设备中框检测设备
CN211034357U (zh) 电路板装入tray盘设备
CN210309465U (zh) 一种用于液晶屏与触摸屏的贴合结构
CN115106299B (zh) 一种电路板检测产线
CN117566430A (zh) 一种上下料装置及芯片测试自动分选设备
CN111672766A (zh) 一种fpc板全自动测试设备
CN212821192U (zh) 一种fpc板全自动测试设备
CN116511076A (zh) 全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法
CN113446967A (zh) 一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法
CN111551550A (zh) 一种全自动测试设备
CN219357011U (zh) 外形尺寸自动检测装置
CN111540918A (zh) 一种手表电池包胶机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant