CN211504009U - 一种端子检测机的影像检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子检测机的影像检测机构。本实用新型的技术方案是：一种端子检测机的影像检测机构，包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。本实用新型提供的方案自动化程度高且检测准确度高。

Description

一种端子检测机的影像检测机构

技术领域

本实用新型涉及端子检测设备技术领域，特别涉及一种端子检测机的影像检测机构。

背景技术

现有技术的连接器即端子的外观检测多是采用目检的方式，这种检测方式的缺点是精准度较低，工人的劳动强度大，存在改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高且检测准确度高的端子检测机的影像检测机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种端子检测机的影像检测机构，包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。

优选的，所述定位治具包括固定柱以及设置在固定柱上的定位环，所述定位环的上设置有限位板。

优选的，所述承载板的末端设置有能够与第二手指气缸对应的下料槽，所述底座上设置有与下料槽的出口对应的收料箱。

优选的，所述下料槽通过连接架与承载板连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，端子被放置到定位治具上以后，第一手指气缸动作将端子夹紧，然后视觉检测机构进行检测，通过相机、镜头已经环形光源的配合实现影像的采集，其中端子位于环形光源的中心，端子的一侧被检测完成后，升降气缸带动旋转气缸上升，同时第一手指气缸将端子抬高离开定位治具，然后旋转气缸旋转，端子被翻转后再次通过升降气缸放入到定位治具中进行影像采集。检测完成后，升降气缸带动旋转气缸和第一手指气缸远离端子，横移气缸带动承载板以及承载板上的定位治具以及端子移动到下料机构处，下料机构上的第二手指气缸在升降气缸的带动下降端子夹取并下料，完成整个检测作业。本方的优点是能够对端子自动进行两侧的影像采集，相对于现有技术效率高且精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种端子检测机的影像检测机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、承载板；4、定位治具；5、视觉检测机构；6、下料机构；7、支架；8、相机；9、镜头；10、环形光源；11、旋转气缸；12、第一手指气缸；13、气缸架；14、升降气缸；15、第二手指气缸；16、固定柱；17、定位环；18、限位板；19、下料槽；20、收料箱；21、连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种端子检测机的影像检测机构，包括底座1，所述底座1上设置有滑轨2，所述滑轨2上设置有承载板3，所述承载板3能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板3上设置有用于放置端子的定位治具4，所述底座1上还设置有视觉检测机构5以及下料机构6，所述视觉检测机构5包括支架7，所述支架7上同轴设置有相机8、镜头9以及环形光源10，所述支架7的下部还设置有旋转气缸11，所述旋转气缸11连接有能够夹持端子的第一手指气缸12，所述下料机构6包括气缸架13，所述气缸架13上设置有升降气缸14，所述升降气缸14连接有第二手指气缸15，所述旋转气缸11连接升降气缸14。

优选的，所述定位治具4包括固定柱16以及设置在固定柱16上的定位环17，所述定位环17的上设置有限位板18。定位环17和限位板18用于将端子精准的放置，保证影像检测的准确度。

优选的，所述承载板3的末端设置有能够与第二手指气缸15对应的下料槽19，所述底座1上设置有与下料槽19的出口对应的收料箱20。这样设置的好处是能够使得下料机构6拿取的端子能够直接通过下料槽19进入到收料箱20中。

优选的，所述下料槽19通过连接架21与承载板3连接。这样设置的好处保证连接稳定性。

本方案的一种端子检测机的影像检测机构，其工作原理是，端子被放置到定位治具4上以后，第一手指气缸12动作将端子夹紧，然后视觉检测机构5进行检测，通过相机8、镜头9已经环形光源10的配合实现影像的采集，其中端子位于环形光源10的中心，端子的一侧被检测完成后，升降气缸14带动旋转气缸11上升，同时第一手指气缸12将端子抬高离开定位治具4，然后旋转气缸11旋转，端子被翻转后再次通过升降气缸14放入到定位治具4中进行影像采集。检测完成后，升降气缸14带动旋转气缸11和第一手指气缸12远离端子，横移气缸带动承载板3以及承载板3上的定位治具4以及端子移动到下料机构6处，横移气缸未在附图中画出，下料机构6上的第二手指气缸15在升降气缸14的带动下降端子夹取并下料，完成整个检测作业。本方的优点是能够对端子自动进行两侧的影像采集，相对于现有技术效率高且精准度高。视觉检测机构5采集到影像后通过后台软件进行对比测试，其为现有技术，本方案只对影像检测机构的硬件结构进行阐述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述定位治具包括固定柱以及设置在固定柱上的定位环，所述定位环的上设置有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述承载板的末端设置有能够与第二手指气缸对应的下料槽，所述底座上设置有与下料槽的出口对应的收料箱。

4.根据权利要求3所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述下料槽通过连接架与承载板连接。

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