CN111375566A - 一种圆盘式齿轮检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机，该圆盘式齿轮检测机包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构。本发明的圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。

Description

一种圆盘式齿轮检测机

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机。

背景技术

目前的齿轮检测机大都采用机械手抓取然后放置到工业相机前进行拍照，拍照过程中由机械手的活动臂翻转从而使得工业相机可以对齿轮产品进行正面和侧面的拍照检测，但由于机械手的成本较高，且维护难度较大，这种方式很难普及。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种圆盘式齿轮检测机，包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构，所述上料机构用于将齿轮产品上料至检测治具，所述第一检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的上端面，所述第二检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的侧面，所述下料机构用于对位于检测治具上的检测完毕的齿轮产品进行下料。

所述治具转动驱动机构包括转动电机、驱动同步轮、第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮，多个所述检测治具包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具；所述驱动同步轮与转动电机的输出轴同轴转动，所述第一主动轮与第一治具同轴转动，所述驱动同步轮通过第一同步带传动至第一主动轮；所述第一同步轮与第一主动轮同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第三同步轮与第三治具同轴转动，所述第四同步轮与第四治具同轴转动，所述第一同步轮通过第二同步带分别传动至第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮。

其中，所述驱动同步轮与第一主动轮之间还设有第一涨紧轮，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带的内侧；所述第一同步轮与第四同步轮之间还设有第二涨紧轮，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带的内侧。

其中，所述驱动同步轮和第一主动轮均位于转盘的上端面，第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮均位于转盘的下端面。

其中，所述上料机构包括上料治具横移驱动机构、上料夹取横移驱动机构、上料夹取升降驱动机构、上料治具定位组件以及上料夹取装置，所述上料治具横移驱动机构的输送方向和上料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件用于放置外部的上料治具，所述上料治具横移驱动机构用于驱动上料治具定位组件横移；所述上料夹取横移驱动机构用于驱动上料夹取升降驱动机构横移，所述上料夹取升降驱动机构用于驱动上料夹取装置升降，所述上料夹取装置用于夹取位于上料治具上的齿轮产品。

其中，所述上料治具定位组件包括定位座以及设于定位座一侧的固定组件，所述定位座用于放置上料治具并对上料治具进行定位，所述固定组件用于抵触上料治具。

其中，所述固定组件包括转动卡块以及转动顶块，所述转动卡块转动连接于定位座的一端面，所述转动顶块转动连接于定位座的一侧；所述转动卡块的一侧设有用于抵触上料治具的卡扣，所述转动卡块的另一侧连接有复位弹簧，卡扣与复位弹簧均位于转动卡块的内侧；所述转动顶块设有凸出部，所述凸出部用于抵触转动卡块的另一侧。

其中，所述第一检测机构包括第一检测固定架以及设于第一检测固定架的第一检测相机，所述第一检测相机的照射方向与转盘的端面垂直；所述第二检测机构包括第二检测固定架以及设于第二检测固定架的第二检测相机，所述第二检测相机的照射方向与转盘的端面平行。

其中，所述下料机构包括下料治具横移驱动机构、下料夹取横移驱动机构、下料夹取升降驱动机构以及下料夹取装置，所述下料治具横移驱动机构的输送方向和下料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述下料治具定位组件用于放置外部的下料治具，所述下料治具横移驱动机构用于驱动下料治具定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构用于驱动下料夹取升降驱动机构横移，所述下料夹取升降驱动机构用于驱动下料夹取装置升降，所述下料夹取装置用于夹取位于检测治具上的齿轮产品。

其中，所述下料机构还包括输送滑台，所述输送滑台设于下料夹取横移驱动机构的一侧；所述输送滑台靠近下料夹取横移驱动机构的一端设有顶出气缸。

本发明的有益效果：

解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题：本发明的一种圆盘式齿轮检测机，通过设置转盘、转盘驱动机构以及多个检测治具，通过转盘驱动机构驱动转盘转动从而带动检测治具经过第一检测机构和第二检测机构，从而完成对齿轮产品的检测。相较于机械手，本发明的结构更简单，成本更低，维护也更方便。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的治具转动驱动机构以及转盘的结构示意图。

图3为本实用转盘的另一结构示意图。

图4为本发明的上料机构的结构示意图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本发明的下料机构的结构示意图。

附图标记

转盘--1，检测治具--2，第一治具--21，第二治具--22，第三治具--23，第四治具--24，齿轮产品--3，

治具转动驱动机构--4，转动电机--41，驱动同步轮--42，第一同步带--43，第二同步带--44，第一主动轮--45，第一同步轮--46，第二同步轮--47，第三同步轮--48，第四同步轮--49，

上料机构--5，上料治具横移驱动机构--51，上料夹取横移驱动机构--52，上料夹取升降驱动机构--53，

上料治具定位组件--54，定位座--541，固定组件--542，转动卡块--543，转动顶块--544，卡扣--545，凸出部--546，上料夹取装置--55，上料治具--56，

第一检测机构--6，第一检测固定架--61，第一检测相机--62，

第二检测机构--7，第二检测固定架--71，第二检测相机--72，

下料机构-8，下料治具横移驱动机构--81，下料夹取横移驱动机构--82，下料夹取升降驱动机构--83，下料夹取装置--84，输送滑台--85，顶出气缸--86，下料治具--87。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图6所示，一种圆盘式齿轮检测机，包括转盘1、多个转动设置于转盘1的的检测治具2、用于驱动转盘1转动的转盘转动驱动机构(图中未示出)以及用于驱动检测治具2转动的治具转动驱动机构4，所述检测治具2阵列设置于转盘1的圆周上并用于放置齿轮产品3；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘1的周围的上料机构5、第一检测机构6、第二检测机构7以及下料机构8，所述上料机构5用于将齿轮产品3上料至检测治具2，所述第一检测机构6用于检测位于检测治具2上的齿轮产品3的上端面，所述第二检测机构7用于检测位于检测治具2上的齿轮产品3的侧面，所述下料机构8用于对位于检测治具2上的检测完毕的齿轮产品3进行下料。在本实施例中，转盘转动驱动机构采用分割器，保证转盘转动的精度和稳定性。

实际使用时，先由上料机构5将齿轮产品3放置于检测治具2中，随后转盘1驱动机构驱动转盘1按照一定的频率和幅度进行转动，位于检测治具2中的齿轮产品3先后经过第一检测机构6和第二检测机构7进行不同方向的拍照检测，最终由下料机构8进行下料。由于第二检测机构7对齿轮产品3进行拍照只能拍到其中一侧，故需要对齿轮产品3的侧面进行检测时，需要由治具转动驱动机构4驱动治具进行转动，从而使得齿轮产品3进行旋转后由第二检测机构7对其的侧面进行全方位的拍照检测。

具体的，所述治具转动驱动机构4包括转动电机41、驱动同步轮42、第一同步带43、第二同步带44、第一主动轮45、第一同步轮46、第二同步轮47、第三同步轮48以及第四同步轮49，多个所述检测治具2包括第一治具21、第二治具22、第三治具23以及第四治具24；所述驱动同步轮42与转动电机41的输出轴同轴转动，所述第一主动轮45与第一治具21同轴转动，所述驱动同步轮42通过第一同步带43传动连接于第一主动轮45；所述第一同步轮46与第一主动轮45同轴转动，所述第二同步轮47与第二治具22同轴转动，所述第三同步轮48与第三治具23同轴转动，所述第四同步轮49与第四治具24同轴转动，所述第一同步轮46通过第二同步带44分别传动连接于第二同步轮47、第三同步轮48以及第四同步轮49。当齿轮产品3被带动至第二检测机构7时，通过启动转动电机41，起到驱动检测治具2转动的效果。

具体的，所述驱动同步轮42与第一主动轮45之间还设有第一涨紧轮(图中未示出)，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带43的内侧；所述第一同步轮46与第四同步轮49之间还设有第二涨紧轮(图中未示出)，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带44的内侧。通过设置第一涨紧轮和第二涨紧轮，使得第一同步带43和第二同步带44在传动过程中不容易与同步轮脱落。

具体的，所述驱动同步轮42和第一主动轮45均位于转盘1的上端面，第一同步轮46、第二同步轮47、第三同步轮48和第四同步轮49均位于转盘1的下端面，通过将同步轮和第一主动轮45以及第一同步轮46、第二同步轮47、第三同步轮48和第四同步轮49分开设置在转盘1的两端面，从而避免相互干扰。

具体的，所述上料机构5包括上料治具横移驱动机构51、上料夹取横移驱动机构52、上料夹取升降驱动机构53、上料治具定位组件54以及上料夹取装置55，所述上料治具横移驱动机构51的输送方向和上料夹取横移驱动机构52的输送方向相交，例如所述上料治具横移驱动机构51的输送方向和上料夹取横移驱动机构52的输送方向垂直相交交叉设置，例如所述上料治具横移驱动机构51的输送方向和上料夹取横移驱动机构52的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件54用于放置外部的上料治具56，所述上料治具横移驱动机构51用于驱动上料治具定位组件54横移；所述上料夹取横移驱动机构52用于驱动上料夹取升降驱动机构53横移，所述上料夹取升降驱动机构53用于驱动上料夹取装置55升降，所述上料夹取装置55用于夹取位于上料治具56上的齿轮产品3。在本实施例中，上料夹取装置55采用手指气缸，手指气缸由外部的气源驱动从而对上料治具56中的齿轮产品3进行夹取，且上料夹取装置55位于上料治具定位组件54的上方；上料治具横移驱动机构51是由电机、同步轮、同步带以及滑块组成的驱动机构，上料治具56设置于滑块上；上料夹取横移驱动机构52以及上料夹取升降驱动机构53均是有电机、螺杆以及螺母组成的驱动机构，上述机构的结构与原理均属于现有技术，在此不再赘述。

具体的，所述上料治具定位组件54包括定位座541以及设于定位座541一侧的固定组件542，所述定位座541用于放置上料治具56并对上料治具56进行定位，所述固定组件542用于抵触上料治具56；所述固定组件542包括转动卡块543以及转动顶块544，所述转动卡块543转动连接于定位座541的一端面，所述转动顶块544转动连接于定位座541的一侧；所述转动卡块543的一侧设有用于抵触上料治具56的卡扣545，所述转动卡块543的另一侧连接有复位弹簧(图中未示出)，卡扣545与复位弹簧均位于转动卡块543的内侧；所述转动顶块544设有凸出部546，所述凸出部546用于抵触转动卡块543的另一侧。在初始状态下，转动顶块544的凸出部546抵触于转动卡块543的另一侧，使得转动卡块543向外翻转从而使得卡扣545远离定位座541；当上料治具56装满待检测的齿轮产品3后，将该上料治具56放置于定位座541内，随后转动转动顶块544使得凸出部546与转动卡块543分离，转动卡块543失去压力后在复位弹簧的作用下向内翻转从而使得卡扣545抵触于上料治具56，从而保证上料治具56的稳定性。

具体的，所述第一检测机构6包括第一检测固定架61以及设于第一检测固定架61的第一检测相机62，所述第一检测相机62的照射方向与转盘1的端面垂直；所述第二检测机构7包括第二检测固定架71以及设于第二检测固定架71的第二检测相机72，所述第二检测相机72的照射方向与转盘1的端面平行。在本实施例中，第一检测相机62和第二检测相机72优选为CCD相机，保证了检测的准确性。

具体的，所述下料机构8包括下料治具横移驱动机构81、下料夹取横移驱动机构82、下料夹取升降驱动机构83以及下料夹取装置84，所述下料治具横移驱动机构81的输送方向和下料夹取横移驱动机构82的输送方向相交，例如所述下料治具横移驱动机构81的输送方向和下料夹取横移驱动机构82的输送方向垂直相交；所述下料治具87定位组件用于放置外部的下料治具87，所述下料治具横移驱动机构81用于驱动下料治具87定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构82用于驱动下料夹取升降驱动机构83横移，所述下料夹取升降驱动机构83用于驱动下料夹取装置84升降，所述下料夹取装置84用于夹取位于检测治具2上的齿轮产品3。在本实施例中，下料夹取装置84采用手指气缸，手指气缸由外部的气源驱动从而对检测治具2中的齿轮产品3进行夹取；下料治具横移驱动机构81是由电机、同步轮、同步带以及滑块组成的驱动机构，下料治具87设置于滑块上；下料夹取横移驱动机构82以及下料夹取升降驱动机构83均是有电机、螺杆以及螺母组成的驱动机构，上述机构的结构与原理均属于现有技术，在此不再赘述。

另外，所述下料机构8还包括输送滑台85，所述输送滑台85设于下料夹取横移驱动机构82的一侧；所述输送滑台85靠近下料夹取横移驱动机构82的一端设有顶出气缸86。下料治具87是用于放置检测合格后的齿轮产品3，而输送滑台85则是放置不良品的齿轮产品3，待不良品的齿轮产品3被下料夹取装置84从检测治具2上夹取至输送滑台85的一端后，顶出气缸86即可将不良品齿轮产品3顶出，等待后续处理。

综上，本实施例的一种圆盘式齿轮检测机，具有以下效果：

解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题：本实施例的一种圆盘式齿轮检测机，通过设置转盘1、转盘驱动机构以及多个检测治具2，通过转盘驱动机构驱动转盘1转动从而带动检测治具2经过第一检测机构6和第二检测机构7，从而完成对齿轮产品3的检测。相较于机械手，本实施例的结构更简单，成本更低，维护也更方便。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：包括转盘(1)、多个与转盘(1)转动连接的检测治具(2)、用于驱动转盘(1)转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具(2)转动的治具转动驱动机构(4)，所述检测治具(2)阵列设置于转盘(1)的圆周上并用于放置齿轮产品(3)；

所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘(1)的周围的上料机构(5)、第一检测机构(6)、第二检测机构(7)以及下料机构(8)，所述上料机构(5)用于将齿轮产品(3)上料至检测治具(2)，所述第一检测机构(6)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的上端面，所述第二检测机构(7)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的侧面，所述下料机构(8)用于对位于检测治具(2)上的检测完毕的齿轮产品(3)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述治具转动驱动机构(4)包括转动电机(41)、驱动同步轮(42)、第一同步带(43)、第二同步带(44)、第一主动轮(45)、第一同步轮(46)、第二同步轮(47)、第三同步轮(48)以及第四同步轮(49)，多个所述检测治具(2)包括第一治具(21)、第二治具(22)、第三治具(23)以及第四治具(24)；所述驱动同步轮(42)与转动电机(41)的输出轴同轴转动，所述第一主动轮(45)与第一治具(21)同轴转动，所述驱动同步轮(42)通过第一同步带(43)传动至第一主动轮(45)；所述第一同步轮(46)与第一主动轮(45)同轴转动，所述第二同步轮(47)与第二治具(22)同轴转动，所述第三同步轮(48)与第三治具(23)同轴转动，所述第四同步轮(49)与第四治具(24)同轴转动，所述第一同步轮(46)通过第二同步带(44)分别传动至第二同步轮(47)、第三同步轮(48)以及第四同步轮(49)。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述驱动同步轮(42)与第一主动轮(45)之间还设有第一涨紧轮，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带(43)的内侧；所述第一同步轮(46)与第四同步轮(49)之间还设有第二涨紧轮，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带(44)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述驱动同步轮(42)和第一主动轮(45)均位于转盘(1)的上端面，第一同步轮(46)、第二同步轮(47)、第三同步轮(48)和第四同步轮(49)均位于转盘(1)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述上料机构(5)包括上料治具横移驱动机构(51)、上料夹取横移驱动机构(52)、上料夹取升降驱动机构(53)、上料治具定位组件(54)以及上料夹取装置(55)，所述上料治具横移驱动机构(51)的输送方向和上料夹取横移驱动机构(52)的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件(54)用于放置外部的上料治具(56)，所述上料治具横移驱动机构(51)用于驱动上料治具定位组件(54)横移；所述上料夹取横移驱动机构(52)用于驱动上料夹取升降驱动机构(53)横移，所述上料夹取升降驱动机构(53)用于驱动上料夹取装置(55)升降，所述上料夹取装置(55)用于夹取位于上料治具(56)上的齿轮产品(3)。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述上料治具定位组件(54)包括定位座(541)以及设于定位座(541)一侧的固定组件(542)，所述定位座(541)用于放置上料治具(56)并对上料治具(56)进行定位，所述固定组件(542)用于抵触上料治具(56)。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述固定组件(542)包括转动卡块(543)以及转动顶块(544)，所述转动卡块(543)转动连接于定位座(541)的一端面，所述转动顶块(544)转动连接于定位座(541)的一侧；所述转动卡块(543)的一侧设有用于抵触上料治具(56)的卡扣(545)，所述转动卡块(543)的另一侧连接有复位弹簧，卡扣(545)与复位弹簧均位于转动卡块(543)的内侧；所述转动顶块(544)设有凸出部(546)，所述凸出部(546)用于抵触转动卡块(543)的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述第一检测机构(6)包括第一检测固定架(61)以及设于第一检测固定架(61)的第一检测相机(62)，所述第一检测相机(62)的照射方向与转盘(1)的端面垂直；所述第二检测机构(7)包括第二检测固定架(71)以及设于第二检测固定架(71)的第二检测相机(72)，所述第二检测相机(72)的照射方向与转盘(1)的端面平行。

9.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述下料机构(8)包括下料治具横移驱动机构(81)、下料夹取横移驱动机构(82)、下料夹取升降驱动机构(83)以及下料夹取装置(84)，所述下料治具横移驱动机构(81)的输送方向和下料夹取横移驱动机构(82)的输送方向垂直相交；所述下料治具(87)定位组件用于放置外部的下料治具(87)，所述下料治具横移驱动机构(81)用于驱动下料治具(87)定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构(82)用于驱动下料夹取升降驱动机构(83)横移，所述下料夹取升降驱动机构(83)用于驱动下料夹取装置(84)升降，所述下料夹取装置(84)用于夹取位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述下料机构(8)还包括输送滑台(85)，所述输送滑台(85)设于下料夹取横移驱动机构(82)的一侧；所述输送滑台(85)靠近下料夹取横移驱动机构(82)的一端设有顶出气缸(86)。

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