CN112170113A - 检测出料式工件上胶机 - Google Patents

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张淑贤
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Changzhou Zhonglouyinxing Auto Accessories Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
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    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
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    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。

Description

检测出料式工件上胶机
技术领域
本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中，需要需要将两个工件组合在一起，然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足，本发明提供了检测出料式工件上胶机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测出料式工件上胶机，包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述转台为凸轮分割器。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具旋转机构为电机，治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部和胶检测机构。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件抓取部由连接板和吸盘组成，连接板的底部端面分布有数个吸盘。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述胶检测机构7为CCD相机。
本发明的有益效果是，该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 转台，2. 治具，3. 治具旋转机构，4. 胶筒，5. 二轴机械手，6. 工件抓取部，7. 胶检测机构，8. 三轴机械手。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，一种检测出料式工件上胶机，包括转台1、治具2、治具旋转机构3、胶筒4、二轴机械手5、工件抓取部6、胶检测机构7、三轴机械手8，所述转台1上转动连接有治具2，转台1底部固定有治具旋转机构3，治具旋转机构3的输出轴固定在治具2上，三轴机械手8上安装有胶筒4，二轴机械手5位于转台1上方，二轴机械手5上安装有工件抓取部6和胶检测机构7。转台1为凸轮分割器。治具2由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台1上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构3的输出轴固定在卡盘底部。治具旋转机构3为电机，治具旋转机构3通过U形架固定在转台1底部。
三轴机械手8由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒4。
三轴机械手8的升降线性模组可以驱使胶筒4进行升降，通过旋转电机驱使胶筒4旋转角度，通过单杆气缸驱使胶筒4进行直线移动。
二轴机械手5由水平线性模组和升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部6和胶检测机构7。工件抓取部6由连接板和吸盘组成，连接板的底部端面分布有数个吸盘。胶检测机构7为CCD相机。
二轴机械手5的水平线性模组可以驱使工件抓取部6和胶检测机构7进行水平直线移动，升降气缸可以驱使工件抓取部6和胶检测机构7进行上下直线移动。工件抓取部6的吸盘可以通过负压吸力吸住工件。
如附图1所示，首先将工件放置到治具2的定位座内，然后治具2的卡盘的数个卡爪抓紧工件。接着转台1驱使治具2转动至胶筒4下方，三轴机械手8驱使胶筒4的出胶口对准工件出胶，而治具旋转机构3驱使治具2及工件轴向旋转，这样就胶筒4就可以对工件环形涂胶。
当工件涂好胶之后，转台1将治具2转动至二轴机械手5下方，接着二轴机械手5驱使胶检测机构7移动至工件正上方，胶检测机构7将涂胶工件的图像传送给控制机，由控制机判断工件上的涂胶是否合格。最后二轴机械手5将合格的工件放置到合格品输送线上，将不合格品放置到不合格输送线上。

Claims (8)

1.一种检测出料式工件上胶机，其特征是，包括转台（1）、治具（2）、治具旋转机构（3）、胶筒（4）、二轴机械手（5）、工件抓取部（6）、胶检测机构（7）、三轴机械手（8），所述转台（1）上转动连接有治具（2），转台（1）底部固定有治具旋转机构（3），治具旋转机构（3）的输出轴固定在治具（2）上，三轴机械手（8）上安装有胶筒（4），二轴机械手（5）位于转台（1）上方，二轴机械手（5）上安装有工件抓取部（6）和胶检测机构（7）。
2.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述转台（1）为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述治具（2）由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台（1）上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构（3）的输出轴固定在卡盘底部。
4.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述治具旋转机构（3）为电机，治具旋转机构（3）通过U形架固定在转台（1）底部。
5.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述三轴机械手（8）由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒（4）。
6.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述二轴机械手（5）由水平线性模组和升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部（6）和胶检测机构（7）。
7.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述工件抓取部（6）由连接板和吸盘组成，连接板的底部端面分布有数个吸盘。
8.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述胶检测机构（7）为CCD相机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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