CN214234748U - 检测出料式工件上胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手,所述转台上转动连接有治具,转台底部固定有治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴固定在治具上,三轴机械手上安装有胶筒,二轴机械手位于转台上方,二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒,用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是检测出料式工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中,需要需要将两个工件组合在一起,然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足,本实用新型提供了检测出料式工件上胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种检测出料式工件上胶机,包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手,所述转台上转动连接有治具,转台底部固定有治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴固定在治具上,三轴机械手上安装有胶筒,二轴机械手位于转台上方,二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述转台为凸轮分割器。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具旋转机构为电机,治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部和胶检测机构。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述工件抓取部由连接板和吸盘组成,连接板的底部端面分布有数个吸盘。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述胶检测机构7为CCD相机。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒,用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 转台,2. 治具,3. 治具旋转机构,4. 胶筒,5. 二轴机械手,6. 工件抓取部,7. 胶检测机构,8. 三轴机械手。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图,一种检测出料式工件上胶机,包括转台1、治具2、治具旋转机构3、胶筒4、二轴机械手5、工件抓取部6、胶检测机构7、三轴机械手8,所述转台1上转动连接有治具2,转台1底部固定有治具旋转机构3,治具旋转机构3的输出轴固定在治具2上,三轴机械手8上安装有胶筒4,二轴机械手5位于转台1上方,二轴机械手5上安装有工件抓取部6和胶检测机构7。转台1为凸轮分割器。治具2由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台1上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构3的输出轴固定在卡盘底部。治具旋转机构3为电机,治具旋转机构3通过U形架固定在转台1底部。
三轴机械手8由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒4。
三轴机械手8的升降线性模组可以驱使胶筒4进行升降,通过旋转电机驱使胶筒4旋转角度,通过单杆气缸驱使胶筒4进行直线移动。
二轴机械手5由水平线性模组和升降气缸组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部6和胶检测机构7。工件抓取部6由连接板和吸盘组成,连接板的底部端面分布有数个吸盘。胶检测机构7为CCD相机。
二轴机械手5的水平线性模组可以驱使工件抓取部6和胶检测机构7进行水平直线移动,升降气缸可以驱使工件抓取部6和胶检测机构7进行上下直线移动。工件抓取部6的吸盘可以通过负压吸力吸住工件。
如附图1所示,首先将工件放置到治具2的定位座内,然后治具2的卡盘的数个卡爪抓紧工件。接着转台1驱使治具2转动至胶筒4下方,三轴机械手8驱使胶筒4的出胶口对准工件出胶,而治具旋转机构3驱使治具2及工件轴向旋转,这样就胶筒4就可以对工件环形涂胶。
当工件涂好胶之后,转台1将治具2转动至二轴机械手5下方,接着二轴机械手5驱使胶检测机构7移动至工件正上方,胶检测机构7将涂胶工件的图像传送给控制机,由控制机判断工件上的涂胶是否合格。最后二轴机械手5将合格的工件放置到合格品输送线上,将不合格品放置到不合格输送线上。
Claims (8)
1.一种检测出料式工件上胶机,其特征是,包括转台(1)、治具(2)、治具旋转机构(3)、胶筒(4)、二轴机械手(5)、工件抓取部(6)、胶检测机构(7)、三轴机械手(8),所述转台(1)上转动连接有治具(2),转台(1)底部固定有治具旋转机构(3),治具旋转机构(3)的输出轴固定在治具(2)上,三轴机械手(8)上安装有胶筒(4),二轴机械手(5)位于转台(1)上方,二轴机械手(5)上安装有工件抓取部(6)和胶检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述转台(1)为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述治具(2)由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台(1)上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构(3)的输出轴固定在卡盘底部。
4.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述治具旋转机构(3)为电机,治具旋转机构(3)通过U形架固定在转台(1)底部。
5.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述三轴机械手(8)由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒(4)。
6.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述二轴机械手(5)由水平线性模组和升降气缸组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部(6)和胶检测机构(7)。
7.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述工件抓取部(6)由连接板和吸盘组成,连接板的底部端面分布有数个吸盘。
8.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机,其特征是,所述胶检测机构(7)为CCD相机。
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Cited By (1)
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CN112170113A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-05 | 常州钟楼银星汽车附件有限公司 | 检测出料式工件上胶机 |
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