CN210592627U - 自动线圈贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈加工设备领域，尤其是自动线圈贴膜设备。该线圈贴膜设备包括机台、贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构和治具，所述机台上安装有贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构、切割机构，治具旋转机构的旋转部上固定有数个治具。本实用新型通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料，并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。

Description

自动线圈贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及线圈加工设备领域，尤其是自动线圈贴膜设备。

背景技术

线圈生产成型之后，需要对其进行贴膜保护。但是现有的对于线圈贴膜的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动线圈贴膜设备。通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料，并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动线圈贴膜设备，包括机台、贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构和治具，所述机台上安装有贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构、切割机构，治具旋转机构的旋转部上固定有数个治具。

具体地，所述贴膜抓取机构由三轴机械手和贴膜吸盘组成，三轴机械手的机体固定在机台上，三轴机械手的旋转轴端固定有贴膜吸盘。

具体地，所述贴膜废料剥离机构由旋转气缸、废料吸盘和废料盒组成，旋转气缸的缸体和废料盒固定在机台上，旋转气缸的输出轴上固定有废料吸盘。

具体地，所述自动上膜机构由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成，存料仓上下两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，电机固定在存料仓内，电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端，升降台滑配连接在存料仓内，升降台固定在同步带上。

具体地，所述压膜机构由压板和压板驱动气缸组成，压板驱动气缸的活塞杆固定在压板上，压板驱动气缸的缸体固定在机台上。

具体地，所述喷码机构由喷码机和线性模组组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座固定有喷码机。

具体地，所述合格品出料机构由水平线性模组、升降气缸和成品吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，水平线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上，升降气缸的活塞杆上固定有成品吸盘。

具体地，所述治具旋转机构由分割器和转盘组成，分割器固定在机台上，分割器的输出轴固定在转盘底端，转盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述机台上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一、用于检测线圈角度的CCD工业相机二，机台上固定有用于检测治具内是否有线圈的光纤传感器。

具体地，所述切割机构由刀头和刀头升降气缸组成，刀头升降气缸固定在机台上，刀头升降气缸的活塞杆上固定有刀头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动线圈贴膜设备。通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料，并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的切割机构的结构示意图；

图中1.机台，2.贴膜抓取机构，3.贴膜废料剥离机构,4.自动上膜机构，5.压膜机构，6.喷码机构，7.合格品出料机构，8.治具旋转机构，9.治具，10.CCD工业相机一，11.CCD工业相机二，12.光纤传感器，13.切割机构，21.三轴机械手，22.贴膜吸盘，31.旋转气缸，32.废料吸盘，33.废料盒，51.压板，52.压板驱动气缸，61.喷码机，62.线性模组，71.水平线性模组，72.升降气缸，73.成品吸盘，81.分割器，82.转盘，131.刀头，132.刀头升降气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的切割机构的结构示意图。

一种自动线圈贴膜设备，包括机台1、贴膜抓取机构2、贴膜废料剥离机构3、自动上膜机构4、压膜机构5、喷码机构6、合格品出料机构7、治具旋转机构8和治具9，所述机台1上安装有贴膜抓取机构2、贴膜废料剥离机构3、自动上膜机构4、压膜机构5、喷码机构6、合格品出料机构7、治具旋转机构8、切割机构13，治具旋转机构8的旋转部上固定有数个治具9。所述贴膜抓取机构2由三轴机械手21和贴膜吸盘22组成，三轴机械手21的机体固定在机台1上，三轴机械手21的旋转轴端固定有贴膜吸盘22。所述贴膜废料剥离机构3由旋转气缸31、废料吸盘32和废料盒33组成，旋转气缸31的缸体和废料盒33固定在机台1上，旋转气缸31的输出轴上固定有废料吸盘32。所述自动上膜机构4由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成，存料仓上下两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，电机固定在存料仓内，电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端，升降台滑配连接在存料仓内，升降台固定在同步带上。所述压膜机构5由压板51和压板驱动气缸52组成，压板驱动气缸52的活塞杆固定在压板51上，压板驱动气缸52的缸体固定在机台1上。所述喷码机构6由喷码机61和线性模组62组成，线性模组62的缸体固定在机台1上，线性模组62的滑座固定有喷码机61。所述合格品出料机构7由水平线性模组71、升降气缸72和成品吸盘73组成，水平线性模组71的缸体固定在机台1上，水平线性模组71的滑座固定在升降气缸72的缸体上，升降气缸72的活塞杆上固定有成品吸盘73。所述治具旋转机构8由分割器81和转盘82组成，分割器81固定在机台1上，分割器81的输出轴固定在转盘82底端，转盘82上均匀分布有数个治具9。所述机台1上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一10、用于检测线圈角度的CCD工业相机二11，机台1上固定有用于检测治具9内是否有线圈的光纤传感器12。所述切割机构13由刀头131和刀头升降气缸132组成，刀头升降气缸132固定在机台1上，刀头升降气缸132的活塞杆上固定有刀头131。

结合附图1、附图2和附图3所示，首先将线圈放置到治具9内，然后将线头嵌入治具9的卡槽内。然后治具旋转机构8的分割器81驱使转盘82旋转，转盘82将载有线圈的治具9移动至切割机构13下方。此时刀头升降气缸132的活塞杆驱使刀头131往下移动，直到刀头131将治具9卡槽内的线圈线头切断。

接着将线圈旋转至贴膜工位处，此时自动上膜机构4将贴膜升到存料仓的顶端开口处，然后贴膜抓取机构2的三轴机械手21驱使贴膜吸盘22吸住该贴膜。然后贴膜废料剥离机构3的旋转气缸31驱使废料吸盘32旋转至该贴膜的废料上方，将贴膜的废料吸住，贴膜吸盘22就可以将贴膜从废料上撕开剥离，并带着剥离了废料的贴膜移动至CCD工业相机一10的正上方检测角度，并将贴膜的角度信息传送给工控机，而CCD工业相机二11则对治具9内的线圈角度进行检测，并将线圈角度信息传送至工控机，然后工控机就控制三轴机械手21，将贴膜角度与线圈角度调整一致。最后三轴机械手21将贴膜贴合到线圈上。而旋转气缸31则带着废料反向旋转至废料盒33上方，放废料放开，废料则掉落到废料盒33内。

贴合好贴膜的线圈旋转至压膜机构5下方，压膜机构5的压板驱动气缸52活塞杆伸出并带动压板51往下移动，从而将贴膜压紧在线圈上，待压紧一段时间之后，再放开贴膜与线圈，使得贴膜与线圈贴合加工成为成品。

接着将成品旋转至喷码机构6下方，喷码机构6的线性模组62驱使喷码机61水平移动，从而使得喷码机61对产品进行喷码。

喷码完毕的成品旋转至合格品出料机构7下方，合格品出料机构7的水平线性模组71可以驱使成品吸盘73进行水平移动，升降气缸72可以驱使成品吸盘73进行上下移动，成品吸盘73将成品从治具9内取出。

最后被取出成品的治具9旋转至光纤传感器12下方，检测治具9内的成品是否有被取出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动线圈贴膜设备，其特征是，包括机台(1)、贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、治具(9)和切割机构(13)，所述机台(1)上安装有贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、切割机构(13)，治具旋转机构(8)的旋转部上固定有数个治具(9)。

2.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述贴膜抓取机构(2)由三轴机械手(21)和贴膜吸盘(22)组成，三轴机械手(21)的机体固定在机台(1)上，三轴机械手(21)的旋转轴端固定有贴膜吸盘(22)。

3.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述贴膜废料剥离机构(3)由旋转气缸(31)、废料吸盘(32)和废料盒(33)组成，旋转气缸(31)的缸体和废料盒(33)固定在机台(1)上，旋转气缸(31)的输出轴上固定有废料吸盘(32)。

4.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述自动上膜机构(4)由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成，存料仓上下两端分别转动连接有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，电机固定在存料仓内，电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端，升降台滑配连接在存料仓内，升降台固定在同步带上。

5.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述压膜机构(5)由压板(51)和压板驱动气缸(52)组成，压板驱动气缸(52)的活塞杆固定在压板(51)上，压板驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述喷码机构(6)由喷码机(61)和线性模组(62)组成，线性模组(62)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(62)的滑座固定有喷码机(61)。

7.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述合格品出料机构(7)由水平线性模组(71)、升降气缸(72)和成品吸盘(73)组成，水平线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组(71)的滑座固定在升降气缸(72)的缸体上，升降气缸(72)的活塞杆上固定有成品吸盘(73)。

8.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述治具旋转机构(8)由分割器(81)和转盘(82)组成，分割器(81)固定在机台(1)上，分割器(81)的输出轴固定在转盘(82)底端，转盘(82)上均匀分布有数个治具(9)。

9.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述机台(1)上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一(10)、用于检测线圈角度的CCD工业相机二(11)，机台(1)上固定有用于检测治具(9)内是否有线圈的光纤传感器(12)。

10.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备，其特征在于：所述切割机构(13)由刀头(131)和刀头升降气缸(132)组成，刀头升降气缸(132)固定在机台(1)上，刀头升降气缸(132)的活塞杆上固定有刀头(131)。

Images