CN112093564A - 自动化贴胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化贴胶设备，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将橡胶圈旋转输送到XYZ模组贴装机构，XYZ模组贴装机构用于吸取料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。本发明提高了产品的贴装精度，提高了良率和产品质量，对提高生产效率和降低人工成本具有极大的意义。

Description

自动化贴胶设备
技术领域
本发明涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种自动化贴胶设备。
背景技术
双面胶一般都是以卷料的形式来料，进行贴装时，需要将其与料带剥离，并将其一一吸取贴装到夹具中橡胶圈。
目前，在橡胶圈贴装双面胶生产过程中，主要还是手动贴装，即人工手动涂刷处理剂，手动撕膜，再将双面胶手动贴装到夹具中的橡胶圈上，最后放到简单的机器保压。人工操作容易导致涂刷处理剂不均匀，溢胶，浪费物料，贴装位置偏移严重，精度无法控制，作业效率低下，并且产量无法满足生产需求。
但是随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件贴装的精度和效率要求越来越高。所以对这种传统的手动贴装作业流程迫切需要导入机器换人，实现自动化贴装作业。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种自动化贴胶设备，旨在提高贴胶精度和工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动化贴胶设备，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。
本发明进一步的技术方案是，所述料带供应装置包括安装于所述机架上的主体结构，所述主体结构上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块、第一滚筒结构、压膜气缸组件、剥料平台、剥料Y轴、第二滚筒结构、滚花轴动力组件和收料模块，料带从所述气胀轴模块拉出来，绕过所述第一滚筒结构后穿入所述压膜气缸组件，沿着所述剥料平台向下折回，经过所述第二滚筒结构后穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块，所述剥料Y轴用于剥离所述剥料平台上的料带上的双面胶。
本发明进一步的技术方案是，所述转盘装置包括转盘底座、凸轮分割器、圆形转盘和若干橡胶圈治具，其中，所述转盘底座安装于所述机架上，所述凸轮分割器安装于所述转盘底座上，所述圆形转盘安装于所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器用于驱动所述圆形转盘旋转，所述若干橡胶圈治具用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具均匀布置于所述圆形转盘的周边。
本发明进一步的技术方案是，所述喷刷处理剂机构包括喷刷处理支架、滑块气缸组件、旋转轴固定架、电机旋转轴组件、喷雾阀组件和第一调压阀，其中，所述滑块气缸组件和所述第一调压阀安装于所述喷刷处理支架上，所述旋转轴固定架与所述滑块气缸组件连接，所述电机旋转轴组件安装于所述旋转轴固定架的下方，所述喷雾阀组件安装于所述电机旋转轴组件的下方。
本发明进一步的技术方案是，所述XYZ模组贴装机构包括模组安装支架、驱动轴X、驱动轴Y、驱动轴Z和贴装吸盘模块，其中，所述模组安装支架安装于所述机架上，所述驱动轴X水平安装于所述模组安装支架上，所述驱动轴Y水平安装于所述驱动轴X上，且与所述驱动轴X垂直设置，所述驱动轴Z竖直安装于所述驱动轴Y上，且与所述驱动轴Y垂直设置，所述贴装吸盘模块安装于所述驱动轴Y的底部。
本发明进一步的技术方案是，所述相机组件包括相机安装支架、相机、光源支架和光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述相机和所述光源支架分设于所述相机安装支架的两侧，所述光源安装于所述光源支架上，且所述光源位于所述相机的正上方。
本发明进一步的技术方案是，所述保压组件包括保压组件支架、滑块气缸、保压头、第二调压阀和顶升气缸组件，所述保压组件支架和所述顶升气缸组件相邻安装于所述机架上，所述第二调压阀和所述滑块气缸安装于所述保压组件支架上，所述保压头安装于所述滑块气缸的底部，且所述保压头位于所述顶升气缸组件的正上方。
本发明自动化贴胶设备的有益效果是：
本发明通过上述技术方案，包括机架，机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压，实现了机器人替换人工作业流程，通过自动均匀喷刷处理剂，自动剥料，自动贴装双面胶，自动保压，提高了产品的贴装精度，提高了良率和产品质量，对提高生产效率和降低人工成本具有极大的意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明不带上框架时的结构示意图；
图2是本发明带上框架时的结构示意图；
图3是料带供应装置的结构示意图；
图4是转盘装置的结构示意图；
图5是喷刷处理剂机构的结构示意图；
图6是XYZ模组贴装机构的结构示意图；
图7是相机组件的结构示意图；
图8是保压组件的结构示意图。
附图标号说明：
机架10；
上框架20；
料带供应装置30：主体结构301、气胀轴模块302、第一滚筒结构303、压膜气缸组件304、剥料平台305、剥料Y轴306、第二滚筒结构307、滚花轴动力组件308、收料模块309；
转盘装置40：转盘底座401、凸轮分割器402、圆形转盘403、橡胶圈治具404；
喷刷处理剂机构50：喷刷处理支架501、滑块气缸组件502、旋转轴固定架503、电机旋转轴组件504、喷雾阀组件505、第一调压阀506；
XYZ模组贴装机构60：模组安装支架601、驱动轴X602、驱动轴Y603、驱动轴Z604、贴装吸盘模块605、连接驱动轴606；
相机组件70：相机安装支架701、相机702、光源支架703、光源704；
保压组件80：保压组件支架801、滑块气缸802、保压头803、第二调压阀804、顶升气缸组件805。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1至图8，本发明提出一种自动化贴胶设备，该自动化贴胶设备包括机架10，沿贴胶工序依次安装于所述机架10的料带供应装置30、转盘装置40、喷刷处理剂机构50、XYZ模组贴装机构60、相机组件70和保压组件80。具体实施时，可在所述机架10上安装上框架20，将所述料带供应装置30、转盘装置40、喷刷处理剂机构50、XYZ模组贴装机构60、相机组件70和保压组件80安装于所述上框架20内。
所述料带供应装置30用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置40用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构50的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构60，所述XYZ模组贴装机构60用于吸取所述料带供应装置30剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件70拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件80用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。
其中，所述料带供应装置30包括安装于所述机架10上的主体结构301，所述主体结构301上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块302、第一滚筒结构303、压膜气缸组件304、剥料平台305、剥料Y轴306、第二滚筒结构307、滚花轴动力组件308和收料模块309，料带从所述气胀轴模块302拉出来，绕过所述第一滚筒结构303后穿入所述压膜气缸组件304，沿着所述剥料平台305向下折回，经过所述第二滚筒结构307后穿入所述滚花轴动力组件308，回到所述收料模块309，所述剥料Y轴306用于剥离所述剥料平台305上的料带上的双面胶。
所述转盘装置40包括转盘底座401、凸轮分割器402、圆形转盘403和若干橡胶圈治具404，其中，所述转盘底座401安装于所述机架10上，所述凸轮分割器402安装于所述转盘底座401上，所述圆形转盘403安装于所述凸轮分割器402上，所述凸轮分割器402用于驱动所述圆形转盘403旋转，所述若干橡胶圈治具404用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具404均匀布置于所述圆形转盘403的周边。
所述喷刷处理剂机构50包括喷刷处理支架501、滑块气缸组件502、旋转轴固定架503、电机旋转轴组件504、喷雾阀组件505和第一调压阀506，其中，所述滑块气缸组件502和所述第一调压阀506安装于所述喷刷处理支架501上，所述旋转轴固定架503与所述滑块气缸组件502连接，所述电机旋转轴组件504安装于所述旋转轴固定架503的下方，所述喷雾阀组件505安装于所述电机旋转轴组件504的下方。
所述XYZ模组贴装机构60包括模组安装支架601、驱动轴X602、驱动轴Y603、驱动轴Z604和贴装吸盘模块605，其中，所述模组安装支架601安装于所述机架10上，所述驱动轴X602水平安装于所述模组安装支架601上，所述驱动轴Y603水平安装于所述驱动轴X602上，且与所述驱动轴X602垂直设置，所述驱动轴Z604竖直安装于所述驱动轴Y603上，且与所述驱动轴Y603垂直设置，所述贴装吸盘模块605安装于所述驱动轴Y603的底部。
具体实施时，可以在所述驱动轴Y603上安装连接驱动轴606，将所述贴装吸盘模块605安装于所述连接驱动轴606的底部。
所述相机组件70包括相机安装支架701、相机702、光源支架703和光源704，其中，所述相机安装支架701安装于所述机架10上，所述相机702和所述光源支架703分设于所述相机安装支架701的两侧，所述光源704安装于所述光源支架703上，且所述光源704位于所述相机702的正上方。
所述保压组件80包括保压组件支架801、滑块气缸802、保压头803、第二调压阀804和顶升气缸组件805，所述保压组件支架801和所述顶升气缸组件805相邻安装于所述机架10上，所述第二调压阀804和所述滑块气缸802安装于所述保压组件支架801上，所述保压头803安装于所述滑块气缸802的底部，且所述保压头803位于所述顶升气缸组件805的正上方。
以下对本发明自动化贴胶设备的结构和工作原理进行详细阐述。
料带从所述气胀轴模块302中拉出来，绕过所述第一滚筒结构303穿入所述压膜气缸组件304中，沿着所述剥料平台305向下折回，经过所述第二滚筒结构307穿入所述滚花轴动力组件308中，回到所述收料模块309，双面胶最终是剥离在所述剥料平台305；
接通电源机器复位，设备处于待机状态。此时双面胶停留在所述剥料平台305上，操作员将C型橡胶圈放置到所述橡胶圈治具404中，按下开始按钮，所述橡胶圈治具404在所述凸轮分割器402的驱动下跟着所述圆形转盘403旋转，当旋转运动到下一个工位时，继续上料，再次按下开始按钮，所述橡胶圈治具404旋转运动到所述喷刷处理剂机构50工位，所述滑块气缸组件502带动所述电机旋转轴组件504整体下降到合适位置，所述电机旋转轴组件504驱动所述喷雾阀组件505旋转，将处理剂均匀喷刷到C型橡胶圈轮廓上，动作完成之后，继续旋转都下一个位置，自然干燥。此时会一直重复上料动作。
当C型橡胶圈转到贴装工位时，所述XYZ模组贴装机构60吸取双面胶进行贴装作业。具体的贴装流程是：双面胶停留剥离在所述剥料平台305上，所述XYZ模组贴装机构60运动到双面胶上方，然后向下运动，与此同时，所述剥料Y轴306动作将双面胶剥离，所述贴装吸盘模块605吸取双面胶，在所述XYZ模组贴装机构60作用下运动到所述相机组件70进行固定位置拍照定位，然后进行贴装作业，完成双面胶贴装作业。
所述圆形转盘403继续旋转C型橡胶圈转到所述保压组件80下方。所述保压头803在所述滑块气缸802的带动下下压进行保压，与此同时，所述顶升气缸组件805顶升，保持所述圆形转盘403受力平衡(所述第二调压阀804调节保压压力的大小)，完成保压后，所述圆形转盘403继续旋转，操作员将贴装/保压好的产品下料，重复上料的动作。
本发明自动化贴胶设备的有益效果是：
本发明通过上述技术方案，包括机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压，实现了机器人替换人工作业流程，通过自动均匀喷刷处理剂，自动剥料，自动贴装双面胶，自动保压，提高了产品的贴装精度，提高了良率和产品质量，对提高生产效率和降低人工成本具有极大的意义。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化贴胶设备，其特征在于，包括：机架，沿贴胶工序依次安装于所述机架上的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。
2.根据权利要求1所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述料带供应装置包括安装于所述机架上的主体结构，所述主体结构上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块、第一滚筒结构、压膜气缸组件、剥料平台、剥料Y轴、第二滚筒结构、滚花轴动力组件和收料模块，料带从所述气胀轴模块拉出来，绕过所述第一滚筒结构后穿入所述压膜气缸组件，沿着所述剥料平台向下折回，经过所述第二滚筒结构后穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块，所述剥料Y轴用于剥离所述剥料平台上的料带上的双面胶。
3.根据权利要求2所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述转盘装置包括转盘底座、凸轮分割器、圆形转盘和若干橡胶圈治具，其中，所述转盘底座安装于所述机架上，所述凸轮分割器安装于所述转盘底座上，所述圆形转盘安装于所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器用于驱动所述圆形转盘旋转，所述若干橡胶圈治具用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具均匀布置于所述圆形转盘的周边。
4.根据权利要求3所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述喷刷处理剂机构包括喷刷处理支架、滑块气缸组件、旋转轴固定架、电机旋转轴组件、喷雾阀组件和第一调压阀，其中，所述滑块气缸组件和所述第一调压阀安装于所述喷刷处理支架上，所述旋转轴固定架与所述滑块气缸组件连接，所述电机旋转轴组件安装于所述旋转轴固定架的下方，所述喷雾阀组件安装于所述电机旋转轴组件的下方。
5.根据权利要求4所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述XYZ模组贴装机构包括模组安装支架、驱动轴X、驱动轴Y、驱动轴Z和贴装吸盘模块，其中，所述模组安装支架安装于所述机架上，所述驱动轴X水平安装于所述模组安装支架上，所述驱动轴Y水平安装于所述驱动轴X上，且与所述驱动轴X垂直设置，所述驱动轴Z竖直安装于所述驱动轴Y上，且与所述驱动轴Y垂直设置，所述贴装吸盘模块安装于所述驱动轴Y的底部。
6.根据权利要求5所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述相机组件包括相机安装支架、相机、光源支架和光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述相机和所述光源支架分设于所述相机安装支架的两侧，所述光源安装于所述光源支架上，且所述光源位于所述相机的正上方。
7.根据权利要求6所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述保压组件包括保压组件支架、滑块气缸、保压头、第二调压阀和顶升气缸组件，所述保压组件支架和所述顶升气缸组件相邻安装于所述机架上，所述第二调压阀和所述滑块气缸安装于所述保压组件支架上，所述保压头安装于所述滑块气缸的底部，且所述保压头位于所述顶升气缸组件的正上方。
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Application publication date: 20201218

Assignee: Shenzhen Zhidong precision equipment Co.,Ltd.

Assignor: Shenzhen zhicube automation equipment Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980032524

Denomination of invention: Automatic gluing equipment

Granted publication date: 20220520

License type: Exclusive License

Record date: 20230221

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