CN113458762A - 具有自动保压功能的组装设备 - Google Patents

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CN113458762A CN202110813506.4A CN202110813506A CN113458762A CN 113458762 A CN113458762 A CN 113458762A CN 202110813506 A CN202110813506 A CN 202110813506A CN 113458762 A CN113458762 A CN 113458762A
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谢智寅
谷孝东
李东晓
曹葵康
蔡雄飞
周明
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Abstract

本发明提供一种具有自动保压功能的组装设备,该组装设备包括载具、图像模组、贴装模组和保压模组,载具上固定安装有第一料件,图像模组用于定位第一料件上的第一位置,第一位置位于第一料件的侧壁上,贴装模组用于将第二料件贴装于第一位置上,保压模组安装于载具上,保压模组用于对贴装于第一位置上的第二料件进行保压,以使得第二料件组装于第一料件的第一位置上;该组装设备利用贴装模组将第二料件贴装于第一料件的侧壁上,再利用保压模组实现第一料件与第二料件的自动保压操作,不仅提高了组装效率且提高了组装精度。

Description

具有自动保压功能的组装设备
技术领域
本发明涉及一种3C产品的组装领域,尤其涉及具有自动保压功能的组装设备。
背景技术
3C产品,是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合,亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高,3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。胶水作为3C产品组装过程中必不可少的材料,而胶水在保压后能获得更佳效果。但是对于产品侧壁上的料件进行保压一般都是通过人工来实现,效率低下且保压的力度很难控制。
发明内容
有鉴于此,本发明提供具有自动保压功能的组装设备,该设备利用保压模组实现自动保压,提高产品的保压效率与保压质量。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明实施例的具有自动保压功能的组装设备,包括:
载具,所述载具上固定安装有第一料件;
图像模组,其用于定位所述第一料件上的第一位置,所述第一位置位于所述第一料件的侧壁上;
贴装模组,其用于将第二料件贴装于所述第一位置上;
保压模组,其安装于所述载具上,所述保压模组用于对贴装于所述第一位置上的所述第二料件进行保压,以使得所述第二料件组装于所述第一料件的所述第一位置上。
优选地,所述贴装模组包括第一支撑柱、第一传送组件和贴装轴组件,所述第一传送组件安装于所述第一支撑柱上,所述贴装轴组件安装于所述第一传送组件上,所述贴装轴组件在所述第一传送组件的传送下将所述第二料件贴装于所述第一位置。
优选地,所述第一传送组件包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件;其中,
所述第一方向组件包括第一驱动组件、第一滑轨和第一滑块,所述第一驱动组件和第一滑轨固定安装于所述第一支撑柱上,所述第一滑轨与第一滑块滑动连接,所述第一滑块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动;
所述第二方向组件包括第二驱动组件、第二滑轨和第二滑块,所述第二驱动组件和第二滑轨固定安装于所述第一滑块上,所述第二滑轨与第二滑块滑动连接,所述第二滑块在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向做往复运动;
所述第三方向组件包括第三驱动组件、第三滑轨和第三滑块,所述第三驱动组件和第三滑轨均与所述第二滑块固定连接,所述第三滑轨与第三滑块滑动连接,所述贴装轴组件固定安装于所述第三滑块上,所述贴装轴组件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第三滑块沿所述第三滑轨方向做往复运动。
优选地,所述贴装轴组件包括第四方向组件和吸杆组件,所述第三方向组件包括第四驱动组件与旋转轴,所述旋转轴的一端连接所述第四驱动组件,另一端与所述吸杆组件固定连接,所述吸杆组件的末端吸取所述第二料件,所述吸杆组件在所述第四驱动组件的驱动下以所述旋转轴为中心进行旋转运动。
优选地,所述保压模组包括第二传送组件与保压头组件,所述保压头组件在所述第二传送组件的传送下抵压于所述第二料件上。
优选地,所述第二传送组件包括第四滑轨和第四滑块,所述第四滑轨与第四滑块滑动连接,所述第四滑轨固定安装于所述载具的侧边,所述保压头组件安装于所述第四滑块上,所述保压头组件跟随所述第四滑块沿所述第四滑轨方向做往复运动。
优选地,所述保压头组件包括保压盖板、压头和第一连接板,所述保压盖板可拆卸的安装于所述第四滑块上,所述压头可拆卸安装于所述保压盖板上,所述第一连接板固定安装于所述第四滑块上,且所述保压头组件组装完成后,所述第一料件位于所述保压盖板与第一连接板之间。
优选地,所述保压模组还包括第三传送组件与夹取组件,所述夹取组件在所述第三传送组件的传送下沿水平方向运动;其中,
所述第三传送组件包括第五驱动组件、丝杆和移动块,所述丝杆与所述载具固定连接,所述移动块套装于所述丝杆上,所述丝杆平行于所述第四滑轨,所述夹取组件在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述移动块沿水平方向做运动。
优选地,所述夹取组件包括第六驱动组件、升降杆和夹爪,所述第六驱动组件固定安装于所述移动块上,所述升降杆的一端活动连接所述第六驱动组件,另一端固定连接所述夹爪,所述夹爪在所述第六驱动组件的驱动力下跟随所述升降杆做运动并夹持所述保压头组件,以使得所述保压头组件在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述移动块向所述第一位置进行运动。
优选地,所述保压模组还包括卡位组件,所述卡位组件包括活动柱与卡位孔,所述活动柱匹配所述卡位孔,所述活动柱活动安装于所述第四滑块上,所述卡位孔位于所述载具上,当所述压头抵压于所述第二料件上后,所述活动柱位于所述卡位孔的上方并插入所述卡位孔内,以将所述保压头组件固定于所述载具上。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一:
本发明公开的具有自动保压功能的组装设备,该组装设备利用贴装模组将第二料件贴装于第一料件的侧壁上,再利用保压模组实现第一料件与第二料件的自动保压操作,不仅提高了组装效率且提高了组装精度。
附图说明
图1为本发明实施例中的第一料件的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备结构示意图;
图3为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的贴装模组结构示意图;
图4为为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的保压头组件结构示意图;
图5为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的保压模组的一种结构示意图;
图6为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的保压模组的另一种结构示意图;
图7为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的保压盖板结构示意图;
图8为本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备中的载具与第四滑块的结构示意图。
附图标记:
11、第一料件;111、第一位置;211、第七驱动组件;20、第二基台;22、载具;220、载板;221、固定块;40、第二支撑柱;4、图像模组;41、第一相机;42、第二相机;43、第三相机;5、贴装模组;50、第一支撑柱;511、第一滑块;512、第一滑轨;521、第二驱动组件;522、第二滑块;523、第二滑轨;524、第二连接板;531、第三滑轨;532、第三滑块;541、第四驱动组件;542、旋转轴;543、吸杆;6、保压模组;60、支撑板;61、保压头组件;611、第一连接板;612、压头;6121、第二弹性件;613、保压盖板;6141、第一弹性件;6142、扣板;6143、卡扣孔;6144、限位柱;615、手动卡位件;616、卡位孔;63、第三传送组件;631、丝杆;632、移动块;64、夹取组件;641、第六驱动组件;642、升降杆;643、夹爪;651、第四滑轨;652、第四滑块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种具有自动保压功能的组装设备,该组装设备利用图像模组4获取第一位置111的坐标数据,贴装模组5根据坐标数据将第二料件贴装于第一料件11的第一位置111上,再利用保压模组6对第一料件11与第二料件进行保压,以提高第一料件11与第二料件的组装效率与组装质量。
图1为本发明实施例中的第一料件11的示意图,利用本发明实施例提供的组装设备将第二料件组装于第一料件11的第一位置111处,第一位置111位于第一料件11的侧壁上。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的具有自动保压功能的组装设备。
本发明实施例提供的具有自动保压功能的组装设备,如图2所示,包括载具22、图像模组4、贴装模组5和保压模组6,保压模组6安装于载具22上,载具22上安装有第一料件11,图像模组4用于定位第一料件11上的第一位置111即获取第一位置111的坐标数据;贴装模组5根据第一位置111的坐标数据将第二料件进行贴装。保压模组6用于完成贴装操作的第一料件11与第二料件进行保压操作,以提高第一料件11与第二料件的粘结强度以及粘结效率。
载具22在第四传送组件的传送下进行上料,第四传送组件包括第五滑块、第五滑轨和第七驱动组件,载具22固定安装于载板220上,载板220与第五滑块固定连接,第五滑块与第五滑轨滑动连接,第五滑轨与第七驱动组件211固定安装于第二基台20上,载具22在第七驱动组件211的驱动力下跟随第五滑块进行运动,以将第一料件11进行上料。
在一实施例中,图像模组4包括第二支撑柱40、第一相机41、第二相机42和第三相机43,第一相机41、第二相机42和第三相机43均与第二支撑柱40固定连接。利用第一相机41、第二相机42和第三相机43同时获取第一位置111处的三个图像,以精确定位第一位置111的坐标,进一步提高组装设备的组装精度。
在一实施例中,如图3所示,贴装模组5包括第一支撑柱50、第一传送组件和贴装轴组件,第一传送组件安装于第一支撑柱50上,贴装轴组件安装于第一传送组件上,贴装轴组件在第一传送组件的传送下将第二料件贴装于第一位置111。
也就是说,第一传送组件根据图像模组4采集的第一位置111坐标数据,将贴装轴组件进行传送并进行第二料件的贴装操作。
具体地,第一传送组件包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件,也就是说贴装轴组件在第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件的传送下分别沿如图3所示的坐标系中的X、Y、Z轴方向运动。
进一步的,第一方向组件包括第一驱动组件、第一滑轨512和第一滑块511,第一驱动组件和第一滑轨512固定安装于第一支撑柱50上,第一滑轨512与第一滑块511滑动连接,第一滑块511在第一驱动组件的驱动力下沿第一滑轨512方向做往复运动。
第二方向组件包括第二驱动组件521、第二滑轨523和第二滑块522,第二驱动组件521和第二滑轨523固定安装于第一滑块511上,第二滑轨523与第二滑块522滑动连接,第二滑块522在第二驱动组件521的驱动力下沿第二滑轨523方向做往复运动。
第三方向组件包括第三驱动组件、第三滑轨531和第三滑块532,第三驱动组件和第三滑轨531均与第二滑块522固定连接,第三驱动组件和第三滑轨531固定安装于第二连接板524上,第二连接板524与第二滑块522固定连接,第三滑轨531与第三滑块532滑动连接,贴装轴组件固定安装于第三滑块532上,贴装轴组件在第三驱动组件的驱动力下跟随第三滑块532沿第三滑轨531方向做往复运动。第一驱动组件、第二驱动组件521和第三驱动组件优选为伺服电机,当然并不仅限位伺服电机。
进一步的,贴装轴组件包括第四方向组件和吸杆组件,第三方向组件包括第四驱动组件541与旋转轴542,旋转轴542的一端连接第四驱动组件541,另一端与吸杆组件固定连接,吸杆组件的末端吸取第二料件,吸杆组件在第四驱动组件541的驱动下以旋转轴542为中心进行旋转运动。第四驱动组件541优选为DD马达,当然并不仅限为DD马达。
吸杆组件包括真空组件、吸杆543和吸头,吸头安装于吸杆543的末端,吸头匹配第二料件的外形,吸头在真空组件的作用下吸取或松脱第二料件。
作为优选的,吸杆543在DD马达的驱动下从水平状态旋转至竖直状态,在旋转过程中吸头持续吸附第二料件。
也就是说,第二料件在第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件的传送下运动至第一位置111的上方,并在DD马达的驱动下旋转90度运动至第一位置111处。需要说明的是:贴装模组5吸取第二料件之前,第二料件上已涂覆有胶水。
在一实施例中,如图4和图5所示,保压模组6包括第二传送组件与保压头组件61,保压头组件61在第二传送组件的传送下抵压于第二料件上。在第二料件贴装于第一料件11上后,保压头组件61在第二传送组件的传送下向第一位置111运动,并使得保压头组件61抵压于第二料件上,以进行保压操作。
在一实施例中,第二传送组件包括第四滑轨651和第四滑块652,第四滑轨651与第四滑块652滑动连接,第四滑轨651固定安装于载具22的侧边,保压头组件61安装于第四滑块652上,保压头组件61跟随第四滑块652沿第四滑轨651方向做往复运动。
在本实施例中,一方面通过人工的方式对第四滑块652施加外力,以使得保压头组件61跟随第四滑块652进行运动,并运动至第一位置111处。基于人工施加的外力很难控制力度且增加人力成本,另一方面还可以通过机械的方式实现自动保压操作。
具体地,如图5和图6所示,保压模组6还包括第三传送组件63与夹取组件64,夹取组件64在第三传送组件63的传送下沿水平方向运动;其中,第三传送组件63包括第五驱动组件、丝杆631和移动块632,丝杆631与载具22固定连接,移动块632套装于丝杆631上,丝杆631平行于第四滑轨651,夹取组件64在第五驱动组件的驱动力下跟随移动块632沿水平方向做运动。第五驱动组件优选为电机,当然并不仅限为电机。
载具22延伸有支撑板60,丝杆631固定安装于固定块221上,固定块221与支撑板60固定连接,移动块632在第五驱动组件的驱动下在丝杆631上做往复运动,以使得夹取组件64跟随移动块632一起做往复运动。
进一步的,夹取组件64包括第六驱动组件641、升降杆642和夹爪643,第六驱动组件641固定安装于移动块632上,升降杆642的一端活动连接第六驱动组件641,另一端固定连接夹爪643,夹爪643在第六驱动组件641的驱动力下跟随升降杆642做运动并夹持住保压头组件61,以使得保压头组件61在第五驱动组件的驱动力跟随移动块632向第一位置111进行运动。第六驱动组件641优选为气缸,当然并不仅限为气缸。
也就是说,夹爪643在第五驱动组件的驱动力下沿丝杆631即水平方向运动,当夹爪643运动至保压头组件61的下方时,夹爪643在第六驱动组件641的驱动下向上运动并夹持住保压头组件61,以使得保压头组件61跟随夹取组件64以及移动块632一起沿丝杆631向第一位置111方向运动。
具体地,如图4所示,保压头组件61包括保压盖板613、压头612和第一连接板611,保压盖板613可拆卸的安装于第四滑块652上,压头612可拆卸安装于保压盖板613上,第一连接板611固定安装于第四滑块652上,且保压头组件61组装完成后,第一料件11位于保压盖板613与第一连接板611之间。
也就是说,在保压头组件61安装于第四滑块652上以后,压头612与安装于第一料件11上的第二料件位于同一水平线上,压头612在外力的作用下沿第四滑轨651方向运动即可以使得压头612抵压于第二料件上,进行保压操作。夹爪643在第六驱动组件641的驱动下向上运动并夹持住第一连接板611,以使得保压头组件61跟随夹爪643一起运动。
作为优选地,保压头组件61还包括第二弹性件6121,第二弹性件6121的一端固定连接保压盖板613另一端固定连接压头612,当压头612抵接于第二料件上后,第二弹性件6121起到缓冲的作用,避免损伤第二料件与第一料件11,第二弹性件6121优选为弹簧,当然并不仅限为弹簧。
在进行第一料件11上料之前,需要将保压盖板613拆卸,在第一料件11安装于载具22上后,再将保压盖板613安装于载具22上。
具体的,如图7和图8所示,保压头组件61还包括卡扣组件,卡扣组件包括第一弹性件6141、扣板6142、卡扣孔6143和限位柱6144,限位柱6144活动安装于第四滑块652上,第一弹性件6141的底端固定连接扣板6142,另一端固定连接保压盖板613,卡扣孔6143位于所述保压盖板613上,扣板6142在外力的作用下相对保压盖板613移动,以使得扣板6142扣装于第四滑块652上或脱离第四滑块652。本实施例中的卡扣组件使得保压盖板613方便的拆卸与安装,提高第一料件11的上料与下料效率,进一步提高组装效率。当然保压头组件61还可以通过其他方式实现保压盖板613的快速拆装。
需要说明的是,压头612的形状匹配第二料件的形状,针对不同种类的第二料件更换对应的压头612,提高该设备的兼容性。
在一实施例中,保压模组6还包括卡位组件,卡位组件包括活动柱(图中未显示)与卡位孔616,活动柱匹配卡位孔616,活动柱活动安装于第四滑块652上,卡位孔616位于载具22上,当压头612抵压于第二料件上后,活动柱位于卡位孔616的上方并插入卡位孔616内,以将保压头组件61固定于载具22上。
本发明实施例中的胶水为AB胶水,AB胶水固化需要一段时间。在压头612抵压于第二料件上以后,利用卡位组件将保压模组6固定于载具22上并持续一段时间,此时吸头松脱对第二料件的吸附,并在第一传送组件的传送下运动至初始位置,以进行下一个第二料件的组装操作。
在一实施例中,第四滑块652上安装有手动卡位件615,在载具22上设有与手动卡位件615相匹配的卡位槽。即当压头612抵接于第二料件上后,手动将手动卡位件615进行移动,以使其卡入卡位槽内。手动卡位件615与卡位组件实现双重卡位效果,也避免卡位组件出现失灵的现象。
本发明还提供一种具有自动保压功能的组装方法,包括如下步骤:
第一步、获取图像模组4采集的第一料件11的第一位置111,第一位置111位于第一料件11的侧壁上。
第二步、将第一位置111发送给贴装模组5,以使得贴装模组5将第二料件贴装于第一位置111上。
也就是说,第一传送组件根据第一位置111的坐标将第二料件传送至第二位置,贴装轴组件驱动处于第二位置的第二料件进行旋转运动,以使得第二料件贴装于第一位置111上。
进一步的,第一传送组件在传送第二料件之前,贴装模组5中的吸杆组件将第二料件吸附于其末端,且吸杆组件中的吸杆543处于水平状态。位于第二位置的第二料件仍处于水平状态,吸杆543在贴装模组5中的DD马达的驱动下旋转90度,并将第二料件贴装于第一料件11的第一位置111上,且吸杆543末端的吸头持续吸附第二料件。
第三步、保压模组6对贴装于第一位置111上的第二料件与第一料件11进行保压,以使得第二料件组装于第一料件11的第一位置111上。当第二料件贴装于第一料件11上后,保压模组6开始向第一位置111运动,以对第一料件11与第二料件进行保压操作。
进一步的,夹取组件64在第三传送组件63的传送下夹持住保压模组6中的保压头组件61,并使得保压头组件61向第一位置111运动,以使得保压头组件61上的压头612抵接于第二料件上,进行保压操作。
进一步的,夹取组件64上的夹爪643在第三传送组件63中的第五驱动组件的驱动下持续夹持保压头组件61上的第一连接板611,以使得压头在第五驱动组件的驱动力下向第二料件运动,并使其抵压于第二料件上,此时吸头松脱第二料件,并在第一传送组件的传送下运动至原始位置,以对下一个第二料件进行组装操作。
第四步、当第二料件抵压于第一料件11上后,还包括利用卡位组件将保压头组件61固定于载具22上。此时,夹爪643在第六驱动组件641的驱动力下松脱对第一连接板611的夹持。本发明实施例提供的组装方法通过机械的方式实现自动贴装与保压,提高该组装设备的组装效率。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,包括:
载具(22),所述载具(22)上固定安装有第一料件(11);
图像模组(4),其用于定位所述第一料件(11)上的第一位置(111),所述第一位置(111)位于所述第一料件(11)的侧壁上;
贴装模组(5),其用于将第二料件贴装于所述第一位置(111)上;
保压模组(6),其安装于所述载具(22)上,所述保压模组(6)用于对贴装于所述第一位置(111)上的所述第二料件进行保压,以使得所述第二料件组装于所述第一料件(11)的所述第一位置(111)上。
2.如权利要求1所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述贴装模组(5)包括第一支撑柱(50)、第一传送组件和贴装轴组件,所述第一传送组件安装于所述第一支撑柱(50)上,所述贴装轴组件安装于所述第一传送组件上,所述贴装轴组件在所述第一传送组件的传送下将所述第二料件贴装于所述第一位置(111)。
3.如权利要求2所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述第一传送组件包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件;其中,
所述第一方向组件包括第一驱动组件、第一滑轨(512)和第一滑块(511),所述第一驱动组件和第一滑轨(512)固定安装于所述第一支撑柱(50)上,所述第一滑轨(512)与第一滑块(511)滑动连接,所述第一滑块(511)在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨(512)方向做往复运动;
所述第二方向组件包括第二驱动组件(521)、第二滑轨(523)和第二滑块(522),所述第二驱动组件(521)和第二滑轨(523)固定安装于所述第一滑块(511)上,所述第二滑轨(523)与第二滑块(522)滑动连接,所述第二滑块(522)在所述第二驱动组件(521)的驱动力下沿所述第二滑轨(523)方向做往复运动;
所述第三方向组件包括第三驱动组件、第三滑轨(531)和第三滑块(532),所述第三驱动组件和第三滑轨(531)均与所述第二滑块(522)固定连接,所述第三滑轨(531)与第三滑块(532)滑动连接,所述贴装轴组件固定安装于所述第三滑块(532)上,所述贴装轴组件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第三滑块(532)沿所述第三滑轨(531)方向做往复运动。
4.如权利要求3所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述贴装轴组件包括第四方向组件和吸杆组件,所述第三方向组件包括第四驱动组件(541)与旋转轴(542),所述旋转轴(542)的一端连接所述第四驱动组件(541),另一端与所述吸杆组件固定连接,所述吸杆组件的末端吸取所述第二料件,所述吸杆组件在所述第四驱动组件(541)的驱动下以所述旋转轴(542)为中心进行旋转运动。
5.如权利要求1或2所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压模组(6)包括第二传送组件与保压头组件(61),所述保压头组件(61)在所述第二传送组件的传送下抵压于所述第二料件上。
6.如权利要求5所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述第二传送组件包括第四滑轨(651)和第四滑块(652),所述第四滑轨(651)与第四滑块(652)滑动连接,所述第四滑轨(651)固定安装于所述载具(22)的侧边,所述保压头组件(61)安装于所述第四滑块(652)上,所述保压头组件(61)跟随所述第四滑块(652)沿所述第四滑轨(651)方向做往复运动。
7.如权利要求6所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压头组件(61)包括保压盖板(613)、压头(612)和第一连接板(611),所述保压盖板(613)可拆卸的安装于所述第四滑块(652)上,所述压头(612)可拆卸安装于所述保压盖板(613)上,所述第一连接板(611)固定安装于所述第四滑块(652)上,且所述保压头组件(61)组装完成后,所述第一料件(11)位于所述保压盖板(613)与第一连接板(611)之间。
8.如权利要求6所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压模组(6)还包括第三传送组件(63)与夹取组件(64),所述夹取组件(64)在所述第三传送组件(63)的传送下沿水平方向运动;其中,
所述第三传送组件(63)包括第五驱动组件、丝杆(631)和移动块(632),所述丝杆(631)与所述载具(22)固定连接,所述移动块(632)套装于所述丝杆(631)上,所述丝杆(631)平行于所述第四滑轨(651),所述夹取组件(64)在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述移动块(632)沿水平方向做运动。
9.如权利要求8所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述夹取组件(64)包括第六驱动组件(641)、升降杆(642)和夹爪(643),所述第六驱动组件(641)固定安装于所述移动块(632)上,所述升降杆(642)的一端活动连接所述第六驱动组件(641),另一端固定连接所述夹爪(643),所述夹爪(643)在所述第六驱动组件(641)的驱动力下跟随所述升降杆(642)做运动并夹持所述保压头组件(61),以使得所述保压头组件(61)在所述第五驱动组件的驱动力下跟随所述移动块(632)向所述第一位置(111)进行运动。
10.如权利要求6所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压模组(6)还包括卡位组件,所述卡位组件包括活动柱与卡位孔(616),所述活动柱匹配所述卡位孔(616),所述活动柱活动安装于所述第四滑块(652)上,所述卡位孔(616)位于所述载具(22)上,当所述压头(612)抵压于所述第二料件上后,所述活动柱位于所述卡位孔(616)的上方并插入所述卡位孔(616)内,以将所述保压头组件(61)固定于所述载具(22)上。
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