CN216233418U - 一种自动化的片料剥料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化的片料剥料装置，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。本实用新型为自动化的片料剥料提供了很好的基础，能够有效地提高片料剥料的生产效率和生产良率，产品一致性好，且人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片料剥料装置，尤其涉及一种自动化的片料剥料装置。
背景技术
目前在电子产品贴装行业的片料贴装装置中，由于片料来料产品为贴在薄膜上，产品下面有一定的黏性，一般采用人工分离的方式，片料剥料的关键在于效率以及成功率；目前这种人工手动分离产品的方式，分离速度较慢，且一致性不好，这样既增加了人工成本，又会制约设备的自动化程度，无法实现高效率高产量。因此急需设计一种有效的用于实现片料剥料的自动化装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高生产效率和生产良率，并降低人工成本的自动化的片料剥料装置。
对此，本实用新型提供一种自动化的片料剥料装置，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。
本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括吸嘴升降轴，所述吸嘴升降轴设置于所述吸嘴组件的上方。
本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括旋转电机，所述吸嘴升降轴通过所述旋转电机连接至所述铲刀组件。
本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件通过所述旋转电机转动式设置于所述吸嘴组件的一侧。
本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括安装轴和剥离升降轴，所述吸嘴组件和铲刀组件均通过所述安装轴连接至所述剥离升降轴。
本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、弹性构件和套筒，所述吸嘴通过所述弹性构件设置于所述套筒内。
本实用新型的进一步改进在于，所述弹性构件包括弹簧。
本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴为真空吸嘴。
本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件包括铲刀、铲刀夹具和铲刀气缸，所述铲刀通过铲刀夹具安装于所述铲刀气缸的底部一侧，所述铲刀设置于所述铲刀夹具靠近所述吸嘴组件的一侧。
本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件还包括行程调节缓冲器，所述行程调节缓冲器设置于所述铲刀气缸的上方，并设置于所述吸嘴组件的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过所述上料组件有效吸起片料并实现上料，然后通过所述剥离组件的视觉组件进行抓拍，定位到每个产品位置，再通过所述剥离组件的铲刀组件进行产品预剥离，通过吸嘴组件和铲刀组件之间的配合实现产品从片料上剥离，本实用新型为自动化的片料剥料提供了很好的基础，能够有效地提高片料剥料的生产效率和生产良率，产品一致性好，且人工成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施例的剥离组件的结构示意图；
图3是本实用新型一种实施例的吸嘴组件和铲刀组件的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本例提供一种自动化的片料剥料装置，包括：第一运动组件1、第二运动组件2、上料组件3、剥离组件4和载料台5，所述上料组件3和剥离组件4设置于所述载料台5上方，所述第一运动组件1和第二运动组件2与所述上料组件3相连接，所述第一运动组件1和第二运动组件2与所述剥离组件4相连接；所述剥离组件4包括吸嘴组件44、铲刀组件43和视觉组件46，所述铲刀组件43设置于所述吸嘴组件44的一侧，所述视觉组件46设置于所述载料台5上方。
本例所述第一运动组件1和第二运动组件2优选分别为X轴运动组件和Y轴运动组件；所述上料组件3优选包括上料气缸31和上料吸盘32，所述上料气缸31下降，开启真空吸附，所述上料吸盘32吸起片料，通过与所述第一运动组件1和第二运动组件2之间的联动，把片料放置到所述载料台5上面，所述载料台5通过气缸定位加紧产品。
如图2所示，本例所述剥离组件4还优选包括吸嘴升降轴41、旋转电机42、安装轴47和剥离升降轴45，所述吸嘴升降轴41设置于所述吸嘴组件44的上方，所述吸嘴升降轴41通过所述旋转电机42连接至所述铲刀组件43，所述铲刀组件43优选通过所述旋转电机42转动式设置于所述吸嘴组件44的一侧；所述吸嘴组件44和铲刀组件43均通过所述安装轴47连接至所述剥离升降轴45，便于通过所述剥离升降轴45同步控制所述吸嘴组件44和铲刀组件43的上升和下降。
本例所述剥离组件4用于夹取/吸取产品；所述吸嘴升降轴41，用于调整吸嘴441与铲刀431之间的间隙；所述旋转电机42，用于更改所述铲刀组件43的方向；所述铲刀组件43，用于分离片料上的产品；所述吸嘴组件44用于实现片料的吸附；所述剥离升降轴45，用于整个剥离组件4的升降；所述视觉系统46，用于定位产品位置；所述安装轴47用于实现所述吸嘴组件44和铲刀组件43的安装。
如图3所示，本例所述吸嘴组件44优选包括吸嘴441、弹性构件442和套筒443，所述吸嘴441通过所述弹性构件442设置于所述套筒443内；所述弹性构件442优选包括弹簧，在吸嘴441下压时可由弹簧提供缓冲作用力保护产品；所述吸嘴441优选为真空吸嘴，以便实现真空吸附。
如图3所示，本例所述铲刀组件43优选包括铲刀431、铲刀夹具432、铲刀气缸433和行程调节缓冲器434，所述铲刀431通过铲刀夹具432安装于所述铲刀气缸433的底部一侧，所述铲刀431设置于所述铲刀夹具432靠近所述吸嘴组件44的一侧；所述行程调节缓冲器434设置于所述铲刀气缸433的上方，并设置于所述吸嘴组件44的一侧。
在实际生产过程中，所述视觉组件46通过所述第一运动组件1和第二运动组件2的联动，移动到片料所在位置，通过视觉拍照精确定位到产品在片料上的坐标，所述剥离组件4的剥料系统通过所述第一运动组件1和第二运动组件2移动到需要剥离的产品位置，所述剥离升降轴45带动所述吸嘴组件44和铲刀组件43实现整体下降，整体下降到适当位置后，所述吸嘴升降轴41带动所述吸嘴组件44压紧产品并开启真空吸附，其中所述吸嘴组件44附带有弹性构件442，与产品之间为软接触，防止吸料时过压；所述旋转电机42调整所述铲刀组件43角度位置，所述铲刀组件43上面的铲刀431（也称剥离刀）贴近产品，所述铲刀431的刀片伸出，产品被刀片铲起分离，所述吸嘴441开启真空吸吸住产品，所述剥离升降轴45上升，使得产品剥离下来。持续循环上述过程，直至整片片料剥离完成即可。
综上所述，本例通过所述上料组件3有效吸起片料并实现上料，然后通过所述剥离组件4的视觉组件46进行抓拍，定位到每个产品位置，再通过所述剥离组件4的铲刀组件43进行产品预剥离，通过所述吸嘴组件44和铲刀组件43之间的配合实现产品从片料上剥离，为自动化的片料剥料提供了很好的基础，能够有效地提高片料剥料的生产效率和生产良率，产品一致性好，且人工成本低。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化的片料剥料装置，其特征在于，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。
2.根据权利要求1所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括吸嘴升降轴，所述吸嘴升降轴设置于所述吸嘴组件的上方。
3.根据权利要求2所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括旋转电机，所述吸嘴升降轴通过所述旋转电机连接至所述铲刀组件。
4.根据权利要求3所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件通过所述旋转电机转动式设置于所述吸嘴组件的一侧。
5.根据权利要求1所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括安装轴和剥离升降轴，所述吸嘴组件和铲刀组件均通过所述安装轴连接至所述剥离升降轴。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、弹性构件和套筒，所述吸嘴通过所述弹性构件设置于所述套筒内。
7.根据权利要求6所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述弹性构件包括弹簧。
8.根据权利要求6所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸嘴。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件包括铲刀、铲刀夹具和铲刀气缸，所述铲刀通过铲刀夹具安装于所述铲刀气缸的底部一侧，所述铲刀设置于所述铲刀夹具靠近所述吸嘴组件的一侧。
10.根据权利要求9所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件还包括行程调节缓冲器，所述行程调节缓冲器设置于所述铲刀气缸的上方，并设置于所述吸嘴组件的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122192434.4U CN216233418U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种自动化的片料剥料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122192434.4U CN216233418U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种自动化的片料剥料装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216233418U true CN216233418U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80985295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122192434.4U Active CN216233418U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种自动化的片料剥料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216233418U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114750421A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种长条泡棉贴附设备 |
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122192434.4U patent/CN216233418U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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