CN218142627U - 撕膜组件及盖玻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了撕膜组件，包括易撕贴供料机构、夹钳机构和易撕贴托料部件；夹钳机构被构造成能够沿第一方向直线往复运动；易撕贴供料机构和易撕贴托料部件设置在夹钳机构的运动路径一侧；夹钳机构包含一对钳臂，该对钳臂还被构成能沿垂直于第一方向的第二方向做伸缩运动、能够在围绕平行于第二方向的第一轴线做回转运动以及能够围绕平行于第一方向的第二轴线摆动。本实用新型还公开应用撕膜组件的盖玻机。本实用新型的撕膜组件能够自动化撕膜，盖玻机能够自动化地上料、回收载盘、撕膜、盖玻片等操作，提高生产效率和组装质量。

Description

撕膜组件及盖玻机

技术领域

本实用新型涉及LED组装领域，特别涉及撕膜组件及盖玻机。

背景技术

在LED显示屏与外框组装的工艺中，需要先将已经组装了柔性线路的显示屏(本文又称为玻片)准确地盖在外框上，然后再由机器将显示屏与外框连接。在流水线作业中，外框在流水线上运动，工人站在流水线旁，逐个地撕除屏幕上的保护膜，然后在外框上覆盖屏幕，这种方式不仅效率低，而且LED显示屏与外框的配合精度较低。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种撕膜组件及盖玻机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种撕膜组件，包括易撕贴供料机构、夹钳机构和易撕贴托料部件；夹钳机构被构造成能够沿第一方向直线往复运动；易撕贴供料机构和易撕贴托料部件设置在夹钳机构的运动路径一侧；夹钳机构包含一对钳臂，该对钳臂还被构成能沿垂直于第一方向的第二方向做伸缩运动、能够在围绕平行于第二方向的第一轴线做回转运动以及能够围绕平行于第一方向的第二轴线摆动。

在一些实施方式中，两个钳臂分别连接旋转夹爪的两个夹指，旋转夹爪的旋转轴线平行于第二方向；旋转夹爪的本体连接一个第三步进电机，第三步进电机的电机轴平行于第一方向；钳臂、旋转夹爪及第三步进电机的组装体被设置在一个第三滑台气缸上，第三滑台气缸的滑动方向沿第二方向。

在一些实施方式中，第三滑台气缸设置在第四滑台气缸上，第四滑台气缸能够沿第二方向滑动。

在一些实施方式中，易撕贴供料机构包括放料组件、收料组件、导向辊、支承部件和压料片；压料片位于支承部件的上方；压料片具有一对压料臂，该压料臂之间为缺口。

在一些实施方式中，易撕贴托料部件包含滚轴，滚轴的转动轴线平行于第一方向。

在一些实施方式中，滚轴连接一个第五滑台气缸，第五滑台气缸可沿第二方向伸缩；第五滑台气缸连接第六滑台气缸，第六滑台气缸可沿第一方向伸缩。

本实用新型的撕膜组件的有益效果是：钳臂能够夹住易撕贴并摆动，将易撕贴从原料带上撕下，然后将易撕贴翻转180°使胶面向上，并将其转移到易撕贴托料部件上，当玻片的保护膜贴在易撕贴上时，玻片的保护膜会与易撕贴粘接，在移取玻片时，易撕贴将撕下保护膜。

根据本实用新型的另一方面，提供一种盖玻机，其包含撕膜组件。

在一些实施方式中，还包括第一线体、第二线体、第一平台、第二平台、移动平台、第一吸盘、第二吸盘、第一机械手、第二机械手、中转平台；第一平台可升降地设置在第一线体的一端；第二平台可升降地设置在第二线体的一端；第一吸盘可升降地设置在第一平台的正上方；第二吸盘可升降地设置在第二吸盘的正上方；移动平台被构造成能在第一平台与第二平台的上方之间往复运动，移动平台上设有面光源。

在一些实施方式中，还包括设置在第一吸盘的上方且镜头向下的第一视觉相机；设置在第二机械手的作业范围内且镜头向上的第二视觉相机。

在一些实施方式中，第一平台设置在竖向的第一直线模组上；第二平台设置在竖向的第二直线模组上；移动平台设置在横向的第三直线模组上；第一吸盘连接第一滑台气缸；第二吸盘连接第二气缸。

本实用新型的盖玻机的有益效果是：不仅能够自动撕下玻片表面的保护膜，而且能够自动化上料；移动平台既能够进料的第一线体和回收载盘的第二线体之间运动，而且携带的面光源与第一视觉相机配合，定位玻片的位置，使第一机械手能准确移取玻片；在第二机械手盖玻前，还通过第二视觉相机对玻片的方向进行定位，提高盖玻精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的盖玻机的俯视图。

图2为本实用新型一实施方式的盖玻机的立体图。

图3为本实用新型一实施方式的盖玻机隐藏部分部件后的立体图。

图4为本实用新型一实施方式的撕膜组件的俯视图。

图5为本实用新型一实施方式的撕膜组件的立体图。

符号说明：

第一线体2、第二线体3、移动平台6、第一吸盘7、第二吸盘8、第一机械手9、第二机械手10、中转平台11、撕膜组件12、第一视觉相机13、第二视觉相机14、第一直线模组15、第一平台16、第二直线模组17、第二平台18、第一滑台气缸19、第二气缸20、第三直线模组21、SCARA机器人22、第三吸盘23、六轴机器人24、第四吸盘25、第一方向29、第四直线模组30、立板31、导向辊34、支承部件35、压料片36、放料辊37、第一步进电机38、同步带39、收料辊40、第二步进电机41、压料臂42、缺口43、第二方向45、第一轴线46、第二轴线47、旋转夹爪48、第三步进电机49、第三滑台气缸50、第四滑台气缸51、滚轴52、第五滑台气缸 53、第六滑台气缸54

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1和图2，盖玻机包括机架、第一线体2、第二线体3、第一升降装置、第二升降装置、移动平台6、第一吸盘7、第二吸盘8、第一机械手9、第二机械手10、中转平台11、撕膜组件12、第一视觉相机13和第二视觉相机14。

机架(图中未示出)具有双层结构，请结合图2，其下层设有并列的第一线体2和第二线体3，其上层设有移动平台6、第一吸盘7、第二吸盘8、第一机械手9、第二机械手10、中转平台11和撕膜组件12，上层与下层之间设有第一升降装置和第二升降装置。具体而言，第一线体2包含两列传送带，用以将携带玻片的载盘传送到设备内；第二线体3包含两列传送带，用于将空载盘传送出设备。第一升降装置设置在第一吸盘7与第一线体2 之间，用以将携带玻片的载盘从第一线体2提升到上层。第二升降装置设置在第二吸盘8与第二线体3之间，用以将空载盘转移到下层的第二线体3 上。举例而言，第一升降装置包括竖向设置的第一直线模组15和与第一直线模组15连接的第一平台16。第二升降装置包括竖向设置的第二直线模组 17和与第二直线模组17连接的第二平台18。

请结合图1和图3，第一线体2的一端正上方设有可升降的第一吸盘7，例如，第一吸盘7设置在第一滑台气缸19上。请结合图1和图3，第二线体3的一端正上方设有可升降的第二吸盘8，例如，第二吸盘8设置在第二气缸20上。

移动平台6能够在第一吸盘7的正下方和第二吸盘8的正下方之间往复运动。具体而言，请参考图3，移动平台6设置在一个横向设置的第三直线模组21上。移动平台6上还设有面光源，第一吸盘7的正上方设有第一视觉相机13。

第一机械手9的位置被构造成其作为范围覆盖了移动到第一吸盘7的正下方时的移动平台6。优选地，请参考图3，第一机械手9包含SCARA 机器人22和安装在SCARA机器人22上的第三吸盘23。中转平台11的位置处在第一机械手9和第二机械手10的作业范围内。

本实用新型的设备上料过程为：保持移动平台6位于第二吸盘8的正下方，第一平台16从第一线体2的两列传送带之间下落至低于传送带的位置；携带玻片的载盘被传送到第一线体2的末端，然后第一平台16上升，使载盘落在第一平台16上；第一平台16上升至第一吸盘7的作业范围内，随后第一吸盘7下降并吸取载盘后，再上升至高于移动平台6的高度；移动平台6运动至第一吸盘7的正下方，第一吸盘7将载盘释放在移动平台6 上；第一视觉相机13识别玻片的准确位置，第一机械手9吸取载盘上的玻片，并将其转移到中转平台11上；接着移动平台6移动到第二吸盘8的正下方，第二吸盘8下降并吸取移动平台6上的空载盘后再上升一定高度，然后移动平台6再次移动到第一吸盘7的正下方，第二吸盘8再次下降，将空载盘释放到第二平台18上；随后第二平台18下降，当第二平台18从第二线体3的两列传送带之间下落时，空载盘恰好落在传送带上而被传送出设备。

优选地，请参考图3，第二机械手10为包括六轴机器人24和设置在六轴机器人24上的第四吸盘25。第二机械手10从中转平台11上吸取玻片，再将玻片转移到撕膜组件12，以撕除玻片表面的保护膜。

易撕贴是为了方便取下面板上贴附的保护膜专门设计的胶带，又名撕膜标签、易撕纸等。易撕贴包含不带胶的撕手部分和带胶的胶粘部分，其中胶粘部分粘贴在底膜上形成易撕贴原料带，撕手部分向底膜的一侧伸出。

撕膜组件12包括易撕贴供料机构、夹钳机构和易撕贴托料部件。夹钳机构被构造成能够沿第一方向29直线往复运动，例如，夹钳机构设置在一个第四直线模组30上，如图5所示。易撕贴供料机构和易撕贴托料部件设置在夹钳机构的运动路径一侧。夹钳机构能够从易撕贴供料机构取走易撕贴，再移动到易撕贴托料部件，将易撕贴的胶粘部分以胶粘面朝上的方式放在易撕贴托料部件上。第二机械手10移动玻片至易撕贴托料部件的上方，再将玻片压向易撕贴，使玻片的保护膜与易撕贴粘连。由于易撕贴的撕手部分被夹钳机构夹持，胶粘部分与保护膜粘接，因此，当第二机械手10移动玻片时，保护膜被从玻片上剥离。

请参考图4和图5，易撕贴供料机构包括立板31、放料组件、收料组件、导向辊34、支承部件35和压料片36。立板31支承放料组件、收料组件、导向辊34、支承部件35和压料片36，其中放料组件和收料组件连接在立板31的侧面，而支承部件35和压料片36固定在立板31的上缘，且压料片36位于支承部件35的上方。放料组件包含放料辊37、第一步进电机38以及将放料辊37与第一步进电机38传动连接的同步带39。收料组件包含收料辊40和与所述收料辊40连接的第二步进电机41。导向辊34引导易撕贴原料带沿第一方向29从支承部件35与压料片36之间通过，例如，在立板31的上缘设有沿着立板31的长度方向排列的支承部件35和多个导向辊34，导向辊34将易撕贴原料带沿立板31的长度方向引导至支承部件 35与压料片36之间。压料片36具有一对压料臂42，该压料臂42之间为缺口43。在夹钳取易撕贴时，缺口43两侧的压料臂42会压着易撕贴原料带，便于夹钳撕取易撕贴。放料辊37用于放置易撕贴原料带的料卷，收料辊40用于卷绕易撕贴原料带的底膜废料。当夹钳透过压料片36的缺口43 取走一个易撕贴，第一步进电机38转动一个单位的角度以释放一个易撕贴，同时第二步进电机41也转动一个单位角度以回收底膜废料。

请参考图4和图5，夹钳机构包含一对钳臂44，该对钳臂44除了能够沿第一方向29往复直线运动外，还被构造成能够沿垂直于第一方向29的第二方向45做伸缩运动，还被构造成能够在围绕平行于第二方向45的第一轴线46做回转运动，还被构造成能够围绕平行于第一方向29的第二轴线47摆动。举例而言，钳臂44分别连接旋转夹爪48的两个夹指，旋转夹爪48的旋转轴线平行于第二方向45；旋转夹爪48的本体连接一个第三步进电机49，第三步进电机49的电机轴平行于第一方向29；钳臂44、旋转夹爪48、第三步进电机49的组装体被设置在一个第三滑台气缸50上，第三滑台气缸50连接在第四滑台气缸51上，其中第三滑台气缸50与第四滑台气缸51能够沿第二方向45滑动。夹钳机构取放易撕贴的过程如下：夹钳机构运动到压料片36处，钳臂44张开并沿第二方向45移动，直到压料片36缺口43内的易撕贴的撕手部分进入两钳臂44之间；钳臂44夹紧易撕贴的撕手部分后，第三步进电机49驱动钳臂44向上摆动，将易撕贴剥离底膜；夹钳机构携带易撕贴向易撕贴托料部件运动，旋转夹爪48将钳臂 44翻转180°，使易撕贴的胶粘面向上；夹钳机构夹着易撕贴，并将其送到易撕贴托料部件上。

请参考图4和图5，易撕贴托料部件包含滚轴52，该滚轴52的转动轴心平行于第一方向29。在玻片压向易撕贴时，滚轴52能托着易撕贴，为玻片与易撕贴粘接过程提供着力点。进一步地，滚轴52被构造成能够在第二方向45和第一方向29上运动。举例而言，滚轴52连接一个第五滑台气缸 53，该第五滑台气缸53可沿第二方向45伸缩；第五滑台气缸53连接第六滑台气缸54，该第六滑台气缸54可沿第一方向29伸缩。

第二机械手10将撕除了保护膜的玻片转移到图1所示的第二视觉相机14的上方。第二视觉相机14摄取玻片的图像，利用计算机视觉识别技术获取玻片的姿态信息。当玻片的姿态出现偏差时，则计算机会对第二机械手 10的运动路径和旋转角度进行补偿。第二视觉相机14包含两个对角设置的相机，用于摄取玻片的对角图像。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.撕膜组件，其特征在于，包括易撕贴供料机构、夹钳机构和易撕贴托料部件；

所述夹钳机构被构造成能够沿第一方向直线往复运动；

所述易撕贴供料机构和所述易撕贴托料部件设置在所述夹钳机构的运动路径一侧；

所述夹钳机构包含一对钳臂，该对钳臂还被构成能沿垂直于所述第一方向的第二方向做伸缩运动、能够在围绕平行于所述第二方向的第一轴线做回转运动以及能够围绕平行于所述第一方向的第二轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，两个所述钳臂分别连接旋转夹爪的两个夹指，所述旋转夹爪的旋转轴线平行于所述第二方向；

所述旋转夹爪的本体连接一个第三步进电机，所述第三步进电机的电机轴平行于所述第一方向；

所述钳臂、所述旋转夹爪及所述第三步进电机的组装体被设置在一个第三滑台气缸上，所述第三滑台气缸的滑动方向沿所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的撕膜组件，其特征在于，所述第三滑台气缸设置在第四滑台气缸上，所述第四滑台气缸能够沿所述第二方向滑动。

4.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述易撕贴供料机构包括放料组件、收料组件、导向辊、支承部件和压料片；

所述压料片位于所述支承部件的上方；

所述压料片具有一对压料臂，该压料臂之间为缺口。

5.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述易撕贴托料部件包含滚轴，所述滚轴的转动轴线平行于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的撕膜组件，其特征在于，所述滚轴连接一个第五滑台气缸，所述第五滑台气缸可沿所述第二方向伸缩；

所述第五滑台气缸连接第六滑台气缸，所述第六滑台气缸可沿所述第一方向伸缩。

7.盖玻机，其特征在于，包含权利要求1-6任一项所述的撕膜组件。

8.根据权利要求7所述的盖玻机，其特征在于，还包括第一线体、第二线体、第一平台、第二平台、移动平台、第一吸盘、第二吸盘、第一机械手、第二机械手、中转平台；

所述第一平台可升降地设置在所述第一线体的一端；

所述第二平台可升降地设置在所述第二线体的一端；

所述第一吸盘可升降地设置在所述第一平台的正上方；

所述第二吸盘可升降地设置在所述第二吸盘的正上方；

所述移动平台被构造成能在所述第一平台与第二平台的上方之间往复运动，所述移动平台上设有面光源。

9.根据权利要求8所述的盖玻机，其特征在于，还包括设置在所述第一吸盘的上方且镜头向下的第一视觉相机；

设置在所述第二机械手的作业范围内且镜头向上的第二视觉相机。

10.根据权利要求8所述的盖玻机，其特征在于，所述第一平台设置在竖向的第一直线模组上；

所述第二平台设置在竖向的第二直线模组上；

所述移动平台设置在横向的第三直线模组上；

所述第一吸盘连接第一滑台气缸；

所述第二吸盘连接第二气缸。

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