CN219484584U - 一种双头芯片打标检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双头芯片打标检测设备，包括机台；双料仓供应模组，用于待打标产品的上料和打标完成后的产品收料；运料移栽模组，用于转移上料仓中的产品和将打标完成的产品转移到下料仓中；输送线模组，用于传送产品进行打标；激光打标模组，分别对输送线模组传送产品的不同区域进行打标标记；视觉检测模组，包括来料扫码机构和收料检测机构，来料扫码机构用于扫描待打标产品上的标识二维码，收料检测机构用于检测激光打标模组打标质量；控制模组，协调各模组运作。该设备可以对IPM、DNF等类型的芯片进行打标工作，同时集自动化上料、打标、检测、分类于一体，极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本和效率需求。

Description

一种双头芯片打标检测设备

技术领域

本实用新型属于激光打标领域，具体涉及一种双头芯片打标检测设备。

背景技术

芯片是集成电路的载体，集成电路是半导体元器件的总称，随着智能设备的日益普及，芯片作为设备大脑中枢的作用不容小觑，对芯片表面进行简要的标记有助于芯片的分类和使用，不难发现芯片的表面包括技术参数、型号、制造商等信息，然而，要将这些信息清晰准确地标注在芯片这样一个小单位的原件上并不容易，传统的芯片打标方法是油墨印刷，随着市场的不断扩大和竞争的日益激烈，用户对芯片识别的加工要求越来越高，激光打标机则最理想的选择，但是现有的激光打标机普遍功能单一，打标效率还低，无法适应大批量的打标工作，且只负责打码标记，对于打码完成后是否合格则需要人工另行检查，这样则会使整体成本增加，还会影响芯片整体的生产效率。

实用新型内容

鉴于以上，本申请提供一种双头芯片打标检测设备，可以对IPM、DNF等类型的芯片进行打标工作，同时集自动化上料、打标、检测、分类于一体，极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本和效率需求。

具体技术方案如下：

一种双头芯片打标检测设备，包括机台、双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组、激光打标模组、视觉检测模组和控制模组。

其中，双料仓供应模组，包括上料仓和下料仓分别设置在机台的上料工位和下料工位，上料仓和下料仓均具有双料框，双料框旋转交替工作供料或收料，用于待打标产品的上料和打标完成后的产品收料。

运料移栽模组，包括上料移栽模组和下料移栽模组分别设置在机台的上料工位和下料工位两端，用于转移上料仓中的产品和将打标完成的产品转移到下料仓中。

输送线模组，包括进料输送线、第一产品打标定位模组、第二产品打标定位模组和出料输送线，用于传送产品进行打标。

激光打标模组，包括第一打标机构和第二打标机构固定在机台上且沿输送线模组分布，分别对输送线模组传送产品的不同区域进行打标标记。

视觉检测模组，包括来料扫码机构和收料检测机构，来料扫码机构位于进料输送线的进料工位一侧，用于扫描待打标产品上的标识二维码，收料检测机构位于出料输送线的进料工位一侧，用于检测激光打标模组打标质量。

控制模组，与双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组和视觉检测模组电性连接，用于控制各模组协调运作。

进一步，第一打标机构和第二打标机构的结构相同，包括打标Z轴直线运动模组、激光打标器、打标相机、吹气嘴和吸尘嘴，激光打标器设置在Z轴直线运动模组，可在Z轴直线运动模组的驱动下进行竖直升降运动，Z轴直线运动模组通过打标固定座固定在输送线模组一侧的机台上。打标相机通过相机支架固定在激光打标器的一侧。吹气嘴通过吹气连接杆固定在激光打标器上，吸尘嘴通过吸尘支撑座固定在激光打标器的下方，吸尘嘴下方连接吸尘管道直通机台内部的吸尘装置。

进一步，进料输送线和出料输送线结构相同，包括两侧的输送侧板、传送伺服电机、皮带和宽度调节机构，皮带设置在输送侧板内侧，传送伺服电机与皮带连接并驱动进行同步传送。宽度调节机构为两组，包括正反双向丝杆，正反双向丝杆通过调节固定座连接输送侧板，正反双向丝杆的两端连接同步轮，两组正反双向丝杆通过绕在同步轮上的同步带连接，其中一组正反双向丝杆的端部通过同步带装置连接宽度调节电机。

进一步，所述第一产品打标定位模组和第二产品打标定位模组结构相同，包括产品定位直线模组和设置在其上的盖板定位机构，第一产品打标定位模组通过产品定位直线模组设置在进料输送线的一侧，第二产品打标定位模组通过产品定位直线模组设置在进料输送线的另一侧，且位于进料输送线和出料输送线之间，可将进料输送线上的产品运送到出料输送线上。

进一步，所述盖板定位机构通过产品定位移动座设置在产品定位直线模组的活动端，包括产品定位盖板和产品顶升机构，定位盖板通过产品定位支撑板固定在产品定位移动座的一侧，且位于输送侧板的外侧上方，定位盖板通过手拧螺丝可拆卸的设置在产品定位支撑板上，定位盖板上开有定位窗口，供产品打标区域露出以便激光器打标。产品顶升机构通过定位移动侧板固定在产品定位移动座的另一侧，且位于两个输送侧板之间，产品顶升机构包括定位升降气缸和定位固定板，定位升降气缸的固定端固定在定位移动侧板上，定位升降气缸的活塞端连接定位固定板并可带动定位固定板进行升降运动，定位移动侧板上还设置有线轨，分别位于定位升降气缸两侧，线轨上配合连接有导块，导块的顶端与定位固定板连接，在定位固定板的升降过程中起导向平衡作用。

进一步，上料仓和下料仓结构相同，包括产品升降机构和供料机构，向机台内部延伸设置，供料机构通过料仓支架固定在机台的下方，包括旋转电机、旋转平台和料框，料框为两个，通过背板平行的固定在料框固定座上，料框固定座固定在旋转平台上，旋转平台设置在料仓支架的料仓底座上，下端连接旋转电机，可由旋转电机驱动其进行转动，进而带动两个料框进行旋转，实现180度交替换位的操作。料框两侧具有拉紧机构，用于将装载产品的料仓固定在料框中；产品升降机构包括产品升降Z轴和产品托盘，升降Z轴固定在机台内部，产品托盘活动的设置在产品升降Z轴上，由产品升降电机驱动其进行升降运动。

进一步，所述上料移栽模组和下料移栽模组结构相同，包括运料Y轴直线运动模组、运料Z轴直线运动模组和运料吸附头，Y轴直线运动模组通过运料支架固定在机台上，运料Z轴直线运动模组活动的设置在Y轴直线运动模组，并可在其上进行Y轴水平直线运动，运料吸附头通过机械手支架设置在运料Z轴直线运动模组，并可在其上进行Z轴竖直升降运动。

进一步，所述收料检测机构包括检测X轴直线运动模组、检测Y轴直线运动模组、检测Z轴直线运动模组和检测相机，检测X轴直线运动模组通过检测支架固定在出料输送线一侧的机台上，检测Y轴直线运动模组设置在检测X轴直线运动模组上并可在其上进行X轴方向的水平运动，检测Z轴直线运动模组设置在Y轴直线运动模组并可在其上进行Y轴方向的水平运动，检测相机设置在检测Z轴直线运动模组并可在其上进行Z轴方向的竖直运动，检测相机下方连接有环形光源。

进一步，所述出料输送线的路径上还设置有检测压板机构，包括检测压板和检测顶升机构，检测压板通过检测压板支架固定在出料输送线外侧的机台上，检测顶升机构包括检测顶升气缸和固定板，检测顶升气缸的固定端通过检测固定座固定在两个输送侧板之间，检测顶升气缸的活塞端连接连接杆，连接杆两端连接有导向轴，导向轴的顶端与固定板连接。

进一步，在所述输送线模组的出料一端还设置有NG品放置区；在所述输送线模组的两端机台上还固定有隔纸仓。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

一、本申请双头芯片打标检测设备，设置两组激光打标模组，极大的提高了打标的速度和精度，而且两组独立的激光打表模组可以分别对一组产品的不同区域进行分工打标，适应产品的打标要求能力更强，同时还搭配吹气除尘机构，保证打标环境不受影响亦环保。

二、具备大容量的上料仓和下料仓的双料仓供应模组，并采用双料框设计，可以在不停机的情况下对设备进行填充物料和取下合格物料，只需自动旋转换位双料框的相对位置即可。

三、本设备设置了两组视觉检测模组，来料扫码机构可扫描产品的二维码，自动识别、记录产品信息从而调用产品打标的内容和要求，为后续打标过程提供便利，收料检测机构则用来检测打标完成效果，检测是否存在漏打或者打码不全等情况，在下料的时候则根据检测结构对产品直接做合格与不合格品的分类存放。

四、本设备的输送线模组包括进、出料输送线和产品打标定位机构，二者衔接产品的进料、打标和出料过程，产品在输送线上传送至激光打标位，由产品打标定位机构对产品进行定位加固，使激光打标器对加工位置进行精确打标，另外输送线宽度可调节，增加了设备的适用性，可以针对产品的规格进行适应性调整。

五、本申请设备集自动上料、打标、检测、分类功能于一体，实现全自动加工，提升加工效率，保证成品率，实现一机就可满足芯片打标、检测高效生产流程，减少生产企业设备采购的成本，同时又降低了公司对人力的需求，提高市场竞争力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为产品示意图：

图2所示为双头芯片打标检测设备结构示意图；

图3所示为双头芯片打标检测设备俯视图；

图4所示为双料仓供应模组结构示意图；

图5所示为运料移栽模组结构示意图；

图6所示为激光打标模组结构示意图；

图7所示为输送线结构示意图；

图8所示为打标定位模组结构示意图；

图9所示为收料检测机构结构示意图；

图10所示为检测压板机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义的。

参照图2-图3示出了一种双头芯片打标检测设备，包括机台(100)、双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组、激光打标模组、视觉检测模组和控制模组。

其中，双料仓供应模组，包括上料仓11和下料仓12分别设置在机台100的上料工位和下料工位，上料仓11和下料仓12均具有双料框152，双料框152旋转交替工作供料或收料，用于待打标的产品10的上料和打标完成后的产品10收料。

运料移栽模组，包括上料移栽模组21和下料移栽模组22分别设置在机台的上料工位和下料工位两端，用于转移上料仓11中的产品和将打标完成的产品转移到下料仓12中。

输送线模组，包括进料输送线31、第一产品打标定位模组32、第二产品打标定位模组33和出料输送线34，用于传送产品10进行打标。

激光打标模组，包括第一打标机构41和第二打标机构42固定在机台100上且沿输送线模组分布，分别对输送线模组传送产品的不同区域进行打标标记。

视觉检测模组，包括来料扫码机构51和收料检测机构52，来料扫码机构51位于进料输送线31的进料工位一侧，来料扫码机构51包括扫码相机511，扫码相机511通过扫码支架512固定在进料输送线31的进料工位一侧的机台100上，扫码相机511下方配置扫码光源513，用于扫描待打标产品上的标识二维码，收料检测机构52位于出料输送线34的进料工位一侧，用于检测激光打标模组打标质量。

控制模组，与双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组和视觉检测模组电性连接，用于控制各模组协调运作。

在本实施例中所提到的产品10，是指将芯片规则的摆放在芯片治具的芯片位上的整体作为产品。

在本实施例中优选的，上料仓11和下料仓12结构相同，如图4，包括产品升降机构和供料机构，向机台100内部延伸设置，供料机构通过料仓支架13固定在机台100的下方，包括旋转电机14、旋转平台15和料框16，料框16为两个，通过背板161平行的固定在料框固定座162上，料框固定座162固定在旋转平台15上，旋转平台15设置在料仓支架13的料仓底座131上，下端连接旋转电机14，可由旋转电机14驱动其进行转动，进而带动两个料框16进行旋转，实现180度交替换位的操作。

另外，料框16两侧具有拉紧机构，用于将装载产品的料仓固定在料框中，拉紧机构包括位于料框16一侧的第一拉紧气缸181和位于料框16另一侧的第二拉紧气缸183，第一拉紧气缸181的活塞端连接有第一拉紧板182，第二拉紧气缸183的活塞端连接有第二拉紧板184，向料框16内放料仓200时，第一拉紧板182和第二拉紧板184伸出远离料框16，当料仓200放入完毕后，第一拉紧板182和第二拉紧板184向料框16收回，将料仓200拉紧固定在料框16中。芯片规则的排列在产品治具上，顺次规则的摆放在料仓200内。

优选的，产品升降机构包括产品升降Z轴172和产品托盘173，升降Z轴172固定在机台100内部，产品托盘173活动的设置在产品升降Z轴172上，由产品升降电机171驱动其进行升降运动。在上料时，产品托盘173上升穿过料框固定座162和料框16抵至料仓200底部的产品，随着料仓200上方的产品陆续被移送出料仓，产品托盘173逐步上升，推高产品直至一侧料仓中的产品全部被取出，产品托盘173下降至料框固定座162以下，旋转平台15旋转180将另一侧满料的料仓切换至上料工位，产品托盘173再升起进行循环托料工作，在下料时，产品托盘173的运动过程与上料时相反，逐步下降托举打标检测完成的合格产品收于空料仓中。相对的料框固定座162上开设有让产品托盘173通过进出料框的窗口，料框16和料仓200底部开放，便于产品托盘173托举产品。

在本实施例中优选的，上料移栽模组21和下料移栽模组22结构相同，如图5，包括运料Y轴直线运动模组23、运料Z轴直线运动模组24和运料吸附头25，Y轴直线运动模组23通过运料支架26固定在机台100上，运料Z轴直线运动模组24活动的设置在Y轴直线运动模组23，并可在其上进行Y轴水平直线运动，运料吸附头25通过机械手支架27设置在运料Z轴直线运动模组24，并可在其上进行Z轴竖直升降运动。运料吸附头25有若干且规则排列，本实施例优选8个吸附头通过吸附力均匀吸附住产品的8个点，然后对产品10进行运输。与吸附头配套的抽吸装置设置在机台内部，此处不用过多赘述本领域技术人员亦可理解吸附头与抽吸装置的使用和连接方式。

在本实施例中优选的，第一打标机构41和第二打标机构42的结构相同，如图6，包括打标Z轴直线运动模组43、激光打标器44、打标相机45、吹气嘴46和吸尘嘴47，激光打标器44设置在Z轴直线运动模组43，并可在Z轴直线运动模组43的驱动下进行竖直升降运动，Z轴直线运动模组43通过打标固定座48固定在输送线模组一侧的机台100上。打标相机45通过相机支架451固定在激光打标器44的一侧，打标相机45和激光打标器44的相对位置确定，所以打标时可以通过打标相机45的位置进而调整激光打标器44相对产品的打标位置。吹气嘴46通过吹气连接杆461固定在激光打标器44上，打标时吹气嘴46对着激光在产品上的打标处，将打标产生的粉尘吹起，吸尘嘴47通过吸尘支撑座472固定在激光打标器44的下方，吸尘嘴47下方连接吸尘管道471直通机台100内部的吸尘装置，打标时吸尘嘴47将打标产生的粉尘吹起，吸尘嘴47将吹起的粉尘吸走，避免粉尘影响打标及后续工作。

在本实施例中优选的，进料输送线31和出料输送线34结构相同，如图7，包括两侧的输送侧板310、传送伺服电机311、皮带和宽度调节机构，皮带设置在输送侧板310内侧，传送伺服电机311与皮带连接并驱动进行同步传送。宽度调节机构为两组，包括正反双向丝杆313，正反双向丝杆313通过调节固定座315连接输送侧板310，正反双向丝杆313的两端连接同步轮，两组正反双向丝杆313通过绕在同步轮上的同步带314连接，其中一组正反双向丝杆313的端部通过同步带装置连接宽度调节电机312，宽度调节电机312驱动其中一组正反双向丝杆313转动，从而带动另一组正反双向丝杆313转动，即实现两组宽度调节机构同步转动，控制宽度调节电机312的转动方向可以使正反双向丝杆313带动两侧的输送侧板310进行靠近或远离彼此的运动，从而调节输送侧板310之间的间距，以便适应不同尺寸的产品运输，调节固定座315通过调节滑轨设置在机台100上。

在本实施例中优选的，第一产品打标定位模组32和第二产品打标定位模组33结构相同，如图8，包括产品定位直线模组，321和设置在其上的盖板定位机构，第一产品打标定位模组32通过产品定位直线模组321设置在进料输送线31的一侧，第二产品打标定位模组33通过产品定位直线模组321设置在进料输送线31的另一侧，且位于进料输送线31和出料输送线34之间，可将进料输送线31上的产品运送到出料输送线34上。

进一步而言，盖板定位机构通过产品定位移动座322设置在产品定位直线模组321的活动端，包括产品定位盖板327和产品顶升机构，定位盖板327通过产品定位支撑板326固定在产品定位移动座322的一侧，且位于输送侧板310的外侧上方，定位盖板327通过手拧螺丝3272可拆卸的设置在产品定位支撑板326上，定位盖板327上开有定位窗口3271，供产品打标区域露出以便激光器打标标记，可以根据具体打标的产品对盖板进行更换。产品顶升机构通过定位移动侧板323固定在产品定位移动座322的另一侧，且位于两个输送侧板310之间，产品顶升机构包括定位升降气缸324和定位固定板325，定位升降气缸324的固定端固定在定位移动侧板323上，定位升降气缸324的活塞端连接定位固定板325并可带动定位固定板325进行升降运动，定位移动侧板323上还设置有线轨328，分别位于定位升降气缸324两侧，线轨328上配合连接有导块329，导块329的顶端与定位固定板325连接，在定位固定板325的升降过程中起导向平衡作用。

在进料打标过程中，进料输送线31上的待打标产品传送到第一打标机构41下方，第一产品打标定位模组32的盖板定位机构也由产品定位直线模组321移动到第一打标机构41下方，定位升降气缸324带动定位固定板325升起将待打标产品顶起脱离输送线的皮带，直至产品抵至定位盖板327的定位窗口3271上，此时产品由定位固定板325和定位盖板327固定住，第一打标机构41中的打标激光器44就可通过定位窗口3271对产品进行打标，打标完成定位固定板325带动产品回降到输送线的皮带上，第一产品打标定位模组32的盖板定位机构被产品定位直线模组321移开，由第二产品打标定位模组33的盖板定位机构移动至产品下方接替，将第一次打标完成的产品盖压固定住并移送至第二打标机构42下方进行第二次打标，两次打标的区域不同，如图1，第一次打标是在产品的第一打标区域101进行，对第一打标区域101内的芯片逐个进行打标，第二次打标是在产品的第二打标区域102进行，对第二打标区域102内的芯片逐个进行打标，第二次打标完成后，第二产品打标定位模组33直接将产品移送到出料输送线34上进行下一步检测工序。

在本实施例中优选的，如图9，收料检测机构52包括检测X轴直线运动模组521、检测Y轴直线运动模组522、检测Z轴直线运动模组523和检测相机524，检测X轴直线运动模组521通过检测支架525固定在出料输送线34一侧的机台100上，检测Y轴直线运动模组522设置在检测X轴直线运动模组521上并可在其上进行X轴方向的水平运动，检测Z轴直线运动模组523设置在Y轴直线运动模组522并可在其上进行Y轴方向的水平运动，检测相机524设置在检测Z轴直线运动模组523并可在其上进行Z轴方向的竖直运动，检测相机524下方连接有环形光源。

在本实施例中优选的，如图10，出料输送线34的路径上还设置有检测压板机构35，包括检测压板351和检测顶升机构，检测压板351通过检测压板支架352固定在出料输送线34外侧的机台100上，检测顶升机构包括检测顶升气缸354和固定板356，检测顶升气缸354的固定端通过检测固定座353固定在两个输送侧板310之间，检测顶升气缸354的活塞端连接连接杆355，连接杆355两端连接有导向轴357，导向轴357的顶端与固定板356连接。

传送到出料输送线34上打标完成的产品10，继续向检测压板机构35传送，到达检测压板机构35时，检测顶升气缸354带动固定板356升起将打标完成的产品10顶起脱离输送线的皮带，直至产品抵至检测压板351上，检测压板351上开设有检测窗口，产品由检测压板351和固定板356固定住，收料检测机构52就可以调整检测相机524至检测窗口的上方，对打标完成的产品进行图像扫描，将扫描后的图像传送给控制模组进行分析进而判断该产品上是否全部打标完成，且是否有漏打或打标不全或打错标记的情况，有这类问题的被认定为NG品，检测完成后固定板356带动产品回降到输送线的皮带上，经由出料输送线34传送至出料位，由下料移栽模组22移动到在输送线模组的出料一端设置的NG品放置区8，没有问题的被认定为合格品，由下料移栽模组22移动到下料仓12中收集，下料仓12中的一侧空料仓填满后，旋转180度继续填充另一侧的空料仓。

本实施例中，参照图2-图3，在输送线模组的两端机台100上还固定有隔纸仓7，进料输送线31一端的隔纸仓7用于承装每片产品之间的隔纸，因为产品在收于料仓内时，每个产品中间都放置有隔纸，上料时，上料移栽模组21交替的将待打标的产品和隔纸分别移送至进料输送线31和进料输送线31一端的隔纸仓7中，下料时，下料移栽模组22将一片打标完成的产品从出料输送线34移送至下料仓12中的空料仓后，就要从出料输送线34一端的隔纸仓7中取出一个隔纸放置到下料仓12中，下料过程隔纸和产品交叠放置，防止产品之间相互剐蹭。

另外需要说明的是，本实用新型双头芯片打标检测设备还包括控制模组(图中未示出，不影响理解)，双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组、激光打标模组、视觉检测模组与其电性连接，并在其调控下完成整个自动化工作，在本实施例中控制单元可以为基于可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)的工控机和计算机，此处不做赘述不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

尽管参照本实用新型的示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双头芯片打标检测设备，其特征在于：包括机台(100)；

双料仓供应模组，包括上料仓(11)和下料仓(12)分别设置在机台(100)的上料工位和下料工位，上料仓(11)和下料仓(12)均具有双料框(152)，双料框(152)旋转交替工作供料或收料；

运料移栽模组，包括上料移栽模组(21)和下料移栽模组(22)分别设置在机台的上料工位和下料工位两端，用于转移上料仓(11)中的产品和将打标完成的产品转移到下料仓(12)中；

输送线模组，包括进料输送线(31)、第一产品打标定位模组(32)、第二产品打标定位模组(33)和出料输送线(34)，用于传送产品进行打标；

激光打标模组，包括第一打标机构(41)和第二打标机构(42)固定在机台(100)上且沿输送线模组分布，分别对输送线模组传送产品的不同区域进行打标标记；

视觉检测模组，包括来料扫码机构(51)和收料检测机构(52)，来料扫码机构(51)位于进料输送线(31)的进料工位一侧，用于扫描待打标产品上的标识二维码，收料检测机构(52)位于出料输送线(34)的进料工位一侧，用于检测激光打标模组打标质量；

控制模组，与双料仓供应模组、运料移栽模组、输送线模组和视觉检测模组电性连接，用于控制各模组协调运作。

2.根据权利要求1所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，第一打标机构(41)和第二打标机构(42)的结构相同，包括打标Z轴直线运动模组(43)、激光打标器(44)、打标相机(45)、吹气嘴(46)和吸尘嘴(47)，激光打标器(44)设置在Z轴直线运动模组(43)，Z轴直线运动模组(43)通过打标固定座(48)固定在输送线模组一侧的机台(100)上；打标相机(45)通过相机支架(451)固定在激光打标器(44)的一侧；吹气嘴(46)通过吹气连接杆(461)固定在激光打标器(44)上，吸尘嘴(47)通过吸尘支撑座(472)固定在激光打标器(44)的下方，吸尘嘴(47)下方连接吸尘管道(471)直通机台(100)内部的吸尘装置。

3.根据权利要求1或2所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，进料输送线(31)和出料输送线(34)结构相同，包括两侧的输送侧板(310)、传送伺服电机(311)、皮带和宽度调节机构，皮带设置在输送侧板(310)内侧，传送伺服电机(311)与皮带连接并驱动进行同步传送；宽度调节机构为两组，包括正反双向丝杆(313)，正反双向丝杆(313)通过调节固定座(315)连接输送侧板(310)，正反双向丝杆(313)的两端连接同步轮，两组正反双向丝杆(313)通过绕在同步轮上的同步带(314)连接，其中一组正反双向丝杆(313)的端部通过同步带装置连接宽度调节电机(312)。

4.根据权利要求3所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，所述第一产品打标定位模组(32)和第二产品打标定位模组(33)结构相同，包括产品定位直线模组(321)和设置在其上的盖板定位机构，第一产品打标定位模组(32)通过产品定位直线模组(321)设置在进料输送线(31)的一侧，第二产品打标定位模组(33)通过产品定位直线模组(321)设置在进料输送线(31)的另一侧，且位于进料输送线(31)和出料输送线(34)之间。

5.根据权利要求4所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，所述盖板定位机构通过产品定位移动座(322)设置在产品定位直线模组(321)的活动端，包括产品定位盖板(327)和产品顶升机构，定位盖板(327)通过产品定位支撑板(326)固定在产品定位移动座(322)的一侧，且位于输送侧板(310)的外侧上方，定位盖板(327)通过手拧螺丝(3272)可拆卸的设置在产品定位支撑板(326)上，定位盖板(327)上开有定位窗口(3271)；产品顶升机构通过定位移动侧板(323)固定在产品定位移动座(322)的另一侧，且位于两个输送侧板(310)之间，产品顶升机构包括定位升降气缸(324)和定位固定板(325)，定位升降气缸(324)的固定端固定在定位移动侧板(323)上，定位升降气缸(324)的活塞端连接定位固定板(325)并可带动定位固定板(325)进行升降运动，定位移动侧板(323)上还设置有线轨(328)，分别位于定位升降气缸(324)两侧，线轨(328)上配合连接有导块(329)，导块(329)的顶端与定位固定板(325)连接。

6.根据权利要求1所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，上料仓(11)和下料仓(12)结构相同，包括产品升降机构和供料机构，向机台(100)内部延伸设置，供料机构通过料仓支架(13)固定在机台(100)的下方，包括旋转电机(14)、旋转平台(15)和料框(16)，料框(16)为两个，通过背板(161)平行的固定在料框固定座(162)上，料框固定座(162)固定在旋转平台(15)上，旋转平台(15)设置在料仓支架(13)的料仓底座(131)上，下端连接旋转电机(14)，可由旋转电机(14)驱动进行转动；料框(16)两侧具有拉紧机构，用于将装载产品的料仓固定在料框中；产品升降机构包括产品升降Z轴(172)和产品托盘(173)，升降Z轴(172)固定在机台(100)内部，产品托盘(173)活动的设置在产品升降Z轴(172)上，由产品升降电机(171)驱动进行升降运动。

7.根据权利要求1所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，所述上料移栽模组(21)和下料移栽模组(22)结构相同，包括运料Y轴直线运动模组(23)、运料Z轴直线运动模组(24)和运料吸附头(25)，Y轴直线运动模组(23)通过运料支架(26)固定在机台(100)上，运料Z轴直线运动模组(24)活动的设置在Y轴直线运动模组(23)，并可在其上进行Y轴水平直线运动，运料吸附头(25)通过机械手支架(27)设置在运料Z轴直线运动模组(24)，并可在其上进行Z轴竖直升降运动。

8.根据权利要求1所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，所述收料检测机构(52)包括检测X轴直线运动模组(521)、检测Y轴直线运动模组(522)、检测Z轴直线运动模组(523)和检测相机(524)，检测X轴直线运动模组(521)通过检测支架(525)固定在出料输送线(34)一侧的机台(100)上，检测Y轴直线运动模组(522)设置在检测X轴直线运动模组(521)上并可在其上进行X轴方向的水平运动，检测Z轴直线运动模组(523)设置在Y轴直线运动模组(522)并可在其上进行Y轴方向的水平运动，检测相机(524)设置在检测Z轴直线运动模组(523)并可在其上进行Z轴方向的竖直运动，检测相机(524)下方连接有环形光源。

9.根据权利要求3所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，所述出料输送线(34)的路径上还设置有检测压板机构(35)，包括检测压板(351)和检测顶升机构，检测压板(351)通过检测压板支架(352)固定在出料输送线(34)外侧的机台(100)上，检测顶升机构包括检测顶升气缸(354)和固定板(356)，检测顶升气缸(354)的固定端通过检测固定座(353)固定在两个输送侧板(310)之间，检测顶升气缸(354)的活塞端连接连接杆(355)，连接杆(355)两端连接有导向轴(357)，导向轴(357)的顶端与固定板(356)连接。

10.根据权利要求1所述的双头芯片打标检测设备，其特征在于，在所述输送线模组的出料一端还设置有NG品放置区；在所述输送线模组的两端机台(100)上还固定有隔纸仓(7)。