CN112830243B - 工件上料贴装及保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件上料贴装及保压装置，包括：转盘机构，其包括：转盘驱动器及与所述转盘驱动器的动力输出端传动连接的转盘；至少两组工件上料机构，每组所述工件上料机构均设于所述转盘的旁侧；工件上料检测及回收机构，其设于所述转盘的旁侧；以及保压机构，其设于所述转盘的旁侧；其中，所述转盘沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位，每组所述工件上料机构、所述工件上料检测及回收机构及保压机构依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。根据本发明，其结构布局合理，使得上料‑保压一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

工件上料贴装及保压装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件上料贴装及保压装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料及保压装置来实现工件的高效上料及保压是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料及保压的过程中，发明人发现现有技术中的上料及保压装置至少存在如下问题：

首先，现有的装置的布局设置不合理，导致作业效率低下；其次，传统方法都是人工操作，操作员将单个料盘工件进行上料，使得操作员的劳动强度增大，自动化程度低，效率低下；在其次，工件在存放过程中可能由于一定的原因工件损坏不能使用，而现有上料装置只将工件进行上料，不对工件进行检测，导致不合格的工件同时进行上料操作，进而影响后续工序的进行，导致生产效率降低；最后，现有的治具放入工件或取出工件时，需要人工对治具进行锁定或解锁，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种工件上料贴装及保压装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件上料贴装及保压装置，其通过将工件上料机构、工件上料检测及回收机构及保压机构依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位，结构布局合理，使得两工件上料-保压一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种工件上料贴装及保压装置，其通过料盘转移组件在接料工位处从储料箱内部获取装有工件A的料盘并输送至转移工位，通过第一工件转移组件对位于转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移；通过料盘转移组件将空置的料盘转移至回收工位并放入回收料箱内回收，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时结构简单，布局合理，易于操作。

本发明的另一个目的是，提供一种工件上料贴装及保压装置，其通过第二工件转移组件吸取转移工件B，通过检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格，防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

本发明的另一个目的是，提供一种工件上料贴装及保压装置，其通过解锁组件驱动第一解锁块及夹持块，以便于工件的放入或取出，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件上料贴装及保压装置，包括：转盘机构，其包括：转盘驱动器及与所述转盘驱动器的动力输出端传动连接的转盘；

至少两组工件上料机构，每组所述工件上料机构均设于所述转盘的旁侧；

工件上料检测及回收机构，其设于所述转盘的旁侧；以及

保压机构，其设于所述转盘的旁侧；

其中，所述转盘沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位，每组所述工件上料机构、所述工件上料检测及回收机构及保压机构依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。

优选的是，所述转盘的上方设有至少两组治具组件，所述转盘的下方设有至少两组解锁组件；

其中，所述治具组件包括：承托板，所述承托板的表面开设有至少两个放置槽；

至少两个夹持块，每个所述夹持块可滑动的设于相应一个所述放置槽的对角区域；以及

至少两个第一解锁块，每个所述第一解锁块设于相应一个所述夹持块的正下方，且每个所述第一解锁块与相应一个所述夹持块相卡接；

所述解锁组件驱动所述每个所述第一解锁块往复运动，进而带动相应一个所述夹持块往复运动，以使得工件可放入所述放置槽内部或者工件可从所述放置槽内部取出。

优选的是，每组所述工件上料机构包括：料箱组件；

料盘转移组件，其设于所述料箱组件的下方；以及

第一工件转移组件，其设于所述料箱组件的旁侧；

其中，所述料箱组件包括：支撑架，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；

储料箱，其位于所述接料工位，所述储料箱位于所述支撑架的正上方，且所述储料箱将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及

回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱设于所述支撑架的正上方；

所述料盘转移组件包括：输送模组；

中间转接块，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及

料盘定位板，其安装与所述中间转接块的上方；

所述输送模组驱动所述料盘定位板沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移至所述治具组件内。

优选的是，所述第一工件转移组件包括：第一固定座；

第一机械臂模组，其设于所述第一固定座的上方；

至少两个第一吸取模组，每个所述第一吸取模组均通过第一连接块（与所述第一机械臂模组传动连接；以及

工业相机，其通过第一连接块与所述第一机械臂模组传动连接

其中，所述第一机械臂模组驱动所述工业相机移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组吸取料盘内的工件A。

优选的是，所述支撑架的上方设有至少两个承载模组，两所述承载模组对称设置，且两所述承载模组位于所述储料箱内部；

每个所述承载模组包括：顶升驱动器，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器通过L型连接板固接于所述支撑架的侧端；

水平驱动器，其沿水平方向设置，且所述水平驱动器与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接；以及

承载板，其与所述水平驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器驱动所述承载板沿竖直方向往复运动，所述水平驱动器驱动所述承载板沿水平方向往复运动。

优选的是，所述支撑架的上方还设有至少两个止回模组，每个所述止回模组均位于所述回收料箱的内部；

每个所述止回模组包括：固定块，其固接于所述支撑架的表面；以及

承载块，所述承载块通过转动轴与所述固定块转动连接；

其中，所述承载块与所述固定块之间设有复位弹簧。

优选的是，所述工件上料检测及回收机构包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；

第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及

检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；

第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及

至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接；

所述第二机械臂模组驱动每个第二吸取模组至每个所述上料模组吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组的正上方，以使得所述检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

优选的是，每个所述第二吸取模组包括：第二升降驱动器，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器通过第二固定板与所述第二连接块相固接；

第二传动单元，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头，其与所述第二传动单元传动连接；

其中，所述第二升降驱动器驱动所述第二吸取头沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述上料模组包括：沿竖直方向设置的固定基板；

可转动的设于所述固定基板表面的上料辊子；

可转动的设于所述固定基板表面的回收辊子；以及

至少两个的中间传动辊子，其分布于所述固定基板的表面；

其中，所述上料辊子及所述回收辊子由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B。

优选的是，所述保压机构包括：L型支撑座；

保压驱动器，其固接于所述L型支撑座的上方；

保压转接板，其与所述保压驱动器的动力输出端传动连接；

至少两个保压配重架，每个所述保压配重架均设于所述保压转接板的侧端；以及

至少两个保压头，每个所述保压头安装于所述保压配重架的下方；

其中，所述保压驱动器驱动每个所述保压头沿竖直方向往复运动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过将工件上料机构、工件上料检测及回收机构及保压机构依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位，结构布局合理，使得两工件上料-保压一体化紧密高效配合，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过料盘转移组件在接料工位处从储料箱内部获取装有工件A的料盘并输送至转移工位，通过第一工件转移组件对位于转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移；通过料盘转移组件将空置的料盘转移至回收工位并放入回收料箱内回收，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时结构简单，布局合理，易于操作。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第二工件转移组件吸取转移工件B，通过检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格，防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过解锁组件驱动第一解锁块及夹持块，以便于工件的放入或取出，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中转盘机构的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中治具组件和解锁组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中治具组件和解锁组件的俯视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中治具组件的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中治具组件隐藏上盖板后的俯视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中治具组件隐藏下盖板后的仰视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中承托板的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中承托板的另一视角的三维结构视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中夹持块与第一解锁块的三维结构视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中解锁组件的三维结构视图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中第二解锁块的三维结构视图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中工件上料机构的三维结构视图；

图16为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中第一工件转移组件的三维结构视图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中第一吸取模组的三维结构视图；

图18为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中料箱组件和料盘转移组件的三维结构视图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中料盘转移组件的三维结构视图；

图20为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中承载模组的三维结构视图；

图21为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中止回模组的三维结构视图；

图22为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中止回模组的剖视图；

图23为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中工件上料检测及回收机构的三维结构视图；

图24为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中第二工件转移组件的三维结构视图；

图25为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中第二吸取模组的三维结构视图；

图26为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中工件上料组件的三维结构视图；

图27为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中上料模组的三维结构视图；

图28为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中吹料模组的爆炸视图；

图29为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中吹料模组的剖视图；

图30为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中张紧模组的三维结构视图；

图31为根据本发明一个实施方式提出的工件上料贴装及保压装置中保压机构的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1~31的示出，可以看出，工件上料贴装及保压装置，其包括：转盘机构1，其包括：转盘驱动器11及与所述转盘驱动器11的动力输出端传动连接的转盘12；

至少两组工件上料机构2，每组所述工件上料机构2均设于所述转盘12的旁侧；

工件上料检测及回收机构3，其设于所述转盘12的旁侧；以及

保压机构4，其设于所述转盘12的旁侧；

其中，所述转盘12沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位，每组所述工件上料机构2、所述工件上料检测及回收机构3及保压机构4依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位。

进一步，所述转盘12的上方设有至少两组治具组件13，所述转盘12的下方设有至少两组解锁组件14；

其中，所述治具组件13包括：承托板131，所述承托板131的表面开设有至少两个放置槽1311；

至少两个夹持块132，每个所述夹持块132可滑动的设于相应一个所述放置槽1311的对角区域；以及

至少两个第一解锁块133，每个所述第一解锁块133设于相应一个所述夹持块132的正下方，且每个所述第一解锁块133与相应一个所述夹持块132相卡接；

所述解锁组件14驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得工件可放入所述放置槽1311内部或者工件可从所述放置槽1311内部取出。

在优选的实施方式中，所述承托板131的顶端表面还开设有至少两个夹持滑槽1312，每个所述夹持滑槽1312均与相应一个所述放置槽1311相连通，且每个所述夹持滑槽1312位于相应一个所述放置槽1311的对角区域；

每个所述夹持块132可滑动的设于相应一个所述夹持滑槽1312内部。

在优选的实施方式中，每个所述夹持块132与相应一个所述放置槽1311在水平方向的投影至少部分重合，以使得每个所述夹持块132可对所述放置槽1311内的工件进行夹持。

进一步，所述承托板131的底端表面还开设有至少两个解锁滑槽1313，每个所述解锁滑槽1313位于相应一个所述夹持滑槽1312的正下方，每个所述解锁滑槽1313的延伸方向与相应一个所述夹持滑槽1312的延伸方向相平行，且每个所述解锁滑槽1313与相应一个所述夹持滑槽1312相连通；

每个所述第一解锁块133可滑动的设于相应一个所述解锁滑槽1313内部。

进一步，所述承托板131的底端表面还开设有至少两个解锁槽1314，每个所述解锁滑槽1313分别设于相应一个所述解锁槽1314的对角区域，且每个所述解锁滑槽1313与相应一个所述解锁槽1314相连通；

每个所述第一解锁块133与相应一个所述解锁槽1314在水平方向的投影至少部分重合。

进一步，每个所述夹持块132包括：第一连接部1321；以及

夹持部1322，所述夹持部1322在所述第一连接部1321的侧端一体的结合所述第一连接部1321且从所述第一连接部1321的侧端沿水平方向延伸；

每个所述第一解锁块133包括：第一解锁部1331，以及

卡接部1332，所述卡接部1332在所述第一解锁部1331的顶端一体的结合所述第一解锁部1331且从所述第一解锁部1331的顶端沿竖直方向延伸；

所述第一连接部1321的底端开设有卡槽13211，所述卡槽13211与所述卡接部1332相适配，通过所述卡接部1332与所述卡槽13211的配合以使得每个所述夹持块132与相应一个所述第一解锁块133相卡接。

在优选的实施方式中，每个所述夹持部1322的侧端开设有夹持槽13221，两对角设置的夹持槽13221之间限定出工件的夹持空间，放置于所述放置槽1311内的工位位于所述夹持空间内。

进一步，每个所述夹持块132与相应一个所述夹持滑槽1312的侧壁之间设有缓冲弹簧134。

可理解的是，通过设置所述缓冲弹簧134，以便于所述夹持块132对工件进行夹持。

进一步，所述解锁组件14包括：L型固定座141；

顶升驱动器142，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器142安装于所述L型固定座141表面；以及

第二解锁块143，其与所述顶升驱动器142的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向往复运动，以控制所述第二解锁块143驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得工件可放入所述放置槽1311内部或者工件可从所述放置槽1311内部取出。

进一步，所述第二解锁块143包括：第二连接部1431，其与所述顶升驱动器142的动力输出端传动连接；以及

至少两个第二解锁部1432，每个所述第二解锁部1432在所述第二连接部1431的顶端一体的结合所述第二连接部1431且从所述第二连接部1431的顶端沿竖直方向延伸；

其中，每个所述第二解锁部1432位于相应一个所述解锁槽1314的正下方。

在优选的实施方式中，所述第二解锁部1432位于对角设置的两所述第一解锁块133之间。

假定所述第二解锁部1432两侧端面之间的距离为d，所述解锁槽1314的宽度为D，则有D大于或等于d。

假定所述第二解锁部1432的厚度为H，对角设置的两所述第一解锁块133的侧端面之间的距离为h，则有H大于h。

进一步，所述承托板131的顶端安装有上盖板135，所述上盖板135的表面开设有至少两个第一避让槽1351，每个所述第一避让槽1351设于相应一个所述放置槽1311的正上方；

所述承托板131的底端安装有下盖板136，所述下盖板136的表面开设有至少两个第二避让槽1361，每个所述第二避让槽1361设于相应一个所述解锁槽1314的正下方。

可理解的是，通过设置所述上盖板135及所述下盖板136以对所述夹持块132及所述第一解锁块133进行限位，防止所述夹持块132及所述第一解锁块133随意活动；

同时设置所述第一避让槽1351进行避让，以便于工件放入所述放置槽1311或从所述放置槽1311内取出；设置所述第二避让槽1361，以便于第二解锁部1432进行解锁操作。

当需要将工件放置于所述放置槽1311内时，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向向上运动，以控制所述第二解锁块143驱动所述每个所述第一解锁块133往复运动，进而带动相应一个所述夹持块132往复运动，以使得对角设置的两所述夹持块132之间的距离变大，同时缓冲弹簧134受到挤压而变形，工件可放置于所述放置槽1311内；

当工件放置于所述放置槽1311内后，所述顶升驱动器142驱动所述第二解锁块143沿竖直方向向下运动，每个所述夹持块132由于缓冲弹簧134的弹力进行复位，以对工件进行夹持固定，同时每个所述夹持块132带动相应一个所述第一解锁块133复位；

当需要从所述放置槽1311内取出工件时，重复上述操作即可。

进一步，每组所述工件上料机构2包括：料箱组件21；

料盘转移组件22，其设于所述料箱组件21的下方；以及

第一工件转移组件23，其设于所述料箱组件21的旁侧；

其中，所述料箱组件21包括：支撑架211，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；

储料箱212，其位于所述接料工位，所述储料箱212位于所述支撑架211的正上方，且所述储料箱212将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及

回收料箱213，其位于所述回收工位，且所述回收料箱213设于所述支撑架211的正上方；

所述料盘转移组件22包括：输送模组221；

中间转接块222，其与所述输送模组221的活动部传动连接；以及

料盘定位板224，其安装与所述中间转接块222的上方；

所述输送模组221驱动所述料盘定位板224沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件23对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移至所述治具组件13内。

可理解的是，所述输送模组221驱动所述料盘定位板224至接料工位，以从所述储料箱212内部获取装有工件A的料盘，且所述输送模组221驱动装有工件A的料盘至转移工位，所述第一工件转移组件23对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移；当料盘内的工件A吸取转移完毕后，所述输送模组221驱动空置的料盘至回收工位，并将空置的料盘以上下层叠的方式码垛与回收料箱内。

在优选的实施方式中，所述储料箱212的侧端设有第一物料有无传感器217，以感应所述储料箱212是否空置，所述回收料箱213的侧端设有第二物料有无传感器218，以感应所述回收料箱213内是否装满空置的料盘。

进一步，所述第一工件转移组件23包括：第一固定座231；

第一机械臂模组232，其设于所述第一固定座231的上方；

至少两个第一吸取模组234，每个所述第一吸取模组234均通过第一连接块233与所述第一机械臂模组232传动连接；以及

工业相机235，其通过第一连接块233与所述第一机械臂模组232传动连接

其中，所述第一机械臂模组232驱动所述工业相机235移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组234吸取料盘内的工件A。

在优选的实施方式中，每个所述第一吸取模组234包括：第一升降驱动器2341，其沿竖直方向设置，且所述第一升降驱动器2341通过第一固定板2344与所述第一连接块233相固接；

第一传动单元2342，其与所述第一升降驱动器2341的动力输出端传动连接；以及

第一吸取头2343，其与所述第一传动单元2342传动连接；

其中，所述第一升降驱动器2341驱动所述第一吸取头2343沿竖直方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述第一吸取头2343包括：第一转接部23431，以及

第一吸取部23432，所述第一吸取部23432在所述第一转接部23431的表面一体的结合所述第一转接部23431且从所述第一转接部23431的表面沿竖直方向延伸。

所述第一升降驱动器2341驱动第一吸取部23432沿竖直方向往复运动，以控制所述第一吸取部23432吸取工件A。

进一步，所述第一传动单元2342包括：第四连接块23421，其与所述第一升降驱动器2341的动力输出端传动连接；以及

第一缓冲块23422，其与所述第一吸取头2343相固接；

其中，所述第四连接块23421与所述第一缓冲块23422之间设有第一缓冲柱23423，所述第一缓冲柱23423的外周套接有第一缓冲弹簧23424。

在优选的实施方式中，所述第一缓冲块23422与所述第一固定板2344之间设有第一导向导轨23425，所述第一导向导轨23425沿竖直方向设置，且所述第一导向导轨23425的活动部与所述第一缓冲块23422传动连接；

所述第一固定板2344的表面安装有第一限位柱23426，通过所述第一限位柱23426与所述第一导向导轨23425的活动部相配合以对所述第一吸取头2343进行限位。

可理解的是，所述第一升降驱动器2341驱动第一吸取头2343沿竖直方向向下运动吸取工件A时，所述第一吸取头2343通过所述第一缓冲弹簧23424进行缓冲，所述第一导向导轨23425进行导向，以防止所述第一吸取头2343沿竖直方向向下过度活动，进而损坏工件。

进一步，所述料盘转移组件22还包括：至少两个接料驱动器223，两所述接料驱动器223分别设于所述中间转接块222的前后两侧，且两所述接料驱动器223的动力输出端与所述料盘定位板224传动连接；

所述接料驱动器223驱动所述料盘定位板224沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述接料驱动器223驱动所述料盘定位板224沿竖直方向往复运动，以从所述储料箱212内获取装有工件A的料盘或者将空置的料盘放入回收料箱213内。

在优选的实施方式中，所述料盘定位板224的顶端设有料盘定位部2241，以对料盘进行定位固定，防止料盘随意活动。

所述中间转接块222的侧端固接有感应片225，所属于输送模组221的旁侧设有位置传感器226，通过所述感应片225与所述位置传感器226的配合以对所述料盘定位板224的位置精确定位。

进一步，所述支撑架211的上方设有至少两个承载模组214，两所述承载模组214对称设置，且两所述承载模组214位于所述储料箱212内部；

每个所述承载模组214包括：顶升驱动器2141，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器2141通过L型连接板2142固接于所述支撑架211的侧端；

水平驱动器2143，其沿水平方向设置，且所述水平驱动器2143与所述顶升驱动器2141的动力输出端传动连接；以及

承载板2144，其与所述水平驱动器2143的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器2141驱动所述承载板2144沿竖直方向往复运动，所述水平驱动器2143驱动所述承载板2144沿水平方向往复运动。

可理解的是，所述顶升驱动器2141驱动所述承载板2144沿竖直方向往复运动，以便于装有工件A的料盘放入所述储料箱212，所述水平驱动器2143驱动所述承载板2144沿水平方向往复运动，以便于所述储料箱212进行出料。

进一步，所述支撑架211的上方还设有至少两个止回模组215，每个所述止回模组215均位于所述回收料箱213的内部；

每个所述止回模组215包括：固定块2151，其固接于所述支撑架211的表面；以及

承载块2152，所述承载块2152通过转动轴2154与所述固定块2151转动连接；

其中，所述承载块2152与所述固定块2151之间设有复位弹簧2153。

在优选的实施方式中，所述承载块2152包括：转动部21521，其与所述固定块2151转动连接；以及

承载部21522，其与所述转动部21521相固接。

在优选的实施方式中，所述承载部21522的侧端设有导向面21523，所述导向面21523倾斜设置；

假定所述导向面21523与竖直方向的夹角为α，所述夹角α的大小为10°~20°。

进一步，所述支撑架211的转移工位处设有至少两个阻挡板216，两所述阻挡板216设置，每个所述阻挡板216的顶端设有阻挡部2161，每个所述阻挡部2161与所述料盘定位板224在水平方向的投影部分重合。

在优选的实施方式中，所述阻挡板2161的侧端设有第三物料有无传感器2162，以感应所述转移工位处是否有料盘。

可理解的是，所述阻挡部2161与所述料盘定位板224的配合以对料盘定位板224进行限位，防止所述接料驱动器223驱动所述料盘定位板224沿竖直方向过度运动从而不利于所述第一工件转移组件23对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移。

进一步，所述工件上料检测及回收机构3包括：工件上料组件31，其包括：承托座311；以及设于所述承托座311上方的至少两组上料模组312，两所述上料模组312并列设置；

第二工件转移组件32，其设于所述工件上料组件31的旁侧；以及

检测模组33，其设于所述第二工件转移组件32的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件32包括：第二固定座321；

第二机械臂模组322，其设于所述第二固定座321的上方；以及

至少两个第二吸取模组324，每个所述第二吸取模组324均通过第二连接块323与所述第二机械臂模组322传动连接；

所述第二机械臂模组322驱动每个第二吸取模组324至每个所述上料模组312吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组33的正上方，以使得所述检测模组33对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

当工件B合格时，所述第二机械臂模组322将工件B转移贴装于位于治具组件13内的工件A的周向区域。

进一步，每个所述第二吸取模组324包括：第二升降驱动器3241，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器3241通过第二固定板3244与所述第二连接块323相固接；

第二传动单元3242，其与所述第二升降驱动器3241的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头3243，其与所述第二传动单元3242传动连接；

其中，所述第二升降驱动器3241驱动所述第二吸取头3243沿竖直方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述第二吸取头3243包括：第二转接部32431，以及

第二吸取部32432，所述第二吸取部32432在所述第二转接部32431的表面一体的结合所述第二转接部32431且从所述第二转接部32431的表面沿竖直方向延伸。

所述第二升降驱动器3241驱动第二吸取部32432沿竖直方向往复运动，以控制所述第二吸取部32432吸取工件B。

进一步，所述第二传动单元3242包括：第三连接块32421，其与所述第二升降驱动器3241的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块32422，其与所述第二吸取头3243相固接；

其中，所述第三连接块32421与所述第二缓冲块32422之间设有第二缓冲柱32423，所述第二缓冲柱32423的外周套接有第二缓冲弹簧32424。

在优选的实施方式中，所述第二缓冲块32422与所述第二固定板3244之间设有第二导向导轨32425，所述第二导向导轨32425沿竖直方向设置，且所述第二导向导轨32425的活动部与所述第二缓冲块32422传动连接；

所述第二固定板3244的表面安装有第二限位柱32426，通过所述第二限位柱32426与所述第二导向导轨32425的活动部相配合以对所述第二吸取头3243进行限位。

可理解的是，所述第二升降驱动器3241驱动第二吸取头3243沿竖直方向向下运动吸取工件B时，所述第二吸取头3243通过所述第二缓冲弹簧32424进行缓冲，所述第二导向导轨32425进行导向，以防止所述第二吸取头3243沿竖直方向向下过度活动，进而损坏工件

进一步，所述上料模组312包括：沿竖直方向设置的固定基板3121；

可转动的设于所述固定基板3121表面的上料辊子3122；

可转动的设于所述固定基板3121表面的回收辊子3123；以及

至少两个的中间传动辊子3124，其分布于所述固定基板3121的表面；

其中，所述上料辊子3122及所述回收辊子3123由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子3122的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B。

可理解的是，通过外部的驱动力驱动所述上料辊子3122及所述回收辊子3123，以带动料带在所述上料辊子3122、所述回收辊子3123及中间传动辊子3124传动，进而带动工件B活动，以便于第二工件转移组件32进行取料。

在优选的实施方式中，所述固定基板3121的表面安装有吹料模组3125，所述吹料模组3125包括：承托块31251及安装于所述承托块31251上方的限位块31252；

其中，所述承托块31251的顶端开设有导向槽312511，所述导向槽312511的表面开设有至少两个吹气孔312512，每个所述吹气孔312512沿所述导向槽312511的延伸方向规则阵列，所述承托块31251的内部开设有连接气路312513，所述连接气路312513分别与每个所述吹气孔312512相连通。

在优选的实施方式中，所述连接气路312513外接有吹气装置，所述吹气装置将所述连接气路312513与每个所述吹气孔312512形成吹气通道。

可理解的是，所述连接气路312513外接有吹气装置，所述吹气装置将所述连接气路312513与每个所述吹气孔312512形成吹气通道，以对料带表面的工件B进行吹气，以使得料带表面的工件B与料带初步分离，便于第二工件转移组件32从料带表面吸取工件B。

进一步，所述固定基板3121的表面设有放置部31211，所述放置部31211的上方设有张紧单元3126，所述张紧单元3126用于调节料带的张紧度。

进一步，所述张紧单元3126包括：张紧驱动器31261；以及

张紧块31262，其与所述张紧驱动器31261的动力输出端传动连接；

其中，所述张紧驱动器31261驱动所述张紧块31262沿水平方向往复运动。

可理解的是，所述张紧驱动器31261驱动所述张紧块31262沿水平方向往复运动，以调调节料带的张紧度，进一步便于第二工件转移组件32从料带表面吸取工件B。

进一步，所述张紧块31262的上方安装有取料块31263，所述取料块31263的表面开设有至少两个取料孔312631。

在优选的实施方式中，所述取料孔312631与所述第二吸取部32432相适配。

可理解的是，所述第二机械臂模组322驱动每个第二吸取部32432通过相应一个所述取料孔312631从料带表面吸取工件B。

进一步，所述检测模组33包括：T型固定板331；

CCD相机332，其固接于所述T型固定板331的侧端；以及

光源333，其固接于所述T型固定板331的侧端，且所述光源333位于所述CCD相机的正上方。

可理解的是，所述CCD相机对每个第二吸取模组324吸取的工件B，进行拍照检测，以判断吸取的工件B是否合格，当工件B合格时，所述第二机械臂组件322将合格的工件B进一步转移，当工件B不合格时，所述第二机械臂组件322将不合格的工件B进行回收。

进一步，工件上料检测及回收机构还包括：回收料匣34，其设于所述检测模组33的旁侧，且所述回收料匣34用于回收不合格的工件B。

进一步，所述保压机构4包括：L型支撑座41；

保压驱动器42，其固接于所述L型支撑座41的上方；

保压转接板43，其与所述保压驱动器42的动力输出端传动连接；

至少两个保压配重架45，每个所述保压配重架45均设于所述保压转接板43的侧端；以及

至少两个保压头46，每个所述保压头46安装于所述保压配重架45的下方；

其中，所述保压驱动器42驱动每个所述保压头46沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述保压驱动器42驱动每个所述保压头46沿竖直方向往复运动，以控制每个所述保压头46对工件B进行保压。

在优选的实施方式中，所述保压驱动器42通过保压安装板49固接于所述L型支撑座41的上方；

所述保压转接板45与所述保压安装板49之间设有第三导轨44，所述保压转接板45与所述第三导轨44的活动部传动连接；

所述保压配重架25与所述保压转接板43之间设有第四导轨48，所述第四导轨48的活动部与所述保压配重架45传动连接；

所述保压配重架45的上方可拆卸的设有至少连个配重块47。

所述转盘12的下料工位处设有下料机构（图中未示）、下料检测机构（图中未示）及NG盘5，所述下料机构将治具组件内保压后的工件转移至下料检测机构检测，若工件不合格，则放入NG盘5内回收。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种工件上料贴装及保压装置，其特征在于，包括：转盘机构（1），其包括：转盘驱动器（11）及与所述转盘驱动器（11）的动力输出端传动连接的转盘（12）；

至少两组工件上料机构（2），每组所述工件上料机构（2）均设于所述转盘（12）的旁侧；

工件上料检测及回收机构（3），其设于所述转盘（12）的旁侧；以及

保压机构（4），其设于所述转盘（12）的旁侧；

其中，所述转盘（12）沿其转动方向依次设有第一上料工位、第二上料工位、保压工位及下料工位，每组所述工件上料机构（2）、所述工件上料检测及回收机构（3）及保压机构（4）依次设于第一上料工位、第二上料工位、保压工位；

所述工件上料检测及回收机构（3）包括：工件上料组件（31），其包括：承托座（311）；以及设于所述承托座（311）上方的至少两组上料模组（312），两所述上料模组（312）并列设置；

第二工件转移组件（32），其设于所述工件上料组件（31）的旁侧；以及

检测模组（33），其设于所述第二工件转移组件（32）的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件（32）包括：第二固定座（321）；

第二机械臂模组（322），其设于所述第二固定座（321）的上方；以及

至少两个第二吸取模组（324），每个所述第二吸取模组（324）均通过第二连接块（323）与所述第二机械臂模组（322）传动连接；

所述第二机械臂模组（322）驱动每个第二吸取模组（324）至每个所述上料模组（312）吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组（33）的正上方，以使得所述检测模组（33）对工件B进行检测并判断工件B是否合格；

所述上料模组（312）包括：沿竖直方向设置的固定基板（3121）；

可转动的设于所述固定基板（3121）表面的上料辊子（3122）；

可转动的设于所述固定基板（3121）表面的回收辊子（3123）；以及

至少两个的中间传动辊子（3124），其分布于所述固定基板（3121）的表面；

其中，所述上料辊子（3122）及所述回收辊子（3123）由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子（3122）的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B；

所述固定基板（3121）的表面安装有吹料模组（3125），所述吹料模组（3125）包括：承托块（31251）及安装于所述承托块（31251）上方的限位块（31252）；

其中，所述承托块（31251）的顶端开设有导向槽（312511），所述导向槽（312511）的表面开设有至少两个吹气孔（312512），每个所述吹气孔（312512）沿所述导向槽（312511）的延伸方向规则阵列，所述承托块（31251）的内部开设有连接气路（312513），所述连接气路（312513）分别与每个所述吹气孔（312512）相连通。

2.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述转盘（12）的上方设有至少两组治具组件（13），所述转盘（12）的下方设有至少两组解锁组件（14）；

其中，所述治具组件（13）包括：承托板（131），所述承托板（131）的表面开设有至少两个放置槽（1311）；

至少两个夹持块（132），每个所述夹持块（132）可滑动的设于相应一个所述放置槽（1311）的对角区域；以及

至少两个第一解锁块（133），每个所述第一解锁块（133）设于相应一个所述夹持块（132）的正下方，且每个所述第一解锁块（133）与相应一个所述夹持块（132）相卡接；

所述解锁组件（14）驱动所述每个所述第一解锁块（133）往复运动，进而带动相应一个所述夹持块（132）往复运动，以使得工件可放入所述放置槽（1311）内部或者工件可从所述放置槽（1311）内部取出。

3.如权利要求2所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，每组所述工件上料机构（2）包括：料箱组件（21）；

料盘转移组件（22），其设于所述料箱组件（21）的下方；以及

第一工件转移组件（23），其设于所述料箱组件（21）的旁侧；

其中，所述料箱组件（21）包括：支撑架（211），其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；

储料箱（212），其位于所述接料工位，所述储料箱（212）位于所述支撑架（211）的正上方，且所述储料箱（212）将装有工件A的料盘上下层叠地码垛成工件组；以及

回收料箱（213），其位于所述回收工位，且所述回收料箱（213）设于所述支撑架（211）的正上方；

所述料盘转移组件（22）包括：输送模组（221）；

中间转接块（222），其与所述输送模组（221）的活动部传动连接；以及

料盘定位板（224），其安装与所述中间转接块（222）的上方；

所述输送模组（221）驱动所述料盘定位板（224）沿接料工位、回收工位及转移工位往复运动，所述第一工件转移组件（23）对位于所述转移工位的料盘内的工件A进行吸取转移至所述治具组件（13）内。

4.如权利要求3所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述第一工件转移组件（23）包括：第一固定座（231）；

第一机械臂模组（232），其设于所述第一固定座（231）的上方；

至少两个第一吸取模组（234），每个所述第一吸取模组（234）均通过第一连接块（233）与所述第一机械臂模组（232）传动连接；以及

工业相机（235），其通过第一连接块（233）与所述第一机械臂模组（232）传动连接

其中，所述第一机械臂模组（232）驱动所述工业相机（235）移动至所述转移工位处采集位于所述转移工位处料盘内工件A的位置信息，同时驱动每个第一吸取模组（234）吸取料盘内的工件A。

5.如权利要求3所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述支撑架（211）的上方设有至少两个承载模组（214），两所述承载模组（214）对称设置，且两所述承载模组（214）位于所述储料箱（212）内部；

每个所述承载模组（214）包括：顶升驱动器（2141），其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器（2141）通过L型连接板（2142）固接于所述支撑架（211）的侧端；

水平驱动器（2143），其沿水平方向设置，且所述水平驱动器（2143）与所述顶升驱动器（2141）的动力输出端传动连接；以及

承载板（2144），其与所述水平驱动器（2143）的动力输出端传动连接；

其中，所述顶升驱动器（2141）驱动所述承载板（2144）沿竖直方向往复运动，所述水平驱动器（2143）驱动所述承载板（2144）沿水平方向往复运动。

6.如权利要求3所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述支撑架（211）的上方还设有至少两个止回模组（215），每个所述止回模组（215）均位于所述回收料箱（213）的内部；

每个所述止回模组（215）包括：固定块（2151），其固接于所述支撑架（211）的表面；以及

承载块（2152），所述承载块（2152）通过转动轴（2154）与所述固定块（2151）转动连接；

其中，所述承载块（2152）与所述固定块（2151）之间设有复位弹簧（2153）。

7.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，每个所述第二吸取模组（324）包括：第二升降驱动器（3241），其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器（3241）通过第二固定板（3244）与所述第二连接块（323）相固接；

第二传动单元（3242），其与所述第二升降驱动器（3241）的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头（3243），其与所述第二传动单元（3242）传动连接；

其中，所述第二升降驱动器（3241）驱动所述第二吸取头（3243）沿竖直方向往复运动。

8.如权利要求1所述的工件上料贴装及保压装置，其特征在于，所述保压机构（4）包括：L型支撑座（41）；

保压驱动器（42），其固接于所述L型支撑座（41）的上方；

保压转接板（43），其与所述保压驱动器（42）的动力输出端传动连接；

至少两个保压配重架（45），每个所述保压配重架（45）均设于所述保压转接板（43）的侧端；以及

至少两个保压头（46），每个所述保压头（46）安装于所述保压配重架（45）的下方；

其中，所述保压驱动器（42）驱动每个所述保压头（46）沿竖直方向往复运动。

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