CN107902412A - 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块,Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂,四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域,且盘装进料机构放置区域设置在操作台上,操作台上侧面板连接有烧录区域,烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区,Z轴模块包括Z轴安装板,Z轴安装板下方设有Z向气动缸,有益效果是:本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上,让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动,再配合下CCD的飞拍技术,从而使得设备工作效率大幅度提升,精度进一步提高,另外用机器人代替传统的3轴运动平台,从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间,提高车间设备的产能。
Description
技术领域
本发明涉及芯片烧录技术领域,特别涉及一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
背景技术
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,烧录器主要用于单片机(含嵌入式)/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程(或称刷写)。
现有的技术中,芯片烧录机吸嘴在取放芯片过程,每次都要把芯片从进料区域移动到CCD相机上方的工作区域,然后再移动到烧录区域,在Y方向上,机械臂需要移动两个来回从而导致设备工作效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块,所述Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂,所述四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域,且所述盘装进料机构放置区域设置在操作台上,所述操作台上侧面板连接有烧录区域,所述烧录区域一侧设有托盘补料盘,所述烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区,所述Z轴模块包括Z轴安装板,所述Z轴安装板下方设有Z向气动缸,所述Z向气动缸下端连接有固定板,所述固定板连接有芯片压制杆,所述芯片压制杆下方设有烧录台,且所述烧录台一侧连接与Z轴安装板连接,所述Z轴安装板一侧面板连接有U轴旋转电机,所述Z轴安装板连接有轨道板,所述轨道板通过上CCD固定板连接有上CCD相机。
优选的,所述操作台下方连接有工控机,所述盘装进料机放置区域一侧连接盘转进料机,所述盘转进料机通过支架与工控机连接。
优选的,所述上CCD相机下方设有上CCD光源。
优选的,所述烧录台下端连接有两个可旋转吸嘴。
优选的,所述烧录台与烧录区域电性连接。
本发明所达到的有益效果是:本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上,让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动,再配合下CCD的飞拍技术,从而使得设备工作效率大幅度提升,精度进一步提高,另外用机器人代替传统的3轴运动平台,从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间,提高车间设备的产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的Z轴模块结构示意图。
图中:1、工控机;2、操作台;3、烧录区域;4、下CCD相机工作区;5、盘装进料机构放置区域;6、四轴机器人手臂;7、Z轴模块;8、Z轴安装板;9、Z向气动缸;10、烧录台;11、固定板;12、U轴旋转电机;13、上CCD固定板;14、轨道板;15、上CCD光源;16、可旋转吸嘴;17、芯片压制杆;18、上CCD相机;19、托盘补料盘;20、盘装进料机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示,一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块7,Z轴模块7上方安装有四轴机器人手臂6,四轴机器人手臂6下方设有盘装进料机构放置区域5,且盘装进料机构放置区域5设置在操作台2上,操作台2上侧面板连接有烧录区域3,烧录区域3一侧设有托盘补料盘19,烧录区域3一侧连接有下CCD相机工作区4,Z轴模块7包括Z轴安装板8,Z轴安装板8下方设有Z向气动缸9,Z向气动缸9下端连接有固定板11,固定板11连接有芯片压制杆17,芯片压制杆17下方设有烧录台10,且烧录台10一侧连接与Z轴安装板8连接,Z轴安装板8一侧面板连接有U轴旋转电机12,Z轴安装板8连接有轨道板14,轨道板14通过上CCD固定板13连接有上CCD相机18。
操作台2下方连接有工控机1,盘装进料机放置区域5一侧连接盘转进料机20,盘转进料机20通过支架与工控机1连接,以便于本发明运作,上CCD相机18下方设有上CCD光源15,以便于照明。烧录台10下端连接有两个可旋转吸嘴16,以便于吸附,烧录台10与烧录区域3电性连接,以便于烧录器运作。
具体的,在使用时,该芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴16从盘装进料机构放置区域5域取芯片,然后经过下CCD相机工作区域4,下CCD相机对芯片当前位置进行拍照,把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据,然后把相关数据传输给工控机,工控机进行图像数据分析,依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令,机械臂依据指令纠正芯片的取放位置。从而把芯片非常精准的放进芯片烧录台10。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种芯片烧录机的抓取芯片结构,包括Z轴模块(7),其特征在于,所述Z轴模块(7)上方安装有四轴机器人手臂(6),所述四轴机器人手臂(6)下方设有盘装进料机构放置区域(5),且所述盘装进料机构放置区域(5)设置在操作台(2)上,所述操作台(2)上侧面板连接有烧录区域(3),所述烧录区域(3)一侧设有托盘补料盘(19),所述烧录区域(3)一侧连接有下CCD相机工作区(4),所述Z轴模块(7)包括Z轴安装板(8),所述Z轴安装板(8)下方设有Z向气动缸(9),所述Z向气动缸(9)下端连接有固定板(11),所述固定板(11)连接有芯片压制杆(17),所述芯片压制杆(17)下方设有烧录台(10),且所述烧录台(10)一侧连接与Z轴安装板(8)连接,所述Z轴安装板(8)一侧面板连接有U轴旋转电机(12),所述Z轴安装板(8)连接有轨道板(14),所述轨道板(14)通过上CCD固定板(13)连接有上CCD相机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述操作台(2)下方连接有工控机(1),所述盘装进料机放置区域(5)一侧连接盘转进料机(20),所述盘转进料机(20)通过支架与工控机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述上CCD相机(18)下方设有上CCD光源(15)。
4.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述烧录台(10)下端连接有两个可旋转吸嘴(16)。
5.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构,其特征在于,所述烧录台(10)与烧录区域(3)电性连接。
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