CN107902412A - 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 - Google Patents

一种芯片烧录机的抓取芯片结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107902412A
CN107902412A CN201711279828.5A CN201711279828A CN107902412A CN 107902412 A CN107902412 A CN 107902412A CN 201711279828 A CN201711279828 A CN 201711279828A CN 107902412 A CN107902412 A CN 107902412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
burning
region
installing plate
chip machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711279828.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107902412B (zh
Inventor
周光杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qun Wo Electronic Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Qun Wo Electronic Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qun Wo Electronic Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Qun Wo Electronic Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201711279828.5A priority Critical patent/CN107902412B/zh
Publication of CN107902412A publication Critical patent/CN107902412A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107902412B publication Critical patent/CN107902412B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块，Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂，四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域，且盘装进料机构放置区域设置在操作台上，操作台上侧面板连接有烧录区域，烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区，Z轴模块包括Z轴安装板，Z轴安装板下方设有Z向气动缸，有益效果是：本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上，让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动，再配合下CCD的飞拍技术，从而使得设备工作效率大幅度提升，精度进一步提高，另外用机器人代替传统的3轴运动平台，从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间，提高车间设备的产能。

Description

一种芯片烧录机的抓取芯片结构
技术领域
本发明涉及芯片烧录技术领域，特别涉及一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
背景技术
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，烧录器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程（或称刷写）。
现有的技术中，芯片烧录机吸嘴在取放芯片过程，每次都要把芯片从进料区域移动到CCD相机上方的工作区域，然后再移动到烧录区域，在Y方向上，机械臂需要移动两个来回从而导致设备工作效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块，所述Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂，所述四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域，且所述盘装进料机构放置区域设置在操作台上，所述操作台上侧面板连接有烧录区域，所述烧录区域一侧设有托盘补料盘，所述烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区，所述Z轴模块包括Z轴安装板，所述Z轴安装板下方设有Z向气动缸，所述Z向气动缸下端连接有固定板，所述固定板连接有芯片压制杆，所述芯片压制杆下方设有烧录台，且所述烧录台一侧连接与Z轴安装板连接，所述Z轴安装板一侧面板连接有U轴旋转电机，所述Z轴安装板连接有轨道板，所述轨道板通过上CCD固定板连接有上CCD相机。
优选的，所述操作台下方连接有工控机，所述盘装进料机放置区域一侧连接盘转进料机，所述盘转进料机通过支架与工控机连接。
优选的，所述上CCD相机下方设有上CCD光源。
优选的，所述烧录台下端连接有两个可旋转吸嘴。
优选的，所述烧录台与烧录区域电性连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上，让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动，再配合下CCD的飞拍技术，从而使得设备工作效率大幅度提升，精度进一步提高，另外用机器人代替传统的3轴运动平台，从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间，提高车间设备的产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的Z轴模块结构示意图。
图中：1、工控机；2、操作台；3、烧录区域；4、下CCD相机工作区；5、盘装进料机构放置区域；6、四轴机器人手臂；7、Z轴模块；8、Z轴安装板；9、Z向气动缸；10、烧录台；11、固定板；12、U轴旋转电机；13、上CCD固定板；14、轨道板；15、上CCD光源；16、可旋转吸嘴；17、芯片压制杆；18、上CCD相机；19、托盘补料盘；20、盘装进料机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块7，Z轴模块7上方安装有四轴机器人手臂6，四轴机器人手臂6下方设有盘装进料机构放置区域5，且盘装进料机构放置区域5设置在操作台2上，操作台2上侧面板连接有烧录区域3，烧录区域3一侧设有托盘补料盘19，烧录区域3一侧连接有下CCD相机工作区4，Z轴模块7包括Z轴安装板8，Z轴安装板8下方设有Z向气动缸9，Z向气动缸9下端连接有固定板11，固定板11连接有芯片压制杆17，芯片压制杆17下方设有烧录台10，且烧录台10一侧连接与Z轴安装板8连接，Z轴安装板8一侧面板连接有U轴旋转电机12，Z轴安装板8连接有轨道板14，轨道板14通过上CCD固定板13连接有上CCD相机18。
操作台2下方连接有工控机1，盘装进料机放置区域5一侧连接盘转进料机20，盘转进料机20通过支架与工控机1连接，以便于本发明运作，上CCD相机18下方设有上CCD光源15，以便于照明。烧录台10下端连接有两个可旋转吸嘴16，以便于吸附，烧录台10与烧录区域3电性连接，以便于烧录器运作。
具体的，在使用时，该芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴16从盘装进料机构放置区域5域取芯片，然后经过下CCD相机工作区域4，下CCD相机对芯片当前位置进行拍照，把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据，然后把相关数据传输给工控机，工控机进行图像数据分析，依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令，机械臂依据指令纠正芯片的取放位置。从而把芯片非常精准的放进芯片烧录台10。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块（7），其特征在于，所述Z轴模块（7）上方安装有四轴机器人手臂（6），所述四轴机器人手臂（6）下方设有盘装进料机构放置区域（5），且所述盘装进料机构放置区域（5）设置在操作台（2）上，所述操作台（2）上侧面板连接有烧录区域（3），所述烧录区域（3）一侧设有托盘补料盘（19），所述烧录区域（3）一侧连接有下CCD相机工作区（4），所述Z轴模块（7）包括Z轴安装板（8），所述Z轴安装板（8）下方设有Z向气动缸（9），所述Z向气动缸（9）下端连接有固定板（11），所述固定板（11）连接有芯片压制杆（17），所述芯片压制杆（17）下方设有烧录台（10），且所述烧录台（10）一侧连接与Z轴安装板（8）连接，所述Z轴安装板（8）一侧面板连接有U轴旋转电机（12），所述Z轴安装板（8）连接有轨道板（14），所述轨道板（14）通过上CCD固定板（13）连接有上CCD相机（18）。
2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述操作台（2）下方连接有工控机（1），所述盘装进料机放置区域（5）一侧连接盘转进料机（20），所述盘转进料机（20）通过支架与工控机（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述上CCD相机（18）下方设有上CCD光源（15）。
4.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述烧录台（10）下端连接有两个可旋转吸嘴（16）。
5.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述烧录台（10）与烧录区域（3）电性连接。
CN201711279828.5A 2017-12-06 2017-12-06 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 Active CN107902412B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711279828.5A CN107902412B (zh) 2017-12-06 2017-12-06 一种芯片烧录机的抓取芯片结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711279828.5A CN107902412B (zh) 2017-12-06 2017-12-06 一种芯片烧录机的抓取芯片结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107902412A true CN107902412A (zh) 2018-04-13
CN107902412B CN107902412B (zh) 2020-11-03

Family

ID=61856909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711279828.5A Active CN107902412B (zh) 2017-12-06 2017-12-06 一种芯片烧录机的抓取芯片结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107902412B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382851A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 苏州河汉电子有限公司 一种零部件进出料设备及方法
CN109850564A (zh) * 2019-02-20 2019-06-07 深圳市金创图电子设备有限公司 一种新型全自动烧录机
CN110077848A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 四川聚强创新科技有限公司 一种微型化电容的自动识别抓取装置及方法
CN110133479A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 深圳市深科达智能装备股份有限公司 多工位ic芯片烧录设备
CN112657866A (zh) * 2020-12-08 2021-04-16 苏州富强科技有限公司 上料保压一体式流水线
CN112794064A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 工件上料机构
CN112794063A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 工件上料检测及回收机构
CN112830243A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 苏州富强科技有限公司 工件上料贴装及保压装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1082830A (ja) * 1996-07-15 1998-03-31 Seiko Epson Corp 部材の受け渡し装置
CN202765839U (zh) * 2012-08-10 2013-03-06 吴江市博众精工科技有限公司 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组
CN103231918A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸嘴机构
CN103496590A (zh) * 2013-10-14 2014-01-08 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸料机构
CN205862802U (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 苏州艾玮斯电子科技有限公司 一种全自动芯片烧录机
CN206431609U (zh) * 2017-01-03 2017-08-22 苏州艾玮斯电子科技有限公司 一种芯片烧录机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1082830A (ja) * 1996-07-15 1998-03-31 Seiko Epson Corp 部材の受け渡し装置
CN202765839U (zh) * 2012-08-10 2013-03-06 吴江市博众精工科技有限公司 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组
CN103231918A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸嘴机构
CN103496590A (zh) * 2013-10-14 2014-01-08 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸料机构
CN205862802U (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 苏州艾玮斯电子科技有限公司 一种全自动芯片烧录机
CN206431609U (zh) * 2017-01-03 2017-08-22 苏州艾玮斯电子科技有限公司 一种芯片烧录机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382851A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 苏州河汉电子有限公司 一种零部件进出料设备及方法
CN108382851B (zh) * 2018-04-24 2023-12-12 禾洛半导体(徐州)有限公司 一种零部件进出料设备及方法
CN109850564A (zh) * 2019-02-20 2019-06-07 深圳市金创图电子设备有限公司 一种新型全自动烧录机
CN110133479A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 深圳市深科达智能装备股份有限公司 多工位ic芯片烧录设备
CN110077848A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 四川聚强创新科技有限公司 一种微型化电容的自动识别抓取装置及方法
CN112657866A (zh) * 2020-12-08 2021-04-16 苏州富强科技有限公司 上料保压一体式流水线
CN112794064A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 工件上料机构
CN112794063A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 苏州富强科技有限公司 工件上料检测及回收机构
CN112830243A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 苏州富强科技有限公司 工件上料贴装及保压装置
CN112794063B (zh) * 2020-12-30 2022-07-19 苏州富强科技有限公司 工件上料检测及回收机构
CN112794064B (zh) * 2020-12-30 2022-08-16 苏州富强科技有限公司 工件上料机构
CN112830243B (zh) * 2020-12-30 2022-09-09 苏州富强科技有限公司 工件上料贴装及保压装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107902412B (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107902412A (zh) 一种芯片烧录机的抓取芯片结构
CN106006028A (zh) 一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机
CN108656095A (zh) 一种新型电控机械手
CN205739480U (zh) 一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机
CN207534813U (zh) 一种水平多关节scara机器人
CN205038306U (zh) 一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统
CN211440046U (zh) 一种工业机器人用阵列式电磁取料装置
CN107443404A (zh) 末端执行器、机器人、以及机器人控制装置
CN207807775U (zh) 一种多轴夹料机器人
CN104378920B (zh) 半自动烧录机
CN103934560B (zh) 前围上盖板总成的定位焊接装置
CN206838558U (zh) 自动涨缩机
CN207402805U (zh) 仓储装卸机械臂
CN204906969U (zh) 一种视觉定位模块化双臂高速异型元件插件设备
CN208265304U (zh) 一种具有自动识别功能的pcb基板转移装置
CN207915794U (zh) 一种终端盖板的加工设备
CN108326085A (zh) 一种整流桥铜片折弯机构及方法
CN205290948U (zh) 一种电子自动控制的机械臂
CN206356912U (zh) 双面加工台、取换料装置及加工中心
CN107639542A (zh) 一种打磨抛光机用的力控闭环系统及其控制方法
CN107825426A (zh) 一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置
CN208263746U (zh) 一种集成封装的打标机
CN209140895U (zh) 一种带电遥控机械臂装置
CN208645312U (zh) 一种便于检修的机器人
CN209210632U (zh) 一种玻璃成型自动化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant