CN112794063A - 工件上料检测及回收机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件上料检测及回收机构，包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接。根据本发明，其防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

Description

工件上料检测及回收机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件上料检测及回收机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件B的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件B的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

工件在存放过程中可能由于一定的原因工件损坏不能使用，而现有上料装置只将工件进行上料，不对工件进行检测，导致不合格的工件同时进行上料操作，进而影响后续工序的进行，导致生产效率降低。

有鉴于此，实有必要开发一种工件上料检测及回收机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件上料检测及回收机构，其通过第二工件转移组件吸取转移工件B，通过检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格，防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件上料检测及回收机构，包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；

第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及

检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；

第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及

至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接；

所述第二机械臂模组驱动每个第二吸取模组至每个所述上料模组吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组的正上方，以使得所述检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

优选的是，每个所述第二吸取模组包括：第二升降驱动器，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器通过第二固定板与所述第二连接块相固接；

第二传动单元，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头，其与所述第二传动单元传动连接；

其中，所述第二升降驱动器驱动所述第二吸取头沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述第二传动单元包括：第二连接块，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块，其与所述第二吸取头相固接；

其中，所述第二连接块与所述第二缓冲块之间设有第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的外周套接有第二缓冲弹簧。

优选的是，所述上料模组包括：沿竖直方向设置的固定基板；

可转动的设于所述固定基板表面的上料辊子；

可转动的设于所述固定基板表面的回收辊子；以及

至少两个的中间传动辊子，其分布于所述固定基板的表面；

其中，所述上料辊子及所述回收辊子由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B。

优选的是，所述固定基板的表面安装有吹料模组，所述吹料模组包括：承托块及安装于所述承托块上方的限位块；

其中，所述承托块的顶端开设有导向槽，所述导向槽的表面开设有至少两个吹气孔，每个所述吹气孔沿所述导向槽的延伸方向规则阵列，所述承托块的内部开设有连接气路，所述连接气路分别与每个所述吹气孔相连通。

优选的是，所述固定基板的表面设有放置部，所述放置部的上方设有张紧单元，所述张紧单元用于调节料带的张紧度。

优选的是，所述张紧单元包括：张紧驱动器；以及

张紧块，其与所述张紧驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述张紧驱动器驱动所述张紧驱动器沿水平方向往复运动。

优选的是，所述张紧块的上方安装有取料块，所述取料块的表面开设有至少两个取料孔。

优选的是，所述检测模组包括：T型固定板；

CCD相机，其固接于所述T型固定板的侧端；以及

光源，其固接于所述T型固定板的侧端，且所述光源位于所述CCD相机的正上方。

优选的是，还包括：回收料匣，其设于所述检测模组的旁侧，且所述回收料匣用于回收不合格的工件B。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第二工件转移组件吸取转移工件B，通过检测模组对工件B进行检测并判断工件B是否合格，防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中第二工件转移组件的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中第二吸取模组的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中工件上料组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中上料模组的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中吹料模组的爆炸视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中吹料模组的剖视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的工件上料检测及回收机构中张紧模组的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～8的示出，可以看出，工件上料检测及回收机构，其包括：工件上料组件31，其包括：承托座31；以及设于所述承托座31上方的至少两组上料模组32，两所述上料模组32并列设置；

第二工件转移组件32，其设于所述工件上料组件31的旁侧；以及

检测模组33，其设于所述第二工件转移组件32的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件32包括：第二固定座321；

第二机械臂模组322，其设于所述第二固定座321的上方；以及

至少两个第二吸取模组324，每个所述第二吸取模组324均通过第二连接块323与所述第二机械臂模组322传动连接；

所述第二机械臂模组322驱动每个第二吸取模组324至每个所述上料模组32吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组33的正上方，以使得所述检测模组33对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

进一步，每个所述第二吸取模组324包括：第二升降驱动器3241，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器3241通过第二固定板3244与所述第二连接块323相固接；

第二传动单元3242，其与所述第二升降驱动器3241的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头3243，其与所述第二传动单元3242传动连接；

其中，所述第二升降驱动器3241驱动所述第二吸取头3243沿竖直方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述第二吸取头3243包括：第二转接部32431，以及

第二吸取部32432，所述第二吸取部32432在所述第二转接部32431的表面一体的结合所述第二转接部32431且从所述第二转接部32431的表面沿竖直方向延伸。

所述第二升降驱动器3241驱动第二吸取部32432沿竖直方向往复运动，以控制所述第二吸取部32432吸取工件B。

进一步，所述第二传动单元3242包括：第二连接块32421，其与所述第二升降驱动器3241的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块32422，其与所述第二吸取头3243相固接；

其中，所述第二连接块32421与所述第二缓冲块32422之间设有第二缓冲柱32423，所述第二缓冲柱32432的外周套接有第二缓冲弹簧32424。

在优选的实施方式中，所述第二缓冲块32422与所述第二固定板3244之间设有第二导向导轨32425，所述第二导向导轨32425沿竖直方向设置，且所述第二导向导轨32425的活动部与所述第二缓冲块32422传动连接；

所述第二固定板3244的表面安装有第二限位柱32426，通过所述第二限位柱32426与所述第二导向导轨32425的活动部相配合以对所述第二吸取头3243进行限位。

可理解的是，所述第二升降驱动器3241驱动第二吸取头3243沿竖直方向向下运动吸取工件B时，所述第二吸取头3243通过所述第二缓冲弹簧32424进行缓冲，所述第二导向导轨32425进行导向，以防止所述第二吸取头3243沿竖直方向向下过度活动，进而损坏工件。

进一步，所述上料模组312包括：沿竖直方向设置的固定基板3121；

可转动的设于所述固定基板3121表面的上料辊子3122；

可转动的设于所述固定基板3121表面的回收辊子3123；以及

至少两个的中间传动辊子3124，其分布于所述固定基板3121的表面；

其中，所述上料辊子3122及所述回收辊子3123由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子3122的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B。

可理解的是，通过外部的驱动力驱动所述上料辊子3122及所述回收辊子3123，以带动料带在所述上料辊子3122、所述回收辊子3123及中间传动辊子3124传动，进而带动工件B活动，以便于第二工件转移组件32进行取料。

进一步，所述固定基板3121的表面安装有吹料模组3125，所述吹料模组3125包括：承托块31251及安装于所述承托块31251上方的限位块31252；

其中，所述承托块31251的顶端开设有导向槽312511，所述导向槽312511的表面开设有至少两个吹气孔312512，每个所述吹气孔312512沿所述导向槽312511的延伸方向规则阵列，所述承托块31251的内部开设有连接气路312513，所述连接气路312513分别与每个所述吹气孔312512相连通。

在优选的实施方式中，所述连接气路312513外接有吹气装置，所述吹气装置将所述连接气路312513与每个所述吹气孔312512形成吹气通道。

可理解的是，所述连接气路312513外接有吹气装置，所述吹气装置将所述连接气路312513与每个所述吹气孔312512形成吹气通道，以对料带表面的工件B进行吹气，以使得料带表面的工件B与料带初步分离，便于第二工件转移组件32从料带表面吸取工件B。

进一步，所述固定基板3121的表面设有放置部31211，所述放置部31211的上方设有张紧单元3126，所述张紧单元3126用于调节料带的张紧度。

进一步，所述张紧单元3126包括：张紧驱动器31261；以及

张紧块31262，其与所述张紧驱动器31262的动力输出端传动连接；

其中，所述张紧驱动器32162驱动所述张紧驱动器31262沿水平方向往复运动。

可理解的是，所述张紧驱动器32162驱动所述张紧驱动器31262沿水平方向往复运动，以调调节料带的张紧度，进一步便于第二工件转移组件32从料带表面吸取工件B。

进一步，所述张紧块31262的上方安装有取料块31263，所述取料块31263的表面开设有至少两个取料孔312631。

在优选的实施方式中，所述取料孔312631与所述第二吸取部32432相适配。

可理解的是，所述第二机械臂模组322驱动每个第二吸取部32432通过相应一个所述取料孔312631从料带表面吸取工件B。

进一步，所述检测模组33包括：T型固定板331；

CCD相机332，其固接于所述T型固定板331的侧端；以及

光源333，其固接于所述T型固定板331的侧端，且所述光源333位于所述CCD相机的正上方。

可理解的是，所述CCD相机对每个第二吸取模组324吸取的工件B，进行拍照检测，以判断吸取的工件B是否合格，当工件B合格时，所述第二机械臂组件322将合格的工件B进一步转移，当工件B不合格时，所述第二机械臂组件322将不合格的工件B进行回收。

进一步，工件上料检测及回收机构还包括：回收料匣34，其设于所述检测模组33的旁侧，且所述回收料匣34用于回收不合格的工件B。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种工件上料检测及回收机构，其特征在于，包括：工件上料组件(31)，其包括：承托座(31)；以及设于所述承托座(31)上方的至少两组上料模组(32)，两所述上料模组(32)并列设置；

第二工件转移组件(32)，其设于所述工件上料组件(31)的旁侧；以及

检测模组(33)，其设于所述第二工件转移组件(32)的旁侧；

其中，所述第二工件转移组件(32)包括：第二固定座(321)；

第二机械臂模组(322)，其设于所述第二固定座(321)的上方；以及

至少两个第二吸取模组(324)，每个所述第二吸取模组(324)均通过第二连接块(323)与所述第二机械臂模组(322)传动连接；

所述第二机械臂模组(322)驱动每个第二吸取模组(324)至每个所述上料模组(32)吸取工件B，并将吸取后的工件B转移至所述检测模组(33)的正上方，以使得所述检测模组(33)对工件B进行检测并判断工件B是否合格。

2.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，每个所述第二吸取模组(324)包括：第二升降驱动器(3241)，其沿竖直方向设置，且所述第二升降驱动器(3241)通过第二固定板(3244)与所述第二连接块(323)相固接；

第二传动单元(3242)，其与所述第二升降驱动器(3241)的动力输出端传动连接；以及

第二吸取头(3243)，其与所述第二传动单元(3242)传动连接；

其中，所述第二升降驱动器(3241)驱动所述第二吸取头(3243)沿竖直方向往复运动。

3.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述第二传动单元(3242)包括：第二连接块(32421)，其与所述第二升降驱动器(3241)的动力输出端传动连接；以及

第二缓冲块(32422)，其与所述第二吸取头(3243)相固接；

其中，所述第二连接块(32421)与所述第二缓冲块(32422)之间设有第二缓冲柱(32423)，所述第二缓冲柱(32432)的外周套接有第二缓冲弹簧(32424)。

4.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述上料模组(312)包括：沿竖直方向设置的固定基板(3121)；

可转动的设于所述固定基板(3121)表面的上料辊子(3122)；

可转动的设于所述固定基板(3121)表面的回收辊子(3123)；以及

至少两个的中间传动辊子(3124)，其分布于所述固定基板(3121)的表面；

其中，所述上料辊子(3122)及所述回收辊子(3123)由外部的驱动力进行驱动，所述上料辊子(3122)的外周设有料带，所述料带表面设有至少两个工件B。

5.如权利要求4所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述固定基板(3121)的表面安装有吹料模组(3125)，所述吹料模组(3125)包括：承托块(31251)及安装于所述承托块(31251)上方的限位块(31252)；

其中，所述承托块(31251)的顶端开设有导向槽(312511)，所述导向槽(312511)的表面开设有至少两个吹气孔(312512)，每个所述吹气孔(312512)沿所述导向槽(312511)的延伸方向规则阵列，所述承托块(31251)的内部开设有连接气路(312513)，所述连接气路(312513)分别与每个所述吹气孔(312512)相连通。

6.如权利要求4所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述固定基板(3121)的表面设有放置部(31211)，所述放置部(31211)的上方设有张紧单元(3126)，所述张紧单元(3126)用于调节料带的张紧度。

7.如权利要求6所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述张紧单元(3126)包括：张紧驱动器(31261)；以及

张紧块(31262)，其与所述张紧驱动器(31262)的动力输出端传动连接；

其中，所述张紧驱动器(32162)驱动所述张紧驱动器(31262)沿水平方向往复运动。

8.如权利要求7所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述张紧块(31262)的上方安装有取料块(31263)，所述取料块(31263)的表面开设有至少两个取料孔(312631)。

9.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，所述检测模组(33)包括：T型固定板(331)；

CCD相机(332)，其固接于所述T型固定板(331)的侧端；以及

光源(333)，其固接于所述T型固定板(331)的侧端，且所述光源(333)位于所述CCD相机的正上方。

10.如权利要求1所述的工件上料检测及回收机构，其特征在于，还包括：回收料匣(34)，其设于所述检测模组(33)的旁侧，且所述回收料匣(34)用于回收不合格的工件B。

Images