CN214024437U - 一种通用型端子装配装置 - Google Patents

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凌琳
杨安明
涂文静
王成庭
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Abstract

本实用新型涉及通用型端子装配装置,包括端子上料模组、螺丝供料模组、CCD视觉检测模组、载具定位模组、端子抓取机构,和螺丝移料机器人;载具定位模组上设置有工件定位治具和端子定位载具;螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机;通过端子上料模组对端子批量上料,由端子抓取机构逐一抓取上料的端子经CCD视觉检测模组检测合格后压入端子定位载具,通过螺丝供料模组对螺丝逐一上料,由吸附式螺丝机吸附螺丝并由螺丝移料机器人带动吸附式螺丝机移动至端子定位载具处将端子螺丝锁接在工件上,重复上述动作以进行批量自动化端子装配生产,整体结构紧凑,大大降低了因人工操作失误带来的风险,节约成本,有利于实现智能化产业流水线。

Description

一种通用型端子装配装置
技术领域
本实用新型涉及端子装配技术领域,更具体地说,涉及一种通用型端子装配装置。
背景技术
在现有的生产技术水平中,对于端子的装配大多数采用人工进行装配,人工装配存在着装配精度低,耗时长,人工成本高昂等缺陷,极大影响着产品质量和生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种通用型端子装配装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种通用型端子装配装置,其中,包括端子上料模组、螺丝供料模组、对端子视觉检测的CCD视觉检测模组、载具定位模组、将经由所述CCD视觉检测模组检测后合格的端子移动至所述载具定位模组上的端子抓取机构,和将所述螺丝供料模组供料的螺丝移至所述载具定位模组处的螺丝移料机器人;所述载具定位模组上设置有工件定位治具和对所述端子定位的端子定位载具;所述螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述载具定位模组还包括传输带组件,所述传输带组件带动所述工件定位治具以及所述端子定位载具的在所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置往复移动。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述载具定位模组还包括从所述传输带组件顶起所述工件定位治具以及所述端子定位载具的顶升定位机构;所述顶升定位机构设置有两处,且分别与所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置相对应。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述载具定位模组还包括安装所述传输带组件的安装架,所述安装架上固定有位于所述传输带组件正下方的固定板,所述固定板的上表面倒置安装有气缸,所述气缸的活动端穿过所述固定板且端部固定连接有传动板;所述传动板朝向所述气缸的一侧表面上设置有一个或多个顶杆,所述顶杆的上端设置有顶升板;所述固定板上设置有与所述顶杆配合的定位套;所述固定板、所述气缸、所述顶杆、所述顶升板和所述定位套构成所述顶升定位机构。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述端子上料模组包括底座,所述底座上端设置有端子托盘、滑动连接所述端子托盘的滑轨,和带动所述端子托盘沿所述滑轨往复滑动的同步带组件。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述端子抓取机构包括六轴机器人和设置在其活动端的抓取组件。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述CCD视觉检测模组包括视觉相机和调节座;所述调节座上设置有调节所述视觉相机高度的高度调节组件。
本实用新型所述的通用型端子装配装置,其中,所述螺丝供料模组包括螺丝料仓和螺丝供料组件。
本实用新型的有益效果在于:加工时,将工件放置在工件定位治具上,通过端子上料模组对端子批量上料,由端子抓取机构逐一抓取上料的端子经CCD视觉检测模组检测合格后压入端子定位载具,通过螺丝供料模组对螺丝逐一上料,由吸附式螺丝机吸附螺丝并由螺丝移料机器人带动吸附式螺丝机移动至端子定位载具处将端子螺丝锁接在工件上,重复上述动作以进行批量自动化端子装配生产,整体结构紧凑,大大降低了因人工操作失误带来的风险,节约成本,有利于实现智能化产业流水线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置俯视图;
图2是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置端子上料模组结构示意图;
图3是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置端子抓取机构结构示意图;
图4是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置CCD视觉检测模组结构示意图;
图5是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置载具定位模组顶升定位示意图;
图6是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置螺丝供料模组结构示意图;
图7是本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置螺丝移料机器人结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的通用型端子装配装置,如图1所示,同时参阅图2-7,包括端子上料模组1、螺丝供料模组2、对端子视觉检测的CCD视觉检测模组3、载具定位模组4、将经由CCD视觉检测模组3检测后合格的端子移动至载具定位模组4上的端子抓取机构5,和将螺丝供料模组2供料的螺丝移至载具定位模组4处的螺丝移料机器人6;载具定位模组4上设置有工件定位治具40和对端子定位的端子定位载具41;螺丝移料机器人6的活动端设置有吸附式螺丝机7;
加工时,将工件放置在工件定位治具40上,通过端子上料模组1对端子批量上料,由端子抓取机构5逐一抓取上料的端子经CCD视觉检测模组3检测合格后压入端子定位载具41,通过螺丝供料模组2对螺丝逐一上料,由吸附式螺丝机7吸附螺丝并由螺丝移料机器人6带动吸附式螺丝机7移动至端子定位载具41处将端子螺丝锁接在工件上,重复上述动作以进行批量自动化端子装配生产,整体结构紧凑,大大降低了因人工操作失误带来的风险,节约成本,有利于实现智能化产业流水线。
优选的,载具定位模组4还包括传输带组件42,传输带组件42带动工件定位治具40以及端子定位载具41的在端子抓取机构5的放料位置和螺丝移料机器人6的放料位置往复移动;便于进行流水线式的端子加工作用;
较佳的,传输带组件采用倍速链;
优选的,载具定位模组4还包括从传输带组件顶起工件定位治具40以及端子定位载具41的顶升定位机构;顶升定位机构设置有两处,且分别与端子抓取机构的放料位置和螺丝移料机器人的放料位置相对应;便于在端子压入端子定位载具和在螺丝将端子安装在工件时,均通过顶升定位机构进行顶升定位,以保障装配稳定性;
一种较佳的方式是,在工件定位治具上设置端子定位治具,工件定位治具托放在传输带组件上,通过顶升定位机构带动工件定位治具升降;工件定位治具上可以设置对应的定位孔、定位槽等;当然,定位也可以是采用到位传感器等方式感应定位。
优选的,载具定位模组4还包括安装传输带组件的安装架44,安装架44上固定有位于传输带组件正下方的固定板45,固定板45的上表面倒置安装有气缸46,气缸的活动端穿过固定板45且端部固定连接有传动板47;传动板47朝向气缸46的一侧表面上设置有一个或多个顶杆48,顶杆48的上端设置有顶升板49;固定板45上设置有与顶杆48配合的定位套450;固定板、气缸、顶杆、顶升板和定位套构成顶升定位机构;结构合理且紧凑,顶升定位可靠性好。
优选的,端子上料模组1包括底座10,底座10上端设置有端子托盘11、滑动连接端子托盘的滑轨12,和带动端子托盘沿滑轨往复滑动的同步带组件13;结构合理且紧凑,批量上料效果好。
优选的,端子抓取机构5包括六轴机器人50和设置在其活动端的抓取组件51;抓取组件51可以采用气动夹爪等常规组件。
优选的,CCD视觉检测模组3包括视觉相机30和调节座31;调节座31上设置有调节视觉相机高度的高度调节组件32;便于调节视觉相机高度来适应不同高度的端子检测,高度调节组件32可以采用电机搭配丝杆等现有的结构组成方式。
优选的,螺丝供料模组2包括螺丝料仓20和螺丝供料组件21;可采用常规的螺丝上料振动盘等方式进行对螺丝自动逐一上料。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种通用型端子装配装置,其特征在于,包括端子上料模组、螺丝供料模组、对端子视觉检测的CCD视觉检测模组、载具定位模组、将经由所述CCD视觉检测模组检测后合格的端子移动至所述载具定位模组上的端子抓取机构,和将所述螺丝供料模组供料的螺丝移至所述载具定位模组处的螺丝移料机器人;所述载具定位模组上设置有工件定位治具和对所述端子定位的端子定位载具;所述螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机。
2.根据权利要求1所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述载具定位模组还包括传输带组件,所述传输带组件带动所述工件定位治具以及所述端子定位载具的在所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置往复移动。
3.根据权利要求2所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述载具定位模组还包括从所述传输带组件顶起所述工件定位治具以及所述端子定位载具的顶升定位机构;所述顶升定位机构设置有两处,且分别与所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置相对应。
4.根据权利要求3所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述载具定位模组还包括安装所述传输带组件的安装架,所述安装架上固定有位于所述传输带组件正下方的固定板,所述固定板的上表面倒置安装有气缸,所述气缸的活动端穿过所述固定板且端部固定连接有传动板;所述传动板朝向所述气缸的一侧表面上设置有一个或多个顶杆,所述顶杆的上端设置有顶升板;所述固定板上设置有与所述顶杆配合的定位套;所述固定板、所述气缸、所述顶杆、所述顶升板和所述定位套构成所述顶升定位机构。
5.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述端子上料模组包括底座,所述底座上端设置有端子托盘、滑动连接所述端子托盘的滑轨,和带动所述端子托盘沿所述滑轨往复滑动的同步带组件。
6.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述端子抓取机构包括六轴机器人和设置在其活动端的抓取组件。
7.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述CCD视觉检测模组包括视觉相机和调节座;所述调节座上设置有调节所述视觉相机高度的高度调节组件。
8.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置,其特征在于,所述螺丝供料模组包括螺丝料仓和螺丝供料组件。
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