CN112046157A - 一种二维码打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维码打标系统，涉及自动化打标设备技术领域。二维码打标系统包括控制装置、工作台及设于工作台上的产品输送单元、激光打码单元、扫码检测单元、搬运单元和料盒，产品输送单元、激光打码单元、扫码检测单元及搬运单元与控制装置电连接。本发明设备自动化程度高，能够进行自动切板、自动打码、自动扫码及自动分选搬运等操作，使加工效率得到大幅度提升，适合工业推广使用。

Description

一种二维码打标系统

技术领域

本发明涉及自动化打标设备技术领域，具体涉及一种二维码打标系统。

背景技术

FPC板的类型多、生产量大、工艺流程复杂、生产设备种类和人力需求密集，为满足其生产及智能化管控发展需求，需要导入MES(制造企业生产过程执行系统)或SFIS(现场信息整合系统)等智能化系统软件进行管理。智能化系统软件可监控从原材料进厂到产品的入库的全部生产过程，记录生产过程产品所使用的材料、设备，产品检测的数据和结果以及产品在每个工序上生产的时间、人员等信息，同时可通过系统报表实时呈现生产现场的生产进度、目标达成状况、产品品质状况，以及产线的人、机、料的利用状况，让整个生产现场完全透明化。为实现FPC板的生产制程信息与智能化系统对接的目的，要求每张FPC板上具备独立的身份识别标识，且能通过扫描方式识别输入系统以减少人为操作，即需在每张FPC板上制作出可含制程流水号信息的二维码。

因激光打码具有精度高、非接触性、永久性、防伪性及加工效率高等优势，现有技术中制作二维码时常采用激光打码的方式进行制作，同时后续通过识别检测单元进行识别操作来判断二维码的合格与否。现有的二维码打标设备主要靠人工上下料及翻转，易出现工人受伤或产品损坏等意外情况，人力成本被大大浪费同时效率极低。因此，亟需设计研发一种自动化程度更高效率更高的二维码打标系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高的二维码打标系统，以解决上述背景技术中的问题，达成自动切板、自动打码、自动扫码及自动分选搬运等的功能。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案具体如下：

一种二维码打标系统，所述二维码打标系统包括控制装置、工作台及设于所述工作台上的产品输送单元、激光打码单元、扫码检测单元、搬运单元和料盒，所述产品输送单元、所述激光打码单元、所述扫码检测单元及所述搬运单元与所述控制装置电连接；所述产品输送单元包括直线轨道，所述直线轨道上设有检测工位和搬运工位；所述激光打码单元设于所述检测工位的一侧，用以对输送至所述检测工位上的产品进行打码操作；所述扫码检测单元与所述激光打码单元设于同一侧，用以对所述检测工位上打码操作后的产品进行扫码检测；所述控制装置包括设于所述工作台之外用于接收处理各单元信号结果的工控机；所述搬运单元设于所述搬运工位的周边，所述料盒设于所述搬运单元的旁侧，包括放置合格产品的OK料盒和放置不合格产品的NG料盒。

进一步地，所述直线轨道两侧分别设有滑轨机构，两侧的所述滑轨机构上分别设有用于搬运产品的夹爪组件；所述夹爪组件包括用于搬运产品的搬运夹爪及驱动所述搬运夹爪抓紧或松开产品的夹爪驱动源，分别位于所述直线轨道两侧的2组所述夹爪组件相对设置且两者的夹持工作面处于同一高度。

进一步地，所述直线轨道的进料前端设有用于感应产品位置的进料感应器，和/或，所述检测工位的进料末端设有用于感应产品位置的第一传感器，和/或，所述搬运工位的进料末端设有用于感应产品位置的第二传感器。

进一步地，所述料盒还包括向OK料盒中放置隔板的隔板料盒。

在一实施例中，所述搬运单元包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元架设于所述搬运工位之上，所述第二搬运单元设于所述搬运工位之后，所述第一搬运单元包括用于搬运不合格产品的第一吸盘组，所述第二搬运单元包括用于搬运隔板的隔板吸盘组和用于搬运合格产品的合格产品吸盘组，所述NG料盒设于所述第一搬运单元的下方，所述OK料盒和所述隔板料盒分别设于所述第二搬运单元的下方。

在另一优选实施例中，所述搬运单元包括产品搬运单元和隔板搬运单元，所述产品搬运单元包括用于移动搬运合格产品或不合格产品的产品吸盘组，所述隔板搬运单元包括用于搬运隔板的隔板吸盘组，所述产品搬运单元架设于所述搬运工位的两侧，所述OK料盒和所述NG料盒分别相应设于所述搬运工位的两侧，所述隔板搬运单元设于所述直线轨道的所述OK料盒所在侧，所述OK料盒和所述隔板料盒分别设于所述隔板搬运单元的下方。

进一步地，所述二维码打标系统还包括用于将产品裁切成合适大小并送至所述产品输送单元的裁切输送单元，所述裁切输送单元与所述控制装置电连接。

进一步地，所述裁切输送单元包括水平台面、牵引组件、水平输送组件及切割组件；所述牵引组件设于所述水平台面的前端，所述水平输送组件和所述切割组件依次设于所述水平台面上，所述牵引组件用于将成卷产品拆开并送至所述水平输送组件处，所述水平输送组件用以将拆卷后的产品送至所述切割组件处，所述切割组件用以将拆卷后的产品切割为合适大小并送至所述产品输送单元。

更进一步地，所述激光打码单元包括激光打标机和手动模组，所述激光打标机设于所述手动模组上，所述手动模组用于人工调节带动所述激光打标机上下移动调整至合适位置。

更进一步地，所述扫码检测单元包括CCD相机组件、光源组件及安装架，所述CCD相机组件包括CCD相机，所述CCD相机的镜头方向朝向所述检测工位，所述CCD相机组件和所述光源组件位置角度可调地设于所述安装架上。

本发明的优点在于：本发明设备自动化程度高，能够进行自动切板、自动打码、自动扫码及自动分选搬运等操作，使加工效率得到大幅度提升，适合工业推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中实施例1的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中实施例1的部分结构示意图。

图4为本发明实施例中实施例1第二搬运单元处的结构示意图。

图5为本发明实施例中实施例1搬运单元的结构示意图。

图6为本发明实施例中实施例1中第一传感器处的放大结构示意图。

图7为本发明实施例中实施例1夹爪组件处的结构示意图。

图8为本发明实施例中实施例1搬运单元处的结构示意图。

图9为本发明实施例中实施例1拆卷结构的结构示意图。

图10为本发明实施例中实施例1切割组件处的一结构示意图。

图11为本发明实施例中实施例1切割组件处的另一结构示意图。

图12为本发明实施例中实施例1切割组件中下模处的结构示意图。

图13为本发明实施例中实施例1切割组件处的部分结构示意图。

图14为本发明实施例中实施例1上缓冲件的结构示意图。

图15为本发明实施例中实施例1下压导向组件的结构示意图。

图16为本发明实施例中实施例1激光打码单元的结构示意图。

图17为本发明实施例中实施例1扫码检测单元的结构示意图。

图18为本发明实施例2的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1请参见图1至图17，本实施例的一种二维码打标系统中，二维码打标系统1包括控制装置、工作台11及设于工作台11上的产品输送单元12、激光打码单元13、扫码检测单元14、搬运单元15和料盒16，产品输送单元12、激光打码单元13、扫码检测单元14及搬运单元15与控制装置10电连接。

请参见图2及图5，产品输送单元12包括直线轨道121，直线轨道121上设有检测工位122和搬运工位123。

请参见图5至图7，直线轨道121两侧分别设有滑轨机构125，两侧的滑轨机构125上分别设有用于搬运产品的夹爪组件126。夹爪组件包括用于搬运产品的搬运夹爪1261及驱动搬运夹爪1261抓紧或松开产品的夹爪驱动源1262，分别位于直线轨道121两侧的2组夹爪组件126相对设置且两者的夹持工作面处于同一高度。具体地，夹爪组件126和滑轨机构125上的滑块1251相连。进一步地，分别位于直线轨道121两侧的2组夹爪组件126之间设有用于实现同步滑动的连接件1263。进一步地，夹爪驱动源1262具体可以选用夹爪气缸。

进一步地，滑轨机构125为电机丝杆滑块结构或者直线轨道121上设有用于带动夹爪组件126滑行的滑动驱动源。本实施例中选择后者。如图5所示，滑动驱动源127设于直线轨道121的下方。优选地，滑动驱动源127选用伺服电缸。

请参见图5，直线轨道121的进料前端设有用于感应产品位置的进料感应器124，和/或，检测工位122的进料末端设有用于感应产品位置的第一传感器129，和/或，搬运工位123的进料末端设有用于感应产品位置的第二传感器130。本实施例中，请继续参见图5，直线轨道121的进料前端设有用于感应产品位置的进料感应器124，同时检测工位122的进料末端设有用于感应产品位置的第一传感器129，同时搬运工位123的进料末端设有用于感应产品位置的第二传感器130。此处的进料前端指的是产品进入直线轨道121时最先接触的位置。此处的进料末端指的是产品进料输送时的相对位置。优选地，第一传感器129和第二传感器130选用相同的传感器，具体可以为光纤传感器，光纤传感器用于感应产品是否到位，同时光纤传感器与光电传感器相比可以实现更加精确的感应。

当产品由夹爪组件126运送至检测工位122末端时，检测工位122处的第二传感器129接收到信号并反馈至控制装置，控制装置向夹爪组件126下达指令停止搬运产品并控制激光打码单元13开始打码操作，打码完成后，控制装置向扫码检测单元14下达扫码指令，扫码完成后，控制装置控制夹爪组件126搬运产品至搬运工位123，到达搬运工位123的末端后，此处的第二传感器129接收到信号后，夹爪组件126停止搬运。同时扫码检测单元14传输图像至控制装置处与标准图像进行比对，根据图像反馈的结果，控制装置对搬运单元下达不同的搬运指令。

如图1所示，控制装置包括设于工作台11之外用于接收处理各单元信号结果的工控机10。具体地，工作台11外围设有机箱18，工控机10包括显示屏101、键盘102及鼠标103，显示屏101设于机箱18表面。本实施例中，机箱18上还设有警报器19，当设备运行出现故障时，控制装置发出指令，警报器19报警提示操作人员查看。

请参见图1至图4，搬运单元15设于搬运工位123的旁侧，其根据控制装置10识别的结果并由控制装置10下达指令将搬运工位123上的产品搬运至相应的料盒16中。

请继续参见图1至图4，料盒16设于搬运单元15的旁侧，包括放置合格产品的OK料盒161和放置不合格产品的NG料盒162。优选地，料盒16的下方还设有滑轨用于调整料盒16位置。

请参见图2及图4，料盒16还包括向OK料盒161中放置隔板的隔板料盒163。隔板料盒163设置的意义在于FPC板为软性板，放置过程中可能会产生散乱现象，通过向OK料盒161放入隔板防止放入OK料盒161中的FPC软板放置零乱，保证了合格产品的整洁，待料盒放满人工收取时无需后续整理操作。

请参见图2至图4，搬运单元15包括第一搬运单元151和第二搬运单元152，第一搬运单元151架设于搬运工位123之上，第二搬运单元152设于搬运工位123之后，第一搬运单元151包括用于搬运不合格产品的第一吸盘组1512，第二搬运单元152包括用于搬运隔板的隔板吸盘组1522和用于搬运合格产品的合格产品吸盘组1523，NG料盒162设于第一搬运单元151的下方，OK料盒161和隔板料盒163分别设于第二搬运单元的下方。进一步地，第一搬运单元151还包括架设于工作台11上的第一线性模组1511，第一吸盘组1512设于第一线性模组1511上，第一线性模组1511包括能够带动第一吸盘组1512进行滑动的第一滑动组，第一滑动组带着第一吸盘组1512进行滑动并搬运不合格产品至NG料盒162。

进一步地，请参见图4，第二搬运单元152还包括架设于工作台11上的第二线性模组1521，隔板吸盘组1522和合格产品吸盘组1523都设于第二线性模组1521上，第二线性模组1521包括能够带动隔板吸盘组1522和合格产品吸盘组1523进行滑动的第二滑动组件。隔板吸盘组1522从隔板料盒163中搬运隔板至OK料盒161，合格产品吸盘组1523搬运合格产品至OK料盒161。

进一步地，如图4所示，合格产品吸盘组1523还包括多个用于搬运产品的真空吸盘1527、安设真空吸盘1527的吸盘安设板1528、设于吸盘安装板1528上的真空发生器1529以及动力源1530。具体地，动力源1530可以选用气缸。进一步地，合格产品吸盘组1523与隔板吸盘组1522的结构相同，实际使用时，真空吸盘1527根据实际选用不同规格。

选用真空吸盘1527的目的在于FPC板产品对表面要求严格，使用真空吸盘1527搬运可以避免破坏其表面。实际使用时，真空吸盘1527与真空发生器1529接通，然后与产品接触，启动真空发生器1529进行抽吸，使真空吸盘1527内产生负气压，从而产品吸牢,即可开始搬送产品。当产品搬送到目的地时,再平稳地充气进真空吸盘1527内,使真空吸盘1527内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘1527就脱离产品,从而完成了提升搬送重物的任务。

进一步地，第一吸盘组1512的结构与合格产品吸盘组1523的结构相同。

请参见图1至图2，二维码打标系统1还包括用于将产品裁切成合适大小并送至产品输送单元的裁切输送单元17，裁切输送单元17与控制装置10电连接。

请参见图2，裁切输送单元17包括水平台面171、牵引组件172、水平输送组件173及切割组件174；牵引组件172设于水平台面171的前端，水平输送组件173和切割组件174依次设于水平台面171上，牵引组件172用于将成卷产品拆开并送至水平输送组件173处，水平输送组件173用以将拆卷后的产品送至切割组件174处，切割组件174用以将拆卷后的产品切割为合适大小并送至产品输送单元12。此处前端指的是背离产品进料的方向。

请参见图2、图8及,9，牵引组件172为拆卷结构1720或拆卷机1721。进一步地，拆卷结构具体包括气胀轴1722及围设于气胀轴1722中央的撑套变径转换块1723，气胀轴1722利用支撑座1724安装至水平台面171的前端。选用拆卷结构1720更有利于节省空间，选用拆卷机1721则更为方便，根据实际情况的需要选用拆卷结构1720或拆卷机1721。

请参见图2及图10至图15，切割组件174包括裁切支架175和安装于裁切支架175上的裁切驱动源176和裁切机构。裁切机构包括上模178和下模179，上模178包括用于裁切的上刀180及在裁切时起导向作用及缓冲作用的上缓冲件181。下模179包括下刀182及接料块183，上刀180和下刀182之间形成用于放置软性薄材的切割口184，切割口184的大小与待裁切软性薄材的大小相适配，接料块183设于切割口184下方。裁切驱动源176与上模178连接，裁切驱动源176被配置为驱动上模178进行上下往复运动，以裁切软性薄材。具体地，上模178还包括压板185，压板185的上端与裁切驱动源驱动176连接，压板185的下端用于安装上刀180和上缓冲件181。实际工作时，裁切驱动源176驱动压板185带动上刀180下压切割，上刀180为动刀，下刀182为定刀，两者结合即能实现较好地切割，切割的同时上缓冲件181起到了较好的缓冲作用，避免了损伤产品，保证了产品品质。

请参见图10及图11，裁切支架175包括顶板186、裁切座187及支撑柱188，裁切驱动源176设于顶板186上，顶板186与裁切座187之间通过支撑柱188连接并形成一定的容纳空间，裁切机构设于容纳空间之内。

进一步地，裁切驱动源176具体可以选用直线电机或气缸。本实施例中，裁切驱动源176选用了气缸。具体地，如图10、图11及图13所示，裁切驱动源12通过浮动接头193连接驱动上模178。浮动接头193能够解决偏心的问题，使裁切驱动源176动作平稳。

请参见图10、图13及图14，上缓冲件181包括缓冲板1811及弹性机构1812，弹性机构1812上端与压板185滑动连接，弹性机构1812的下端与缓冲板1811螺纹连接。弹性机构1812包括上等高螺丝1813、上衬套1814及上弹性件1815，上衬套1814套设于上等高螺丝1813的上端，上衬套1814的上端与压板185相连，上等高螺丝1813的下端与缓冲板1811相连，上弹性件1815套设于压板185和缓冲板1811之间的上衬套1814和上等高螺丝1813上，且上弹性件的两端分别与压板185和缓冲板1811相连。上等高螺丝1813和上衬套1814的设置可以保证上弹性件1815能够竖直的移动，不会产生倾斜，起到了运动导向的作用。

请参见图10至图12，下模179还包括下缓冲件189及与裁切座187相连的下模固定板190，下缓冲件189的两端分别连接接料块183和下模固定板190，下模固定板190上设有与下刀182相适配的下刀安装口1821，下刀182固定于下刀安装口1821中且紧贴接料块183设置。

请继续参见图10至图12，下模179还包括抵接块191，抵接块191设于下模固定板190上且位于上缓冲件181的下方。抵接块191用于在上缓冲件181下压时供其抵接，同时能供产品放置。优选地，抵接块191和接料块183都紧贴下刀182设置，防止存在缝隙导致的软板下陷现象，同时也能使下刀182保持稳固，防止切割时产生晃动。其中抵接块191与下刀182的相接面的形状相适配，接料块183亦是。优选地，抵接块191与下刀182高度一致，裁切时，产品由抵接块191所在端进入，两者高度一致以实现平整切割。

请参见图12及图15，下缓冲件189包括下弹性件1891和下压导向组件1892，下弹性件1891围设于下压导向组件1892之上或下弹性件1891和下压导向组件1892平行设置。下压导向组件1892包括下等高螺丝1893和设于下等高螺丝1893外围的下衬套1894，下衬套1894的上端与接料块183滑动连接，下等高螺丝1893的下端与下模固定板190螺纹连接。

本实施例中，上缓冲件181和下缓冲件189的配合使用，达成了更佳的缓冲效果，产品良品率更高，同时不会产生因切割过猛而使裁切装置本身受到损害的现象。

如图10、图11及图13所示，上模178和下模179之间还设有实现竖直方向定位的导柱组件192，导柱组件192上端与上模178滑动连接，导柱组件192下端与下模179固定连接。

请参见图2至图4，激光打码单元13设于检测工位122的一侧，用以对输送至检测工位122上的产品进行打码操作。

请参见图2至图4，扫码检测单元14与激光打码单元13设于同一侧，用以对检测工位122上打码操作后的产品进行扫码检测。

请参见图2及图16，激光打码单元13包括激光打标机131和手动模组132，激光打标机131设于手动模组132上，通过调节手动模组132带动激光打标机131上下移动调整至合适位置。具体地，手动模组132顶部设有手轮133供操作人员手动调节。优选地，激光打标机131选用水冷绿光激光打标机，水冷绿光激光打标机采用侧面泵浦，区别于半导体端泵激光打标机，有着明显的优势：波长为532nm绿激光输出，聚焦后光斑直径更小，能量更集中，电光转换效率高，光束质量好。

请参见图2及图17，扫码检测单元14包括CCD相机组件141、光源组件142及安装架143，CCD相机组件141包括CCD相机1410，CCD相机1410的镜头方向朝向检测工位122，CCD相机组件141和光源组件142位置角度可调地设于安装架143上。具体地，安装架143包括主支撑架1431、CCD相机组件安装件1432及光源安装件1433，CCD相机组件安装件1432和光源安装件1433上都设有使用螺丝固定的安装孔，CCD相机组件141还包括相机固定架1411，光源组件142还包括光源固定架1421，通过相机固定架1411穿设于CCD相机组件安装件1432中，光源固定架1421穿设于光源安装件1433中，通过相机固定架1411和光源固定架1421的移动调整从而实现位置角度调整。本实施例中，光源组件142设于CCD相机组件141下方，通过调整照明来使CCD相机1410成像更清晰。

实施例2

请参见图18，本实施例的一种二维码打标系统中，二维码打标系统2包括控制装置、工作台21及设于工作台21上的产品输送单元22、激光打码单元23、扫码检测单元24、搬运单元25和料盒，产品输送单元22、激光打码单元23、扫码检测单元24及搬运单元25与控制装置电连接。

请继续参见图18，产品输送单元22包括直线轨道221，直线轨道221上设有检测工位222和搬运工位223。

请继续参见图18，料盒26设于搬运单元25的旁侧，包括放置合格产品的OK料盒261和放置不合格产品的NG料盒262。优选地，料盒26的下方还设有滑轨用于调整料盒26的位置。

进一步地，料盒26还包括向OK料盒261中放置隔板的隔板料盒263。

请继续参见图18，搬运单元25包括产品搬运单元251和隔板搬运单元252，产品搬运单元251包括用于移动搬运合格产品或不合格产品的产品吸盘组2511，隔板搬运单元252包括用于搬运隔板的隔板吸盘组2521，产品搬运单元251架设于搬运工位223的两侧，OK料盒261和NG料盒262分别相应设于搬运工位223的两侧，隔板搬运单元252设于直线轨道221的OK料盒261所在侧，OK料盒261和隔板料盒262分别设于隔板搬运单元252的下方。

本实施例中，除搬运单元25的结构设置、位置设置及对应料盒26的位置设置外，其余结构均与实施例1中描述的结构一致。请参见图2及图18，实施例2的结构设置相比于实施例1，提高了空间利用率，结构设置更加紧凑，占地面积较小，能够减轻工厂的用地负担。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了便于描述，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种二维码打标系统，其特征在于：所述二维码打标系统包括控制装置、工作台及设于所述工作台上的产品输送单元、激光打码单元、扫码检测单元、搬运单元和料盒，所述产品输送单元、所述激光打码单元、所述扫码检测单元及所述搬运单元与所述控制装置电连接；所述产品输送单元包括直线轨道，所述直线轨道上设有检测工位和搬运工位；所述激光打码单元设于所述检测工位的一侧，用以对输送至所述检测工位上的产品进行打码操作；所述扫码检测单元与所述激光打码单元设于同一侧，用以对所述检测工位上打码操作后的产品进行扫码检测；所述控制装置包括设于所述工作台之外用于接收处理各单元信号结果的工控机；所述搬运单元设于所述搬运工位的周边，所述料盒设于所述搬运单元的旁侧，包括放置合格产品的OK料盒和放置不合格产品的NG料盒。

2.根据权利要求1所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述直线轨道两侧分别设有滑轨机构，两侧的所述滑轨机构上分别设有用于搬运产品的夹爪组件；所述夹爪组件包括用于搬运产品的搬运夹爪及驱动所述搬运夹爪抓紧或松开产品的夹爪驱动源，分别位于所述直线轨道两侧的2组所述夹爪组件相对设置且两者的夹持工作面处于同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述直线轨道的进料前端设有用于感应产品位置的进料感应器，和/或，所述检测工位的进料末端设有用于感应产品位置的第一传感器，和/或，所述搬运工位的进料末端设有用于感应产品位置的第二传感器。

4.根据权利要求1所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述料盒还包括向OK料盒中放置隔板的隔板料盒。

5.根据权利要求4所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述搬运单元包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元架设于所述搬运工位之上，所述第二搬运单元设于所述搬运工位之后，所述第一搬运单元包括用于搬运不合格产品的第一吸盘组，所述第二搬运单元包括用于搬运隔板的隔板吸盘组和用于搬运合格产品的合格产品吸盘组，所述NG料盒设于所述第一搬运单元的下方，所述OK料盒和所述隔板料盒分别设于所述第二搬运单元的下方。

6.根据权利要求4所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述搬运单元包括产品搬运单元和隔板搬运单元，所述产品搬运单元包括用于移动搬运合格产品或不合格产品的产品吸盘组，所述隔板搬运单元包括用于搬运隔板的隔板吸盘组，所述产品搬运单元架设于所述搬运工位的两侧，所述OK料盒和所述NG料盒分别相应设于所述搬运工位的两侧，所述隔板搬运单元设于所述直线轨道的所述OK料盒所在侧，所述OK料盒和所述隔板料盒分别设于所述隔板搬运单元的下方。

7.根据权利要求1所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述二维码打标系统还包括用于将产品裁切成合适大小并送至所述产品输送单元的裁切输送单元，所述裁切输送单元与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述裁切输送单元包括水平台面、牵引组件、水平输送组件及切割组件；所述牵引组件设于所述水平台面的前端，所述水平输送组件和所述切割组件依次设于所述水平台面上，所述牵引组件用于将成卷产品拆开并送至所述水平输送组件处，所述水平输送组件用以将拆卷后的产品送至所述切割组件处，所述切割组件用以将拆卷后的产品切割为合适大小并送至所述产品输送单元。

9.根据权利要求1所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述激光打码单元包括激光打标机和手动模组，所述激光打标机设于所述手动模组上，所述手动模组用于人工调节带动所述激光打标机上下移动调整至合适位置。

10.根据权利要求1中所述的一种二维码打标系统，其特征在于：所述扫码检测单元包括CCD相机组件、光源组件及安装架，所述CCD相机组件包括CCD相机，所述CCD相机的镜头方向朝向所述检测工位，所述CCD相机组件和所述光源组件位置角度可调地设于所述安装架上。

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