CN116081045A - 自动片料视觉贴码检测一体化设备 - Google Patents

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CN116081045A
CN116081045A CN202211674371.9A CN202211674371A CN116081045A CN 116081045 A CN116081045 A CN 116081045A CN 202211674371 A CN202211674371 A CN 202211674371A CN 116081045 A CN116081045 A CN 116081045A
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CN
China
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labeling
feeding
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bin
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周荣虎
魏子恒
罗青
成伟军
何荣
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Jiebang Precision Technology Co ltd
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Jiebang Precision Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动片料视觉贴码检测一体化设备,包括一机台,于机台上安装有可旋转平台,可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位,对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组,还设有第一视觉模组、第二视觉模组、标贴飞达供料模组;本发明设备集成了自动上料、自动扫码、自动视觉定位贴标、自动视觉检测、自动分离不良品、自动下料一系列工序和功能,大幅提高了扫码贴标作业的效率和作业精度;本设备采用圆形循环多工位布局,结构紧凑,设备体积实现最小化,而且可以根据工件的规格调节各模组的行程、压力等参数,使设备适用范围更广,满足产品单贴标、排列贴标等多种不同的工序。

Description

自动片料视觉贴码检测一体化设备
技术领域:
本发明涉及片料产品贴标检测设备技术领域,特指一种自动片料视觉贴码检测一体化设备。
背景技术:
目前电脑、手机、平板电脑等电子产品的设计越来越精密,尺寸要求越来越高,因此对其内部使用的各种复合模切组件的要求也越来越高。且随着客户要求的提高,这类模切组件在生产后需要贴带有二维码等信息的标贴,以便对产品质量进行跟踪追溯。
现行的片料贴标主要分为辅助工具贴标及自动化贴标两种形式,其中辅助工具贴标有贴标效率慢,精度低等多种不可避免的缺点,无法适用高精度贴标方向,而现行的自动化贴标偏非视觉及单一辅料贴标,在贴标通用性小上仍无较好解决措施,在贴标工序的前后工位如二维码扫描数据入库、贴标后贴标位置、空料检测等都无法衔接。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的上述不足之处,提供一种自动片料视觉贴码检测一体化设备,解决现有设备无法实现多工序自动进行和有效衔接、生产效率较低、结构设计不合理、占用空间大等问题。
本发明采用的技术方案是:一种自动片料视觉贴码检测一体化设备,包括一机台,于机台上安装有可旋转平台,可旋转平台上均布有四个工件定位治具,且可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位;于机台上、沿可旋转平台的周边与四个工位对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组,于贴标模组所对应的贴标工位的上方设有第一视觉模组,且于不良品取料模组所对应的检测工位上方设有第二视觉模组;且于机台上、贴标模组的侧方还设有标贴飞达供料模组;其中:
所述可旋转平台带动其上的工件定位治具依次经过上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位;本实施例中,四个工位均匀地布置,对应地,上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组也沿四个方位均匀布置,可旋转平台每旋转90度工件即转换一个工位;
所述上料模组包括上料仓、第一取料机构,第一取料机构在上料工位处往返于上料仓与工件定位治具之间,将其上料仓中的工件转移到可旋转平台上位于上料工位处的工件定位治具上;
所述标贴飞达供料模组具有标贴剥离平台,所述贴标模组包括标贴吸放机构,标贴吸放机构在第一视觉模组的定位下在贴标工位处往返于标贴剥离平台与工件定位治具之间,将标贴从标贴剥离平台吸取后根据第一视觉模组所定位的信息转移到工件定位治具的工件上方并贴附到工件上;
所述不良品取料模组包括不良品仓、第二取料机构,第二取料机构在检测工位处往返于工件定位治具与不良品仓之间,当第二视觉模组检测到工件不良时,第二取料机构将该不良工件从工件定位治具中转移到不良品仓中;当第二视觉模组检测工件合格时,不良品取料模组暂停动作;可旋转平台旋转将工件转至下料工位;
所述下料模组包括下料仓、第三取料机构,第三取料机构在下料工位处往返于工件定位治具与下料仓之间,将合格工件从工件定位治具中转移到下料仓内。
具体而言,上述设备中,所述第一取料机构包括设置在机台上的第一安装架、设置在第一安装架上的第一横向电动滑台、安装的第一横向电动滑台上的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一纵向气缸、由第一纵向气缸驱动的第一纵向吸取组件,第一纵向吸取组件在第一横向电动滑台和第一连接板的带动下朝下与上料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对,从而实现往复取料放料;
上述设备中,所述上料模组的上料仓和下料模组的下料仓均分别包括仓底盒、可调节地安装在仓底盒上的数个限位立柱、顶升送料板、驱动顶升送料板升降的升降电动滑台;
上述设备中,于所述上料仓、下料仓的两侧还分别设有一对光纤传感器,于上料仓的一侧还设有静电消除器,顶升送料板上也开设有供限位立柱穿过的多条条形孔。
上述设备中,所述贴标模组还包括安装在机台上的第二安装架、安装在第二安装架上的第二横向电动滑台、安装在第二横向电动滑台并由其带动的第二纵向电动滑台、安装在第二纵向电动滑台上的第三横向电动滑台,标贴吸放机构即安装在第三横向电动滑台上;所述第二横向电动滑台与第三横向电动滑台呈异面垂直式布置;所述标贴飞达供料模组的标贴剥离平台末端处还设有一扫描器支架,扫码器支架上设有扫码器滑座和扫码器驱动气缸,扫码器安装在扫码器滑座上并且扫码镜头悬置于标贴剥离平台上方,扫码器通过扫码器驱动气缸驱动随扫码器滑座往复移动,当标贴有飞达装置剥离在标贴剥离平台上时,扫码器被带动到标贴剥离平台上方,由扫码镜头对准标贴上的二维码或条形码进行扫描,得到的数据信息传给电脑或服务器;完成扫码后,扫码器被带离标贴上方,再由贴标模组的三轴滑台驱动标贴吸放机构到达标贴上方,由标贴吸放机构吸取标贴后再转移到工件上方,在第一视觉模组的配合下进行定位贴标作业;
上述设备中,所述第一视觉模组、第二视觉模组通过视觉模组支架悬置安装在可旋转平台的上方,其CCD视觉相机对准可旋转平台上的工件定位治具的范围,从而工件进行定位或视觉检测,以判断工件是否合格。
上述设备中,所述不良品取料模组的第二取料机构包括设置在机台上的第二安装架、设置在第二安装架上的横向导轨滑块组件及横向气缸、与横向导轨滑块组件连接的第二连接板、与第二连接板连接的第二纵向气缸和第二纵向吸取组件,当第二视觉模组检测到不良品时,横向气缸通过横向导轨滑块组件带动第二纵向气缸及第二纵向吸取组件往返于不良品仓上方与可旋转平台的工件定位治具之间;
上述设备中,所述下料模组的第三取料机构包括设置在机台上的第三安装架、设置在第三安装架上的第三横向电动滑台、安装的第三横向电动滑台上的第二连接板以及设置在第三连接板上的第三纵向气缸、由第三纵向气缸驱动的第三纵向吸取组件,第三纵向吸取组件在第三横向电动滑台和第三连接板的带动下朝下与下料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对,从而实现往复取料放料;
上述设备中,本实施例中,三组吸取组件采用气爪支架和多个吸气嘴组成,便于取放片料工件;
上述设备中,于所述机台上还设有箱式防护罩并安装有触控显示屏、控制组件、警报器等。以增强设备的安全性,触控显示屏和控制组件用于显示设备工况、设置设备参数等,警报器用于提醒操作者。
本发明设备的运行过程如下:首先将片料堆叠到上料仓中位于顶升送料板上,上料仓中的升降电动滑台驱动顶升送料板向上送料,在光线传感器的作用下每次送料到相同的高度,上料模组的第一取料机构的第一纵向吸取组件将上料仓中最上面的工件吸取后,在第一横向电动滑台、第一连接板上的带动下朝可旋转平台上的工件定位治具转移并将工件放入其中,完成上料动作后第一纵向吸取组件返回上料仓上方准备下一次送料;
然后工件在可旋转平台旋转90°的带动下运动到贴标工位;此次第一视觉模组检测工件位置并且识别出贴标区域的位置信息;
在贴标工位处,标贴飞达供料模组先将标贴从料带上剥离,使标贴位于标贴剥离平台上,此时,其末端处的扫码器在扫码器驱动气缸及扫码器滑座的驱动下运动到标贴剥离平台上方,对标贴上的二维码等进行扫描,读取信息后传输给控制器或电脑等终端,扫描完成后,扫码器离开标贴剥离平台;
然后,贴标模组的标贴吸放机构在其三轴滑台模组的联合带动下从标贴剥离平台吸取标贴,根据第一视觉模组识别的贴标位置信息转移到工件上方,并向下将标贴贴合在工件表面,完成后返回准备下一次贴标;
贴好标贴的工件再随可旋转平台旋转90°到达检测工位,第二视觉模组全面检测整个工件是否合格,包括是否有缺胶、胶带位置偏离、尺寸是否准确、贴标是否准确、轮廓是否完整等等,若判断为不合格工件,此时不良品取料模组动作,其第二取料机构上的第二纵向吸取组件将不合格工件从工件定位治具上吸取,在其第二纵向气缸、横向气缸、横向导轨滑块组件的带动下转移到不良品仓上方并放下,完成不良品自动分离;若判断为合格工件,则随可旋转平台转移到下料工位,下料工位上的下料模组与上料模组相当,运行过程相反,因此不再赘述。
可旋转平台在转动过程中,每转动90°,上料模组、贴标模组均运行一次,不良品取料模组、下料模组则根据第二视觉模组的检测结果运行。
本发明一体化设备集成了自动上料、自动扫码、自动视觉定位贴标、自动视觉检测、自动分离不良品、自动下料一系列工序和功能,大幅提高了扫码贴标作业的效率和作业精度;本设备采用圆形循环多工位布局,结构紧凑,设备体积实现最小化,而且可以根据工件的规格调节各模组的行程、压力等参数,使设备适用范围更广,满足产品单贴标、排列贴标等多种不同的工序。
附图说明:
图1、图2是本发明设备的整体内部结构示意图;
图3是本发明可旋转平台及周边模组的局部结构示意图;
图4、图5是本发明设备中上料模组(下料模组)的局部结构示意图;
图6、图7是本发明设备中贴标模组和标贴飞达供料模组的局部结构示意图;
图8是本发明设备中不良品取料模组的结构示意图;
图9是本发明设备整体外部结构示意图。
具体实施方式:
如图1-图3所示,本发明所述的是一种自动片料视觉贴码检测一体化设备,包括一机台1,机台1上表面工作台大致呈正方形;于机台1上安装有可旋转平台2,可旋转平台2上均布有四个工件定位治具21,且可旋转平台2的周边形成四个工位分别为上料工位201、贴标工位202、检测工位203、下料工位204;于机台1上、沿可旋转平台2的周边与四个工位对应处依次安装有上料模组3、贴标模组4、不良品取料模组5以及下料模组6,于贴标模组4所对应的贴标工位202的上方设有第一视觉模组7,且于不良品取料模组5所对应的检测工位203上方设有第二视觉模组8;且于机台1上、贴标模组4的侧方还设有标贴飞达供料模组9;其中:
所述可旋转平台2带动其上的工件定位治具21依次经过上料工位201、贴标工位202、检测工位203、下料工位204;本实施例中,四个工位均匀地布置,对应地,上料模组3、贴标模组4、不良品取料模组5以及下料模组6也沿四个方位均匀布置,可旋转平台2每旋转90度工件即转换一个工位;
所述上料模组3包括上料仓31、第一取料机构32,第一取料机构32在上料工位201处往返于上料仓31与工件定位治具21之间,将其上料仓31中的工件转移到可旋转平台2上位于上料工位201处的工件定位治具21上;
所述标贴飞达供料模组9具有标贴剥离平台90,所述贴标模组4包括标贴吸放机构40,标贴吸放机构40在第一视觉模组7的定位下在贴标工位202处往返于标贴剥离平台90与工件定位治具21之间,将标贴从标贴剥离平台90吸取后根据第一视觉模组7所定位的信息转移到工件定位治具21的工件上方并贴附到工件上;
所述不良品取料模组5包括不良品仓51、第二取料机构52,第二取料机构52在检测工位203处往返于工件定位治具21与不良品仓51之间,当第二视觉模组8检测到工件不良时,第二取料机构52将该不良工件从工件定位治具21中转移到不良品仓51中;当第二视觉模组8检测工件合格时,不良品取料模组5暂停动作;可旋转平台2旋转将工件转至下料工位;
所述下料模6组包括下料仓61、第三取料机构62,第三取料机构62在下料工位204处往返于工件定位治具21与下料仓61之间,将合格工件从工件定位治具中转移到下料仓内。
具体而言,如图4-5所示,上述设备中,所述第一取料机构32包括设置在机台1上的第一安装架321、设置在第一安装架321上的第一横向电动滑台322、安装的第一横向电动滑台322上的第一连接板323以及设置在第一连接板323上的第一纵向气缸324、由第一纵向气缸324驱动的第一纵向吸取组件325,第一纵向吸取组件325在第一横向电动滑台322和第一连接板323的带动下朝下与上料仓31以及位于可旋转平台2上的工件定位治具21相对,从而实现往复取料放料;
上述设备中,所述上料模组3的上料仓31和下料模组6的下料仓61均分别包括仓底盒301、可调节地安装在仓底盒301上的数个限位立柱302、顶升送料板303、驱动顶升送料板303升降的升降电动滑台304;限位立柱302通过仓底盒301底板上的条形孔305、螺母座、锁紧螺丝等调节和固定位置,以便根据工件的尺寸规格使限位立柱302更好地对工件进行限位,便于取料;顶升送料板303上也开设有供限位立柱302穿过的多条条形孔,以便调节限位立柱适应不同规格的工件限位使用;
上述设备中,于所述上料仓31、下料仓61的两侧还分别设有一对光纤传感器306,通过光纤传感器306限定顶升送料板303的位置,使每次上料和下料的工件位于相同的高度,便于精确取料上料和下料;于上料仓31、下料仓61的一侧还分别设有静电消除器307,以消除工件上的静电便于取料;
再结合图6、图7所示,所述贴标模组4还包括安装在机台1上的第二安装架41、安装在第二安装架41上的第二横向电动滑台42、安装在第二横向电动滑台42并由其带动的第二纵向电动滑台43、安装在第二纵向电动滑台43上的第三横向电动滑台44,标贴吸放机构40即安装在第三横向电动滑台44上;所述第二横向电动滑台42与第三横向电动滑台44呈异面垂直式布置;通过该三轴滑台模组驱动标贴吸放机构40;所述标贴飞达供料模组9的标贴剥离平台90末端处还设有一扫描器支架91,扫码器支架91上设有扫码器滑座92和扫码器驱动气缸93,扫码器94安装在扫码器滑座92上并且扫码镜头悬置于标贴剥离平台90上方,扫码器94通过扫码器驱动气缸93驱动随扫码器滑座92往复移动,当标贴由飞达装置剥离在标贴剥离平台90上时,扫码器94被带动到标贴剥离平台90上方,由扫码镜头对准标贴上的二维码或条形码进行扫描,得到的数据信息传给电脑或服务器;完成扫码后,扫码器94被带离标贴上方,再由贴标模组的三轴滑台驱动标贴吸放机构40到达标贴上方,由标贴吸放机构40吸取标贴后再转移到工件上方,在第一视觉模组7的配合下进行定位贴标作业;
上述设备中,所述第一视觉模组7、第二视觉模组8通过视觉模组支架70悬置安装在可旋转平台2的上方,其CCD视觉相机对准可旋转平台2上的工件定位治具21的范围,从而工件进行定位或视觉检测,以判断贴标位置或者检测工件是否合格。
结合图8所示,所述不良品取料模组5的第二取料机构52包括设置在机台上的第二安装架521、设置在第二安装架521上的横向导轨滑块组件522及横向气缸523、与横向导轨滑块组件522连接的第二连接板524、与第二连接板524连接的第二纵向气缸525和第二纵向吸取组件526,当第二视觉模组8检测到不良品时,横向气缸523通过横向导轨滑块组件522带动第二纵向气缸525及第二纵向吸取组件526往返于不良品仓51上方与可旋转平台2的工件定位治具21之间,进行不良品的取料工作;
上述设备中,所述下料模组6的第三取料机构62包括设置在机台1上的第三安装架621、设置在第三安装架621上的第三横向电动滑台622、安装的第三横向电动滑台622上的第三连接板623以及设置在第三连接板623上的第三纵向气缸624、由第三纵向气缸624驱动的第三纵向吸取组件625,第三纵向吸取组件625在第三横向电动滑台622和第三连接板623的带动下朝下与下料仓61以及位于可旋转平台2上的工件定位治具21相对,从而实现往复取料放料;
本实施例中,三组吸取组件采用气爪支架和多个吸气嘴组成,便于取放片料工件;
再如图9所示,于所述机台1上下还分别设有箱式防护罩11并安装有触控显示屏及控制组件12、警报器13等,以增强设备的安全性,触控显示屏及控制组件12用于显示设备工况、设置设备参数等,警报器用于提醒操作者。机台1下方空间设置各种电气元件等。
本发明设备的运行过程如下:首先将片料堆叠到上料仓31中位于顶升送料板303上,上料仓31中的升降电动滑台304驱动顶升送料板303向上送料,在光线传感器306的作用下每次送料到相同的高度,上料模组3的第一取料机构32的第一纵向吸取组件325将上料仓31中最上面的工件吸取后,在第一横向电动滑台322、第一连接板323上的带动下朝可旋转平台2上的工件定位治具21转移并将工件放入其中,完成上料动作后第一纵向吸取组件325返回上料仓31上方准备下一次送料;
然后工件在可旋转平台2旋转90°的带动下运动到贴标工位202;此次第一视觉模组7检测工件位置并且识别出贴标区域的位置信息;
在贴标工位202处,标贴飞达供料模组9先将标贴从料带上剥离,使标贴位于标贴剥离平台90上,此时,其末端处的扫码器94在扫码器驱动气缸93及扫码器滑座92的驱动下运动到标贴剥离平台90上方,对标贴上的二维码等进行扫描,读取信息后传输给控制器或电脑等终端,扫描完成后,扫码器94离开标贴剥离平台90;
然后,贴标模组4的标贴吸放机构40在其三轴滑台模组的联合带动下从标贴剥离平台90吸取标贴,根据第一视觉模组7识别的贴标位置信息转移到工件上方,并向下将标贴贴合在工件表面,完成后返回准备下一次贴标;
贴好标贴的工件再随可旋转平台2旋转90°到达检测工位203,第二视觉模组8全面检测整个工件是否合格,包括是否有缺胶、胶带位置偏离、尺寸是否准确、贴标是否准确、轮廓是否完整等等,若判断为不合格工件,此时不良品取料模组5动作,其第二取料机构52上的第二纵向吸取组件526将不合格工件从工件定位治具21上吸取,在其第二纵向气缸522、横向气缸523、横向导轨滑块组件522的带动下转移到不良品仓51上方并放下,完成不良品自动分离;若判断为合格工件,则随可旋转平台2转移到下料工位204,下料工位204上的下料模组6与上料模组3的组成相同,运行过程相反,因此不再赘述。
可旋转平台2在转动过程中,每转动90°,上料模组3、贴标模组4均运行一次,不良品取料模组5、下料模组6则根据第二视觉模组8的检测结果运行。
综上所述,本发明一体化设备集成了自动上料、自动扫码、自动视觉定位贴标、自动视觉检测、自动分离不良品、自动下料一系列工序和功能,大幅提高了扫码贴标作业的效率和作业精度;本设备采用圆形循环多工位布局,结构紧凑,设备体积实现最小化,而且可以根据工件的规格调节各模组的行程、压力等参数,使设备适用范围更广,满足产品单贴标、排列贴标等多种不同的工序。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动片料视觉贴码检测一体化设备,包括一机台,其特征在于:于机台上安装有可旋转平台,可旋转平台上均布有四个工件定位治具,且可旋转平台的周边形成四个工位分别为上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位;于机台上、沿可旋转平台的周边与四个工位对应处依次安装有上料模组、贴标模组、不良品取料模组以及下料模组,于贴标模组所对应的贴标工位的上方设有第一视觉模组,且于不良品取料模组所对应的检测工位上方设有第二视觉模组;且于机台上、贴标模组的侧方还设有标贴飞达供料模组;
所述可旋转平台带动其上的工件定位治具依次经过上料工位、贴标工位、检测工位、下料工位;
所述上料模组包括上料仓、第一取料机构,第一取料机构在上料工位处往返于上料仓与工件定位治具之间,将其上料仓中的工件转移到可旋转平台上位于上料工位处的工件定位治具上;
所述标贴飞达供料模组具有标贴剥离平台,所述贴标模组包括标贴吸放机构,标贴吸放机构在第一视觉模组的定位下在贴标工位处往返于标贴剥离平台与工件定位治具之间,将标贴从标贴剥离平台吸取后根据第一视觉模组所定位的信息转移到工件定位治具的工件上方并贴附到工件上;
所述不良品取料模组包括不良品仓、第二取料机构,第二取料机构在检测工位处往返于工件定位治具与不良品仓之间,当第二视觉模组检测到工件不良时,第二取料机构将该不良工件从工件定位治具中转移到不良品仓中;当第二视觉模组检测工件合格时,不良品取料模组暂停动作;可旋转平台旋转将工件转至下料工位;
所述下料模组包括下料仓、第三取料机构,第三取料机构在下料工位处往返于工件定位治具与下料仓之间,将合格工件从工件定位治具中转移到下料仓内。
2.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述第一取料机构包括设置在机台上的第一安装架、设置在第一安装架上的第一横向电动滑台、安装的第一横向电动滑台上的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一纵向气缸、由第一纵向气缸驱动的第一纵向吸取组件,第一纵向吸取组件在第一横向电动滑台和第一连接板的带动下朝下分别与上料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对。
3.根据权利要求1或2所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述上料模组的上料仓和下料模组的下料仓均分别包括仓底盒、可调节地安装在仓底盒上的数个限位立柱、顶升送料板、驱动顶升送料板升降的升降电动滑台。
4.根据权利要求3所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:于所述上料仓、下料仓的两侧还分别设有一对光纤传感器,于上料仓的一侧还设有静电消除器,顶升送料板上也开设有供限位立柱穿过的多条条形孔。
5.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述贴标模组还包括安装在机台上的第二安装架、安装在第二安装架上的第二横向电动滑台、安装在第二横向电动滑台并由其带动的第二纵向电动滑台、安装在第二纵向电动滑台上的第三横向电动滑台,标贴吸放机构即安装在第三横向电动滑台上;所述第二横向电动滑台与第三横向电动滑台呈异面垂直式布置;所述标贴飞达供料模组的标贴剥离平台末端处还设有一扫描器支架,扫码器支架上设有扫码器滑座和扫码器驱动气缸,扫码器安装在扫码器滑座上并且扫码镜头悬置于标贴剥离平台上方,扫码器通过扫码器驱动气缸驱动随扫码器滑座往复移动。
6.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述第一视觉模组、第二视觉模组通过视觉模组支架悬置安装在可旋转平台的上方,其CCD视觉相机对准可旋转平台上的工件定位治具的范围。
7.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述不良品取料模组的第二取料机构包括设置在机台上的第二安装架、设置在第二安装架上的横向导轨滑块组件及横向气缸、与横向导轨滑块组件连接的第二连接板、与第二连接板连接的第二纵向气缸和第二纵向吸取组件,当第二视觉模组检测到不良品时,横向气缸通过横向导轨滑块组件带动第二纵向气缸及第二纵向吸取组件往返于不良品仓上方与可旋转平台的工件定位治具之间。
8.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:所述下料模组的第三取料机构包括设置在机台上的第三安装架、设置在第三安装架上的第三横向电动滑台、安装的第三横向电动滑台上的第二连接板以及设置在第三连接板上的第三纵向气缸、由第三纵向气缸驱动的第三纵向吸取组件,第三纵向吸取组件在第三横向电动滑台和第三连接板的带动下朝下分别与下料仓以及位于可旋转平台上的工件定位治具相对。
9.根据权利要求1所述的自动片料视觉贴码检测一体化设备,其特征在于:于所述机台上还设有箱式防护罩并安装有触控显示屏、控制组件、警报器。
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