CN117049170B - 片料飞达 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种片料飞达，其包括料仓、剥料平台、牵引机构、取料机构及出料机构；料仓用于供应片料，其中片料包括底纸及粘附于底纸上的物料；取料机构用于从料仓搬运片料至剥料平台；牵引机构包括前端拉料组件及后端压料组件，后端压料组件能够将底纸的后端压紧于剥料平台上，前端拉料组件能够夹紧底纸的前端，并将底纸向剥料平台的下方牵引以与后端压料组件共同配合张紧底纸，前端拉料组件与后端压料组件带动底纸相对剥料平台同步运动，并与剥料平台配合将物料剥离底纸；出料机构设于剥料平台的远离料仓的一侧，并能够承接被剥离底纸的物料。上述片料飞达可以实现片料的自动取料、剥料及供料，供料动作较为稳定、生产效率高、占用空间小。

Description

片料飞达

技术领域

本申请涉及贴片元件制造技术领域，特别是涉及一种片料飞达。

背景技术

目前，飞达一般被称为供料器或送料器，其主要是为贴片机提供物料进行贴片。对于飞达所供应的物料，其通常会被粘到柔软光滑的底纸上被卷绕起来制成料带，以便运输和储存。然而，对于某些不允许弯折绕成卷状的物料，只能裁切成一段段的片状进行包装运输，这就是片料。

市面上流行的飞达，对卷式料带的供料比较成熟，由于底纸是连续不断的，只要控制好张力和剥离参数就可以实现稳定连续的供料。但片料的供料则较为繁琐，需要人工或者机械手将片料送到剥料设备上，剥离底纸后再由机械手或传送带将物料送到指定位置供后续工位取用。如此，片料的取料、剥料、供料需要人工和多台设备参与，存在配合不稳定、占用空间大、工作效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种供料稳定、占用空间小、生产效率较高的片料飞达。

一种片料飞达，其包括料仓、剥料平台、牵引机构、取料机构及出料机构；所述料仓用于供应片料，其中所述片料包括底纸及粘附于所述底纸上的物料；所述取料机构用于从所述料仓搬运所述片料至所述剥料平台；所述牵引机构包括前端拉料组件及后端压料组件，所述后端压料组件能够将所述底纸的后端压紧于所述剥料平台上，所述前端拉料组件能够夹紧所述底纸的前端，并将所述底纸向所述剥料平台的下方牵引以与所述后端压料组件共同配合张紧所述底纸，所述前端拉料组件与所述后端压料组件带动所述底纸相对所述剥料平台同步运动，并与所述剥料平台配合将所述物料剥离所述底纸；所述出料机构设于所述剥料平台的远离所述料仓的一侧，并能够承接被剥离所述底纸的所述物料。

本申请的片料飞达可以在无需人工手动辅助的情况下实现片料的自动取料、剥料及供料，供料动作完全自动化而能够稳定进行，且生产效率得到较大程度的提高，而且整机中的各机构集成在一起，结构较为紧凑，占用空间较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的片料飞达的结构示意图；

图2为图1所示片料飞达中控制中心的结构示意图；

图3为图1所示片料飞达中料仓的结构示意图；

图4为图1所示片料飞达中取料机构的结构示意图；

图5为图1所示片料飞达中剥料平台、牵引机构及出料机构的结构示意图；

图6为图5所示结构的爆炸示意图；

图7为图5所示结构中牵引组件的调整座的结构示意图；

图8为图5所示结构中后端压料组件的结构示意图；

图9为图5所示结构中前端拉料组件的结构示意图；

图10为图5所示结构中出料机构的结构示意图；

附图标记说明：

10、片料飞达；100、料仓；110、主体；111、固定架；112、升降平台；113、第一驱动件；114、限位杆；120、第一感应器；130、刮料片；140、防呆限位条；200、剥料平台；210、支撑架；220、剥刀板；300、牵引机构；310、前端拉料组件；311、第三驱动件；312、拉料滑板；313、限位件；314、夹爪；314a、第一滑板；314b、第二滑板；314c、夹爪驱动件；314d、第六滑轨；315、第四滑轨；316、第五滑轨；360、后端压料组件；361、压料滑板；362、固定块；363、第二驱动件；364、压料板；364a、本体；364b、连接部；364c、压紧部；365、第一滑轨；366、传动件；366a、引导槽；380、牵引组件；381、第一抵持部；382、第二抵持部；383、同步带；383a、第一传送段；383b、第二传送段；384、同步轮；384a、第一同步轮；384b、第二同步轮；384c、第三同步轮；385、调整座；385a、座体；385b、第一挡块；385c、第二挡块；385d、连接块；385e、调节螺钉；385f、调整固定板；385g、第三滑轨；386、驱动电机；400、取料机构；410、Y向运动模组；420、Z向运动模组；430、取料组件；500、出料机构；510、出料平台；520、出料驱动件；530、防粘板；540、第二感应器；600、控制中心；610、电器控制盒；620、触摸屏。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图10所示，本申请保护一种片料飞达10，其包括料仓100、剥料平台200、牵引机构300、取料机构400及出料机构500。料仓100用于供应片料，其中片料包括底纸及粘附于底纸上的物料。取料机构400用于从料仓100搬运片料至剥料平台200。牵引机构300包括前端拉料组件310及后端压料组件360，后端压料组件360能够将底纸的后端压紧于剥料平台200上，前端拉料组件310能够夹紧底纸的前端，并将底纸向剥料平台200的下方牵引以与后端压料组件360共同配合张紧底纸，前端拉料组件310与后端压料组件360带动底纸相对剥料平台200同步运动，并与剥料平台200配合将物料剥离底纸。出料机构500设于剥料平台200的远离料仓100的一侧，并能够承接被剥离底纸的物料。

可以理解，对于料仓100所存储的片料，取料机构400可以顺利将料仓100内的片料搬运至剥料平台200上，之后通过牵引机构300中前端拉料组件310及后端压料组件360的共同配合，可以将片料的底纸张紧，在前端拉料组件310与后端压料组件360同步运动并带动底纸相对剥料平台200运动时，底纸在剥料平台200的作用下折弯而底纸上的物料逐渐与底纸分离开来，且物料顺利被出料机构500所承接。如此，本申请的片料飞达10可以在无需人工手动辅助的情况下实现片料的自动取料、剥料及供料，供料动作完全自动化而能够稳定进行，且生产效率得到较大程度的提高，而且整机中的各机构集成在一起，结构较为紧凑，占用空间较小。

结合图1与图2所示，具体在本申请中，片料飞达10包括控制中心600，料仓100、剥料平台200、牵引机构300、取料机构400及出料机构500均与控制中心600通信连接。通过使料仓100、剥料平台200、牵引机构300、取料机构400及出料机构500均与控制中心600通信连接，可以通过控制中心600对各机构的动作进行控制，从而使各机构之间相互配合、协同动作进行精准供料。

具体地，控制中心600包括电器控制盒610及触摸屏620，电器控制盒610具有与料仓100、剥料平台200、牵引机构300、取料机构400、出料机构500通信连接的电子器件，触摸屏620与电器控制盒610连接，以进行触摸操控。在其他实施例中，触摸屏620还可以替换为普通屏幕，使用编码器旋钮操控，或者，还可以取消触摸屏620，通过上位机通信传送操控指令。具体地，电器控制盒610可以安装在一支架上，也可以做成一个独立外置的盒子，并与各机构之间用线缆连接。

结合图1至图3所示，具体在本申请实施方式中，料仓100包括主体110及第一感应器120，主体110围成容纳片料的容纳空间，第一感应器120安装于主体110，取料机构400与第一感应器120连接，并在第一感应器120感应到容纳空间内存在片料时从容纳空间搬运片料至剥料平台200。通过设置第一感应器120，可以对容纳空间内的片料进行感应，从而取料机构400在第一感应器120感应到容纳空间内存在片料时进行取料操作，而在第一感应器120感应到容纳空间内没有片料时不进行取料操作。具体地，第一感应器120为光电开关，其位于容纳空间的下方，在容纳空间内存在片料时，片料可以对第一感应器120进行遮挡，从而第一感应器120感应到片料的存在。在其他实施例中，还可以将第一感应器120替换为霍尔开关、超声波传感器、电容式传感器、电感式传感器等其他类型的感应器。具体地，第一感应器120与控制中心600连接，并将感应信号传递至控制中心600，控制中心600根据第一感应器120的感应信号控制取料机构400动作。

具体在本申请实施方式中，料仓100包括多个刮料片130，多个刮料片130间隔安装于主体110，且均紧靠片料的周缘而共同配合将相互粘连的两个片料分离。在取料机构400从容纳空间内取走片料时，通过在围成容纳空间的主体110上设置多个刮料片130，可以将片料进行分离，以避免多片片料粘附在一起而无法实现逐一搬运。

具体地，料仓100包括防呆限位条140，防呆限位条140安装于主体110，并沿取料机构400从容纳空间内取料的方向延伸呈长条状，且能够容纳于片料上的防呆槽内。可以理解，通过使防呆限位条140与片料上的防呆槽相配合，可以防止料带放错方向。通过使防呆限位条140沿取料机构400从容纳空间内取料的方向延伸呈长条状，可以使防呆限位条140对堆叠在容纳空间的多个片料同时配合，而且也不影响片料的取出。

具体在本申请中，主体110包括固定架111、升降平台112、第一驱动件113及多个限位杆114，第一驱动件113安装于固定架111，并能够驱动升降平台112沿Z轴方向相对固定架111升降，多个限位杆114活动安装于固定架111，并能够均紧靠片料的周缘，固定架111、升降平台112及多个限位杆114共同围成容纳空间。通过设置升降平台112，可以在取料机构400将片料从容纳空间内取出后，通过升降平台112带动片料上升，以便于取料机构400下次进行取料，如此，取料机构400可以在Z轴方向固定位置进行取料，提高了取料的便捷性。具体地，升降平台112上开设有孔洞，从而第一感应器120安装于升降平台112的下表面，并能随升降平台112升降，从而第一感应器120在不干扰片料的放置及搬运的情况下对容纳空间内的片料进行感应。需要指出的是，在其他实施方式中，升降平台112还可以为相对固定架111固定的固定平台，此时，通过取料机构400在Z轴方向的活动伸入容纳空间不同的深度来进行取料。

通过使多个限位杆114相对固定架111活动，从而多个限位杆114可以相互聚拢或远离，从而以便于适配于对各种尺寸的片料的围挡，此外，多个限位杆114共同配合可以对放置于升降平台112上的片料进行位置纠正，避免片料歪斜。具体地，限位杆114有四个，两个限位杆114为一组在电机、丝杠、滑块的共同配合下同步滑动，两组限位杆114相对靠近或远离，从而实现相对固定架111的活动。

结合图1至图4所示，具体在本申请实施方式中，料仓100与剥料平台200沿Y轴方向紧邻设置；取料机构400包括顺次连接的Y向运动模组410、Z向运动模组420及取料组件430，Y向运动模组410能够驱动Z向运动模组420及取料组件430沿Y轴方向移动，Z向运动模组420能够驱动取料组件430沿Z轴方向升降；取料组件430为吸盘或抓手。可以理解，通过Y向运动模组410与Z向运动模组420共同配合，可以带动取料组件430在料仓100与剥料平台200之间运动而搬运片料。取料组件430可以为吸盘而通过吸附的方式搬运片料，或者取料组件430还可以为抓手而通过抓取的方式搬运片料。

结合图1、图5及图6所示，具体在本申请实施方式中，剥料平台200包括支撑架210及安装于支撑架210的剥刀板220。后端压料组件360沿与剥刀板220平行的Y轴方向与支撑架210滑动连接，前端拉料组件310沿与Y轴方向呈夹角为锐角的方向在剥刀板220下方与支撑架210滑动连接。牵引机构300包括牵引组件380，牵引组件380安装于支撑架210，并连接于后端压料组件360及前端拉料组件310之间，以能够带动后端压料组件360及前端拉料组件310同步相对支撑架210滑动。可以理解，支撑架210作为整个剥料平台200的支撑结构，以为剥刀板220及安装于支撑架210上的牵引机构300起支撑作用。在本申请中，牵引组件380能够带动后端压料组件360及前端拉料组件310同步运动，从而后端压料组件360及前端拉料组件310共同配合使所张紧的底纸能够随两者同步运动而保持张紧状态。通过牵引组件380对后端压料组件360及前端拉料组件310进行同步牵引，相比独立控制的方式不仅可以提高控制的便捷程度，而且还可以确保两者同步运动的精度，进而维持底纸的稳定张紧。

由于后端压料组件360位于剥刀板220上方以将底纸压紧于剥刀板220，而前端拉料组件310在剥刀板220的下方相对支撑架210滑动，从而在剥刀板220的辅助下，部分底纸在剥刀板220上沿剥刀板220运动，而部分底纸在前端拉料组件310的带动下于剥刀板220的前端被折弯至剥刀板220的下方。随着前端拉料组件310不断将底纸向剥刀板220下方拉动，底纸的前端会相对底纸的后端向剥刀板220下方折弯，而位于底纸上的物料为硬质板件而不会随底纸折弯而继续水平运动，进而逐渐与底纸分离，最终在前端拉料组件310与后端压料组件360同步运动至行程达到最大时，物料与底纸完全脱离开来。此时，后端压料组件360与前端拉料组件310同时释放底纸，可以使底纸在剥刀板220下方被收集起来。

具体在本申请实施方式中，剥料平台200包括吸气组件（未示出），剥刀板220开设有多个气孔（图未标），吸气组件对应于多个气孔，以能够经由气孔抽气而将片料吸附于剥刀板220。可以理解，在后端压料组件360与前端拉料组件310共同配合张紧底纸之前，通过吸气组件将片料吸附于剥刀板220，可以维持片料在剥刀板220上的位置固定，防止片料活动，以便于前端拉料组件310夹紧底纸的前端、后端压料组件360压紧底纸的后端。而在后端压料组件360与前端拉料组件310共同配合张紧底纸之后，吸气组件需停止吸附片料，从而有助于底纸随前端拉料组件310及后端压料组件360同步运动，同时底纸能够稳定的维持张紧状态。

结合图5至图7所示，具体在本申请中，牵引组件380沿前端拉料组件310的滑动方向间隔的设置有处于低位的第一抵持部381和处于高位的第二抵持部382，前端拉料组件310在第一抵持部381与第二抵持部382之间的行程范围内相对牵引组件380能够活动，并能够在与第一抵持部381抵接时夹紧底纸的前端，并与后端压料组件360配合共同张紧底纸。可以理解，对于前端拉料组件310，由于其与支撑架210滑动连接，从而前端拉料组件310在自身重力作用下会抵持第一抵持部381，而第一抵持部381阻挡前端拉料组件310相对支撑架210的下滑而对前端拉料组件310进行稳定支撑。在第一抵持部381的支撑下，前端拉料组件310可以通过自身内部结构的运动而夹紧底纸的前端。此外，在后端压料组件360相对剥刀板220滑动并压紧底纸的过程中，前端拉料组件310通过自身内部结构的运动而在第一抵持部381与第二抵持部382之间的行程范围内活动直至与第二抵持部382抵接，从而前端拉料组件310与后端压料组件360共同配合张紧底纸，之后在牵引组件380的驱动下前端拉料组件310与后端压料组件360即可同步带383动底纸运动，如此，通过后端压料组件360、前端拉料组件310及牵引组件380在机械结构上的相互配合即可实现对底纸的张紧及稳定牵引，而无需设置张力传感器对底纸的张力进行测量，从而后端压料组件360与前端拉料组件310同步运动的控制精度较高且设备成本较低。

具体在本申请实施方式中，牵引组件380包括同步带383、多个同步轮384及调整座385；多个同步轮384间隔安装于调整座385，同步带383绕设于多个同步轮384而具有沿后端压料组件360的滑动方向延伸的第一传送段383a及沿前端拉料组件310的滑动方向延伸的第二传送段383b，后端压料组件360固定连接于第一传送段383a，调整座385固定连接于第二传送段383b，调整座385呈“U”型而具有相对设置的第一抵持部381及第二抵持部382。

具体地，同步轮384为三个，三个同步轮384间隔设置，且均转动连接于支撑架210。定义三个同步轮384分别为第一同步轮384a、第二同步轮384b及第三同步轮384c，则第一同步轮384a与第二同步轮384b沿与剥刀板220相平行的方向（即Y方向）间隔设置，从而第一同步轮384a与第二同步轮384b之间的部分同步带383构成第一传送段383a，且第一传送段383a与剥刀板220平行。第三同步轮384c位于第一同步轮384a下方，从而三个同步轮384呈三角形分布，进而位于第二同步轮384b与第三同步轮384c之间的部分同步带383构成第二传送段383b，且第二传送段383b相对第一传送段383a倾斜而两者之间的夹角呈锐角。

可以理解，第一同步轮384a与第二同步轮384b分别靠近剥刀板220的两端，从而在片料放置于剥刀板220之后，片料的底纸上靠近第二同步轮384b的一端为底纸的前端，而靠近第一同步轮384a的一端为底纸的后端。

继续参阅图5至图7，在本申请中，牵引组件380包括驱动电机386，驱动电机386与三个同步轮384中的任何一个连接，以驱动任何一个同步轮384相对支撑架210旋转，则在同步带383的带动下，其他同步轮384都能够相对支撑架210旋转，从而同步带383在运动时，第一传送段383a与第二传送段383b是同步运动而具有相同的行程。具体在本申请中，驱动电机386为步进电机，步进电机可以呈步进式驱动同步轮384旋转，从而使同步带383呈步进式带动前端拉料组件310、后端压料组件360及底纸运动，如此可以对底纸的位移量进行精确的控制。

在本申请中，后端压料组件360固定安装于第一传送段383a，调整座385固定安装于第二传送段383b，从而在第一传送段383a与第二传送段383b同步运动时，后端压料组件360与调整座385会同步运动。在前端拉料组件310与第二抵持部382抵接并与后端压料组件360配合张紧底纸之后，同步带383沿Y轴方向自片料的后端向前端运动时，第一传送段383a带动后端压料组件360、第二传送段383b经由第二抵持部382带动前端拉料组件310同步运动，从而底纸随前端拉料组件310与后端压料组件360同步运动，并能够维持张紧状态而被稳定的牵引。

结合图5至图8所示，具体在本申请中，后端压料组件360包括压料滑板361、固定块362、第二驱动件363及压料板364，压料滑板361与支撑架210滑动连接，固定块362固定连接于压料滑板361与牵引组件380之间；第二驱动件363安装于压料滑板361，且与压料板364连接而能够驱动压料板364将底纸压紧于剥刀板220。具体地，压料滑板361与支撑架210之间通过第一滑轨365与滑块滑动配合的方式实现滑动连接。

通过使固定块362与牵引组件380固定连接，从而后端压料组件360在牵引组件380的驱动下运动。通过使压料滑板361与支撑架210滑动连接，从而在后端压料组件360随牵引组件380运动时，支撑架210对后端压料组件360起导向作用，有助于维持后端压料组件360相对剥刀板220运动的平稳性。在牵引组件380驱动后端压料组件360对准底纸的后端时，通过第二驱动件363驱动压料板364运动，从而使压料板364将底纸的后端压紧于剥刀板220。

具体地，后端压料组件360包括与压料滑板361滑动连接的传动件366，压料板364与压料滑板361转动连接，且与传动件366滑动连接。传动件366在第二驱动件363的驱动下相对压料滑板361直线平移，并带动压料板364相对压料滑板361转动而将底纸压紧于剥刀板220。可以理解，由于压料板364与压料滑板361转动连接，而且压料板364与传动件366滑动连接，从而传动件366的直线运动会被转化为压料板364的旋转运动，从而压料板364下压将底纸压紧于剥刀板220。具体地，传动件366与压料滑板361之间通过第二滑轨与滑块滑动配合的方式实现滑动连接。

具体在本申请实施方式中，传动件366开设有引导槽366a，引导槽366a沿传动件366的直线运动方向倾斜延伸而一端靠近剥刀板220、另一端远离剥刀板220。压料板364包括本体364a、连接部364b及压紧部364c，本体364a与压料滑板361转动连接，压紧部364c与连接部364b均固定连接于本体364a，且连接部364b与压紧部364c以本体364a与压料滑板361的转动连接处为基点构成杠杆结构。连接部364b伸入至引导槽366a内，以沿引导槽366a与传动件366滑动连接，从而连接部364b与传动件366之间构成楔形滑动结构。在传动件366相对压料滑板361直线滑动时，连接部364b能够沿引导槽366a滑动而靠近或远离剥刀板220，从而压料板364相对压料滑板361旋转而压紧部364c能够靠近或远离剥刀板220，进而实现对底纸的压紧或释放。

可以理解，第二驱动件363对传动件366所施加的直线作用力首先转换为使连接部364b沿垂直于剥刀板220所在平面的方向上靠近或远离剥刀板220的作用力，之后又通过本体364a相对压料滑板361的转动而转换为压紧部364c压紧底纸的压紧作用力，在经过两次作用力转化的过程中，压紧部364c的压紧作用力可以得到放大，从而整个后端压料组件360能够提供较大的压力而将底纸稳定压紧于剥刀板220。

继续参阅图5至图8，具体在本申请中，调整座385包括座体385a及调节螺钉385e，座体385a呈“U”型而具有第一挡块385b、与第一挡块385b相对设置的第二挡块385c、连接于第一挡块385b与第二挡块385c之间的连接块385d，连接块385d固定连接于牵引组件380，第一挡块385b构成第一抵持部381，调节螺钉385e活动安装于第二挡块385c，且朝向第一抵持部381的一端构成第二抵持部382。可以理解，第二挡块385c为调节螺钉385e提供了安装位置，通过将调节螺钉385e活动安装于第二挡块385c，可以旋转调节螺钉385e而改变调节螺钉385e与第一挡块385b之间的距离，即改变第一抵持部381与第二抵持部382之间的间距，从而使前端拉料组件310相对座体385a活动的行程改变。可以理解，通过将连接块385d与牵引组件380固定连接，可以在牵引组件380的驱动下实现整个座体385a相对支撑架210的滑动，并与后端压料组件360实现同步运动。

可以理解，在后端压料组件360压紧底纸的后端、前端拉料组件310夹紧底纸的前端的情况下，前端拉料组件310在第一挡块385b与调节螺钉385e之间活动并与调节螺钉385e的靠近第一挡块385b的一端抵接而张紧底纸，若旋转调节螺钉385e，可以改变前端拉料组件310的位置，从而改变前端拉料组件310对底纸的张紧程度。在对同一批次的片料进行牵引时，只需要提前设定好调节螺钉385e的位置，即可维持各片料所受到的张紧作用力一致，当片料的尺寸改变或需要改变片料的张紧程度时，只需要调节调节螺钉385e的位置，即可使片料呈现所需的张紧状态。

具体地，调整座385包括调整固定板385f，调整固定板385f与座体385a固定连接，且调整固定板385f与支撑架210滑动连接，从而在牵引组件380带动调整座385运动时，支撑架210可以对调整座385起到导向作用使其平稳的直线运动。进一步地，调整固定板385f与支撑架210之间通过第三滑轨385g与滑块配合的方式滑动连接。

结合图5、图6及图9所示，具体在本申请中，前端拉料组件310包括第三驱动件311、拉料滑板312、限位件313及用于夹紧底纸的夹爪314，拉料滑板312与支撑架210滑动连接，第三驱动件311固定安装于拉料滑板312，并与夹爪314连接而驱动夹爪314相对拉料滑板312沿Z轴方向升降，限位件313固定安装于拉料滑板312，并位于第一抵持部381与第二抵持部382之间。

可以理解，拉料滑板312与支撑架210之间通过两组第四滑轨315与滑块配合的方式滑动连接，其中，第三滑轨385g与第四滑轨315的延伸方向均与第二传送段383b的延伸方向相平行。可以理解，夹爪314与拉料滑板312通过第五滑轨316与滑块配合的方式滑动连接，第五滑轨316沿竖直方向延伸。可以理解，第三驱动件311具体为气缸而具有缸体及活塞杆，缸体固定安装于拉料滑板312，活塞杆与夹爪314固定连接，从而在第三驱动件311的驱动下，拉料滑板312、缸体及安装于拉料滑板312上的限位件313所构成的整体（定义为第一部分）与夹爪314沿竖直方向相对滑动。

可以理解，在前端拉料组件310中限位件313与第一抵持部381抵接的情况下，夹爪314夹紧底纸的前端；之后，后端压料组件360在牵引组件380的驱动下运动而对应于底纸的后端并将底纸的后端压紧于剥刀板220，此过程中调整座385随牵引组件380与后端压料组件360同步运动，从而第二抵持部382向限位件313靠近，与此同时，前端拉料组件310中第三驱动件311动作使第一部分与夹爪314、第一部分与支撑架210均相对滑动，从而限位件313与第二抵持部382相抵持，且夹爪314下移以与后端压料组件360共同张紧底纸，如此，前端拉料组件310相对调整座385自与第一抵持部381相抵持而运动至与第二抵持部382相抵持，而后端压料组件360在压紧底纸后端的同时与下移的夹爪314共同张紧底纸；在此之后，牵引组件380中同步带383运动，后端压料组件360在第一传送段383a的驱动下、前端拉料组件310在第二传动段及第二抵持部382的作用下同步运动，从而被张紧的底纸随后端压料组件360与前端拉料组件310同步运动且张紧状态维持不变。

在本申请中，对于夹爪314，其包括第一滑板314a、第二滑板314b及夹爪驱动件314c，第一滑板314a与拉料滑板312沿Z轴方向滑动连接，第二滑板314b与第一滑板314a沿Z轴方向滑动连接，夹爪驱动件314c固定安装于第一滑板314a，并与第二滑板314b连接以驱动第二滑板314b相对第一滑板314a升降。

可以理解，在夹爪驱动件314c的驱动下，第二滑板314b能够相对第一滑板314a滑动，从而第二滑板314b的局部与第一滑板314a的局部相互靠近以能够共同夹紧底纸的前端。可以理解，夹爪驱动件314c为气缸而缸体固定安装在第一滑板314a上、活塞杆与第二滑板314b连接。可以理解，第二滑板314b与第一滑板314a之间通过第六滑轨314d与滑块配合的方式滑动连接。

结合图5、图6、图9及图10所示，具体在本申请实施方式中，出料机构500包括出料平台510、出料驱动件520、防粘板530及第二感应器540，防粘板530固定安装于出料平台510，出料驱动件520与出料平台510连接以驱动出料平台510升降，第二感应器540安装于防粘板530，并能够对运动至防粘板530的物料进行感应。可以理解，在前端拉料组件310夹紧底纸之前，出料机构500的出料驱动件520需要驱动出料平台510及防粘板530上升，从而露出前端拉料组件310中的夹爪314，在夹爪314夹紧底纸的前端并下降而低于剥刀板220后，出料驱动件520带动出料平台510及防粘板530下降并略低于剥刀板220，以准备承接与底纸相分离的物料。可以理解，在前端拉料组件310和后端压料组件360同时运动并带动底纸前进的过程中，底纸经过剥刀板220的前端时，光滑柔软的底纸弯折，被拉到剥刀板220的下方，物料由于自身的刚性仍然保持水平，与底纸部分分离。由于底纸继续被拉到剥刀板220下方，剥刀板220上未脱离的部分底纸带动物料水平运动，使物料落在防粘板530上。具体地，防粘板530开有小孔，且小孔内置有第二感应器540，在第二感应器540感应到防粘板530上有物料时即发出信号，提示物料准备已就绪。具体地，第二感应器540为光纤传感器。

可以理解，在本申请中，第一驱动件113、第二驱动件363、第三驱动件311、夹爪驱动件314c、出料驱动件520等均为气缸，在其他实施例中还可以为电缸。 可以理解，在其他实施方式中，牵引机构300中牵引组件380还可以设置两组，从而两组牵引组件380分别位于剥刀板220的相对两侧，且共同作用来带动后端压料组件360及前端拉料组件310实现平稳运动。此外，各驱动件均与控制中心600连接，以在控制中心600的控制下协同动作。

结合图1至图10所示，本申请的片料飞达10在工作时具体的工作流程如下：

操作者将一叠片料放入料仓100的升降平台112上，要确保防呆限位条140可以与片料上的防呆槽相配合，以防止料带放错方向，调节多个限位杆114，使使多个限位杆114均抵靠片料的外周，从而将片料摆正。其次，操作者通过操控触摸屏620上的启动按钮，电器控制盒610即可按设置好的参数控制其他各机构进行动作：

首先是取料动作：料仓100的第一感应器120检测确认升降平台112上有片料存在，则电器控制盒610控制第一驱动件113驱动升降平台112提升到指定位置。电器控制盒610控制取料机构400中Y向运动模组410将取料组件430移到升降平台112的正上方，控制Z向运动模组420将取料组件430向下移动，控制取料组件430吸住片料。在Y向运动模组410和Z向升降模组的带动下，将片料搬运至剥刀板220上，而剥刀板220上安装的吸气组件将片料吸附紧贴剥刀板220。

其次是剥料出料动作：出料机构500中出料驱动件520提升，带动出料平台510和防粘板530上移，以露出前端拉料组件310，前端拉料组件310中夹爪驱动件314c收缩，使第二滑板314b下降并与第一滑板314a配合夹紧底纸的前端。之后，后端压料组件360在牵引组件380中同步带383的驱动下移到对应于底纸的后端，而第二驱动件363动作以驱动压料板364将底纸的后端压紧于剥刀板220，在此过程中，调整座385随牵引组件380中同步带383运动而第二抵持部382向限位件313靠近，而前端拉料组件310中第三驱动件311收缩，夹爪314的第一滑板314a下降，将前端拉料组件310移到剥刀下方，而第三驱动件311、拉料滑板312及限位件313上升，从而限位件313与调整座385的第二抵持部382抵接，前端拉料组件310与后端压料组件360共同配合张紧底纸。之后，吸气组件停止吸附片料，以便于片料相对剥刀板220运动，同时，出料机构500中出料驱动件520收缩，将出料平台510移到略低于剥刀板220的位置，准备接料。之后，前端拉料组件310和后端压料组件360同时运动，带动片料前移，片料中底纸被折弯的同时与保持水平运动的物料分离开来，水平运动的物料落在防粘板530上，防粘板530上的第二感应器540感应到防粘板530上有物料时，即发出信号，提示物料已就绪，而在后端压料组件360与前端拉料组件310运动至最大行程时，两者同时释放底纸，使底纸在剥刀板220下方被收集起来。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种片料飞达，其特征在于，包括料仓、剥料平台、牵引机构、取料机构及出料机构；所述料仓用于供应片料，其中所述片料包括底纸及粘附于所述底纸上的物料；所述取料机构用于从所述料仓搬运所述片料至所述剥料平台；所述牵引机构包括前端拉料组件及后端压料组件，所述后端压料组件能够将所述底纸的后端压紧于所述剥料平台上，所述前端拉料组件能够夹紧所述底纸的前端，并将所述底纸向所述剥料平台的下方牵引以与所述后端压料组件共同配合张紧所述底纸，所述前端拉料组件与所述后端压料组件带动所述底纸相对所述剥料平台同步运动，并与所述剥料平台配合将所述物料剥离所述底纸；所述出料机构设于所述剥料平台的远离所述料仓的一侧，并能够承接被剥离所述底纸的所述物料；

所述剥料平台包括支撑架及安装于所述支撑架的剥刀板；所述后端压料组件沿与所述剥刀板平行的Y轴方向与所述支撑架滑动连接，所述前端拉料组件沿与所述Y轴方向呈夹角为锐角的方向在所述剥刀板下方与所述支撑架滑动连接；所述牵引机构包括牵引组件，所述牵引组件安装于所述支撑架，并连接于所述后端压料组件及前端拉料组件之间，以能够带动所述后端压料组件及前端拉料组件同步相对所述支撑架滑动；

所述牵引组件沿所述前端拉料组件的滑动方向间隔的设置有处于低位的第一抵持部和处于高位的第二抵持部，所述前端拉料组件在所述第一抵持部与所述第二抵持部之间的行程范围内相对所述牵引组件能够活动，并能够在与所述第一抵持部抵接时夹紧所述底纸的前端，而在与所述第二抵持部抵接时与所述后端压料组件配合共同张紧所述底纸。

2.根据权利要求1所述的片料飞达，其特征在于，所述片料飞达包括控制中心，所述料仓、所述剥料平台、所述牵引机构、所述取料机构及所述出料机构均与所述控制中心通信连接。

3.根据权利要求1所述的片料飞达，其特征在于，所述料仓包括主体及第一感应器，所述主体围成容纳所述片料的容纳空间，所述第一感应器安装于所述主体，所述取料机构与所述第一感应器连接，并在所述第一感应器感应到所述容纳空间内存在所述片料时从所述容纳空间搬运所述片料至所述剥料平台。

4.根据权利要求3所述的片料飞达，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述料仓包括多个刮料片，多个所述刮料片间隔安装于所述主体，且均紧靠所述片料的周缘而共同配合将相互粘连的两个所述片料分离；

所述料仓包括防呆限位条，所述防呆限位条安装于所述主体，并沿所述取料机构从所述容纳空间内取料的方向延伸呈长条状，且能够容纳于所述片料上的防呆槽内；

所述主体包括固定架、升降平台、第一驱动件及多个限位杆，所述第一驱动件安装于固定架，并能够驱动所述升降平台沿Z轴方向相对所述固定架升降，多个所述限位杆活动安装于所述固定架，并能够均紧靠所述片料的周缘，所述固定架、所述升降平台及多个所述限位杆共同围成所述容纳空间。

5.根据权利要求1所述的片料飞达，其特征在于，所述料仓与所述剥料平台沿Y轴方向紧邻设置；所述取料机构包括顺次连接的Y向运动模组、Z向运动模组及取料组件，所述Y向运动模组能够驱动所述Z向运动模组及所述取料组件沿Y轴方向移动，所述Z向运动模组能够驱动所述取料组件沿Z轴方向升降；所述取料组件为吸盘或抓手；

及/或，所述出料机构包括出料平台、出料驱动件、防粘板及第二感应器，所述防粘板固定安装于出料平台，所述出料驱动件与所述出料平台连接以驱动所述出料平台升降，所述第二感应器安装于所述防粘板，并能够对运动至所述防粘板的所述物料进行感应。

6.根据权利要求1所述的片料飞达，其特征在于，所述牵引组件包括同步带、多个同步轮及调整座；多个所述同步轮间隔安装于所述调整座，所述同步带绕设于多个所述同步轮而具有沿所述后端压料组件的滑动方向延伸的第一传送段及沿所述前端拉料组件的滑动方向延伸的第二传送段，所述后端压料组件固定连接于所述第一传送段，所述调整座固定连接于所述第二传送段，所述调整座呈“U”型而具有相对设置的所述第一抵持部及所述第二抵持部；及/或，

所述前端拉料组件包括第三驱动件、拉料滑板、限位件及用于夹紧所述底纸的夹爪，所述拉料滑板与所述支撑架滑动连接，所述第三驱动件固定安装于所述拉料滑板，并与所述夹爪连接而驱动所述夹爪相对所述拉料滑板沿Z轴方向升降，所述限位件固定安装于所述拉料滑板，并位于所述第一抵持部与所述第二抵持部之间。

7.根据权利要求6所述的片料飞达，其特征在于，当所述前端拉料组件包括所述夹爪时，所述夹爪包括第一滑板、第二滑板及夹爪驱动件，所述第一滑板与所述拉料滑板沿Z轴方向滑动连接，所述第二滑板与所述第一滑板沿Z轴方向滑动连接，所述夹爪驱动件固定安装于所述第一滑板，并与所述第二滑板连接以驱动所述第二滑板相对所述第一滑板升降。

8.根据权利要求1所述的片料飞达，其特征在于，所述后端压料组件包括压料滑板、固定块、第二驱动件及压料板，所述压料滑板与所述支撑架滑动连接，所述固定块固定连接于所述压料滑板与所述牵引组件之间；所述第二驱动件安装于所述压料滑板，且与所述压料板连接而能够驱动所述压料板将所述底纸压紧于所述剥刀板。